JPS62200070U

JPS62200070U -

Info

Publication number: JPS62200070U
Application number: JP8886986U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1987-12-19

Description

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の第１実施例を示す平面図、
第２図は制御手段を構成しているポンプレバーの
位置とポンプの流量特性を示すグラフ、第３図お
よび第４図は第２，３実施例を示す概略図、第５
図は第４実施例を示す回路図、第６図はアーテイ
キユレートステアリングの従来技術を示す平面図
である。１……フロントフレーム、２……リアフレーム
、３，４……左右のステアリングシリンダ、１２
……ハンドル、１３……ポンプ用の制御手段を構
成しているギアボツクス、１４，１５，１６……
同リンク、２７……同ポンプレバー、２８……可
変吐出ポンプ、２９〜３２……ステアリングシリ
ンダとポンプとを結ぶ流路、３５……タンク、３
６……ポンプ用の制御手段を構成しているオービ
ツトロール、３７……同シリンダ、４０……同発
電機、４３，４４……同ソレノイド、４５……切
換え機構。 FIG. 1 is a plan view showing the first embodiment of this invention;
FIG. 2 is a graph showing the position of the pump lever constituting the control means and the flow rate characteristics of the pump, FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams showing the second and third embodiments, and FIG.
The figure is a circuit diagram showing a fourth embodiment, and FIG. 6 is a plan view showing a conventional art of articulating steering. 1... Front frame, 2... Rear frame, 3, 4... Left and right steering cylinders, 12
...Handle, 13...Gearbox constituting control means for the pump, 14, 15, 16...
Same link, 27... Same pump lever, 28... Variable discharge pump, 29-32... Channel connecting steering cylinder and pump, 35... Tank, 3
6... An orbiter constituting a control means for the pump, 37... The same cylinder, 40... The same generator, 43, 44... The same solenoid, 45... The switching mechanism.

補正昭６２．９．１１考案の名称を次のように補正する。考案の名称アーテイキユレートステアリン
グ実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。Amendment September 11, 1982 The name of the invention is amended as follows. Title of the invention: Articulated Steering The scope of the utility model registration claims and the brief description of the drawings are amended as follows.

【実用新案登録請求の範囲】フロントフレームとリアフレームとをピンにより
連結して屈折可能な車体を構成し、車体の少なく
とも一側にステアリングシリンダを配備し、ハン
ドルの回転方向に対応させて前記ステアリングシ
リンダの一方の室をポンプに連通し、他方の室を
タンクに連通させ、このステアリングシリンダの
動きにより車体を屈折させるアーテイキユレート
ステアリングにおいて、前記車体に、正逆回転可
能な可変吐出ポンプを設置し、ハンドルの回転方
向と回転角度とに対応して、ポンプの回転方向と
その吐出量を制御する制御手段を設け、この制御
手段を介して前記ハンドルと可変吐出ポンプとを
連係させるとともに、前記ポンプにステアリング
シリンダを接続したことを特徴とするアーテイキ
ユレートステアリング。[Claims for Utility Model Registration] A bendable vehicle body is constructed by connecting a front frame and a rear frame with a pin, and a steering cylinder is provided on at least one side of the vehicle body, and the steering cylinder is arranged in a direction corresponding to the direction of rotation of the steering wheel. In articulated steering, one chamber of the cylinder is connected to a pump and the other chamber is connected to a tank, and the vehicle body is deflected by the movement of this steering cylinder.A variable discharge pump that can rotate forward and backward is installed on the vehicle body. A control means is provided for controlling the rotation direction of the pump and its discharge amount in accordance with the rotation direction and rotation angle of the handle, and the handle and the variable discharge pump are linked via the control means. Articulate steering characterized by a steering cylinder connected to a pump.

【図面の簡単な説明】第１図はこの考案の第１実施例を示す平面図、
第２図は制御手段を構成しているポンプレバーの
位置とポンプの流量特性を示すグラフ、第３図お
よび第４図は第２、３実施例を示す概略図、第５
図はアーテイキユレートステアリングの従来技術
を示す平面図である。１…フロントフレーム、２…リアフレーム、３
、４…左右のステアリングシリンダ、１２…ハン
ドル、１３…ポンプ用の制御手段を構成している
ギアボツクス、１４、１５、１６…同リンク、２
７…同ポンプレバー、２８…可変吐出ポンプ、２
９〜３２…ステアリングシリンダとポンプとを結
ぶ流路、３５…タンク、３６…ポンプ用の制御手
段を構成しているオービツトロール、３７…同シ
リンダ、４０…同発電機、４３、４４…同ソレノ
イド、４５…切換え機構。[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a plan view showing the first embodiment of this invention;
FIG. 2 is a graph showing the position of the pump lever constituting the control means and the flow rate characteristics of the pump, FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams showing the second and third embodiments, and FIG.
The figure is a plan view showing a conventional art of articulating steering. 1...Front frame, 2...Rear frame, 3
, 4... Left and right steering cylinders, 12... Handle, 13... Gear box constituting control means for the pump, 14, 15, 16... Link, 2
7...Same pump lever, 28...Variable discharge pump, 2
9-32...Flow path connecting the steering cylinder and the pump, 35...Tank, 36...Orbitrol constituting a control means for the pump, 37...The same cylinder, 40...The same generator, 43, 44...The same Solenoid, 45...switching mechanism.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A front frame and a rear frame are connected by a pin to form a bendable vehicle body, a steering cylinder is provided on at least one side of the vehicle body, and one chamber of the steering cylinder is used as a pump in accordance with the direction of rotation of the steering wheel. In articulated steering, the other chamber is connected to the tank, and the vehicle body is deflected by the movement of the steering cylinder.In the articulated steering system, a variable discharge pump capable of forward and reverse rotation is installed on the vehicle body, and the rotation direction and rotation of the steering wheel are adjusted. A control means is provided for controlling the rotational direction of the pump and its discharge amount in accordance with the angle, and the handle and the variable discharge pump are linked via the control means, and a steering cylinder is connected to the pump. Articulate steering featuring