JPS62198319A - Rice planter - Google Patents
Rice planterInfo
- Publication number
- JPS62198319A JPS62198319A JP3988286A JP3988286A JPS62198319A JP S62198319 A JPS62198319 A JP S62198319A JP 3988286 A JP3988286 A JP 3988286A JP 3988286 A JP3988286 A JP 3988286A JP S62198319 A JPS62198319 A JP S62198319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- planting
- shaft
- rotary
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a rice transplanter.
（従来の技術）
遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付
爪ケースを設けたものは、遊星歯車で駆動されるケース
シャフトに対し植付爪ケースが一体的に固定されている
。(Prior Art) In a device equipped with a planting claw case driven by a rotary case with a planetary gear mechanism, the planting claw case is integrally fixed to a case shaft driven by a planetary gear.
（発明が解決しようとする問題点）
以上のようなものによると、爪先端の運動軌跡の閉ルー
プは一方によりカーブし、他方はより直線に近いところ
の変形の楕円状の閉ループ曲線を描く。そして、太陽歯
車の偏心方向の位相を変えることにより、運動軌跡を変
えることができ、これによって、苗取出量を変えること
ができる一方、爪先端を苗取出口から大きく回避した位
置まで動かすことができるようになっていて、条止め効
果をうろことができる。(Problems to be Solved by the Invention) According to the above, the closed loop of the movement trajectory of the nail tip is curved on one side, and the other side draws an elliptical closed loop curve of deformation that is closer to a straight line. By changing the phase of the eccentric direction of the sun gear, the locus of movement can be changed, thereby changing the amount of seedlings taken out, while also making it possible to move the tip of the claw to a position that is far away from the seedling removal port. It is now possible to move around the row stopping effect.
しかしながら、太陽位相調節部材を植付伝動ケースに固
定する等の操作を必要とし、ワンタッチで調節すること
ができない。However, it requires operations such as fixing the solar phase adjustment member to the planting transmission case, and cannot be adjusted with one touch.
（問題点を解決するための手段）
したがって、本発明の技術的課題は植付爪の運動軌跡を
自由に変更することができる田植機をうろことを目的と
するもので、この技術的課題を解決する本発明の技術的
手段は、遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動さ
れる植付爪ケースを設けたものにおいて、遊星歯車で駆
動されるケースシャフトと、このケースシャフトと一体
的に回動する植付爪ケースとを別体に構成し、かつケー
スシャフトに対し、植付爪ケースを回動位置調節可能に
固定したことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the technical problem of the present invention is to provide a rice transplanter that can freely change the motion trajectory of the planting claws, and to solve this technical problem. The technical means of the present invention to solve the problem is that, in a case provided with a planting claw case driven by a rotary case with a planetary gear mechanism, a case shaft driven by a planetary gear and a case shaft that rotates integrally with this case shaft are provided. The invention is characterized in that the planting nail case and the planting nail case are constructed separately, and the planting nail case is fixed to the case shaft so that the rotational position can be adjusted.
（発明の効果）
この技術的手段によれば、植付爪ケースをケースシャフ
トに対し、固定位置を調節できるから、各条の製造誤差
を微調節で調節できる。(Effects of the Invention) According to this technical means, since the fixing position of the planting nail case with respect to the case shaft can be adjusted, manufacturing errors of each strip can be adjusted by fine adjustment.
又、ソレノイド等でワンタンチで大きく動かすことによ
り爪先端を苗取出口から回避した位置まで動かすことが
できて条止めすることもできる。In addition, by using a solenoid or the like to make a large one-button movement, the tip of the claw can be moved to a position that avoids the seedling removal port, and the row can be fixed.
（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.
すなわち、ロータリーケース（１）は、門型の植付支持
フレーム（２）で支持され、植付支持フレーム（２）の
一方（２ａ）は植付伝動ケースとなっていて、ミッショ
ンケースから馬区動されるようになっている。In other words, the rotary case (1) is supported by a gate-shaped planting support frame (2), and one side (2a) of the planting support frame (2) is a planting transmission case, which connects the transmission case to the horse section. It is designed to be moved.
ロータリーケース（１）の入力軸（３）は植付伝動ケー
ス（２ａ）に対して回転自在である。The input shaft (3) of the rotary case (1) is rotatable relative to the planting transmission case (2a).
入力軸（３）には太陽歯車（８）が遊嵌されている。A sun gear (8) is loosely fitted onto the input shaft (3).
ただし、太陽歯車位相調節部材（９）を介して植付伝動
ケース（２ａ）に固定されている。However, it is fixed to the planting transmission case (2a) via the sun gear phase adjustment member (9).
太陽歯車位相調節部材（９）は、太陽歯車（８）の植付
伝動ケース（２ａ）に対する相対位置を変えるものであ
る。The sun gear phase adjustment member (9) changes the relative position of the sun gear (8) with respect to the planted transmission case (2a).
入力軸（３）の端部には、中空状の２つ割りロータリー
ケース（１）が軸架されており、ポルＩ−（１０）によ
り入力軸（３）に固定されている。A hollow two-split rotary case (1) is mounted on the end of the input shaft (3), and is fixed to the input shaft (3) by a pole I- (10).
ロータリーケース（１）には太陽歯車（８）と噛合し、
かつ太陽歯車（８）と同歯数の中間歯車（１１） （
１１）が中間軸（１２）を介して回転自在に設けられて
おり、植付軸としてのカム軸（１３）上には、前記中間
軸（１２）上の中間歯車（１１）に常時噛合する太陽歯
車（８）と同歯数の遊星歯車（１４）が後述するケース
シャフトを介して嵌装されている。これら太陽歯車（８
）、中間歯車（１１） 、遊星歯車（１４）は回転の中
心から適宜寸法偏心した歯車である。The rotary case (1) meshes with the sun gear (8),
and an intermediate gear (11) with the same number of teeth as the sun gear (8) (
11) is rotatably provided via an intermediate shaft (12), and is constantly meshed with an intermediate gear (11) on the intermediate shaft (12) on a cam shaft (13) serving as a planting shaft. A planetary gear (14) having the same number of teeth as the sun gear (8) is fitted through a case shaft, which will be described later. These sun gears (8
), intermediate gear (11), and planetary gear (14) are gears whose dimensions are appropriately eccentric from the center of rotation.
カム軸（１３）は又、位置調節部材（１５）を介してロ
ータリーケース（１）に取付けられている。The camshaft (13) is also attached to the rotary case (1) via a position adjustment member (15).
又、カム軸（１３）、には、ケースシャフト（１６）が
嵌装され、このケースシャフト（１６）に植付爪ケース
（１７）と前記した遊星歯車（１４）とが固定されてい
る。Further, a case shaft (16) is fitted onto the camshaft (13), and a planting claw case (17) and the aforementioned planetary gear (14) are fixed to this case shaft (16).
ただし、植付爪ケース（１７）は、後述する手段で固定
位置が調節可能である。However, the fixed position of the planted nail case (17) can be adjusted by means described later.
そして、位置調節部材（１５）を調整することにより押
出爪（１８）の押出タイミングが変更される。Then, by adjusting the position adjustment member (15), the extrusion timing of the extrusion claw (18) is changed.
カム軸（１３）にはカム（２１）が設けられており、こ
のカムに接触するブツシュアーム（２２）からは中間軸
（２３）を介してブツシュロッド（２４）を駆動するも
ので、その交叉部にスプリング（２５）があり、これと
対照的にクッションゴム（２６）がある。A cam (21) is provided on the camshaft (13), and a bushing arm (22) in contact with this cam drives a bushing rod (24) via an intermediate shaft (23). There is a spring (25) and in contrast there is a cushion rubber (26).
したがって、ブツシュアーム（２２）はスプリング（２
５）で附勢され、クッションゴム（２６）で植付爪ケー
ス（１７）に対して緩衝される。Therefore, the bushing arm (22) is
5), and cushioned against the planting nail case (17) by the cushion rubber (26).
ブツシュアーム（２２）の先端部（１９）上面は、断面
υ状の座金（２０）に接触し、座金（２０）にスプリン
グ（２５）が接触している。The top surface of the tip (19) of the bushing arm (22) contacts a washer (20) having a υ-shaped cross section, and a spring (25) contacts the washer (20).
ブツシュアーム（２２）は又、軸（２７）で枢支され、
端部がカム（２１）に接触する。The bushing arm (22) is also pivoted on a shaft (27),
The end contacts the cam (21).
更に又、中間軸（２３）から中継金具（４）を介してブ
ツシュロッド（２４）を作動するようになっている。Furthermore, a bushing rod (24) is actuated from the intermediate shaft (23) via a relay fitting (4).
（２８）は植付爪であり、（１８）は前述した押出爪で
あって、ブツシュアーム（２２）によって駆動されるブ
ツシュロッド（２４）で押出される。(28) is a planting claw, and (18) is the above-mentioned extrusion claw, which is pushed out by a bushing rod (24) driven by a bushing arm (22).
さて、回転体としてのロータリーケース（１）がその回
転軸である入力軸（３）により自転すると、植付伝動ケ
ース（２ａ）に対して、回転不能の太陽歯車（８）に噛
合する中間歯車（１１）は、ロータリーケース（１）の
自転に伴ってその自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。Now, when the rotary case (1) as a rotating body rotates on its axis by its input shaft (3), the intermediate gear meshing with the non-rotatable sun gear (8) is connected to the planting transmission case (2a). (11) rotates in the same direction by the same rotation angle as the rotation angle of the rotary case (1) as the rotary case (1) rotates.
この中間歯車（１１）に、遊星歯車（１４）を介して連
動するケースシャフト（１６）は、中間歯車（１１）の
自転によりロータリーケース（１）の自転方向と逆方向
に自転するから、植付アームとしての植付爪ケース（１
７）は、苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸（３）
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降するとき、そ
の植付爪（２８）の先端部にて苗載台上の苗マットから
苗を一株だけ分割したのち、、その下降下限において圃
場面に植付し、その後において圃場面より上昇するもの
で、植付時に押出爪（１８）が苗を押出すので、苗は植
付爪（２８）から離れる。The case shaft (16) interlocked with the intermediate gear (11) via the planetary gear (14) rotates in the opposite direction to the rotation direction of the rotary case (1) due to the rotation of the intermediate gear (11). Planting nail case as an attached arm (1
7) is the drive shaft (3) in a posture facing the direction of the seedling stand.
During this turning movement, when descending from top to bottom on the side facing the seedling stand, the tips of the planting claws (28) touch the seedlings on the seedling stand. After splitting a single seedling from the mat, it is planted on the field at its lower limit, after which it rises above the field, and the push-out claw (18) pushes out the seedling at the time of planting, so the seedling is Leave the planted nail (28).
ところで、太陽歯車（８）、中間歯車（１１）、遊星歯
車（１４）の何れもが、偏心した偏心歯車に構成されて
いるので、爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカ
ーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状の
閉ループ曲線となっている。By the way, since the sun gear (8), the intermediate gear (11), and the planetary gear (14) are all configured as eccentric gears, the closed loop of the motion trajectory of the claw tip is curved by one, and the other is curved. It is a closed loop curve with an elliptical shape that is closer to a straight line.
そして、以上のようなロータリー植付爪を有するものに
おいて、遊星歯車機構のあるロータリーケースから延長
したカム軸の先端を他のロータリーケースで支持せしめ
、かつ２等ロータリーケース間に複数の植付爪ケースを
配設して、２等ケースをカム軸上の連結パイプで互いに
連動連結する。In the rotary planting claw as described above, the tip of the camshaft extending from the rotary case with the planetary gear mechanism is supported by another rotary case, and a plurality of planting claws are provided between the second rotary cases. The cases are arranged, and the second cases are interlocked and connected to each other by a connecting pipe on the camshaft.
すなわち、伝動ケース（２ａ）の両側にロータリーケー
ス（１）と最初のＡ列に当たる植付ケース（１７）とは
前述した態様で連結するが、Ａ列の植付ケース（１７）
とＢ列の植付ケース（１７）とは連結パイプ（２９）
（３０）で連結し、Ｂ列の植付ケース（１７）と０列
の植付ケース（１７）とは連結パイプ（３１） （３
２）で連結する。That is, the rotary case (1) and the planting case (17) of the first row A are connected on both sides of the transmission case (2a) in the manner described above, but the planting case (17) of the row A
The planting case (17) in row B is connected to the connecting pipe (29).
(30), and the planting case (17) in row B and the planting case (17) in row 0 are connected by connecting pipe (31) (3
2) Connect.
又、０列の植付ケース（１７）とケース（３３）とは、
連結パイプ（３４） （３５）で連結し、太陽歯車（
８）のあるロータリーケース（１）に相当する軸受のみ
からなる軸受ケース（３３）部分に設けた支軸（３６）
を機体から延設した支持枠（３８）に軸受を介して支持
しである。Also, the planting case (17) and case (33) in row 0 are as follows.
Connect with connecting pipes (34) (35) and connect the sun gear (
A support shaft (36) installed in a bearing case (33) portion consisting only of bearings corresponding to the rotary case (1) with 8)
is supported via a bearing on a support frame (38) extending from the fuselage.
そして、カム軸（１３）は、これら連結パイプ内を貫通
して支持するものである。The camshaft (13) extends through and supports the connecting pipes.
以上のものは、中央に伝動ケース（２ａ）をおいて左右
に植付爪ケース（１７）を配置したものについて説明し
た。が、中央が軸受のみでできているロータリーケース
（１）とし、両側に伝動ケース（２ａ） （２ａ）を
配置して、遊星歯車機構のあるロータリーケース（１）
で植付爪ケース（１７）を駆動することもある。The above description has been made regarding the case where the transmission case (2a) is placed in the center and the planting claw cases (17) are placed on the left and right sides. However, the rotary case (1) is made up of only bearings in the center, and the transmission cases (2a) (2a) are arranged on both sides, making it a rotary case (1) with a planetary gear mechanism.
The planting nail case (17) may also be driven by this.
図示のものは支持枠（３８）と伝動ケース（２ａ）との
間に後バンパー枠ｍ （３９）を取付けている。In the illustrated example, a rear bumper frame m (39) is attached between the support frame (38) and the transmission case (2a).
本発明は、以上のようなものにおいて、ケースシャフト
（１６）に対して植付爪ケース（１７）の固定位置を調
命可能としたものである。実施例では連結パイプ（２９
） （３０） （３１） （３２） （３４） （３５
）もケースシャフトである。The present invention enables the fixing position of the planting claw case (17) to be adjusted with respect to the case shaft (16) in the above-mentioned device. In the example, the connecting pipe (29
) (30) (31) (32) (34) (35
) is also a case shaft.
具体的には、ケースシャフト（１６）に鍔部（５）を設
け、この鍔部（５）の両側に、高張力のスプリング（６
）と突子（７）とを設け、突子（７）は、ソレノイド（
３７）で出入自在である。Specifically, a flange (5) is provided on the case shaft (16), and high-tension springs (6) are installed on both sides of the flange (5).
) and a protrusion (7), and the protrusion (7) is provided with a solenoid (
37), you can come and go as you like.
ソレノイド（３７）は、ソレノイド位置調節ネジ（３９
）で位置調節自在であり、ロックナラｌ−（４０）で固
定される。なお、（４１）はキャップであり、（４２）
はソレノイド用ハーネスである。The solenoid (37) is attached to the solenoid position adjustment screw (39).
) and is fixed with a locking nut (40). Note that (41) is a cap, and (42)
is a harness for a solenoid.
又突子（７）の出入りは、手動ネジで代替することもで
き、更に電動シリンダーでもよい。Further, the protrusion (7) can be moved in and out by a manual screw or an electric cylinder.
以上の如く構成することにより、ソレノイド（３７）で
突子（７）を出入することができ、突子（７）がスプリ
ング（６）に抗して突出したり、引き込んだりすること
により、ケースシャフト（１６）に対し、植付爪ケー不
（１７）の固定位置が調節される。With the above configuration, the protrusion (7) can be moved in and out using the solenoid (37), and when the protrusion (7) is protruded or retracted against the spring (6), the case shaft With respect to (16), the fixed position of the planting nail cage (17) is adjusted.
そして、電動シリンダーを用いると、爪先の首振運動の
軌跡を固定調節することが主であるが、ロータリーケー
スの回転に合わせて周期的に往復動させて軌跡の変更が
できる。When an electric cylinder is used, the locus of the swing motion of the toe is mainly fixedly adjusted, but the locus can be changed by periodically reciprocating in accordance with the rotation of the rotary case.
何れにしても、ケースシャフト（１６）に対する植付爪
ケース（１７）の固定位置を調節することにより植付爪
ケースの角度を変更して、爪位置をセントすることがで
きる。In any case, by adjusting the fixed position of the planting nail case (17) with respect to the case shaft (16), the angle of the planting nail case can be changed and the nail position can be centered.
第１図は本発明装置の切断面図
第２図は本発明装置の側面図
第３図は多連式田植機の平面図
第４図は同上の要部の切断面図である。
（１） ・・・・・・・・ロータリーケース（１３）
・・・・・・・・カム軸
・・・・・・・・ケースシャフト
（１７）・・・・・・・・植付爪ケース（２１）・・・
・・・・・カ ム
第１図FIG. 1 is a cross-sectional view of the apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side view of the apparatus of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the multiple rice transplanter. FIG. 4 is a cross-sectional view of the main parts of the same. (1) ・・・・・・Rotary case (13)
・・・・・Camshaft・・・Case shaft (17)・・・Plant claw case (21)・・・・
...Cam figure 1
Claims (1)
爪ケースを設けたものにおいて、遊星歯車で駆動される
ケースシャフトと、このケースシャフトと一体的に回動
する植付爪ケースとを別体に構成し、かつケースシャフ
トに対し、植付爪ケースを回動位置調節可能に固定した
ことを特徴とする田植機In a device equipped with a planting claw case driven by a rotary case with a planetary gear mechanism, the case shaft driven by the planetary gear and the planting claw case that rotates integrally with this case shaft are separated. A rice transplanter characterized in that a planting claw case is fixed to the case shaft so as to be adjustable in rotational position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3988286A JPS62198319A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Rice planter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3988286A JPS62198319A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Rice planter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198319A true JPS62198319A (en) | 1987-09-02 |
Family
ID=12565347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3988286A Pending JPS62198319A (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Rice planter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62198319A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0159012U (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-13 |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP3988286A patent/JPS62198319A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0159012U (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6319130B2 (en) | ||
| JPS62198319A (en) | Rice planter | |
| JPS6320486B2 (en) | ||
| JPH0224489B2 (en) | ||
| JPH0516804B2 (en) | ||
| CN201967332U (en) | Differential eccentric gear classified transplanting device | |
| JPH0418338Y2 (en) | ||
| JPH0757128B2 (en) | Tajo rice transplanter | |
| JP2591622B2 (en) | Planting arm | |
| JPH03143312A (en) | Seedling transplantation apparatus of transplantation machine | |
| JPH03143315A (en) | Forced seedling transplantation apparatus of transplantation machine | |
| JPH0233467Y2 (en) | ||
| JPH0475520A (en) | Seedling-planting device in rice transplanter | |
| JPH08334164A (en) | Scissors gear of rotary case | |
| JP2521889B2 (en) | Seedling plant in rice transplanter | |
| JPH0440425Y2 (en) | ||
| JPS62210910A (en) | Rotary case in rice planter | |
| JPH10113021A (en) | Seedling planting device in rice transplanter | |
| JPH0746934B2 (en) | Seedling planting equipment | |
| JPH0442985Y2 (en) | ||
| JPH0418340Y2 (en) | ||
| JP2501096B2 (en) | Seedling plant in rice transplanter | |
| JPH0335055Y2 (en) | ||
| JPH0729799Y2 (en) | Cam shaft in multi-arm with arm | |
| JPH03266904A (en) | Seedling-transplantation apparatus of transplantation machine |