JPS62198085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62198085U JPS62198085U JP8653186U JP8653186U JPS62198085U JP S62198085 U JPS62198085 U JP S62198085U JP 8653186 U JP8653186 U JP 8653186U JP 8653186 U JP8653186 U JP 8653186U JP S62198085 U JPS62198085 U JP S62198085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landing
- sectional
- walking machine
- box
- legged walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案を実施した多足歩行機械を示す
正面図である。第２図および第３図は本考案の実
施例に係る着地機構を示し、第２図は着地前の状
態を示す断面図、第３図は着地後の状態を示す断
面図である。第４図および第５図は他の実施例を
示し、第４図は要部断面図、第５図は第４図の
―線に沿つた断面図である。第６図および第７
図は更に他の実施例を示し、第６図は要部断面図
、第７図は第６図の―線に沿つた断面図であ
る。第８図および第９図も他の実施例を示し、第
８図は要部断面図、第９図は第８図の―線に
沿つた断面図である。 〔図面の主要な部分をあらわす符号の説明〕、
７……脚、１１……着地部、１７……箱体、２５
……弾性シート、２９……粒体。
正面図である。第２図および第３図は本考案の実
施例に係る着地機構を示し、第２図は着地前の状
態を示す断面図、第３図は着地後の状態を示す断
面図である。第４図および第５図は他の実施例を
示し、第４図は要部断面図、第５図は第４図の
―線に沿つた断面図である。第６図および第７
図は更に他の実施例を示し、第６図は要部断面図
、第７図は第６図の―線に沿つた断面図であ
る。第８図および第９図も他の実施例を示し、第
８図は要部断面図、第９図は第８図の―線に
沿つた断面図である。 〔図面の主要な部分をあらわす符号の説明〕、
７……脚、１１……着地部、１７……箱体、２５
……弾性シート、２９……粒体。
補正 昭６１．１１．１３
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 多足歩行機械の着地装置
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
多足歩行機械の脚に設けた着地部を構成する箱
体内に流体を収容し、前記箱体の接地面を弾性シ
ートで形成したことを特徴とする多足歩行機械の
着地装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９頁第１行目に、「機構」とあるのを
、「装置」と補正する。 補正 昭６１．１２．４ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
体内に流体を収容し、前記箱体の接地面を弾性シ
ートで形成したことを特徴とする多足歩行機械の
着地装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９頁第１行目に、「機構」とあるのを
、「装置」と補正する。 補正 昭６１．１２．４ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】
多足歩行機械の脚に設けた着地部を構成する箱
体内に粒体を収容し、前記箱体の接地面をシート
部材で形成したことを特徴とする多足歩行機械の
着地装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９頁第１４行目に、「弾性シート」と
あるのを、「シート部材」と補正する。
体内に粒体を収容し、前記箱体の接地面をシート
部材で形成したことを特徴とする多足歩行機械の
着地装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９頁第１４行目に、「弾性シート」と
あるのを、「シート部材」と補正する。
Claims (1)
- 多足歩行機械の脚に設けた着地部を構成する箱
体内に粒体を充填し、前記箱体の接地面を弾性シ
ートで形成したことを特徴とする多足歩行機械の
着地機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986086531U JPH0411023Y2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986086531U JPH0411023Y2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198085U true JPS62198085U (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0411023Y2 JPH0411023Y2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=30942918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986086531U Expired JPH0411023Y2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0411023Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220491A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Ihi Corp | ロボットの接地部構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4964154A (ja) * | 1972-10-26 | 1974-06-21 | ||
| JPS60127980A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 日工産業株式会社 | 移動装置 |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP1986086531U patent/JPH0411023Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4964154A (ja) * | 1972-10-26 | 1974-06-21 | ||
| JPS60127980A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 日工産業株式会社 | 移動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220491A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Ihi Corp | ロボットの接地部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411023Y2 (ja) | 1992-03-18 |