JPS62194589A - Image input device control system - Google Patents
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- JPS62194589A JPS62194589A JP61036632A JP3663286A JPS62194589A JP S62194589 A JPS62194589 A JP S62194589A JP 61036632 A JP61036632 A JP 61036632A JP 3663286 A JP3663286 A JP 3663286A JP S62194589 A JPS62194589 A JP S62194589A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする問題点
問題点を解決するための手段
作用
実施例
ｆａ１本発明の構成
山）本発明の動作
発明の効果
〔概要〕
刻印またはエンボスされた文字、シンボル等を認識する
とき、その表面加工の相違により生じる明視野照明状態
または暗視野照明状態のいずれかに適した照明系の位置
および撮像系の位置を自動的に調整するようにしたもの
。[Detailed Description of the Invention] [Table of Contents] Overview Industrial Application Fields Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Action Embodiments fa1 Constituents of the Present Invention Highlights) Operational Inventions of the Present Invention Effect [Summary] When recognizing engraved or embossed characters, symbols, etc., the position of the illumination system and the position of the imaging system suitable for either bright field illumination conditions or dark field illumination conditions caused by differences in surface processing. is automatically adjusted.
本発明は映像人力装置制御方式に係り、特に金属や紙に
刻印またはエンボス（以下これらをまとめて刻印という
）された文字、シンボル（以下これらをまとめて文字と
いう）を認識するとき、その表面の加工状態如何にかか
わらずコントラストの充分な映像を取込むために被写体
に対する最良の位置の照明を行い、撮像系を最適の位置
になるように自動的に制御するようにしたものに関する
。The present invention relates to a video human-powered device control system, and in particular, when recognizing characters or symbols (hereinafter collectively referred to as characters) stamped or embossed on metal or paper (hereinafter collectively referred to as characters), the The present invention relates to an apparatus in which illumination is performed at the best position for a subject in order to capture an image with sufficient contrast regardless of the processing state, and an imaging system is automatically controlled to be at the optimum position.
例えば自動車の生産管理を行う場合、各自動車に固有の
管理番号が決められており、この管理番号にもとづき型
とか色とかが判別できるように制御されている。そして
この管理番号は自動車の特定位置、例えばラジェータの
取付は位置のすぐ上に、アルミ板に刻印されている。For example, when managing the production of automobiles, a unique control number is determined for each automobile, and control is performed so that the type, color, etc. can be determined based on this control number. This control number is stamped on an aluminum plate at a specific location on the car, for example, just above the radiator installation location.
このアルミ板は、日本国内のように湿度の高い国や融雪
剤を使用するところ等で使用する場合、サビどめのため
表面がアルマイト加工したものが使用されている。また
中近東の諸国のように湿度の低い国で使用する場合、サ
ビが発生しにくいのでアルマイト加工しないアルミ板に
刻印している。When this aluminum plate is used in countries with high humidity such as Japan or in places where snow-melting agents are used, the surface is anodized to prevent rust. In addition, when used in countries with low humidity such as those in the Middle East, the markings are engraved on an aluminum plate that is not anodized to prevent rusting.
ところでサビどめ加工のないアルミ板の刻印を読取る場
合、その表面に光をあてたとき、表面が明るく刻印部分
が暗く、あたかも白紙に文字を画いたものと同じ状態に
なる。つまり文字部分が暗くバンクグランドが明るい明
視野状態となる。By the way, when reading an engraving on an aluminum plate that has not been treated with anti-rust treatment, when you shine a light on the surface, the surface is bright and the engraved area is dark, making it appear as if the characters were drawn on a blank sheet of paper. In other words, a bright field state is created in which the text portion is dark and the bank ground is bright.
逆にアルマイト加工したアルミ板の刻印を読取る場合、
その表面に光をあてたとき、表面は反射しないため暗く
刻印が明るい暗視野状態となる。Conversely, when reading the engravings on an anodized aluminum plate,
When you shine light on its surface, the surface does not reflect, resulting in a dark field state where the markings are dark and bright.
従って第３図に示す如く、照明系３１と撮像系３２より
なる刻印読取装置を被写体３０の上方に配置し、照明系
３１の中央孔部３１−１内あるいはその上方に撮像系３
２のレンズ３３により被写体３０の光を集光して被写体
３０に形成された刻印部分を読みとるとき、被写体３０
がサビどめ加工されていない明視野状態で刻印３０−１
を認識する場合、第４図の如く、被写体３０の表面部分
より反射する光をレンズ３３に集光することが必要であ
り、逆に、被写体３０がサビどめ加工されている暗視野
状態で刻印３０−１を認識する場合、第５図の如く、刻
印３０−１より反射する光をレンズ３３で集光すること
が必要になる。Therefore, as shown in FIG. 3, a marking reading device consisting of an illumination system 31 and an imaging system 32 is placed above the subject 30, and the imaging system 3 is placed in or above the central hole 31-1 of the illumination system 31.
When reading the stamped part formed on the subject 30 by concentrating the light from the subject 30 with the second lens 33, the subject 30
is stamped 30-1 in bright field condition without anti-rust treatment.
To recognize this, it is necessary to focus the light reflected from the surface of the object 30 onto the lens 33, as shown in FIG. When recognizing the stamp 30-1, it is necessary to condense the light reflected from the stamp 30-1 with a lens 33, as shown in FIG.
このため、第４図に示す明視野状態で刻印を読取るとき
、被写体３０と照明系３１の距離１（Ｌ・および被写体
３０とレンズ３３の距離ＨＣ，は、第５図に示す暗視野
状態で刻印を読取るときの被写体３０と照明系３１およ
び被写体３０とレンズ３３の距ＭＨＬｌ 及びＨＣ，と
異なるものとなる。Therefore, when reading the marking in the bright field state shown in FIG. 4, the distance 1 (L) between the subject 30 and the illumination system 31 and the distance HC between the subject 30 and the lens 33 are the same in the dark field state shown in FIG. The distances MHLl and HC between the subject 30 and the illumination system 31 and between the subject 30 and the lens 33 when reading the markings are different.
（発明が解決しようとする問題点〕
ところで自動車工場では、管理番号を前記号とどめ加工
したアルミ板に刻印したものと、サビどめ加工しないア
ルミ板に刻印したものとの２種類のものが使用されてい
るのでこれを正確に区別して読取ることが必要となるが
、前記の如く、この２種類のものを正確に読取るために
、照明系および撮像系のレンズ位置がそれぞれ異なった
２種類のものが必要である。それでこのために読取りラ
インを２ライン用意し、サビどめ加工したアルミ板とサ
ビどめ加工しないアルミ板を別々の映像入力装置で読取
らせていたが、これでは読取りラインが２ライン必要と
なる欠点がある。(Problem that the invention aims to solve) By the way, two types of control numbers are used in automobile factories: one stamped on an aluminum plate with a prefix and one stamped on an aluminum plate that is not treated with rust prevention. Therefore, it is necessary to accurately distinguish and read these two types, but as mentioned above, in order to accurately read these two types, two types with different lens positions of the illumination system and imaging system are used. Therefore, two reading lines were prepared for this purpose, and the rust-proofed aluminum plate and the non-rust-proofed aluminum plate were read by separate video input devices, but in this case, the reading line The disadvantage is that two lines are required.
従って同一のラインに管理番号の刻印された２種類のア
ルミ板のうちの一方を具備した車を混在しておき、作業
員がそのアルミ板をみていずれのタイプかを判断し、マ
ニアルで映像入力装置をそれに適した装置に選択切換え
ていた。Therefore, cars equipped with one of two types of aluminum plates with management numbers stamped on them are mixed on the same line, and workers look at the aluminum plate to determine which type it is, and manually input the video. The equipment was selected and switched to a suitable one.
そのため、複数の照明系と複数の撮像系を組合わせて用
意することが必要となり、映像入力装置が大型化して設
置スペースの確保が必要となるばかりでなく、これを選
択制御する“ための操作要員を必要とするという問題点
があった。Therefore, it is necessary to prepare a combination of multiple lighting systems and multiple imaging systems, which not only increases the size of the video input device and requires securing installation space, but also requires operations to select and control it. There was a problem in that it required personnel.
本発明の目的は、前記問題点を解決するため、被写体の
表面加工の状態に応じてその被写体に最良な照明位置の
調整および撮像系のレンズ位置の調整を製造ライン上で
自動的に行うことができる映像入力装置制御方式を提供
することである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to automatically adjust the illumination position and the lens position of the imaging system to be optimal for the subject according to the state of the surface processing of the subject on a production line. It is an object of the present invention to provide a video input device control method that can perform the following functions.
前記問題点を解決するため、本発明では、第１図に示す
如く、照明系１を上下動する照明系上下移動部６と、レ
ンズ部３を有する撮像系を上下動する撮像系上下移動部
２と、コントラスト検出部４を具備する。なお同図にお
いて、７は照明系支持体、８は撮像系支持体である。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, as shown in FIG. 2 and a contrast detection section 4. In the figure, 7 is an illumination system support, and 8 is an imaging system support.
いま明視野照明状態で被写体の刻印を読取っているとき
に暗視野照明状態で読取るべき被写体がくると、表面部
分が暗くなるため全体が暗（なり、コントラスト・セン
サ５からの信号によりコントラスト検出部４がこれを検
出して撮像系上下移動部２と照明系上下移動部６を制御
して暗視野照明に最適な状態に照明系１とレンズ部３が
位置する。If you are currently reading the markings on an object under bright field illumination and an object to be read under dark field illumination comes along, the surface area becomes dark and the entire object becomes dark. 4 detects this and controls the imaging system vertical moving unit 2 and the illumination system vertical moving unit 6 to position the illumination system 1 and lens unit 3 in the optimal state for dark field illumination.
逆に暗視野照明状態で読取っているとき明視野照明状態
で読取るべき被写体がくると、同様にして照明系１とレ
ンズ部３がそれに最適な位置に移動制御される。Conversely, when an object to be read under bright-field illumination comes during reading under dark-field illumination, the illumination system 1 and lens section 3 are similarly controlled to move to optimal positions.
（８１本発明の構成
本発明の一実施例を第１図、第２図にもとづき説明する
。(81) Structure of the Present Invention An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
第１図は本発明の概略図であり、第２図は本発明の一実
施例構成の詳細図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention, and FIG. 2 is a detailed diagram of the configuration of an embodiment of the present invention.
照明系１は被写体（図示省略）を照明するものであって
、第３図の照明系３１に対応するものであり、その中心
に孔部が形成されている。照明系ｌは、例えば蛍光灯が
使用される。The illumination system 1 illuminates a subject (not shown) and corresponds to the illumination system 31 in FIG. 3, and has a hole formed in its center. For example, a fluorescent lamp is used as the illumination system l.
撮像系上下移動部２はレンズ部３やコントラスト・セン
サ５を上下動するものであり、撮像系上下移動制御部１
５、パルスモータ駆動部１６、上下動用のパルスモータ
１７を具備している。The imaging system vertical movement section 2 moves the lens section 3 and the contrast sensor 5 up and down, and the imaging system vertical movement control section 1
5. It is equipped with a pulse motor drive section 16 and a pulse motor 17 for vertical movement.
レンズ部３は、被写体の大きさが刻印数により大小があ
るため（刻印数は最小４桁〜最大１９桁）、焦点距離の
異なる、例えば３種類のレンズを具備し、これらを切換
部１９により選択的に使用している。またこのレンズの
選択や、車種により多少変化する被写体の位置（レンズ
から被写体までの距離）に応じてピント合わせするため
、ズーム・ピント調整部１８、パルスモータ駆動部２０
、パルスモータ２１等が具備されている。Since the size of the subject varies depending on the number of markings (the number of markings ranges from a minimum of 4 digits to a maximum of 19 digits), the lens section 3 is equipped with, for example, three types of lenses with different focal lengths, and these can be switched by a switching section 19. Used selectively. In addition, in order to adjust the focus according to the selection of this lens and the position of the subject (distance from the lens to the subject), which changes somewhat depending on the car model, a zoom/focus adjustment section 18 and a pulse motor drive section 20 are used.
, a pulse motor 21, etc. are provided.
コントラスト検出部４は、レンズより入光された光をう
けて電気信号を出力する例えばＣＣＤの如き光電変換部
３−１から伝達された読取り信号より画素のヒストグラ
ムを作成しそのコントラストをチェックしたり、読取り
文字の桁数をチェックする外、コントラスト・センサ５
からの出力信号により明視野照明から暗視野照明に切換
えるように、またはその逆に判断したり、レンズ部３の
入力を受けて電気信号に変換する光電変換部（図示省略
）の出力を解析してレンズ部３のレンズを切換指示した
り、照明系１の光量の調整指示を行うものである。The contrast detection unit 4 receives light incident through a lens and outputs an electric signal. For example, the contrast detection unit 4 creates a histogram of pixels from a read signal transmitted from a photoelectric conversion unit 3-1 such as a CCD, and checks the contrast thereof. , In addition to checking the number of digits of the read characters, the contrast sensor 5
It determines whether to switch from bright-field illumination to dark-field illumination or vice versa based on the output signal from the lens unit 3, and analyzes the output of a photoelectric conversion unit (not shown) that receives input from the lens unit 3 and converts it into an electrical signal. This is used to instruct switching of the lenses of the lens unit 3 and to instruct adjustment of the amount of light of the illumination system 1.
コントラスト・センサ５は被写体を正確に読取るために
明視野照明、暗視野照明のいずれに切換えるべきかを判
断するための信号を出力するものであり、光電素子によ
り構成される。The contrast sensor 5 outputs a signal for determining whether to switch to bright field illumination or dark field illumination in order to accurately read a subject, and is composed of a photoelectric element.
照明系上下移動部６は照明系りを上下に移動するもので
あって、制御部９の指示によりパルスモータの駆動制御
信号を出力する照明系上下移動制御部１２、パルスモー
タ１４を駆動するパルスモータ駆動部１３、照明系１を
上下動するパルスモータ１４を具備している。The illumination system vertical movement section 6 moves the illumination system up and down, and the illumination system vertical movement control section 12 outputs a pulse motor drive control signal according to instructions from the control section 9, and a pulse motor 14 is driven by the illumination system vertical movement control section 12. It is equipped with a motor drive section 13 and a pulse motor 14 that moves the illumination system 1 up and down.
制御部９は刻印された文字を判読したり、照明系上下移
動制御部１２に対して上下動の指示を行つたり、撮像系
上下移動制御部１５に対して上下動の指示を行ったり、
その他、本発明の映像入力装置制御における総合的な制
御を行うものである。The control unit 9 reads the engraved characters, instructs the illumination system vertical movement control unit 12 to move up and down, instructs the imaging system up and down movement control unit 15 to move up and down,
In addition, it performs comprehensive control in controlling the video input device of the present invention.
補助データ保持部１０は照明系°１および撮像系（レン
ズ部３、コントラスト・センサ５）を被写体の状態に応
じて制御するための補助データが記入されているメモリ
である。補助データとしては、その生産ラインに流れて
いる車の全車種（通常は４〜５種類）に関する刻印状態
、つまり明視野状態、暗視野状態、混在の有無、車種に
おける被写体の位置等の外に、刻印文字を読取るべき車
の搬送順等が記入されている。The auxiliary data holding section 10 is a memory in which auxiliary data for controlling the illumination system 1 and the imaging system (lens section 3, contrast sensor 5) according to the state of the subject is written. The auxiliary data includes information such as the engraving status of all car models (usually 4 to 5 types) on the production line, such as bright field condition, dark field condition, presence or absence of mixtures, and the position of the subject in relation to the car model. , the transport order of the vehicles in which the stamped characters should be read, etc. are written.
ここで車の搬送順とは次の意味である１通常この刻印文
字を読取る車は、生産工程よりその順番がほぼ決定され
ており、どのような順序でどんな車種のものが読取られ
るのか事前に判断することができるので、これを補助デ
ータとして記入することにより明視野照明か暗視野照明
か、また刻印の位置（高さ）はどこにあるのかわかるの
で、これにより照明系１および撮像系の状態を制御すれ
ばよい、しかし、このような場合でも、組立工程の途中
で変更等があるので、この補助データのみでは不充分で
ある。Here, the transport order of the cars means the following.1 Normally, the order of the cars in which these stamped characters are read is almost determined during the production process, and the order in which the car models are read is determined in advance. By entering this as auxiliary data, you can determine whether it is bright-field illumination or dark-field illumination, and where the position (height) of the marking is. However, even in such a case, this auxiliary data alone is insufficient because there are changes etc. during the assembly process.
光量調整部１１は、例えば照明系１の出力光が強いとき
あるいは弱いときにこれを調整するものであり、コント
ラスト・センサ５からの信号により出力されるコントラ
スト検出部４からの制御信号により調整する。The light amount adjustment unit 11 adjusts the output light of the illumination system 1 when it is strong or weak, for example, and adjusts it using a control signal from the contrast detection unit 4 that is output based on a signal from the contrast sensor 5. .
（ｂ１本発明の動作
第１図および第２図に示した、本発明の一実施例の動作
を説明する。(b1 Operation of the present invention) The operation of one embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be explained.
通常生産ラインでは、サビどめ加工したものとしないも
のとが５０％ずつ流れるということはなく、いずれか一
方が多いので、これを、例えばサビどめ加工したもの（
暗視野照明状態のもの）を中心として照明系および連像
系を位置決めしておく、従って同種の車が連続して搬送
されるとき、レンズ部３より入力された刻印文字の読取
信号が、光電変換部３−１に伝達されて電気信号に変換
され、これがコントラスト検出部４より文字毎に切出さ
れて制御部９に送出され、その刻印文字が解読される。On a normal production line, it is not the case that 50% of the product is processed to prevent rust and 50% is not processed, but there is more of one or the other.
The illumination system and the continuous image system are positioned centering on the dark-field illumination system. Therefore, when the same type of vehicle is continuously conveyed, the reading signal of the engraved characters input from the lens unit 3 is The signal is transmitted to the conversion section 3-1 and converted into an electrical signal, which is cut out character by character by the contrast detection section 4 and sent to the control section 9, where the engraved characters are decoded.
このとき、サビどめ加工されていない被写体が読取られ
るとき、コントラスト・・・センサ５からの入力信号が
大となるので、コントラスト検出部４はこれを制御部９
に報告する。制御部９はこれにより照明系上下移動制御
部１２および損傷系上下移動制御部１５に対し各光軸方
向の移動である上下移動量を指示するので、これにもと
づき照明系１および連像系（レンズ部３、コントラスト
・センサ５）は明視野照明状態に移動され、再び文字を
正確に判読することができる。このとき、補助データ保
持部ｌＯから伝達されたデータとコントラスト検出部４
から伝達されたデータが一致しないとき、コントラスト
検出部４からのものが優先される。At this time, when an object that has not been subjected to rust prevention processing is read, the input signal from the contrast...sensor 5 becomes large, so the contrast detection section 4 sends it to the control section 9.
Report to. The control unit 9 thereby instructs the illumination system vertical movement control unit 12 and the damage system vertical movement control unit 15 to determine the vertical movement amount, which is the movement in each optical axis direction, so that the illumination system 1 and the continuous image system ( The lens unit 3 and contrast sensor 5) are moved to a bright field illumination state, and characters can be read accurately again. At this time, the data transmitted from the auxiliary data holding section 1O and the contrast detection section 4
When the data transmitted from the contrast detection section 4 do not match, the data from the contrast detection section 4 is given priority.
ところで、このように刻印された文字を続出していると
き、車種により、文字の桁数がそれまでのものと大きく
変更したとき、コントラスト検出部４は、レンズ部３０
枠外に存在する文字を検出することになるので、これを
ズーム・ピント調整部１日に伝達する。これにより切換
部１９が動作して、焦点距離の短い広角系のレンズを使
用することになる。By the way, when characters engraved in this way are printed one after another, and the number of digits of the characters changes greatly depending on the car model, the contrast detection unit 4 detects the difference between the lens unit 30
Since characters existing outside the frame will be detected, this will be transmitted to the zoom/focus adjustment section. This causes the switching unit 19 to operate, and a wide-angle lens with a short focal length is used.
逆にコントラスト検出部４において読取られた指数が特
定の数に変更したとき、コントラスト検出部４はその桁
数に応じた焦点距離のレンズを使用すべき指示をズーム
・ピント調整部１８に行うので、切換部１９がこれに応
じた切換動作を行い、その桁数に最適のレンズを使用す
ることになる。Conversely, when the index read by the contrast detection section 4 changes to a specific number, the contrast detection section 4 instructs the zoom/focus adjustment section 18 to use a lens with a focal length corresponding to the number of digits. , the switching unit 19 performs a switching operation in accordance with this, and uses the optimum lens for that digit number.
また、車種の変更により、同じ視野のものではあるが、
車体の高さが異なるような場合、ピントが正確でなくな
り文字が正確に解読できなくなる。Also, due to a change in car model, although the field of view is the same,
If the height of the vehicle body is different, the focus will not be accurate and the characters will not be able to be read accurately.
この場合、ピントの甘さにもとづきコントラストも悪く
なるので、コントラスト検出部４がレンズの焦点をある
範囲変更するようにズーム・ピント調整部１８に指示し
、これによりそのレンズの焦点が正負のある範囲変更さ
れる。これにより文字が正確に解読できない場合、制御
部９は補助データ保持部１０より伝達されたデータにも
とづき位置合わせ＠御を照明系上下移動制御部１２およ
び撮像系上下移動制御部１５に指示する。In this case, the contrast deteriorates due to poor focus, so the contrast detection section 4 instructs the zoom/focus adjustment section 18 to change the focal point of the lens within a certain range. The range is changed. If the characters cannot be accurately decoded as a result, the control section 9 instructs the illumination system vertical movement control section 12 and the imaging system vertical movement control section 15 to perform positioning control based on the data transmitted from the auxiliary data holding section 10.
ところで、照明系１および撮像系を前記の如く制御して
も文字を解読できない場合は、制御部９は、補助データ
保持部ｌＯに記入された、そのラインに搬送されるすべ
ての車種および明・暗視野照明に対応する制御を照明系
上下移動制御部１２、撮像系上下移動制御部１５、ズー
ム・ピント調整部１日に対して行うことになる。By the way, if the characters cannot be deciphered even if the illumination system 1 and the imaging system are controlled as described above, the control section 9 reads all the vehicle types and lights and lights that are conveyed on the line written in the auxiliary data holding section IO. Control corresponding to dark field illumination is performed on the illumination system vertical movement control section 12, the imaging system vertical movement control section 15, and the zoom/focus adjustment section 1.
なお、前記説明は、本発明を自動車の管理番号の読取り
の場合について行ったが、勿論本発明はこれのみに限定
されるものではなく、他のものについても適用できる。In the above description, the present invention is applied to the case of reading the management number of a vehicle, but the present invention is of course not limited to this, and can be applied to other methods as well.
また金属体に刻印したもののみでなく、紙面にエンボス
したものに対しても適用できる。なお、紙面の場合、防
湿のラミネート加工の有無で明・暗視野状態がきまる。Moreover, it can be applied not only to things engraved on metal bodies, but also to things embossed on paper. In the case of paper, bright and dark field conditions are determined by the presence or absence of moisture-proof lamination.
本発明によれば、１台の映像入力装置により、′オンラ
インで自動的に明視野照明状態または暗視野照明状態を
切換制御することができる。According to the present invention, it is possible to automatically switch between the bright field illumination state and the dark field illumination state on-line using one video input device.
第１図は本発明の概略図、
第２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は従来の刻印読取用の映像入力装置、第４図は明
視野照明説明図、
第５図は暗視野照明説明図である。
１−・・−・照明系 ２−１１％像系上下移動
部３・・・・・レンズ部 ４・・・−・コントラ
スト検出部５− コントラスト・センサ
６−・・・・照明系上下移動部Fig. 1 is a schematic diagram of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a conventional image input device for reading markings, Fig. 4 is an explanatory diagram of bright field illumination, Fig. 5 is an explanatory diagram of dark field illumination. 1--Illumination system 2-11% image system vertical movement section 3...Lens section 4--Contrast detection section 5-Contrast sensor 6--Illumination system vertical movement section
Claims (1)
はシンボル等を読取る装置であって読取対象に光をあて
て映像入力を得る光学系の映像入力装置において、 撮像系を移動する撮像系移動部（２）と、 照明系（１）を移動する照明系移動部（６）と、読取対
象の表面状態にもとづき明視野照明状態で読取るべきか
暗視野照明状態で読取るべきかを判断する判定手段（４
）と、 制御部（９）を具備し、 読取対象の表面状態に応じて前記照明系および撮像系の
位置を自動的に調整してそれに適した状態で文字または
シンボル等を読取るようにしたことを特徴とする映像入
力装置制御方式。[Scope of Claims] An optical video input device that reads characters, symbols, etc. engraved or embossed on the surface of metal, paper, etc., and obtains video input by shining light on the object to be read. An imaging system moving unit (2) that moves, an illumination system moving unit (6) that moves the illumination system (1), and a system that determines whether reading should be performed in bright-field illumination or dark-field illumination based on the surface condition of the object to be read. Judgment means (4) to judge whether
) and a control unit (9), the position of the illumination system and the imaging system is automatically adjusted according to the surface condition of the object to be read, and characters, symbols, etc. are read in a state suitable for the surface condition. A video input device control method characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61036632A JPH07120388B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Video input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61036632A JPH07120388B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Video input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194589A true JPS62194589A (en) | 1987-08-27 |
| JPH07120388B2 JPH07120388B2 (en) | 1995-12-20 |
Family
ID=12475210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61036632A Expired - Fee Related JPH07120388B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Video input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120388B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993001559A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Omron Corporation | Apparatus and method for determining or setting adequate illuminating and photographing condition, etc., in picture processing system; and apparatus and method for aiding the determination or setting |
| JPH05101224A (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Nippon Steel Corp | Character reading method |
| JPH07220058A (en) * | 1991-07-12 | 1995-08-18 | Omron Corp | Method and device for supporting illumination condition setting |
| KR100565565B1 (en) * | 2001-09-26 | 2006-03-30 | 힐만 그룹, 아이엔씨. | Key identification system |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP61036632A patent/JPH07120388B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993001559A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Omron Corporation | Apparatus and method for determining or setting adequate illuminating and photographing condition, etc., in picture processing system; and apparatus and method for aiding the determination or setting |
| EP0569589A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-11-18 | Omron Corporation | Apparatus and method for determining or setting adequate illuminating and photographing condition, etc., in picture processing system; and apparatus and method for aiding the determination or setting |
| EP0569589A4 (en) * | 1991-07-12 | 1994-10-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Apparatus and method for determining or setting adequate illuminating and photographing condition, etc., in picture processing system; and apparatus and method for aiding the determination or setting. |
| JPH07220058A (en) * | 1991-07-12 | 1995-08-18 | Omron Corp | Method and device for supporting illumination condition setting |
| JPH05101224A (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Nippon Steel Corp | Character reading method |
| KR100565565B1 (en) * | 2001-09-26 | 2006-03-30 | 힐만 그룹, 아이엔씨. | Key identification system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120388B2 (en) | 1995-12-20 |
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