JPS6219341B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6219341B2
JPS6219341B2 JP57076290A JP7629082A JPS6219341B2 JP S6219341 B2 JPS6219341 B2 JP S6219341B2 JP 57076290 A JP57076290 A JP 57076290A JP 7629082 A JP7629082 A JP 7629082A JP S6219341 B2 JPS6219341 B2 JP S6219341B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
main body
tray
length
pull
Prior art date
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Expired
Application number
JP57076290A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58193857A (en
Inventor
Etsuki Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Graphic Communication Systems Inc filed Critical Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority to JP57076290A priority Critical patent/JPS58193857A/en
Publication of JPS58193857A publication Critical patent/JPS58193857A/en
Publication of JPS6219341B2 publication Critical patent/JPS6219341B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • B65H29/22Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フアクシミリ装置、複写機等の画像
装置に係り、特に原稿、記録紙等の用紙を排出す
る排紙機構を改良した画像装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image device such as a facsimile machine or a copying machine, and more particularly to an image device having an improved paper ejecting mechanism for ejecting paper such as a manuscript or recording paper.

第1図は、従来のフアクシミリ装置の送信部の
一例を示し、1は机等の台2上に載置されるフア
クシミリ装置本体、3は原稿台、4は自動給紙ロ
ーラ、5は分別片、6,7は第1段送りローラ、
8,9は第2段送りローラ、10は螢光灯、11
はイメージセンサ、12は読取レンズ、13は送
信電気回路部である。また、前記本体1には、同
本体1の前方に突出して排紙トレイ14が取り付
けられている。
FIG. 1 shows an example of a transmitting section of a conventional facsimile device, in which 1 is the main body of the facsimile device placed on a table 2 such as a desk, 3 is a document table, 4 is an automatic paper feed roller, and 5 is a sorting piece. , 6 and 7 are first stage feed rollers,
8 and 9 are second-stage feed rollers, 10 is a fluorescent light, and 11
1 is an image sensor, 12 is a reading lens, and 13 is a transmission electric circuit section. Further, a paper discharge tray 14 is attached to the main body 1 so as to protrude toward the front of the main body 1.

そして、原稿台3上に重ねて装置された複数枚
の送信原稿15は、1枚ずつ本体1内の、自動給
紙ローラ4と分別片5との間、送りローラ6と7
との間、および送りローラ8と9との間の経路を
経て、本体1外の排紙トレイ8上へ排出される
(なお、この際、原稿15は、第1段送りローラ
6,7と第2段送りローラ8,9との間において
イメージセンサ11に読み取られる。) しかし、原稿15の大きさをA4判以下に限定
した場合でも、排紙トレイ14の長さは約400mm
程度になり、このような長さを有するトレイ14
が本体1外に突出しているので、操作者が排紙ト
レイ14にぶつかつて装置の操作性が悪くなつた
り、装置のそばを通る人が排紙トレイ14にぶつ
かる事故が生じたりするとともに、装置の実質的
な占有床面積が大きくなつてしまう欠点があつ
た。
The plurality of transmission documents 15 stacked on the document table 3 are placed one by one in the main body 1 between the automatic paper feed roller 4 and the sorting piece 5, and the feed rollers 6 and 7.
and between the feed rollers 8 and 9, and is ejected onto the paper output tray 8 outside the main body 1. (It is read by the image sensor 11 between the second stage feed rollers 8 and 9.) However, even if the size of the document 15 is limited to A4 size or smaller, the length of the paper output tray 14 is approximately 400 mm.
The tray 14 having such a length
protruding outside the main body 1, an operator may bump into the paper output tray 14, resulting in poor operability of the apparatus, or a person passing by the apparatus may collide with the paper output tray 14, and the apparatus may The disadvantage was that the actual floor space occupied was large.

また、排紙トレイを装置本体の下方に、同装置
本体から前後方向および横方向に突出させること
なく設ければ、前記欠点を解消できるが、この場
合には、従来と同様の態様で用紙を排紙トレイに
排出させると、用紙が排紙トレイ上のうちの、装
置本体奥部側に引つ込んで堆積されてしまう。そ
してこれにより、排紙トレイの用紙の堆積状態を
外部から容易に確認することができなくなり、操
作者が、その操作者の装置使用開始前に既に排紙
トレイ上に用紙が堆積されていることに気付か
ず、続いて装置を使用してしまい、紙ジヤム等の
トラブルを発生させる が生じる。
In addition, the above-mentioned drawback can be overcome by providing the paper ejection tray below the device main body without protruding from the device main body in the front-rear direction or lateral direction. When the paper is ejected to the paper ejection tray, the paper is pulled into the inner part of the apparatus main body and piled up on the paper ejection tray. This makes it impossible to easily check the state of paper stacking on the paper output tray from the outside, making it impossible for an operator to check that paper has already been stacked on the paper output tray before the operator starts using the device. Failure to notice this may result in continued use of the device, resulting in problems such as paper jams.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、排紙トレイが装置本体の前後方向や横方向
に大きく突出することがなく、しかも排紙トレイ
等の堆積場所上の用紙の堆積状態を外部から容易
に確認できる画像装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the paper output tray does not protrude significantly in the longitudinal direction or the lateral direction of the main body of the apparatus, and the stacked state of paper on the paper stacking area such as the paper output tray does not change. It is an object of the present invention to provide an imaging device that allows easy confirmation from the outside.

以下本発明を図面に示す実施例に基づいてさら
に詳細に説明する。
The present invention will be explained in more detail below based on embodiments shown in the drawings.

第2図ないし第4図は、本発明をフアクシミリ
送信装置の送信部に適用した実施例を示す。これ
らの図において、フアクシミリ装置本体41の上
部には、原稿台16が水平方向に対し傾斜した状
態で設けられている。前記本体41の原稿入口部
には、自動給紙ローラ17および分別片18が設
けられている。また、前記本体41内には、一対
の第1段送りローラ20,21、ガイド板22、
一対の第2段送りローラ23,24、螢光灯2
5、レンズ26、イメージセンサ27およびモー
タ28(第3図にのみ図示)が設けられている。
なお、第4図に示されるように、ローラ23の回
転軸とローラ24の回転軸とを包含する面Aは水
平面に対し角度θ前下がりに傾いている。そし
て、送りローラ23,24は装置本体41内のう
ちでも、前方側に設けられている。
FIGS. 2 to 4 show an embodiment in which the present invention is applied to a transmitter of a facsimile transmitter. In these figures, a document table 16 is provided at the upper part of a facsimile apparatus main body 41 in an inclined state with respect to the horizontal direction. At the document entrance portion of the main body 41, an automatic paper feed roller 17 and a sorting piece 18 are provided. Also, inside the main body 41, a pair of first stage feed rollers 20, 21, a guide plate 22,
A pair of second-stage feed rollers 23, 24, a fluorescent light 2
5, a lens 26, an image sensor 27, and a motor 28 (shown only in FIG. 3).
Note that, as shown in FIG. 4, a plane A that includes the rotational axis of the roller 23 and the rotational axis of the roller 24 is inclined downward at an angle θ with respect to the horizontal plane. The feed rollers 23 and 24 are provided on the front side within the apparatus main body 41.

また、前記第2段送りローラ23,24付近に
は第3図に詳細に示されるように、引き戻し片2
9が、その上端部に設けられた回動軸29aを中
心として回動自在に設けられている。ここで、前
記回動軸29aは、ローラ23の回転軸付近にお
いて同回転軸と平行に延びている。前記回動軸2
9aにはプーリー30が固着されており、このプ
ーリー30とモータ28の回転軸に固着されたプ
ーリー31との間には、ベルト2が巻き掛けられ
ている。
Further, as shown in detail in FIG. 3, near the second stage feed rollers 23 and 24, there are pull-back pieces
9 is rotatably provided around a rotation shaft 29a provided at its upper end. Here, the rotation shaft 29a extends in the vicinity of the rotation axis of the roller 23 and parallel to the rotation axis. Said rotation axis 2
A pulley 30 is fixed to 9a, and the belt 2 is wound between this pulley 30 and a pulley 31 fixed to the rotating shaft of the motor 28.

前記装置本体41内には、さらに原稿検出セン
サおよび引き戻し片制御回路(ともに図示せず)
が設けられている。前記原稿検出センサは、装置
本体41内の、後で詳しく説明する位置において
原稿33の末端部を検出するようになつており、
前記引き戻し片制御回路は、前記原稿検出センサ
の出力信号に基づいてモータ28の回転方向およ
び回転量を制御するようになつている。
The device main body 41 further includes a document detection sensor and a pull-back piece control circuit (both not shown).
is provided. The document detection sensor is configured to detect the end of the document 33 at a position in the apparatus main body 41, which will be explained in detail later.
The pull-back piece control circuit controls the direction and amount of rotation of the motor 28 based on the output signal of the document detection sensor.

前記本体41の下方には、同本体41から前後
方向または横方向に突出することなしに、排紙ト
レイ34が水平に設けられている。42は第2段
送りローラ23,24によつて排出される原稿3
3から静電気を除去するための静電気除去器であ
る。
A paper discharge tray 34 is horizontally provided below the main body 41 without protruding from the main body 41 in the front-rear direction or the lateral direction. Reference numeral 42 denotes the document 3 discharged by the second-stage feed rollers 23 and 24.
This is a static electricity eliminator for removing static electricity from 3.

次に本実施例の作動を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

原稿台16上に重ねて載置された送信原稿33
は、自動給紙ローラ17および分別片18によつ
て順次1枚ずつ原稿台16から繰り出され、さら
に第1段送りローラ20,21によつてガイド板
22上の読取位置0にまで繰り出される。
Transmission originals 33 stacked on the original table 16
are sequentially fed out one by one from the document table 16 by the automatic paper feed roller 17 and the sorting piece 18, and further fed out to the reading position 0 on the guide plate 22 by the first stage feed rollers 20, 21.

一方、螢光灯25から発せられ、読取位置0上
において原稿33に反射された光は、レンズ26
によつてイメージセンサ27上に結像され、これ
により原稿33上の読取位置0の画情報がイメー
ジセンサ27により読み取られる。
On the other hand, the light emitted from the fluorescent lamp 25 and reflected by the document 33 above the reading position 0 is reflected by the lens 26.
An image is formed on the image sensor 27 by the image sensor 27, and the image information at the reading position 0 on the document 33 is thereby read by the image sensor 27.

また、原稿33はさらに読取位置0を通過し、
第2段送りローラー23,24により、第4図イ
のようにトレイ34に対し(90−θ)度傾いた状
態で本体41の奥部側(本実施例では、後方側)
へ向かつて排出される。これにより、原稿33の
先端部は、トレイ34または同トレイ34上にす
でに堆積されている他の原稿33に接触した後、
第4図ロのように同トレイ34または他の原稿3
3上を後方に向かつて滑つて移動して行く。
Further, the original 33 further passes the reading position 0,
The second stage feed rollers 23 and 24 cause the main body 41 to be tilted at (90-θ) degrees with respect to the tray 34 as shown in FIG. 4A.
It will be ejected once it goes to. As a result, the leading edge of the document 33 comes into contact with the tray 34 or other documents 33 already deposited on the tray 34, and then
The same tray 34 or other documents 3 as shown in FIG.
3. Slide backwards on the top.

なお、前記角度(90−θ)が小さいほど、ロー
ラ23,24から排出される原稿33とトレイ3
4または同トレイ34上にすでに堆積されている
原稿との当りが弱くなり、原稿33がジヤミング
しにくくなり、原稿33の排出がスムーズに行わ
れる。
Note that the smaller the angle (90-θ) is, the more the original 33 and tray 3 discharged from the rollers 23 and 24
4 or the originals already deposited on the tray 34, the originals 33 are less likely to jam, and the originals 33 are smoothly ejected.

そして、原稿33のローラ23,24との接触
部から原稿33の末端部Vまでの長さが所定長b
(例えば、10〜20mm程度)になると、前記原稿検
出センサはこれを検出して前記引き戻し片制御回
路にその旨の信号を出力し、これを受けて前記引
き戻し片制御回路は、モータ28、プーリー3
1、ベルト32およびプーリー30を介して引き
戻し片29を、その下端部が前方に移動するよう
に回動する。これにより、引き戻し片29の下端
部が原稿33のある点Qにまず接触し、同原稿3
3を同原稿33の先端部はトレイ34または同ト
レイ34上にすでに堆積されている他の原稿33
に接触させたまま、矢印Fのように前方に引き戻
す。なお、第4図においてSも原稿33上の点を
示す。
The length from the contact portion of the document 33 with the rollers 23 and 24 to the end portion V of the document 33 is a predetermined length b.
(for example, about 10 to 20 mm), the document detection sensor detects this and outputs a signal to that effect to the pull-back piece control circuit. 3
1. Rotate the pull-back piece 29 via the belt 32 and pulley 30 so that its lower end moves forward. As a result, the lower end of the pull-back piece 29 first comes into contact with a certain point Q on the original 33, and
3, the leading edge of the same original 33 is placed on the tray 34 or another original 33 already deposited on the same tray 34.
While keeping it in contact with , pull it back forward as shown by arrow F. Incidentally, in FIG. 4, S also indicates a point on the document 33.

引き戻し片29の下端部は、回動開始後、約1
秒位で第4図ハのようにローラ24の下部の位置
Pに原稿33を介して押圧される。前記引き戻し
片制御回路は、この状態を、少なくとも第4図ニ
のように原稿33の末端Vが引き戻し片29と前
記位置Pとの間に達するまで保持し、その後モー
タ28を逆回転させて、引き戻し片29を最初の
位置に復帰させる。
The lower end of the pull-back piece 29 is approximately 1
In about a second, the document 33 is pressed to the lower position P of the roller 24 as shown in FIG. 4C. The pull-back piece control circuit maintains this state at least until the end V of the document 33 reaches between the pull-back piece 29 and the position P as shown in FIG. 4D, and then rotates the motor 28 in the reverse direction. The pull-back piece 29 is returned to the initial position.

一方原稿33は、前記第4図ニのように末端部
Vが引き戻し片29の下端部と前記位置Pとの間
に達したときには、末端部V側が大略U字型に湾
曲した形状となる。そして次に、前記末端部Vは
ローラ24の回転により前方にはじき飛ばされ、
第4図ホの状態を経て第4図ヘのようにトレイ3
4上に落下し、これにより原稿33はトレイ34
上に水平に堆積される。
On the other hand, when the distal end V of the original document 33 reaches between the lower end of the pull-back piece 29 and the position P as shown in FIG. Then, the end portion V is flipped forward by the rotation of the roller 24,
Tray 3 passes through the state shown in Fig.
4, the original 33 falls onto the tray 34.
is deposited horizontally on top.

ここで、引き戻し片29がない場合には、原稿
33の末端部Vは、第4図ヘに示されるローラ2
3,24間の直下の点R付近に落下することにな
る。そしてこれにより、前記のように用紙が排紙
トレイ34上のうちの、装置本体奥部側に引つ込
んで堆積されてしまい、排紙トレイ上の用紙の堆
積状態を外部から容易に確認することができなく
なり、操作者が、その操作者の装置使用開始前に
既に排紙トレイ上に用紙が堆積されていることに
気付かず、続いて装置を使用してしまい、紙ジヤ
ム等のトラブルを発生させる虞が生じる。
Here, if there is no pull-back piece 29, the end portion V of the document 33 will be moved by the roller 2 shown in FIG.
It will fall near point R directly below between 3 and 24. As a result, as described above, the paper is pulled toward the back of the main body of the apparatus on the paper output tray 34 and is deposited, making it easy to check the stacked state of the paper on the paper output tray from the outside. This may cause the operator to continue using the device without noticing that paper was already piled up on the paper output tray before the operator started using the device, resulting in problems such as paper jams. There is a risk that this will occur.

しかるに本装置では、前記のように引き戻し片
29が回動されることにより、原稿33の末端部
Vの落下位置を前記点Rよりある距離a前方に引
き出すことができる。
However, in this apparatus, by rotating the pull-back piece 29 as described above, the falling position of the end portion V of the document 33 can be pulled out a certain distance a ahead of the point R.

したがつて、本装置では、トレイ34上に堆積
された原稿33の端部を容易に外部から直視する
ことができる。このため、使用者は、装置使用前
にすでにトレイ34上に原稿33が堆積している
か否かを容易に確認でき、既に原稿33が堆積さ
れている場合には、それを取り除くことにより、
紙ジヤム等のトラブルの発生を防止することがで
きる。
Therefore, in this apparatus, the edges of the documents 33 stacked on the tray 34 can be easily viewed directly from the outside. Therefore, the user can easily check whether or not originals 33 have already been piled up on the tray 34 before using the apparatus, and if the originals 33 have already been piled up, they can be removed by removing them.
It is possible to prevent troubles such as paper jams from occurring.

また、トレイ34は装置本体41の下方に、同
本体41より前後方向および横方向に突出するこ
となく設けられているので、使用者がトレイ34
にぶつかることがなくなり、装置の操作性が向上
するとともに、装置のそばを通る人がトレイ34
にぶつかつてしまうような事故もなくなり、かつ
装置の実質的な占有床面積を縮小することができ
る。
Further, since the tray 34 is provided below the main body 41 of the apparatus without protruding from the main body 41 in the front-rear direction and the lateral direction, the user can
This improves the operability of the device, and prevents people from hitting the tray 34 when passing by the device.
Accidents such as bumping into objects are eliminated, and the actual floor space occupied by the device can be reduced.

なお、本発明においては、排紙トレイを設け
ず、装置本体が載置される台上に直接、用紙が排
出されるようにしてもよい(例えば、前記第2図
および第4図の34を前記台としてもよい)。
Note that in the present invention, the paper may be directly ejected onto the stand on which the main body of the apparatus is placed without providing a paper ejection tray (for example, the paper may be ejected directly onto the stand on which the main body of the apparatus is placed (for example, as shown in 34 in FIGS. 2 and 4). (It may also be used as the aforementioned stand).

なお、本発明は、前記実施例のようなフアクシ
ミリ装置の送信部のみならず、記録紙を排出する
フアクシミリ装置の受信部や、複写機等の他の画
像装置にも適用できるものである。
The present invention is applicable not only to the transmitting section of a facsimile machine as in the embodiment described above, but also to the receiving section of a facsimile machine that ejects recording paper, and other image devices such as copying machines.

また、前記実施例のように装置本体が卓上型で
なく、コンソール型の場合には、排紙トレイを装
置本体の下方でなく、上下方向に関し装置本体の
中間部に設けてもよい。
Further, if the apparatus main body is not a tabletop type as in the above embodiment but a console type, the paper ejection tray may be provided not at the bottom of the apparatus main body but at an intermediate portion of the apparatus main body in the vertical direction.

以上のように本発明によれば、 イ 排紙トレイを装置本体から前後方向または横
方向に突出させなくてもよいので、操作者が排
紙トレイにぶつかる虞がなくなり、装置の操作
性が向上するとともに、装置のそばを通る人が
排紙トレイにぶつかるというような事故もなく
なり、かつ装置の実質的な占有床面積を小さく
することができる。
As described above, according to the present invention, (a) the paper output tray does not need to protrude from the main body of the apparatus in the front-rear direction or the lateral direction, eliminating the possibility that the operator will bump into the paper output tray, improving the operability of the apparatus; At the same time, accidents such as a person passing by the apparatus hitting the paper ejection tray are eliminated, and the actual floor area occupied by the apparatus can be reduced.

ロ 排出された用紙が装置本体の奥部に堆積され
てしまい、その堆積状態を外部から確認しにく
くなることにより、操作者が、その操作者の装
置使用開始前に既に用紙が排紙トレイ等の堆積
場所に堆積されていることに気付かず、続いて
装置を使用してしまい、紙ジヤム等のトラブル
を発生させる虞がない。
(b) The ejected paper is accumulated deep inside the device, making it difficult to check the accumulation state from the outside, so that an operator may notice that the paper is already in the paper output tray before the operator starts using the device. There is no risk of troubles such as paper jams caused by not noticing that paper is being deposited at the location where the paper is deposited and then using the device.

等の優れた効果が得られた。Excellent effects such as these were obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のフアクミシリ装置の送信部の側
面図、第2図は本発明の一実施例におけるフアク
シミリ装置の送信部の側面図、第3図は同装置の
引き戻し片の駆動機構を示す側面図、第4図は同
装置の動作を示す説明図である。 23,24……第2段送りローラ、28……モ
ータ、29……引き戻し片、30,31……プー
リー、32……ベルト、33……原稿、34……
排紙トレイ、41……装置本体。
Fig. 1 is a side view of a transmitting section of a conventional facsimile device, Fig. 2 is a side view of a transmitting section of a facsimile device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a side view showing a drive mechanism of a pull-back piece of the same device. 4 are explanatory diagrams showing the operation of the device. 23, 24... Second stage feed roller, 28... Motor, 29... Pulling back piece, 30, 31... Pulley, 32... Belt, 33... Document, 34...
Paper ejection tray, 41...device main body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 装置本体内から排出される用紙を堆積する面
の上方に設けられ、前記用紙を前記装置本体内か
ら、常時は、斜め下方向かつ前記装置本体奥部側
へ排出する一対の送りローラと、これらの送りロ
ーラの近傍に、移動自在に設けられた引き戻し片
と、この引き戻し片を移動させる駆動装置と、前
記送りローラと前記用紙との接触部から同用紙の
末端部までの長さが、所定長になつたか否かを検
出する検出手段と、この検出手段が、前記長さが
前記所定長になつたことを検出すると、前記駆動
装置を介して前記引き戻し片を移動させ、同引き
戻し片を前記用紙に接触させることにより、同用
紙が前記送りローラから前記装置本体奥部側と反
対側へ向かつて排出されるようにする制御手段と
を有してなり、前記所定長は、前記用紙の先端部
が、前記面または同面に既に堆積されている他の
用紙に接触することとなる長さに定められている
画像装置。
1 a pair of feed rollers provided above a surface on which sheets of paper ejected from the apparatus main body are deposited, and which normally eject the paper from the apparatus main body diagonally downward and toward the back of the apparatus main body; A pull-back piece movably provided in the vicinity of these feed rollers, a drive device for moving the pull-back piece, and a length from the contact portion between the feed roller and the paper to the end of the paper, a detection means for detecting whether or not the length has reached the predetermined length; and when the detection means detects that the length has reached the predetermined length, the retraction piece is moved via the drive device; and a control means for causing the paper to be ejected from the feed roller toward a side opposite to the back side of the apparatus main body by bringing the paper into contact with the paper, and the predetermined length is a an imaging device in which the leading edge of the imager is sized to a length such that the leading edge of the imager contacts the surface or other sheets already deposited on the same surface;
JP57076290A 1982-05-06 1982-05-06 Picture image device Granted JPS58193857A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57076290A JPS58193857A (en) 1982-05-06 1982-05-06 Picture image device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57076290A JPS58193857A (en) 1982-05-06 1982-05-06 Picture image device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58193857A JPS58193857A (en) 1983-11-11
JPS6219341B2 true JPS6219341B2 (en) 1987-04-28

Family

ID=13601194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57076290A Granted JPS58193857A (en) 1982-05-06 1982-05-06 Picture image device

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JP (1) JPS58193857A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1302897C (en) * 2004-04-16 2007-03-07 清华大学 Variable structured crawler type wall climbing robot

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CN1302897C (en) * 2004-04-16 2007-03-07 清华大学 Variable structured crawler type wall climbing robot

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JPS58193857A (en) 1983-11-11

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