JPS62192889U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるロボツト制御装置の一
実施例を示す系統図、第２図は第２の実施例を示
す系統図である。 １……ロボツト制御装置、２……光フアイバ、
３……ロボツト、１１……ＣＰＵ、１２……メモ
リ、１３……ロボツト制御信号送信部、１４……
ロボツト制御信号受信部、１５……シリアル・パ
ラレル変換部、１６……光・電気変換部、１７…
…パラレル・シリアル変換部、１８……電気・光
変換部、１９……位置決め部、２０……ドライバ
、３５……アプリケーシヨン、３６……モータ、
３５１……センサ、３５２……アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. センサ入力信号・アクチユエータ制御信号等か
   ら成るロボツト制御信号をロボツト又は外部装置
   とやりとりするロボツト制御信号送信部とロボツ
   ト制御信号受信部とを有するロボツト制御装置に
   おいて、パラレル信号としての複数のロボツト制
   御信号を第１のシリアル電気信号に変換するパラ
   レル・シリアル変換部と、第１のシリアル電気信
   号をシリアル信号に変換して光フアイバに送る電
   気・光変換部と、光フアイバを通して受信した前
   記シリアル信号を第２のシリアル電気信号に変換
   する光・電気変換部と、第２のシリアル電気信号
   をパラレル信号に変換するシリアル・パラレル変
   換部とを備えたことを特徴とするロボツト制御装
   置。