JPS62191867A - Electrophotographic device - Google Patents

Electrophotographic device

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Publication number
JPS62191867A
JPS62191867A JP3425686A JP3425686A JPS62191867A JP S62191867 A JPS62191867 A JP S62191867A JP 3425686 A JP3425686 A JP 3425686A JP 3425686 A JP3425686 A JP 3425686A JP S62191867 A JPS62191867 A JP S62191867A
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JP
Japan
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temperature
point
voltage
photoreceptor
drum
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Application number
JP3425686A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunio Ohashi
邦夫 大橋
Kazuki Wakita
脇田 和樹
Shoji Nakamura
昌次 中村
Katsuhiro Nagayama
勝浩 永山
Shoichi Nagata
永田 祥一
Tadashi Tonegawa
利根川 正
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Developing For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stabilize a temperature stress to a photosensitive body and the variation of a characteristic of the photosensitive body to a developer, by providing an outside air temperature sensor, in addition to a drum temperature sensor for measuring the temperature of the photosensitive drum. CONSTITUTION:A comparator COMP compares voltages of a point (a) and a point (b). At the time the voltage of the point (a) exceeds the voltage of the point (b), a voltage of a point (c) of an output is set to 'H'. On the con trary, at the time of the voltage of the point (a) becomes below the voltage of the point (b), the voltage of the point (c) is set to 'L'. A heater driving circuit 4 turns on a heater 2, in case the voltage of the point (c) is 'H'. In this way, a control of the heater 2 is executed so that the voltages of the points (a), (b) become equal. A variable resistance VR executes a control so that the voltages of the points (a), (b) become the same, at the time of a temperature of a photosensitive drum is higher than an outside air temperature, and a differ ence of both of them is, for instance, within a range of 10-15 deg.C.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は電子写真複写機等において周囲温度の変化に
よる画質の劣化を補償する電子写真方式〈従来技術とそ
の欠点〉 電子写真複写機等において、複写プロセスを繰り返すと
、感光体に対して帯電、露光の工程が操り返されること
になる。この作業の繰り返しによって感光体表面は、コ
ロナ放電により発生する03により酸化されたり、コロ
ナ生成物(Noや。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field> The present invention relates to an electrophotographic method for compensating for deterioration of image quality due to changes in ambient temperature in electrophotographic copying machines, etc. <Prior art and its disadvantages> If this is repeated, the process of charging and exposing the photoreceptor will be repeated. By repeating this operation, the surface of the photoreceptor may be oxidized by 03 generated by corona discharge or corona products (No.

HNC)+)が付着する場合がある。これらの酸化層や
コロナ生成物は一般に吸湿性が高いために高温環境にお
いて空中の水分を吸い、感光体の特性を徐々に低下させ
る。このため感光体は静電潜像を保持することができな
くなり、画像ボケを起ごす原因となる。そこで従来はこ
の問題を解決するために、感光体ドラムを加熱するヒー
タを設け、感光体の温度を高く保って吸湿を防ぐように
している。
HNC)+) may adhere. These oxidized layers and corona products are generally highly hygroscopic and thus absorb moisture from the air in high-temperature environments, gradually deteriorating the properties of the photoreceptor. For this reason, the photoreceptor is no longer able to hold the electrostatic latent image, causing image blurring. Conventionally, in order to solve this problem, a heater is provided to heat the photoreceptor drum to keep the temperature of the photoreceptor high and prevent moisture absorption.

感光体表面の吸湿を防(方法としては、感光体の温度が
常に一定温度になるように制御するものがある。しかし
、この方法によると感光体およびそれに当接または近接
する部品(トナー、クリーナーブレード)か絶えず高温
にさらされる。感光体が高温にさらされると、即ら高温
で使用されるとセレン系感光体では結晶化によって画像
ボケが発生し、また有機感光体を含むその他の感光体に
おいては感光膜の微小欠陥の画像への顕在化、即ち白点
等の問題が発生しがちであった。また感光体の温度を一
定温度になるように制御せずに、感光体の温度に応じて
その表面電位を常に一定に保つように帯電器の出力を制
御するようにしたものも実用化されている。しかし、こ
の方法では高温時に帯電器の出力を大きくしなければな
らず、帯電器からの03発生量が多(なったり、感光膜
の微小欠陥へのストレスが高まって表面酸化や結晶化に
よる画像ボケを発生し、また白点の顕在化をより促進す
る不都合があった。
There is a method to prevent moisture absorption on the surface of the photoreceptor (one method is to control the temperature of the photoreceptor so that it is always at a constant temperature). When a photoreceptor is exposed to high temperatures, i.e., used at high temperatures, image blurring occurs due to crystallization in selenium-based photoreceptors, and other photoreceptors, including organic photoreceptors, In this method, micro defects in the photoreceptor tend to appear in images, such as white spots, etc.In addition, the temperature of the photoreceptor is not controlled to a constant temperature, and the temperature of the photoreceptor is A system in which the output of the charger is controlled to keep the surface potential constant has also been put into practical use.However, with this method, the output of the charger must be increased at high temperatures, and the charging There were disadvantages such as a large amount of 03 generated from the device, increased stress on micro defects in the photoresist film, causing image blurring due to surface oxidation and crystallization, and further promoting the appearance of white spots.

また、感光体の温度が高くなると、その帯電特性が劣化
したり、光感度が高くなるため、複写を行ったとき、明
るく濃度の低い複写画像となることがあった。また、温
度が低くなると、残留電位が上昇するために、いわゆる
地力ブリのある複写画像となる欠点があった。
Furthermore, when the temperature of the photoreceptor increases, its charging characteristics deteriorate and its photosensitivity increases, so that when copying is performed, the resulting copy image may be bright and have low density. Furthermore, as the temperature decreases, the residual potential increases, resulting in a copy image with so-called ground blur.

〈発明の目的〉 この発明の目的は、感光体ドラム温度を測定するドラム
温度センサ以外に外気温センサを設けることによって上
記の欠点を解消し、感光体に対する温度ストレスや現像
剤に対するストレスを緩和し、また、感光体の温度変化
による感光体特性の変化を安定化することのできる電子
写真装置を提供することにある。
<Object of the Invention> The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing an outside temperature sensor in addition to the drum temperature sensor that measures the photoreceptor drum temperature, and to alleviate temperature stress on the photoreceptor and stress on the developer. Another object of the present invention is to provide an electrophotographic apparatus that can stabilize changes in photoreceptor characteristics due to changes in the temperature of the photoreceptor.

〈発明の構成および効果〉 この発明は、外気温を測定する外気温センサを設け、こ
のセンサで測定した外気温より感光体ドラム温度が数℃
〜20数℃の′+ix囲で高くなるように感光体ドラム
を加熱するヒータを制御し、また、感光体の温度に応じ
て感光体表面に形成された静電潜像を現像する現像槽の
バイアスを変化させるようにしたものである。
<Configuration and Effects of the Invention> The present invention includes an outside temperature sensor that measures outside temperature, and the photoreceptor drum temperature is several degrees Celsius lower than the outside temperature measured by this sensor.
The heater that heats the photoreceptor drum is controlled so that the temperature rises to a temperature in the +ix range of ~20-odd degrees Celsius, and the developer tank that develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor is controlled according to the temperature of the photoreceptor. The bias is changed.

このように構成することによって、気温が低い時にはド
ラム温度も低くなるから帯電器出力を低く押さえること
ができる。これによって特にISt帯電工程での感光体
へのストレスを少なくすることができ、ピンホールによ
る白斑さらに03発生が少なくなることから酸化膜の発
生を押さえることができる。また気温が低い時にはドラ
ム温度が低くなることから現像剤やクリーナーブレード
に対する温度ストレスも緩和され、それらの寿命が延び
る効果がある。さらに、感光体の温度が高い時に、感光
体の光感度を低くし、温度が低い時に感光体の光感度を
高くすることができ、感光体の温度による画像濃度の変
化を安定化させる効果がある。
With this configuration, when the air temperature is low, the drum temperature is also low, so the charger output can be kept low. This makes it possible to reduce the stress on the photoreceptor especially in the ISt charging process, and since the occurrence of white spots due to pinholes and the occurrence of 03 is reduced, it is possible to suppress the production of oxide films. In addition, when the air temperature is low, the drum temperature is lower, which alleviates the temperature stress on the developer and cleaner blade, which has the effect of extending their lifespan. Furthermore, the photosensitivity of the photoreceptor can be lowered when the temperature of the photoreceptor is high, and the photosensitivity of the photoreceptor can be increased when the temperature is low, which has the effect of stabilizing changes in image density due to the temperature of the photoreceptor. be.

〈実施例〉 第1図はこの発明の実施例である電子写真装置に15け
る感光体ドラムの温度と現像槽のバイアス電圧の制御装
置の構成図である。感光体ドラム1の内部にはその内面
に略接するように同心上にヒータ2が設けられている。
Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a control device for controlling the temperature of a photosensitive drum and the bias voltage of a developing tank in an electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention. A heater 2 is provided concentrically inside the photosensitive drum 1 so as to be substantially in contact with the inner surface thereof.

このヒータ2の一部切欠いた部分には感光体ドラム1の
表面温度を測定する第1のサーミスタ3が配設されてい
る。この第1のサーミスタ3がドラム温度センサである
。ヒータ2の両端子はヒータ駆動回路4の出力端子に接
続され、ヒータ駆動回路4は温度制御回路5の出力を受
ける。また温度制御回路5は上記第1のサーミスタ3と
外気温を測定する第2のサーミスタ6の信号を受ける。
A first thermistor 3 for measuring the surface temperature of the photoreceptor drum 1 is disposed in a partially cut-out portion of the heater 2 . This first thermistor 3 is a drum temperature sensor. Both terminals of the heater 2 are connected to output terminals of a heater drive circuit 4, and the heater drive circuit 4 receives the output of the temperature control circuit 5. The temperature control circuit 5 also receives signals from the first thermistor 3 and a second thermistor 6 that measures the outside temperature.

温度制御回路5はこれらのサーミスタ3,6で測定した
温度が10℃位の差になるようヒータ2を駆動すべき信
号をヒータ駆動回路4に対して送る。可変抵抗7はこの
温度差を設定するためのものである。尚、図において8
は1st帯電器、9は現像槽、10はドラム回転軸であ
る。また外気温を測定する第2のサーミスタ6は感光体
ドラム1が設置される本体の適当な個所に配置される。
The temperature control circuit 5 sends a signal to the heater drive circuit 4 to drive the heater 2 so that the temperatures measured by the thermistors 3 and 6 differ by about 10°C. The variable resistor 7 is used to set this temperature difference. In addition, 8 in the figure
1 is a 1st charger, 9 is a developer tank, and 10 is a drum rotating shaft. Further, a second thermistor 6 for measuring the outside temperature is placed at an appropriate location on the main body where the photosensitive drum 1 is installed.

現像バイアストランス15は現像槽9に対してバイアス
電圧を印加する。現像槽9はバイアス電圧に応じて、感
光体ドラム1の表面に形成されている静電潜像の電位に
応じた量のトナーを付着させる。
A developing bias transformer 15 applies a bias voltage to the developing tank 9. The developer tank 9 deposits toner in an amount corresponding to the potential of the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 1 in accordance with the bias voltage.

CPtJl 2はA/Dコンバーター11を介して第1
のサーミスター3の検出した感光体ドラムの温度を読み
込む。メモリ13には感光体ドラムの温度に応じて現像
槽9に印加すべきバイアス電圧の値またほぞの値を求め
るためのデータがあらかじめ書き込まれている。CI)
 U 12は前記A/Dコンバーター11の出力データ
とメモリ13に記憶されているデータに基づいて、最適
バイアス電圧のデータをD/Aコンバータ14へ出力す
る。
CPtJl 2 is connected to the first
The temperature of the photosensitive drum detected by the thermistor 3 is read. Data for determining the value of the bias voltage and tenon value to be applied to the developer tank 9 in accordance with the temperature of the photoreceptor drum is written in the memory 13 in advance. CI)
U 12 outputs optimal bias voltage data to the D/A converter 14 based on the output data of the A/D converter 11 and the data stored in the memory 13 .

このようにして現像槽9には感光体ドラムの温度に応じ
た最適なバイアス電圧が印加される。
In this way, an optimum bias voltage is applied to the developer tank 9 according to the temperature of the photoreceptor drum.

第2図は上記温度制御回路5の概略回路図である。サー
ミスタRtlは感光体表面の温度を測定する第1のサー
ミスタ3に相当する。サーミスタRL2は外気温を測定
する第2のサーミスタ6に相当する。可変抵抗器VRは
温度差を調整する抵抗である。比較器COMPはa点の
電圧とb点の電圧を比較する。a点の電圧がb点の電圧
以上になれば、出力の0点の電圧を“H”にする。a点
の電圧がb点の電圧以下になれば、0点の電圧を“L”
に設定する。ヒータ駆動回路4は0点の電圧が“H”の
ときにヒータ2をオンする。このような制御によってa
点の電圧とb点の電圧が等しくなるようにヒータ2の制
御が行われる。可変抵抗VRは感光体ドラムの温度が外
気温より高くて、且つその両者の差が10°C−15°
Cの範囲にあるときa点の電圧とb点の電圧が同一にな
るよう制御できる抵抗値を備えている。可変抵抗VRの
値を最小にすれば、温度差が10℃を越えたとき0点の
電圧が“L”になる。また可変抵抗VRの値を最大にす
れば、温度差が15℃を越えたきに0点の電圧が“L”
になる。このようにして可変抵抗VRの調整により外気
温と感光体ドラムの温度差を10℃〜15℃の範囲に設
定することができる。
FIG. 2 is a schematic circuit diagram of the temperature control circuit 5. As shown in FIG. The thermistor Rtl corresponds to the first thermistor 3 that measures the temperature of the surface of the photoreceptor. Thermistor RL2 corresponds to the second thermistor 6 that measures the outside temperature. The variable resistor VR is a resistor that adjusts the temperature difference. The comparator COMP compares the voltage at point a and the voltage at point b. When the voltage at point a becomes higher than the voltage at point b, the output voltage at point 0 is set to "H". When the voltage at point a becomes lower than the voltage at point b, the voltage at point 0 is set to “L”.
Set to . The heater drive circuit 4 turns on the heater 2 when the voltage at the 0 point is "H". With such control, a
The heater 2 is controlled so that the voltage at point b is equal to the voltage at point b. Variable resistance VR is used when the temperature of the photoreceptor drum is higher than the outside temperature and the difference between the two is 10°C-15°.
It has a resistance value that can be controlled so that the voltage at point a and the voltage at point b are the same when in the range C. If the value of the variable resistor VR is minimized, the voltage at the 0 point becomes "L" when the temperature difference exceeds 10°C. Also, if the value of the variable resistor VR is maximized, the voltage at the 0 point becomes "L" when the temperature difference exceeds 15°C.
become. In this way, by adjusting the variable resistor VR, the difference in temperature between the outside air temperature and the photoreceptor drum can be set within the range of 10°C to 15°C.

第3図は感光体ドラム温度と外気温との差が5”C,1
0℃、25℃、35℃のそれその場合のコピー結果を示
している。図示するように感光体ドラム温度と外気温と
の差が35℃を越えると白点やトナー固まりが生じ、コ
ピー品質が悪くなるとともに耐刷枚数が急激に減る。尚
、温度差が5℃の場合には地力ブリの点でコピー品質か
多少悪くなるが、その他の画質状態はすべて好ましい。
Figure 3 shows that the difference between the photoreceptor drum temperature and the outside temperature is 5"C, 1
The copy results for each case at 0°C, 25°C, and 35°C are shown. As shown in the figure, when the difference between the photoreceptor drum temperature and the outside temperature exceeds 35° C., white spots and toner clumps occur, resulting in poor copy quality and a sharp decrease in the number of sheets to be printed. Note that when the temperature difference is 5° C., the copy quality deteriorates somewhat in terms of ground blur, but all other image quality conditions are favorable.

したがって、温度差が数°C〜20数℃の範囲にあると
き良好なコピー品質を得られることになる。この結果、
例えば温度差を10℃に設定した場合には外気温が10
℃前後と非常に低い場合、感光体ドラム温度が20℃に
制御されるようになる。−最に感光体温度を一定に保つ
制御方式では、感光体温度が40 ’C前後の裔温に保
持されているため、これに比較すると非常に低い温度で
あることが分かる。このため、ドラム温度が低いことか
ら帯電器の出力を低く押さえることができ、感光体への
ストレスを少なくすることかできる。さらに、感光体ド
ラム温度が低いことから現像剤やクリーナーブレードに
対する温度ストレスも緩和されて寿命を延ばすことがで
きる。
Therefore, good copy quality can be obtained when the temperature difference is in the range of several degrees Celsius to several tens of degrees Celsius. As a result,
For example, if the temperature difference is set to 10℃, the outside temperature is 10℃.
When the temperature is very low, around .degree. C., the photoreceptor drum temperature is controlled to 20.degree. -Finally, in the control method that keeps the photoreceptor temperature constant, the photoreceptor temperature is maintained at a progeny temperature of around 40'C, so it can be seen that the temperature is very low compared to this. Therefore, since the drum temperature is low, the output of the charger can be kept low, and stress on the photoreceptor can be reduced. Furthermore, since the temperature of the photoreceptor drum is low, temperature stress on the developer and the cleaner blade is alleviated, and the life of the drum can be extended.

一般的な電子写真用感光体としてはSe系、ASz S
e、、系、アモルファスSi等の無機感光体、CdS、
ZnO等の樹脂分散型感光体、opc系等が用いられる
。これらすべてにおいて半導体として必然的な温度特性
を有している。電子写真法において重要な温度特性は、
帯電能、光感度等の温度特性である。
General electrophotographic photoreceptors include Se-based, ASz S
e, system, inorganic photoreceptor such as amorphous Si, CdS,
A resin-dispersed photoreceptor such as ZnO, an OPC system, etc. are used. All of these materials have the necessary temperature characteristics as semiconductors. The important temperature characteristics in electrophotography are:
These are temperature characteristics such as charging ability and photosensitivity.

例えばアモルファスSi感光体を用い、現像剤として2
成分系現像剤を用いた場合、感光体の温度に対する画像
濃度は第5図に示すように、温度が上昇すると表面電位
が低下することに伴い、画像濃度が■、が低下する。一
方、現像槽に印加するバイアス電圧V、に対する画像濃
度I8の関係は第6図に示すように表される。したがっ
て、感光体の温度T、に対する現像槽に印加すべきバイ
アス電圧■、は第7図に示すような電圧を印加すること
によって、画像濃度I0を一定に保つことができる。
For example, using an amorphous Si photoreceptor, 2
When a component-based developer is used, as shown in FIG. 5, as the temperature rises, the image density decreases as the surface potential decreases. On the other hand, the relationship between the image density I8 and the bias voltage V applied to the developer tank is expressed as shown in FIG. Therefore, the image density I0 can be kept constant by applying the bias voltage (2) to be applied to the developing tank with respect to the temperature T of the photoreceptor as shown in FIG.

第1図に示したメモリ13には、第7図に示した感光体
温度と現像バイアス電圧との関係が、演算式あるいはテ
ーブルとして、あらかじめ記憶されている。このような
データに基づいて、感光体ドラムの温度に応じた現像槽
に印加すべき最適なバイアス電圧を求めることができる
。なお、第5図に示した感光体温度と画像濃度の関係と
、第6図に示した現像バイアス電圧と画像濃度との関係
を表すデータのみあらかじめ記憶しておき、感光体温度
に対する最適現像バイアス電圧を求めるごともできる。
In the memory 13 shown in FIG. 1, the relationship between the photoreceptor temperature and the developing bias voltage shown in FIG. 7 is stored in advance as an arithmetic expression or a table. Based on such data, it is possible to determine the optimum bias voltage to be applied to the developer tank depending on the temperature of the photoreceptor drum. Note that only the data representing the relationship between the photoreceptor temperature and image density shown in Figure 5 and the relationship between the developing bias voltage and image density shown in Figure 6 are stored in advance, and the optimum developing bias for the photoreceptor temperature is determined. You can also find the voltage.

第4図はこの発明の他の実施例を示している。FIG. 4 shows another embodiment of the invention.

本実施例では第2図に示す第1のサーミスタRttに代
えて熱電対T、C,を使用し、基準接点に室温にとって
いる。このような構成によると第2図に示すように2個
のサーミスタを使用する必要がなく、熱電対1個で良い
ことになる。増幅器OPは熱電対出力信号を増幅し、比
較器COMPは第2図に示す回路と同様にa点の電圧と
b点の電圧を比較する。可変抵抗VR2が外気温と感光
体ドラム温度の差を設定する。
In this embodiment, thermocouples T and C are used in place of the first thermistor Rtt shown in FIG. 2, and the reference junction is kept at room temperature. According to such a configuration, it is not necessary to use two thermistors as shown in FIG. 2, and only one thermocouple is sufficient. The amplifier OP amplifies the thermocouple output signal, and the comparator COMP compares the voltage at point a and the voltage at point b, similar to the circuit shown in FIG. A variable resistor VR2 sets the difference between the outside temperature and the photoreceptor drum temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例である電子写真装置における
感光体ドラムの温度と現像槽のバイアス電圧の制御装置
の構成図、第2図は温度制御回路の概略構成図、第3図
は外気温と感光体ドラム温度の差に対するコピー結果を
示す図、第4図はこの発明の他の実施例を示す図、第5
図は感光体温度と画像濃度との関係を示す図、第6図は
現像バイアス電圧と画像濃度との関係を表す図、第7図
は感光体温度に対する最適現像バイアス電圧の関係示す
図である。 1−感光体ドラム、 2−ヒータ、 3−感光体ドラム温度を測定するサーミスタ、6−外気
温を測定するサーミスタ、 9−現像槽、 11−A/Dコンバータ、 12−CPtJ。 13−メモリ、 14−D/Aコンバーク、 15−現像ハイアストランス。
FIG. 1 is a block diagram of a control device for controlling the temperature of a photosensitive drum and bias voltage of a developer tank in an electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of a temperature control circuit, and FIG. 3 is a diagram of an external device. FIG. 4 is a diagram showing copying results for the difference between air temperature and photoreceptor drum temperature; FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention; FIG.
The figure shows the relationship between photoreceptor temperature and image density, Figure 6 shows the relationship between developing bias voltage and image density, and Figure 7 shows the relationship between optimum developing bias voltage and photoreceptor temperature. . 1-Photoconductor drum, 2-Heater, 3-Thermistor for measuring photoconductor drum temperature, 6-Thermistor for measuring outside temperature, 9-Developing tank, 11-A/D converter, 12-CPtJ. 13-Memory, 14-D/A converter, 15-Development high-speed transformer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)感光体ドラム周囲に帯電器、現像槽が配設される
と共に感光体ドラムを加熱するヒータと、感光体ドラム
温度を測定するドラム温度センサと、画像濃度を調整す
るために前記現像槽にバイアス電圧を印加するバイアス
電圧印加手段を設けた電子写真方式において、 外気温を測定する外気温センサと、このセンサで測定し
た外気温より感光体ドラム温度が数℃〜20数℃の範囲
で高くなるように前記ヒータを制御する手段と、 感光体ドラム温度に応じた現像槽に印加すべき最適バイ
アス電圧を求める最適バイアス抽出手段と、 この最適バイアス抽出手段によって求められたデータで
前記バイアス電圧印加手段を制御させるバイアス電圧制
御手段と、を設けたことを特徴とする電子写真装置。
(1) A charger and a developer tank are arranged around the photoreceptor drum, a heater for heating the photoreceptor drum, a drum temperature sensor for measuring the temperature of the photoreceptor drum, and the developer tank for adjusting image density. In the electrophotographic method, which is equipped with a bias voltage application means for applying a bias voltage to means for controlling the heater so as to increase the temperature of the heater; an optimum bias extraction means for obtaining an optimum bias voltage to be applied to the developing tank according to the temperature of the photoreceptor drum; An electrophotographic apparatus comprising: bias voltage control means for controlling an application means.
JP3425686A 1986-01-23 1986-02-18 Electrophotographic device Pending JPS62191867A (en)

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