JPS62190586A - Volume detector - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、高速で搬送される、金属、プラスチック、
ガラスなどで作られた小物体の数量を確実に検出するこ
とのできる数量検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] This invention relates to metals, plastics,
The present invention relates to a quantity detection device that can reliably detect the quantity of small objects made of glass or the like.
これまで、一定の搬入路を通過する大量の球体(パチン
コ玉など)あるいはコインなどを自動的に計数する装置
として、種々のものが考えられてきた。たとえば、通路
の途中にアクチュエータを突出させて、球体の通過によ
って動作させるマイクロスイッチ方式の検出装置がある
(意匠登録第489225号、同第597893号、同
第597894号、同第627215号公報参照)。こ
の装置は、被検物の材質を問わないと言う利点はあるが
、被検物が高速で搬入された場合には、アクチュエータ
がその速度に追随できず、数え落としなどの誤動作を生
ずることが多かった。また、金属球体に敏感に反応する
磁気センサを通路に設け、金属球体の通過による磁束の
変化を検知して、その数を検出する磁気方式の装置があ
る(特開昭51−34777号公報、特開昭60−10
2585号公報参照)゛。しかし、この装置も、被検物
が金属、それも磁性体に限られるという制約がある。ま
た、検出能力を上げるため、磁気センサを多数隣接させ
るようにした場合には、互いの磁気センサの影響を受け
、誤動作を住じる場合もあった。被検物である金属球体
が連続して通過するような場合、とくに、個体数を確実
に識別することは困難であった。Until now, various devices have been devised as devices that automatically count large amounts of balls (such as pachinko balls) or coins that pass through a certain delivery path. For example, there is a microswitch type detection device in which an actuator protrudes in the middle of a passage and is activated by the passage of a sphere (see Design Registration No. 489225, Design Registration No. 597893, No. 597894, and No. 627215). . This device has the advantage that it does not care about the material of the test object, but if the test object is brought in at high speed, the actuator may not be able to keep up with the speed, resulting in malfunctions such as miscounting. There were many. In addition, there is a magnetic type device that installs a magnetic sensor that sensitively responds to metal spheres in a passage, detects changes in magnetic flux due to the passage of metal spheres, and detects the number of them (Japanese Patent Laid-Open No. 51-34777, Unexamined Japanese Patent Application 1986-10
(Refer to Publication No. 2585)゛. However, this device is also limited in that the object to be tested is limited to metals, especially magnetic materials. Furthermore, when a large number of magnetic sensors are placed adjacent to each other in order to increase detection capability, the magnetic sensors may be influenced by each other, resulting in malfunctions. It has been particularly difficult to reliably identify the number of individuals in cases where metal spheres, which are the test objects, pass continuously.
以上の点に鑑み、この発明は、被検物が金属に限定され
ることなく、プラスチック、ガラスなどであっても検出
でき、高速で連続して搬入される被検物に対しても、誤
動作を生じることなく確実にその数量を検出できる装置
を提供することを目的とする。In view of the above points, the present invention is capable of detecting objects to be inspected not only metals but also plastics, glass, etc., and is capable of detecting malfunctions even when objects are continuously brought in at high speed. It is an object of the present invention to provide a device that can reliably detect the quantity without causing a problem.
〔発明の開示)
前記目的を達成するため、この発明は、光源と、その光
を検知する受光器とが設けられており、両者の間で形成
された光路と交差するように被検物の通路が設けられて
いて、その被検物の通過による受光量の変化を電気信号
に変えることによりその通過数を検出する数量検出装置
において、前記被検物の周縁のみが光路を遮るようにな
っていることを要旨とする。[Disclosure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention is provided with a light source and a light receiver that detects the light. In a quantity detection device that is provided with a passage and detects the number of passages by converting changes in the amount of light received due to passage of the object into an electrical signal, only the periphery of the object to be examined blocks the optical path. The main point is that
以下にこれを、その実施例をあられず図面を参照しつつ
詳しく説明する。This will be explained in detail below with reference to the drawings.
第1図はこの発明にかかる数量検出装置をあられす。フ
レーム1には、被検物2の大きさに応じた通過孔3が上
下に貫通するよう設けられており、この孔を通して被検
物2が通過する(同図の上から下にむかう)ようになっ
ている。フレーム1の内部には、被検物2の通過方向と
交差する方向で、かつ、被検物の周縁にむがって光路1
5が形成されるようになっている。すなわち、光源4が
ら発する光は、通過孔3の側面に穿たれた小孔5から発
するようになっているが、その光路15の向かう方向は
通過孔3の直径方向(中心を通る方向)ではなく、いず
れかの方向に偏っている(第1図ではやや左上方向)。FIG. 1 shows a quantity detecting device according to the present invention. A passage hole 3 corresponding to the size of the test object 2 is provided in the frame 1 so as to pass through it vertically, and the test object 2 passes through this hole (from the top to the bottom in the figure). It has become. An optical path 1 is provided inside the frame 1 in a direction intersecting the passing direction of the test object 2 and toward the periphery of the test object.
5 is formed. In other words, the light emitted from the light source 4 is emitted from a small hole 5 formed in the side surface of the passage hole 3, but the direction of the optical path 15 is not the same as the diameter direction (direction passing through the center) of the passage hole 3. Rather, it is biased in one direction (slightly towards the upper left in Figure 1).
光路15をこのように配置することにより、高速で連続
的に通過する被検物に対しても、数え落としがなく、確
実にその数を計数することができるのである。すなわち
、この装置は、被検物による光路の遮断および復帰によ
る受光器側の変化によって被検物の通過数を計数するよ
うになっているのであるが、この際、光路15を被検物
の中心に向かう方向に設定すると、被検物が連続的に通
過するような場合には、光路が遮られたままになって、
個体数の識別が困難となり、結果的に数え落としをして
しまうことになる。そこで、光路を偏らせることにより
、被検物の周縁のみが光路を遮るようにさせている。こ
のようにすれば、被検物が連続していても、それらの周
縁間には必ず隙間があるため、光路の遮断状態が確実に
途切れるからである。By arranging the optical path 15 in this manner, it is possible to reliably count the number of objects to be examined that pass continuously at high speed without missing a count. In other words, this device is designed to count the number of passages of the test object based on changes on the receiver side due to interruption and restoration of the optical path by the test object, but at this time, the optical path 15 is If you set it in the direction toward the center, the optical path will remain blocked if the object to be inspected passes continuously.
It becomes difficult to identify the number of individuals, resulting in missing counts. Therefore, by biasing the optical path, only the periphery of the object to be examined blocks the optical path. This is because even if the objects to be inspected are continuous, there is always a gap between their peripheral edges, so the optical path is reliably interrupted.
光路の向かう方向の偏り程度は、被検物の形状により適
宜変えればよい。要は、光源4がらの光路15が被検物
の周縁にのみ当たるようになっていればよいのである。The degree of deviation in the direction of the optical path may be changed as appropriate depending on the shape of the object to be inspected. In short, it is sufficient that the optical path 15 of the light source 4 hits only the periphery of the object.
なお、光源4としては、小形で長寿命な発光ダイオード
を用、いることが好ましいが、とくにこれに限定される
ものではない。As the light source 4, it is preferable to use a small and long-life light emitting diode, but the light source 4 is not particularly limited to this.
通過孔3の側面の光路光に相当する位置には、受光孔6
が設けられており、その直後には光源4から発する光を
集光するためのレンズ7が配置されている。このレンズ
7は必ずしも必要なものではなく、とくに光路を短くし
たい場合に用いられる。すなわち、光路15を一定の視
野内に入るように限定しようとすれば、被検物の通過孔
3の側面に穿たれた小孔5を円筒状にして、これを光源
4から発する光のスリット化わりにするなどの配慮をす
る必要があるが、そのためには光源4を通過孔3から後
退させなければならず、その分だけ光路が長くなる。光
路が長くなると、それだけ光源の光量が弱くなるので、
より出力の大きな光源が必要となって、結局装置全体が
大きなものとなってしまう。その点、上記実施例のよう
に、受光孔6の背後にレンズ7を設けておけば、広がっ
た光を集光することができるので、以上のような配慮は
不要であり、装置全体を小形にすることができるからで
ある。A light receiving hole 6 is provided at a position corresponding to the optical path light on the side surface of the passage hole 3.
is provided, and a lens 7 for condensing the light emitted from the light source 4 is placed immediately behind it. This lens 7 is not necessarily necessary, and is used especially when it is desired to shorten the optical path. That is, in order to limit the optical path 15 to a certain field of view, the small hole 5 bored in the side surface of the test object passage hole 3 should be made cylindrical, and this should be used as a slit for the light emitted from the light source 4. It is necessary to take precautions such as changing the position of the light source, but for this purpose, the light source 4 must be moved back from the passage hole 3, and the optical path becomes longer by that much. As the optical path becomes longer, the light intensity of the light source decreases accordingly.
A light source with higher output is required, resulting in the overall size of the device. On the other hand, if the lens 7 is provided behind the light receiving hole 6 as in the above embodiment, the spread light can be condensed, so the above consideration is unnecessary and the entire device can be made smaller. This is because it can be done.
レンズ7の直後には開口絞り8が設けられており、さら
に、一定の距離(レンズの結像位置)をおいて視野絞り
9が配置されている。これらの絞リ8,9が、レンズ7
より受光器10に入射する光を効果的に制限しており、
これにより外乱光の侵入を確実に阻止することができる
ので、外乱光の影響による受光側の誤動作が住しにくく
なっている。絞りの程度は、フレーム1の上下カバーの
厚み内の光のみが入る程度にしておけば、外乱光の影響
を効果的に除くことができる。両絞り8゜9を通過した
光は、受光器10に入射するようになっている。An aperture diaphragm 8 is provided immediately after the lens 7, and a field diaphragm 9 is further placed at a certain distance (the imaging position of the lens). These apertures 8 and 9 are connected to the lens 7.
This effectively limits the light that enters the light receiver 10,
This makes it possible to reliably prevent disturbance light from entering, making it difficult for the light receiving side to malfunction due to the influence of disturbance light. If the aperture is set to such an extent that only light within the thickness of the upper and lower covers of the frame 1 enters, the influence of ambient light can be effectively eliminated. The light passing through both apertures 8°9 is made to enter a light receiver 10.
なお、受光器10としては、フォトトランジスタ、フォ
トダイオードなどが用いられ、受光量に応じた電気信号
を発することができる。受光器10は、必要に応じて計
数装置(図示せず)などと接続されており、これに受光
tの変化に対応する電気信号を送ることにより、通過す
る被検物の数量を計数できるようになっている。Note that a phototransistor, a photodiode, or the like is used as the light receiver 10, and can emit an electric signal according to the amount of light received. The light receiver 10 is connected to a counting device (not shown) as necessary, and by sending an electric signal corresponding to a change in the received light t to this device, it is possible to count the number of objects passing through. It has become.
つぎに、この発明にかかる数量検出装置の他の実施例に
ついて説明する。Next, another embodiment of the quantity detecting device according to the present invention will be described.
第2図は、光源4と受光器10との間に、光路15を屈
折させる反射ミラー1)が設けられている装置を示す。FIG. 2 shows a device in which a reflecting mirror 1) for refracting the optical path 15 is provided between the light source 4 and the light receiver 10.
この場合、被検物2は紙面に対して垂直方向に通過する
。この装置によると、光路15が被検物2の周縁2個所
を横切るようになっているので、第1図の装置の場合よ
りも、被検物2を確実に捕らえることができる。In this case, the test object 2 passes in a direction perpendicular to the paper surface. According to this apparatus, since the optical path 15 crosses the two peripheral edges of the object 2, the object 2 can be captured more reliably than in the case of the apparatus shown in FIG.
第3図は、光源4と受光器1dとの間に反射ミラー1)
が2個設けられている装置を示しており、これらのミラ
ー1)により光路15が2度屈折されるようになってい
る。この装置は、第2図に示した装置の場合に比べ、光
路15が被検物2の周縁3個所を横切るようになってい
るので、より確実に被検物2を捕らえることができる。Figure 3 shows a reflection mirror 1) between the light source 4 and the receiver 1d.
The figure shows a device in which two mirrors 1) are provided, and the optical path 15 is refracted twice by these mirrors 1). Compared to the apparatus shown in FIG. 2, this apparatus can capture the object 2 more reliably since the optical path 15 crosses three points around the periphery of the object 2.
第4図は、光源4と受光器10との間に、反射ミラー1
)が3個設けられている装置を示す。第2.3図に示す
装置に比べ、光路15が被検物2の周縁4個所を横切る
ようになっているので、より一層確実に被検物2を捕ら
えることができる。FIG. 4 shows a reflection mirror 1 between a light source 4 and a light receiver 10.
) is shown. Compared to the apparatus shown in FIG. 2.3, since the optical path 15 crosses the four peripheral edges of the object 2, the object 2 can be captured more reliably.
第3図に示した光路の設定例に基づき、計数された装置
を、その上部カバーをのぞいた状態でみた外観を第5図
に示し、この装置に用いたレンズおよび絞り系の配置を
第6図に示す。Based on the example of setting the optical path shown in Fig. 3, Fig. 5 shows the external appearance of the counting device when looking through its top cover, and Fig. 6 shows the arrangement of the lens and aperture system used in this device. As shown in the figure.
光源4から発する光は、コの字形のミラーホルダ12に
取りつけられた2個の反射ミラー1)によって屈折され
、受光器10に向かう。その間、図の上方より落下する
被検物2の周縁3個所が、光路工5を遮るようになる。The light emitted from the light source 4 is refracted by two reflecting mirrors 1) attached to a U-shaped mirror holder 12, and is directed toward a light receiver 10. During this time, three peripheral edges of the object 2 falling from above in the figure come to block the optical path 5.
コの字形のミラーホルダ12は受光器10の視野に合わ
せて一定の厚みをもっており、上部カバー(図示せず)
と併せて外乱光の侵入を阻止する役割をはたしている。The U-shaped mirror holder 12 has a certain thickness according to the field of view of the light receiver 10, and has an upper cover (not shown).
Along with this, it also plays a role in preventing the intrusion of external light.
なお、被検物2の通過孔3には、透明円筒状の通路13
が設けられており、被検物2の通過を円滑なものとして
いる。受光器10に向かう光は、レンズ7により集光さ
れる。レンズ7は、被検物の通過孔3の側面に穿たれた
小孔5から幾分奥まった位置に配置されており、それ自
体に外乱光の影響を少なくする配慮がなされている。レ
ンズ7により集光された光は、レンズ7の背後に配置さ
れ所定の径を有する開口絞り8を通り、スペーサ14の
内孔を通って視野絞り9に入る。これらの絞り8.9は
、レンズ7から入る光の視野を限定する役割をはたして
おり、不必要な外乱光が受光器に入ることにより生ずる
誤動作を、確実に防止しているのである。視野絞り9は
、レンズ7による結像位置に配置されている。その直後
には、受光器10であるフォトトランジスタが配置され
ている。このフォトトランジスタは、電気信号を受けて
、必要な情報を出力する計数装置(図示せず)などと接
続されている。Note that a transparent cylindrical passage 13 is provided in the passage hole 3 for the test object 2.
is provided to allow the object 2 to pass through smoothly. The light directed toward the light receiver 10 is focused by the lens 7. The lens 7 is arranged at a position somewhat recessed from the small hole 5 formed in the side surface of the passage hole 3 for the object to be inspected, and is designed to reduce the influence of ambient light. The light focused by the lens 7 passes through an aperture stop 8 having a predetermined diameter, which is arranged behind the lens 7, and enters the field stop 9 through the inner hole of the spacer 14. These apertures 8.9 serve to limit the field of view of the light entering from the lens 7, and reliably prevent malfunctions caused by unnecessary disturbance light entering the light receiver. The field stop 9 is arranged at the position where the lens 7 forms an image. Immediately after that, a phototransistor, which is a light receiver 10, is arranged. This phototransistor is connected to a counting device (not shown) that receives electrical signals and outputs necessary information.
このように、この実施例にかかる装置は、外乱光の影響
を確実に阻止する配慮が十分になされているので、これ
による誤動作の発生を極力少ないものにしている。In this manner, the device according to this embodiment takes sufficient measures to reliably block the influence of ambient light, thereby minimizing the occurrence of malfunctions caused by this.
この発明にかかる数量検出装置は、以上のような構成に
なっているので、高速で連続的に搬入される被検物にた
いしても、数え落しなどの誤動作が防止され、また、゛
外乱光の影響による数え過ぎなどの誤動作を生ずること
も抑えられており、被検物の数量を確実に計数すること
ができる。検出能力を上げるため、この装置を多数隣接
させるようにして用いても、互いの装置間の干渉を受け
ることがないので、誤動作を生じるおそれもない。Since the quantity detecting device according to the present invention has the above-described configuration, it is possible to prevent malfunctions such as miscounting even when objects are continuously brought in at high speed, and also to prevent the effects of external light from occurring. This also prevents malfunctions such as over-counting due to over-counting, making it possible to reliably count the number of objects to be inspected. Even if a large number of these devices are used adjacently to increase the detection capability, there is no interference between the devices, so there is no risk of malfunction.
被検物は金属でつくられたものにかぎらず、プラスチッ
ク、ガラスなどの非金属で作られたものでもよいし、被
検物の形状についても、必ずしも球体にかぎられないの
で、この装置の適用範囲は極めて広い。The test object is not limited to those made of metal, but may also be made of non-metallic materials such as plastic and glass, and the shape of the test object is not necessarily limited to a sphere. The range is extremely wide.
第1図はこの発明の第1の実施例にかかる数量検出装置
を説明する斜視図、第2図はこの発明の第2の実施例に
かかる数量検出装置を説明する平面図、第3図はこの発
明の第3の実施例にかかる数量検出装置を説明する平面
図、第4図はこの発明の第4の実施例にかかる数量検出
装置を説明する平面図、第5図はこの発明の第3の実施
例に基づく数量検出装置の部分斜視図、第6図は第5図
のレンズおよび絞り系をあられす斜視図である。
2・・・被検物 4・・・光源 10・・・受光器 1
3・・・通路 15・・・光路
代理人 弁理士 松 本 武 愚
策1図
12図
第3図
第4図FIG. 1 is a perspective view illustrating a quantity detecting device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view illustrating a quantity detecting device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view illustrating a quantity detecting device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view explaining a quantity detecting device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a partial perspective view of the quantity detecting device according to the third embodiment, and FIG. 6 is a perspective view showing the lens and aperture system of FIG. 5. 2... Test object 4... Light source 10... Light receiver 1
3... Passage 15... Light path agent Patent attorney Takeshi Matsumoto Foolish plan 1 Figure 12 Figure 3 Figure 4
Claims (2)
おり、両者の間で形成された光路と交差するように被検
物の通路が設けられていて、その被検物の通過による受
光量の変化を電気信号に変えることによりその通過数を
検出する数量検出装置において、前記被検物の周縁のみ
が光路を遮るようになっていることを特徴とする数量検
出装置。(1) A light source and a light receiver that detects the light are provided, and a path for the test object is provided so as to intersect with the optical path formed between the two, and the test object passes through it. What is claimed is: 1. A quantity detection device for detecting the number of passages of light by converting changes in the amount of light received by the object into an electrical signal, the quantity detection device being characterized in that only the periphery of the object to be inspected blocks the optical path.
る手段が設けられている特許請求の範囲第1項記載の数
量検出装置。(2) The quantity detecting device according to claim 1, wherein the light receiver is provided with means for blocking disturbance light other than light from the light source.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3350186A JPS62190586A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Volume detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3350186A JPS62190586A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Volume detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62190586A true JPS62190586A (en) | 1987-08-20 |
Family
ID=12388297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3350186A Pending JPS62190586A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Volume detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62190586A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005304919A (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Aruze Corp | Pinball machine |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP3350186A patent/JPS62190586A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005304919A (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Aruze Corp | Pinball machine |
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