JPS62188381U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62188381U JPS62188381U JP7614986U JP7614986U JPS62188381U JP S62188381 U JPS62188381 U JP S62188381U JP 7614986 U JP7614986 U JP 7614986U JP 7614986 U JP7614986 U JP 7614986U JP S62188381 U JPS62188381 U JP S62188381U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- holder
- main body
- reinforcing member
- flexible plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例における要部の構成
を表わす側面図、第２図は物を把持したときの側
面図である。 １…可撓性板、２…ピン、３…補強部材、４…
形状記憶合金製コイルばね、５…可撓管、６ａ，
６ｂ…ピン、７…ロツドで７ａはそれに穿設され
た長孔、８…本体、９ａ，９ｂ…コイルばねの受
け止め。
を表わす側面図、第２図は物を把持したときの側
面図である。 １…可撓性板、２…ピン、３…補強部材、４…
形状記憶合金製コイルばね、５…可撓管、６ａ，
６ｂ…ピン、７…ロツドで７ａはそれに穿設され
た長孔、８…本体、９ａ，９ｂ…コイルばねの受
け止め。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被把持物の一部に当接する本体と、 一体が本体に固着し他端が自由にした長方形状
の可撓性板と、 この可撓性板の側面に等間隔にピンで結合され
列設された複数個の補強部材と、 互いに隣接する補強部材間の背側に、一端は長
手方向の側方に長孔を穿設し補強部材の一端に係
止して回動自在にしかつこの長孔を摺動できるピ
ンを具えるコイルばね受け止めを遊嵌し、他端は
補強部材の他端に係止して回動自在にしたロツド
と、 受け止めの間に挿通させ変態温度を境として変
形する形状記憶合金製のコイルばねと、 各コイルばねを冷却できる低温流体が流れる可
撓管と、 から構成されていることを特徴とするつかみ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614986U JPS62188381U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614986U JPS62188381U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188381U true JPS62188381U (ja) | 1987-11-30 |
Family
ID=30922958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7614986U Pending JPS62188381U (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62188381U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013240464A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Nagoya Institute Of Technology | 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置 |
| WO2014136958A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-12 | 国立大学法人九州大学 | ハンドエグゾスケルトン装置 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP7614986U patent/JPS62188381U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013240464A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Nagoya Institute Of Technology | 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置 |
| WO2014136958A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-12 | 国立大学法人九州大学 | ハンドエグゾスケルトン装置 |
| JPWO2014136958A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-02-16 | 国立大学法人九州大学 | ハンドエグゾスケルトン装置 |
| US10028880B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-07-24 | Kyushu University, National University Corporation | Hand exoskeleton device |
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