JPS6218836A - Method and circuit for suppression of howling - Google Patents

Method and circuit for suppression of howling

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JPS6218836A
JPS6218836A JP15855585A JP15855585A JPS6218836A JP S6218836 A JPS6218836 A JP S6218836A JP 15855585 A JP15855585 A JP 15855585A JP 15855585 A JP15855585 A JP 15855585A JP S6218836 A JPS6218836 A JP S6218836A
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Abstract

PURPOSE:To suppress howling and obtain optimum sound volume by using an echo erasing means which inverts the phase of a pseudo echo signal and adds it to a transmission system and a frequency shifting circuit which shifts the frequency component of a signal passed through the signal passage only by a specific value in combination. CONSTITUTION:An echo canceler 17 as an echo adding means which generates the pseudo echo signal of the echo signal reaching the transmission system from a signal arriving at a reception system and adding the pseudo echo signal to the transmission system after inverting its phase and the frequency shifting circuit 21 which shifts the frequency component of the signal passed through the signal passage by the specific value are used in combination. When the frequency shifting circuit 21 is inserted into the signal passage of the reception system, a frequency shifting function is stopped in the operation of the adapting operation function of the echo canceler and started at the stop of the adapting operation function and when the frequency shifting circuit 21 is inserted into the signal passage of the transmission system, the frequency shifting function is started except during transmission. Consequently, the adapting operation and frequency shifting operation of the echo canceler are controlled properly in a no-call state, a transmission state, a reception state, and a duplex call state.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、送信受信が分離した通信系で生ずるハウリン
グを防止する方法および回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and a circuit for preventing howling occurring in a communication system where transmission and reception are separated.

ここで、「ハウリング」とは受話系の信号が何らかの原
因により送話系に廻り込み系全体が発振状態になること
をいう。
Here, "howling" refers to a situation in which a signal from the receiving system enters the transmitting system for some reason, causing the entire system to oscillate.

〔概 要〕〔overview〕

本発明は、送信受信が分離した通信系で生ずるハウリン
グを防止するハウリング抑圧方法および回路おいて、 受話系に到来する信号から送話系に廻り込む反響信号の
擬似反響信号を発生させて、この擬似反響信号の位相を
反転させて送話系に加算する反響消去手段と、信号通路
を通過する信号の周波数成分を所定値だけシフトさせる
周波数シフト回路とを併用し、ループ内に反響消去機能
と周波数シフト機能が少なくとも一つ以上機能すること
により、反響消去方式によるハウリング抑圧回路が有し
ていたスピーカの音量不足を解消し、ハウリング抑圧と
ともに最適な音量を得ることができるようにしたもので
ある。
The present invention provides a howling suppression method and circuit for preventing howling occurring in a communication system in which transmitting and receiving are separated, by generating a pseudo-reverberant signal of a reverberating signal that circulates from a signal arriving at a receiving system to a transmitting system. The echo canceling means that inverts the phase of the pseudo echo signal and adds it to the transmitting system, and the frequency shift circuit that shifts the frequency component of the signal passing through the signal path by a predetermined value are used together, and the echo canceling function is installed in the loop. By functioning at least one frequency shift function, it is possible to eliminate the lack of speaker volume that existed in the howling suppression circuit using the echo cancellation method, and to obtain the optimal volume while suppressing howling. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

以下説明を簡単にするために、テレビ会議電話装置の音
声系について述べる。第4図は、テレビ会議電話装置の
音声系を示すブロック構成図である。第4図(alは対
向通信の例を示し、第4図Fkl)は4対地通信の例を
示す。
In order to simplify the explanation, the audio system of the video conference telephone device will be described below. FIG. 4 is a block diagram showing the audio system of the video conference telephone device. FIG. 4 (al indicates an example of two-way communication, and FIG. 4 Fkl) shows an example of four-way communication.

一般にテレビ会議電話装置の音声系では、相手の音声を
複数人に同時に聞かせるスピーカ(拡声器)、複数人が
発生する音声を集音するマイクロフォン、およびこのス
ピーカおよびマイクロフォンを駆動する増幅器により構
成される。
Generally, the audio system of a video conference phone device consists of a speaker (loudspeaker) that allows multiple people to hear the other party's voice at the same time, a microphone that collects the voices generated by multiple people, and an amplifier that drives the speaker and microphone. Ru.

このような構成では、スピーカからの音声が室内の壁に
反射して起こる残響音が、マイクロフォンに廻り込み反
響信号として挿入されることがある。さらに、相手側の
テレビ会議電話装置の音声系にも同様な現象が生じ、こ
の反響信号が一巡ループを形成すると、スピーカからの
サウンドレベルを大きくするように増幅器の利得を増加
させることにより、この−巡ループの利得が1を越えハ
ウリングを発生することはよく知られている。
In such a configuration, reverberant sound caused by the sound from the speaker reflecting off the walls of the room may enter the microphone and be inserted as a reverberant signal. Furthermore, a similar phenomenon occurs in the audio system of the other party's video conference phone equipment, and when this echo signal forms a one-round loop, the gain of the amplifier is increased to increase the sound level from the speaker. - It is well known that the gain of a circular loop exceeds 1 and causes howling.

また、第4図fb)に示すような複数対地を同時に接続
したような形態では、対向通信で一巡ループ利得が1以
下でも音声加算回路を介して複数対地を接続することに
より、複数の反響信号のループによるループ利得の合計
が1を越えることになり、同様にハウリングを発生する
原因になる。詳しくは、〔「音声会議通信システムにお
ける中継装置の設計条件」 電子通信学会通信方式研究
会資料C383−811983年8月〕り記載されてい
る。
In addition, in a configuration where multiple destinations are connected simultaneously as shown in Fig. 4fb), even if the open-loop gain is less than 1 in opposite communication, multiple echo signals can be generated by connecting multiple destinations via the audio adder circuit. The sum of the loop gains due to the loops exceeds 1, which also causes howling. The details are described in "Design Conditions of Relay Device in Audio Conference Communication System" IEICE Communications System Study Group Material C383-81, August 1983.

このようにテレビ会議電話装置の音声系では、通信系の
構成にかかわらずハウリングを防止する手段が必要であ
る。この通信系のハウリングを防止する手段としては、 (a)  反響阻止(エコーサプレッサ)方式(b) 
 反響消去(エコーキャンセラ)方式があり、以下に対
向するテレビ会議電話装置の片側のハウリング防止用音
声通信端末装置について説明する。
As described above, the audio system of a video conference telephone device requires means for preventing howling, regardless of the configuration of the communication system. As a means to prevent howling in the communication system, (a) echo suppression (echo suppressor) method (b)
There is an echo canceller method, and the voice communication terminal device for howling prevention on one side of the opposing video conference telephone device will be described below.

(al  反響阻止方式 反Wtffl止方式を実現する装置は、音声スイッチ回
路またはエコーサプレッサがあり、古くから一般によく
用いられている。
(al) Echo suppression method A device for realizing the anti-Wtffl suppression method includes a voice switch circuit or an echo suppressor, which has been commonly used for a long time.

第5図は、エコーサプレッサを用いたハウリング抑圧回
路を示すブロック構成図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a howling suppression circuit using an echo suppressor.

スピーカ1からマイクロフォン2に廻り込む反響信号3
と、直接マイクロフォン2に入力される送話者の音声信
号4との識別が、それぞれの信号電力の測定によって可
能なように、レベルダイヤを設定する増幅器あるいは減
衰器5.6.7.8をそれぞれ送話側および受話側に挿
入することにより実現している。この例は、〔「会議電
話」外国通信技術 No、201969年1月〕り記載
されている。
Reverberation signal 3 going around from speaker 1 to microphone 2
and an amplifier or attenuator 5.6.7.8 that sets a level diagram so that the speaker's voice signal 4 input directly into the microphone 2 can be distinguished by measuring the power of each signal. This is achieved by inserting them into the transmitting side and the receiving side, respectively. An example of this is described in [“Conference Telephone” Foreign Communication Technology No., January 201969].

第5図に示すエコーサプレッサ9は、可変減衰回路10
.11と制御回路12で構成される。受信信号入力端子
Rin 13および送信信号入力端子Sin 15での
信号電力をそれぞれ測定し、受信信号入力端子Rin 
13での受信レベルLRinと送信信号入力端子Sin
 15での送信レベルL Sinが、L Rin > 
L 5inO時、可変減衰回路10の減衰量を最小に、
可変減衰回路11の減衰量を最大に設定し、LRin=
LSinの時、可変減衰回路10の減衰量と可変減衰回
路11の減衰量をそれぞれ6dBに設定し、LR4n<
 LSinの時、可変減衰回路10の減衰量を最大に、
可変減衰回路11の減衰量を最小に設定する制御回路1
2により、ループ利得が1以下になるように制御され、
ハウリングを防止している。
The echo suppressor 9 shown in FIG.
.. 11 and a control circuit 12. The signal power at the received signal input terminal Rin 13 and the transmitted signal input terminal Sin 15 is measured, and the signal power at the received signal input terminal Rin 15 is measured.
Reception level LRin and transmission signal input terminal Sin at 13
The transmission level L Sin at 15 is L Rin >
When L 5inO, the attenuation amount of the variable attenuation circuit 10 is minimized,
The attenuation amount of the variable attenuation circuit 11 is set to the maximum, and LRin=
When LSin, the attenuation amount of the variable attenuation circuit 10 and the attenuation amount of the variable attenuation circuit 11 are each set to 6 dB, and LR4n<
When LSin, the attenuation amount of the variable attenuation circuit 10 is maximized,
Control circuit 1 that sets the attenuation amount of the variable attenuation circuit 11 to the minimum
2, the loop gain is controlled to be 1 or less,
Prevents howling.

(b)  反響消去方式 反響消去方式を実現する装置はエコーキャンセラが有名
である。
(b) Echo Cancellation Method An echo canceller is a well-known device that implements the echo cancellation method.

第6図は、エコーキャンセラを用いたハウリング抑圧回
路を示すブロック構成図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a howling suppression circuit using an echo canceller.

エコーキャンセラ17は、一般に適応制御フィルタ18
、減算回路19および適応制御動作の開始あるいは停止
を指示する検出回路20により構成される。
The echo canceller 17 generally includes an adaptive control filter 18
, a subtraction circuit 19, and a detection circuit 20 that instructs to start or stop the adaptive control operation.

検出回路20は、受信信号入力端子Rin 13での受
信レベルL Rinと送信信号入力端子Sin 15で
の送信レベルL Sinとの比較により、受信信号入力
端子R4n 13に音声信号入力があり、送信信号入力
端子Sin 15に送話者の音声信号入力がないことを
識別できた場合には、減算回路19の出力(残差信号)
電力が常にOに近くなるように適応制御フィルタ18の
伝達関数を制御するものである。
The detection circuit 20 determines that there is an audio signal input to the reception signal input terminal R4n 13 by comparing the reception level L Rin at the reception signal input terminal Rin 13 and the transmission level L Sin at the transmission signal input terminal Sin 15. When it can be determined that there is no voice signal input from the speaker to the input terminal Sin 15, the output of the subtraction circuit 19 (residual signal)
The transfer function of the adaptive control filter 18 is controlled so that the power is always close to O.

送話者からの音声信号入力があると識別できた場合は、
適応制御フィルタ18の動作を停止する。
If it is determined that there is an audio signal input from the caller,
The operation of the adaptive control filter 18 is stopped.

このとき、受信信号が反響経路を介して反響信号3とな
り、送話者の音声信号4に混合されるが、適応制御フィ
ルタ18の出力には受信信号から生成された擬似反響信
号が出力されるから減算回路19の出力には送話者の音
声信号が取り出される。
At this time, the received signal becomes an echo signal 3 via the echo path and is mixed with the speaker's voice signal 4, but the adaptive control filter 18 outputs a pseudo echo signal generated from the received signal. The speaker's voice signal is extracted from the output of the subtraction circuit 19 from the subtraction circuit 19 .

このような反響阻止方式や反響消去方式では、現時点に
おける通信系が常に送話状態にあるかあるいは受話状態
にあるかを識別することが必要である。
In such an echo prevention method or an echo cancellation method, it is necessary to identify whether the current communication system is always in a transmitting state or a receiving state.

一方、通信系のハウリングを防止する以外に、演奏会場
内のマイクロフォンおよびスピーカにより起こる音場系
のハウリングを防止する手段として、周波数シフト方式
がある。
On the other hand, in addition to preventing howling in the communication system, there is a frequency shift method as a means for preventing howling in the sound field system caused by microphones and speakers in a performance venue.

この方式を実現する装置は、周波数シフター、ピンチコ
ントローラまたはハーモナイザと呼ばれるものがある。
Devices that implement this method are called frequency shifters, pinch controllers, or harmonizers.

ハーモナイザは、音響効果を高めるために演奏会や講演
会に用いられており、その動作原理は入力信号を予め設
定した時間分だけ記憶し、その記憶した情報を入力信号
を取り込んだ時間速度より遅くあるいは早くしたりして
出力することにより、周波数をシフトするものである。
Harmonizers are used at concerts and lectures to enhance the acoustic effect, and their operating principle is to memorize the input signal for a preset amount of time, and then store the stored information at a slower speed than the time rate at which the input signal was captured. Alternatively, the frequency is shifted by speeding up the output.

一般に元の周波数に対する変化後の周波数の比であるピ
ンチ比を大きくとると、音声の性質が変化するが、ピッ
チ比を音声品質が変化しない程度に設定すれば問題はな
く、室内における反響信号の波状の周波数特性を改善す
ることができる。
In general, if the pinch ratio, which is the ratio of the changed frequency to the original frequency, is increased, the characteristics of the audio will change, but if the pitch ratio is set to a level that does not change the audio quality, there will be no problem, and the reverberation signal in the room will change. Wavy frequency characteristics can be improved.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、このような従来のハウリング抑圧方式では次
のような問題点があった。
However, such conventional howling suppression methods have the following problems.

反響阻止方式では、エコーサプレッサ9がエコー抑圧の
ために送話信号および受話信号の各レベルの大小により
減衰量の挿抜を行っており、この減衰量の挿抜を行うの
に数m5ec程度の動作時間と復旧時間を要し、したが
って言葉の始めと終わりあるいはあいづちなどの途切れ
が起こり話づらくなる欠点があった。
In the echo suppression method, the echo suppressor 9 inserts and removes the amount of attenuation depending on the level of the transmitting signal and the receiving signal in order to suppress the echo, and it takes an operating time of several m5ec to insert and remove the amount of attenuation. This has the drawback that it takes time to recover, and as a result, there are interruptions in the beginning and end of words or in the beginning and end of sentences, making it difficult to speak.

この欠点に対して、最大の挿入減衰量を小さく設定する
ことにより、ある程度の改善はなされるが、逆にスピー
カからの音量を大きくできず、かえって相手の声が聞き
取れない状態が起こる欠点があった。
This drawback can be improved to some extent by setting the maximum insertion attenuation to a small value, but it also has the drawback that the volume from the speaker cannot be increased, resulting in a situation where the other party's voice cannot be heard. .

反響消去方式では、エコーキャンセラ17はエコーサプ
レッサ9と違って、減衰量の挿抜は行わず、擬似反響信
号を作成し反響信号からこの擬似反響信号を減算処理し
て反響信号を消去する方式であるので、エコーサプレッ
サ9のような減衰量の挿抜による話づらさは生じないが
、以下に述べる欠点を有している。
In the echo cancellation method, unlike the echo suppressor 9, the echo canceller 17 does not insert or remove the amount of attenuation, but instead creates a pseudo echo signal and subtracts this pseudo echo signal from the echo signal to cancel the echo signal. Therefore, unlike the echo suppressor 9, difficulty in speaking due to insertion and removal of the attenuation amount does not occur, but it has the following drawbacks.

一般に音声や音楽の周波数スペクトラムは、低域に電力
密度が高く高域には低い分布をもつことが知られている
。詳しくは、〔「音声」日本音啓学会謳 コロナ社出版
 1978年〕に記載されている。エコーキャンセラ1
7は、受信信号入力端子R1n13にどのような周波数
特性をもった信号が入力されても、送信信号出力端子5
out16ではエコー消去した信号の周波数特性が平坦
になる性質をもっている。
It is generally known that the frequency spectrum of voice and music has a distribution in which the power density is high in the low range and low in the high range. Details are described in [``Sound'', published by the Japanese Society for Sound and Education, published by Coronasha Publishing, 1978]. echo canceller 1
7 indicates that no matter what frequency characteristics a signal is input to the reception signal input terminal R1n13, the transmission signal output terminal 5
Out 16 has the property that the frequency characteristics of the echo-cancelled signal are flat.

第7図は、白色雑音を入力とするエコーキャンセラの周
波数特性を観測したオシロ波形図である。
FIG. 7 is an oscilloscope waveform diagram showing the frequency characteristics of an echo canceller that receives white noise as input.

第8図は、ホス雑音を入力とするエコーキャンセラの周
波数特性を観測したオシロ波形図である。
FIG. 8 is an oscilloscope waveform diagram showing the frequency characteristics of an echo canceller that receives Hoss noise as input.

受信信号入力端子Rin 13に白色雑音を入力し、受
信信号出力端子Rout14から送信信号入力端子5i
n15まで抵抗減衰器(減衰量7 dB)を挿入したと
きに、エコーキャンセラ17をディセーブルあるいはイ
ネーブルしたときの送信信号出力端子Sou t16に
おける周波数特性を示す。
White noise is input to the received signal input terminal Rin 13, and the white noise is input from the received signal output terminal Rout14 to the transmitted signal input terminal 5i.
The frequency characteristics at the transmission signal output terminal Sout16 are shown when the echo canceller 17 is disabled or enabled when a resistive attenuator (7 dB attenuation) is inserted up to n15.

第7図および第8図に示すオシロ波形図は、縦軸の一目
盛が10dBであり、横軸の一目盛がQ、5kHzであ
り、上側の波形がディセーブル時であり、下側の波形が
イネーブル時である。
In the oscilloscope waveform diagrams shown in FIGS. 7 and 8, one division of the vertical axis is 10 dB, one division of the horizontal axis is Q, 5kHz, the upper waveform is when disabled, and the lower waveform is is enabled.

このように、周波数特性が異なる受信入力雑音でもエコ
ー消去後の周波数特性が平坦になる特性が実験でも観測
される。
In this way, even if the received input noise has different frequency characteristics, the frequency characteristics after echo cancellation are flattened, which has been observed in experiments.

さらに、スピーカ1からマイクロフォン2に廻り込む反
響信号3の伝達関数の周波数特性(反響経路特性)は、
第9図に示すように室内での壁の吸収率が1より低いこ
とから、概ね低域フィルタ特性を示すが、その周波数特
性は各周波数の微少変化に対して反響経路損失が大きく
変化する。これは、スピーカ1から放射される音声が壁
に反射されマイクロフォン2に挿入されることから起こ
る現象である。
Furthermore, the frequency characteristics (echo path characteristics) of the transfer function of the echo signal 3 that goes around from the speaker 1 to the microphone 2 are as follows:
As shown in FIG. 9, since the absorption rate of the walls in the room is lower than 1, it generally exhibits low-pass filter characteristics, but its frequency characteristics exhibit large changes in echo path loss with respect to minute changes in each frequency. This is a phenomenon that occurs because the sound emitted from the speaker 1 is reflected by the wall and inserted into the microphone 2.

また、各周波数の微少変化に対し反響経路損失が大きく
変化し、波状の周波数特性を示すことが報告されている
。このため、エコーキャンセラ17によって得られたエ
コー消去量分だけスピーカ1からの音量が最適になるよ
うに反響経路内にある増幅器の利得を10dB上げると
、第9図の反響経路の損失のOdBの基準点が第9図の
Aに示すレベルに移動することになり、スピーカ1から
マイクロフォン2に廻り込む反響信号が電力的に損失が
ある系であっても、ある周波数で利得が生じハウリング
を起こすことがある。したがって、反響経路内にあって
周波数特性が平坦な増幅器の利得を上げようとすると、
第9図に示すBのレベル点までしか利得を上げることが
できない。さらに、エコーキャンセラ17の特性から音
声周波数スペクトラムの高域では、低域よりエコー消去
量を大きく取ることができない。このように、エコーキ
ャンセラ17はエコー消去量の絶対値に等しいだけの利
得を増幅器で上げることができず、音量不足に対する改
善効果も少なくなる欠点があった。
Furthermore, it has been reported that the echo path loss changes greatly with small changes in each frequency, exhibiting wavy frequency characteristics. Therefore, if the gain of the amplifier in the echo path is increased by 10 dB so that the volume from the speaker 1 is optimized by the amount of echo cancellation obtained by the echo canceller 17, the O dB loss of the echo path shown in FIG. The reference point moves to the level shown in A in Figure 9, and even if the reverberating signal that goes around from speaker 1 to microphone 2 is a system with a power loss, a gain occurs at a certain frequency and causes howling. Sometimes. Therefore, if you try to increase the gain of an amplifier that is in the echo path and has a flat frequency response,
The gain can only be increased up to level point B shown in FIG. Furthermore, due to the characteristics of the echo canceller 17, the amount of echo cancellation cannot be made larger in the high range of the audio frequency spectrum than in the low range. As described above, the echo canceller 17 has the drawback that the amplifier cannot increase the gain by an amount equal to the absolute value of the amount of echo cancellation, and the effect of improving the insufficient sound volume is reduced.

また、周波数シフト方式では、反響経路特性の波状の周
波数特性は是正されるが、その是正される平滑化量は高
々6〜10程度であり、決定的なものとはいえない。し
たがって、この値以上に増幅器の利得を要求するような
通信系のハウリングを防止するには、各方式だけの実現
では十分ではない。
Further, in the frequency shift method, although the wavy frequency characteristics of the echo path characteristics are corrected, the amount of smoothing that is corrected is about 6 to 10 at most, and cannot be said to be decisive. Therefore, implementing each method alone is not sufficient to prevent howling in a communication system that requires an amplifier gain higher than this value.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、受信信号により反響経路を介して発生する反響
信号が送話信号に挿入されることにより起こる通信系の
ハウリングを防止し、かつ快適な音声通話を可能にする
ために増幅器の利得を増大させることができるハウリン
グ抑圧方法および回路を提供することを目的とする。
The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and is aimed at preventing howling in a communication system caused by a reverberant signal generated by a received signal via an echo path being inserted into a transmitted signal. It is an object of the present invention to provide a howling suppression method and circuit that can increase the gain of an amplifier to enable comfortable voice communication.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明第一の発明は、受話系に到来する信号から送話系
に廻り込む反響信号の擬似反響信号を発生させて、この
擬似反響信号の位相を反転させて送話系に加算するハウ
リング抑圧方法において、信号通路を通過する信号の周
波数成分を所定値だけシフトさせる方法を併用すること
を特徴とする。
The first aspect of the present invention is to suppress howling by generating a pseudo echo signal of the echo signal that goes around to the transmitting system from a signal arriving at the receiving system, and inverting the phase of this pseudo echo signal and adding it to the transmitting system. The method is characterized in that it also uses a method of shifting the frequency components of the signal passing through the signal path by a predetermined value.

本発明第二の発明は、受話系に到来する信号を入力とし
て送話系に廻り込む反響信号を予測演算する回路手段と
、この回路手段の出力を送話系の信号に反転位相で加算
する手段とを含むハウリング抑圧回路において、信号通
路を通過する信号の周波数成分を所定値だけシフトさせ
る周波数シフト回路を設けたことを特徴とする。
The second aspect of the present invention is a circuit means for predicting and calculating a reverberation signal that goes around to the transmitting system using a signal arriving at the receiving system as an input, and adding the output of this circuit means to the signal of the transmitting system with an inverted phase. The howling suppression circuit includes a frequency shift circuit for shifting a frequency component of a signal passing through a signal path by a predetermined value.

信号通路は、受話系の信号通路およびまたは送語基の信
号通路であることが好ましい。
Preferably, the signal path is a receiving system signal path and/or a transmitting system signal path.

予測演算する回路手段が適応動作型であり、周波数シフ
ト回路は動作状態と非動作状態とに制御する制御手段を
含み、この制御手段は上記予測演算する回路手段の適応
動作に対応して制御信号を送出する構成であることが好
ましい。
The circuit means for predictive calculation is of an adaptive operation type, and the frequency shift circuit includes control means for controlling the operating state and non-operation state, and this control means generates a control signal in response to the adaptive operation of the circuit means for predictive calculation. It is preferable to have a configuration that sends out.

〔作 用〕[For production]

本発明は、受話系に到来する信号から送話系に廻り込む
反響信号の擬似反響信号を発生させて、この擬似反響信
号の位相を反転させて送話系に加算する反響消去手段と
、信号通路を通過する信号の周波数成分を所定値だけシ
フトさせる周波数シフト回路とを併用し、周波数シフト
回路を受話系の信号通路に挿入した場合には、反響消去
手段の適応動作機能が開始しているときは周波数シフト
機能を停止し、適応動作機能が停止しているときは周波
数シフト機能を開始させ、周波数シフト回路を送話系の
信号通路に挿入した場合には、送話時以外は周波数シフ
ト機能を開始させることにより、無通話状態、送話状態
、受話状態および同時通話状態のそれぞれで反響消去手
段の適応動作および周波数シフト動作を適宜に制御して
、ハウリング抑圧するとともに通話側の信号が周波数シ
フトされないようにすることができる。
The present invention provides an echo canceling means for generating a pseudo echo signal of an echo signal that goes around to a transmitting system from a signal arriving at a receiving system, inverting the phase of this pseudo echo signal, and adding it to the transmitting system; When a frequency shift circuit that shifts the frequency component of a signal passing through the path by a predetermined value is used in combination, and the frequency shift circuit is inserted into the signal path of the receiving system, the adaptive operation function of the echo canceling means starts. When the adaptive operation function is stopped, the frequency shift function is stopped, and when the adaptive operation function is stopped, the frequency shift function is started.If a frequency shift circuit is inserted into the signal path of the transmitter system, the frequency shift function is disabled except when transmitting a voice. By starting the function, the adaptive operation and frequency shift operation of the echo canceling means are appropriately controlled in each of the no-call state, the transmitting state, the receiving state, and the simultaneous call state, suppressing howling and suppressing the signal on the calling side. The frequency can be prevented from being shifted.

なお、周波数シフト機能は反響経路特性の波状の周波数
特性を是正するものであり、これにより増幅器の利得を
増大させることができる。
Note that the frequency shift function corrects the wave-like frequency characteristics of the echo path characteristics, thereby increasing the gain of the amplifier.

したがって、ループ内に反響消去と周波数シフト機能が
少なくとも−っ以上機能することになり、反響消去方式
によるハウリング抑圧回路が有していたスピーカの音量
不足を解消することができる。
Therefore, the echo canceling and frequency shifting functions function in the loop for at least -1 or more times, and it is possible to solve the problem of insufficient volume of the speaker, which was caused by the howling suppression circuit using the echo canceling method.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明ハウリング抑圧回路は、反響消去手段および周波
数シフト回路を併用することを特徴とする。本実施例で
は、反響消去手段としてエコーキャンセラを用いて説明
する。
The howling suppression circuit of the present invention is characterized in that it uses echo canceling means and a frequency shift circuit together. In this embodiment, an echo canceller will be used as the echo canceling means.

第1図ないし第3図は、本発明ハウリング抑圧回路の第
一実施例ないし第三実施例を示すブロック構成図である
。第1図ないし第3図において、エコーキャンセラ17
は、受信信号入力端子Rin 13および□送信信号入
力端子Sin 15からの信号を入力する検出回路20
、検出回路20の制御出力、受信信号入力端子Rin 
13からの信号および減算回路19の出力を入力とし、
出力信号を減算回路19に接続する適応制御フィルタ1
8、送信信号入力端子Sin 15の信号に適応制御フ
ィルタ18の出力信号を反転位相で加算し送信信号出力
端子5out16に送出する減算回路19により構成さ
れる。
1 to 3 are block diagrams showing first to third embodiments of the howling suppression circuit of the present invention. In FIGS. 1 to 3, the echo canceller 17
is a detection circuit 20 that inputs signals from a reception signal input terminal Rin 13 and a transmission signal input terminal Sin 15.
, control output of the detection circuit 20, received signal input terminal Rin
13 and the output of the subtraction circuit 19 as inputs,
Adaptive control filter 1 connecting the output signal to subtraction circuit 19
8. It is composed of a subtraction circuit 19 that adds the output signal of the adaptive control filter 18 to the signal of the transmission signal input terminal Sin 15 with an inverted phase and sends it to the transmission signal output terminal 5out16.

第1図に示す本発明第一実施例回路は、周波数シフト回
路21を受信信号入力端子Rin 13および受信信号
出力端子Rou t14の間の受話経路に挿入すること
を特徴とする。
The circuit according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is characterized in that a frequency shift circuit 21 is inserted into the receiving path between the received signal input terminal Rin 13 and the received signal output terminal Rout 14.

第1図において、周波数シフト回路21は受信信号入力
端子R4n 13とエコーキャンセラ17の間に挿入さ
れ、検出回路20に入力する受信信号入力端子R4n 
13からの信号は周波数シフト回路21の入力側から取
り、適応制御フィルタ18に入力する受信信号入力端子
Rin 13からの信号は周波数シフト回路21の出力
側から取る。周波数シフト回路21には、検出回路20
からの制御出力が接続される。
In FIG. 1, the frequency shift circuit 21 is inserted between the received signal input terminal R4n 13 and the echo canceller 17, and the received signal input terminal R4n input to the detection circuit 20.
The signal from Rin 13 is taken from the input side of the frequency shift circuit 21, and the signal from the received signal input terminal Rin 13, which is input to the adaptive control filter 18, is taken from the output side of the frequency shift circuit 21. The frequency shift circuit 21 includes a detection circuit 20
The control output from is connected.

第1表は、第一実施例の検出回路20の動作条件を示す
表である。
Table 1 is a table showing operating conditions of the detection circuit 20 of the first embodiment.

以下、第一実施例回路の動作について第1図および第1
表を参照して説明する。
Below, the operation of the circuit of the first embodiment will be explained in Fig. 1 and Fig. 1.
Explain with reference to the table.

まず検出回路20は、受信信号入力端子Rin 13お
よび送信信号入力端子Sin 15にそれぞれ入力され
る信号の受信レベルLRinおよび送信レベルLSin
が、音声電力として認識できる設定レベル(識別レベル
)Lthを越えているか否かを識別する。送信レベルL
Sinおよび受信レベルLRinが共に識別レベルLt
hを越えていないときく無通話状態)、あるいは送信レ
ベルLSinが識別レベルLthを越え、受信レベルL
 Rinが識別レベルLthを越えていないとき(送話
状態)には、適応制御フィルタ18の動作を停止し周波
数シフト回路21の動作を開始する。受信レベルLRi
nが識別レベルLthを越え、送信レベルLSinが識
別レベルLthを越えないとき(受話状態)には、適応
制御フィルタ18の動作を開始し、周波数シフト回路2
1の動作を停止する。
First, the detection circuit 20 detects the reception level LRin and the transmission level LSin of the signals input to the reception signal input terminal Rin 13 and the transmission signal input terminal Sin 15, respectively.
It is determined whether or not the power exceeds a set level (identification level) Lth that can be recognized as voice power. Transmission level L
Both Sin and reception level LRin are at identification level Lt.
h), or the transmission level LSin exceeds the identification level Lth and the reception level L
When Rin does not exceed the discrimination level Lth (sending state), the operation of the adaptive control filter 18 is stopped and the operation of the frequency shift circuit 21 is started. Reception level LRi
When n exceeds the identification level Lth and the transmission level LSin does not exceed the identification level Lth (receiving state), the operation of the adaptive control filter 18 is started, and the frequency shift circuit 2
Stop operation 1.

さらに検出回路20は、増幅器の利得およびスピーカか
らマイクロフォンに廻り込む反響特性の最小)員失量E
RLを予め設定し、受信信号出力端子RoutI4より
送信信号入力端子Stn 15までの反響経路を介した
最小損失量ERLとの差、すなわち受信信号入力端子R
in 13での受信レベルLRinと送信信号入力端子
Sin 15での送信レベルL Sinとの差をとり、
この差の量と最小損失量ERLとを比較して適応動作状
態か同時通話状態かを判断する。送信レベルLSinお
よび受信レベルLRinが共に識別レベルLthを越え
ているとき、受信レベルLR4nと送信レベルLSin
との差が最小損失量ERLより大であれば受話状態であ
り、適応制御フィルタ18の動作を開始し周波数シフト
回路21の動作を停止する。受信レベルLRinと送信
レベルLSinとの差が最小損失量ERLより小であれ
ば同時通話状態であり、適応制御フィルタ18の動作を
停止、周波数シフト回路21の動作を開始する。
Furthermore, the detection circuit 20 detects the gain of the amplifier and the minimum loss E of the reverberation characteristics that circulate from the speaker to the microphone.
RL is set in advance, and the difference from the minimum loss amount ERL via the echo path from the received signal output terminal Rout I4 to the transmitted signal input terminal Stn 15, that is, the received signal input terminal R
Take the difference between the reception level LRin at in 13 and the transmission level L Sin at transmission signal input terminal Sin 15,
This amount of difference is compared with the minimum loss amount ERL to determine whether it is an adaptive operation state or a simultaneous call state. When both the transmission level LSin and the reception level LRin exceed the identification level Lth, the reception level LR4n and the transmission level LSin
If the difference is larger than the minimum loss amount ERL, the receiving state is established, and the operation of the adaptive control filter 18 is started and the operation of the frequency shift circuit 21 is stopped. If the difference between the reception level LRin and the transmission level LSin is smaller than the minimum loss amount ERL, it is a simultaneous call state, the operation of the adaptive control filter 18 is stopped, and the operation of the frequency shift circuit 21 is started.

このように、検出回路20は適応制御フィルタ18およ
び周波数シフト回路21に制御動作の命令を送出する。
In this way, the detection circuit 20 sends control operation commands to the adaptive control filter 18 and the frequency shift circuit 21.

適応制御フィルタ18の実施例としては現在、学習同定
法と呼ばれる制御法が採用されており、適応制御フィル
タ18に入力される受信信号入力端子Rin 13から
の受信人力信号ER4n 、減算回路19の入力信号す
なわち送信信号入力端子Sin 15からの送信入力信
号ESin 、 N算回路19の出力信号すなわち送信
信号出力端子5out15に送出される送信出力信号E
 Sou tの三信号を用いて、第1表に示す適応制御
フィルタ18の動作開始状態において、送信出力信号E
 Sou tの電力が常に0になるように自動制御して
反響信号を消去させている。適応制御フィルタ18の停
止状態とは、適応動作を停止することであって、減算回
路19には擬似反響信号が送出され、反響信号の消去動
作は行われている。
Currently, a control method called a learning identification method is adopted as an embodiment of the adaptive control filter 18, and the received human power signal ER4n from the received signal input terminal Rin 13, which is input to the adaptive control filter 18, and the input of the subtraction circuit 19 are A signal, that is, a transmission input signal ESin from the transmission signal input terminal Sin 15, and an output signal of the N arithmetic circuit 19, that is, a transmission output signal E sent to the transmission signal output terminal 5out15.
Using the three signals Sout and Sout, in the operation start state of the adaptive control filter 18 shown in Table 1, the transmission output signal E
The power of Sout is automatically controlled to always be 0 to eliminate echo signals. The stopped state of the adaptive control filter 18 means that the adaptive operation is stopped, a pseudo echo signal is sent to the subtraction circuit 19, and the echo signal cancellation operation is performed.

さらに、周波数シフト回路21は音声のピンチ時間間隔
にほぼ等しいメモリを有しており、入力信号を一定時間
間隔にサンプルし、そのサンプル値をメモリに蓄積し、
次に蓄積されたサンプル値を入力した時のサンプル間隔
より長い間隔で読み出し、等測的に周波数を低域側にシ
フトした出力信号を発生させている。ここで、周波数シ
フト回路21の停止動作とは、周波数シフト機能を停止
させることを意味しており、入力信号をそのまま通過さ
せることと等価である。
Furthermore, the frequency shift circuit 21 has a memory approximately equal to the audio pinch time interval, samples the input signal at a constant time interval, stores the sample value in the memory,
Next, the accumulated sample values are read out at intervals longer than the sampling interval at which they were input, generating an output signal whose frequency is isometrically shifted to the lower frequency side. Here, the stopping operation of the frequency shift circuit 21 means stopping the frequency shift function, and is equivalent to allowing the input signal to pass through as is.

一般にテレビ会議電話装置の音声系では、第1図で示し
た装置が通信路を介して対向して配置され、どちらか一
方が通話の時(片方向通話時)では、適応制御フィルタ
18の動作が停止され、周波数シフト回路21の動作が
開始されるが、反対側の装置ではこれと反対の動作をし
ており、通話側では周波数の歪みは発生しない。また、
通信路を介した四線ループ系でのハウリングマージンは
、反響消去量と周波数シフトによる平滑化量を加えたも
のとなり、増幅器の利得をさらに増大させることが可能
になる。
Generally, in the audio system of a video conference telephone device, the devices shown in FIG. is stopped and the frequency shift circuit 21 starts operating, but the device on the opposite side operates in the opposite manner, and no frequency distortion occurs on the calling side. Also,
The howling margin in the four-wire loop system via the communication path is the sum of the amount of echo cancellation and the amount of smoothing due to frequency shift, making it possible to further increase the gain of the amplifier.

第2図に示す本発明第二実施例回路は、周波数シフト回
路22を送信信号入力端子Sin 15および送信信号
出力端子5out16の間の送話経路に挿入することを
特徴とする。
The circuit according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 2 is characterized in that a frequency shift circuit 22 is inserted in the transmission path between the transmission signal input terminal Sin 15 and the transmission signal output terminal 5out16.

第2図において、周波数シフト回路22はエコーキャン
セラ17と送信信号出力端子5out16の間に挿入さ
れ、周波数シフト回路22には、検出回路20からの制
御出力が接続される。
In FIG. 2, the frequency shift circuit 22 is inserted between the echo canceller 17 and the transmission signal output terminal 5out16, and the control output from the detection circuit 20 is connected to the frequency shift circuit 22.

第2表は、第二実施例の検出回路20の動作条件を示す
表である。
Table 2 is a table showing operating conditions of the detection circuit 20 of the second embodiment.

以下、第二実施例回路の動作について第2図および第2
表を参照して説明する。
Below, the operation of the second embodiment circuit will be explained in Fig. 2 and 2.
Explain with reference to the table.

第一実施例と同様に、まず検出回路20は、受信信号入
力端子Rin 13および送信信号入力端子5in15
にそれぞれ入力される信号の受信レベルL Rinおよ
び送信レベルLSinが、音声電力として認識できる設
定レベル(識別レベル)Lthを越えているか否かを識
別する。送信レベルLSinおよび受信レベル゛L R
inが共に識別レベルLthを越えていないとき(無通
話状B)には、適応制御フィルタ18の動作を停止し周
波数シフト回路22の動作を開始する。送信レベルLS
inが識別レベルLthを越え、受信レベルL Rin
が識別レベルLthを越えていないとき(送話状態)に
は、適応制御フィルタ18の動作および周波数シフト回
路22の動作を停止する。受信レベルLRinが識別レ
ベルLthを越え、送信レベルL Sinが識別レベル
Lthを越えないとき(受話状態)には、適応制御フィ
ルタ18の動作および周波数シフト回路22の動作を開
始する。
As in the first embodiment, the detection circuit 20 first includes a reception signal input terminal Rin 13 and a transmission signal input terminal 5in15.
It is determined whether the receiving level L Rin and the transmitting level LSin of the signals inputted to each exceed a set level (discrimination level) Lth that can be recognized as voice power. Transmission level LSin and reception level LR
When both in do not exceed the identification level Lth (no call state B), the operation of the adaptive control filter 18 is stopped and the operation of the frequency shift circuit 22 is started. Transmission level LS
in exceeds the identification level Lth, and the reception level L Rin
does not exceed the discrimination level Lth (speech state), the operation of the adaptive control filter 18 and the frequency shift circuit 22 are stopped. When the reception level LRin exceeds the identification level Lth and the transmission level L Sin does not exceed the identification level Lth (receiving state), the operation of the adaptive control filter 18 and the frequency shift circuit 22 are started.

さらに検出回路20は、増幅器の利得およびスピーカか
らマイクロフォンに廻り込む反響特性の最小損失1ER
Lを予め設定し、受信信号出力端子Rou t14より
送信信号入力端子Sin 15までの反響経路を介した
最小損失量ERLとの差、すなわち受信信号入力端子R
in 13での受信レベルL Rinと送信信号入力端
子Sin 15での送信レベルLSinとの差をとり、
この差の量と最小損失量ERLとを比較して適応動作状
態か同時通話状態かを判断する。送信レベルLSinお
よび受信レベルL Rinが共に識別レベルLthを越
えているとき、受信レベルLR4nと送信レベルLSi
nとの差が最小損失量ERLより大であれば受話状態で
あり、適応制御フィルタ18の動作および周波数シフト
回路22の動作を開始する。
Furthermore, the detection circuit 20 detects the gain of the amplifier and the minimum loss 1ER of the reverberation characteristics from the speaker to the microphone.
L is set in advance, and the difference from the minimum loss amount ERL via the echo path from the received signal output terminal Rou t14 to the transmitted signal input terminal Sin 15, that is, the received signal input terminal R
Take the difference between the reception level L Rin at in 13 and the transmission level LSin at transmission signal input terminal Sin 15,
This amount of difference is compared with the minimum loss amount ERL to determine whether it is an adaptive operation state or a simultaneous call state. When both the transmission level LSin and the reception level LRin exceed the identification level Lth, the reception level LR4n and the transmission level LSi
If the difference with n is larger than the minimum loss amount ERL, the receiving state is established, and the operation of the adaptive control filter 18 and the frequency shift circuit 22 are started.

受信レベルL Rinと送信レベルL Sinとの差が
最小損失量ERLより小であれば同時通話状態であり、
適応制御フィルタ18の動作を停止し周波数シフト回路
22の動作を開始する。
If the difference between the reception level L Rin and the transmission level L Sin is smaller than the minimum loss amount ERL, it is a simultaneous call state,
The operation of the adaptive control filter 18 is stopped and the operation of the frequency shift circuit 22 is started.

このように、検出回路20は適応制御フィルタ18およ
び周波数シフト回路22に制御動作の命令を送出する。
In this way, the detection circuit 20 sends commands for control operations to the adaptive control filter 18 and the frequency shift circuit 22.

一般にテレビ会議電話装置の音声系では、第2図で示し
た装置が通信路を介して対向して配置され、どちらか一
方が通話の時(片方向通話時)では、適応制御フィルタ
18の動作が停止され、周波数シフト回路22の動作も
停止され、反対側の装置でこれと反対の動作をしても通
話側では周波数の歪みは発生しない。また、通信路を介
した四線ループ系でのハウリングマージンは、反響消去
量と周波数シフトによる平滑化量を加えたものとなり、
増幅器の利得をさらに増大させることが可能になる。
In general, in the audio system of a video conference telephone device, the devices shown in FIG. is stopped, the operation of the frequency shift circuit 22 is also stopped, and even if the device on the opposite side performs the opposite operation, no frequency distortion will occur on the calling side. In addition, the howling margin in a four-wire loop system via a communication path is the sum of the amount of echo cancellation and the amount of smoothing due to frequency shift.
It becomes possible to further increase the gain of the amplifier.

第3図に示す本発明第三実施例回路は、二つの周波数シ
フト回路21.22をそれぞれ受信信号入力端子Rin
 13および受信信号出力端子Rout14の間の受話
経路と、送信信号入力端子Sin 15および送信信号
出力端子5out16の間の送話経路とに挿入すること
を特徴とする。
The circuit according to the third embodiment of the present invention shown in FIG.
13 and the reception signal output terminal Rout14, and a transmission path between the transmission signal input terminal Sin 15 and the transmission signal output terminal 5out16.

第3図において、第一の周波数シフト回路21は受信信
号入力端子Rin 13とエコーキャンセラ17の間に
挿入され、第二の周波数シフト回路22はエコーキャン
セラ17と送信信号出力端子5out16の間に挿入さ
れ、検出回路20に入力する受信信号入力端子Rin 
13からの信号は第一の周波数シフト回路21の入力側
から取り、適応制御フィルタ18に入力する受信信号入
力端子Rin 13からの信号は第一の周波数シフト回
路21の出力側から取る。第一および第二の周波数シフ
ト回路21.22には、検出回路20からの制御出力が
接続される。
In FIG. 3, the first frequency shift circuit 21 is inserted between the received signal input terminal Rin 13 and the echo canceller 17, and the second frequency shift circuit 22 is inserted between the echo canceller 17 and the transmitted signal output terminal 5out16. received signal input terminal Rin which is input to the detection circuit 20.
The signal from Rin 13 is taken from the input side of the first frequency shift circuit 21, and the signal from the received signal input terminal Rin 13, which is input to the adaptive control filter 18, is taken from the output side of the first frequency shift circuit 21. A control output from the detection circuit 20 is connected to the first and second frequency shift circuits 21,22.

第3表は、第三実施例の検出回路20の動作条件を示す
表である。
Table 3 is a table showing operating conditions of the detection circuit 20 of the third embodiment.

以下、第三実施例回路の動作について第3図および第3
表を参照して説明する。
The operation of the circuit of the third embodiment will be explained below with reference to FIGS. 3 and 3.
Explain with reference to the table.

第一実施例および第二実施例と同様に、まず検出回路2
0は、受信信号入力端子R4n 13および送信信号入
力端子Sin 15にそれぞれ入力される信号の受信レ
ベルLR4nおよび送信レベルL Sinが、音声電力
として認識できる設定レベル(識別レベル)LLhを越
えているか否かを識別する。送信レベルL Sinおよ
び受信レベルLRinが共に識別レベルLthを越えて
いないとき(無通話状態)には、適応制御フィルタ18
の動作を停止し、第一および第二の周波数シフト回路2
1.22の動作を開始する。
As in the first embodiment and the second embodiment, first, the detection circuit 2
0 indicates whether the reception level LR4n and the transmission level L Sin of the signals input to the reception signal input terminal R4n 13 and the transmission signal input terminal Sin 15, respectively, exceed the set level (identification level) LLh that can be recognized as audio power. identify. When both the transmission level L Sin and the reception level LRin do not exceed the identification level Lth (no call state), the adaptive control filter 18
stops the operation of the first and second frequency shift circuits 2.
1. Start the operation of 22.

送信レベルL Sinが識別レベルLthを越え、受信
レベルLRinが識別レベルLthを越えていないとき
(送話状態)には、適応制御フィルタ18の動作を停止
し、第一の周波数シフト回路21の動作を開始し、第二
の周波数シフト回路22の動作を停止する。受信レベル
LRinが識別レベルLthを越え、送信レベルLSi
nが識別レベルLthを越えないとき(受話状態)には
、適応制御フィルタ18の動作を開始し、第一の周波数
シフト回路21の動作を停止し、第二の周波数シフト回
路22の動作を開始する。
When the transmission level L Sin exceeds the identification level Lth and the reception level LRin does not exceed the identification level Lth (sending state), the operation of the adaptive control filter 18 is stopped, and the operation of the first frequency shift circuit 21 is stopped. , and the operation of the second frequency shift circuit 22 is stopped. The reception level LRin exceeds the identification level Lth and the transmission level LSi
When n does not exceed the identification level Lth (receiving state), the operation of the adaptive control filter 18 is started, the operation of the first frequency shift circuit 21 is stopped, and the operation of the second frequency shift circuit 22 is started. do.

さらに検出回路20は、送信レベルLSinおよび受信
レベルLR4nが共に識別レベルLthを越えていると
き、受信レベルL Rinと送信レベルLSinとの差
が最小損失11ERLより大であれば受話状態であり、
適応制御フィルタ18の動作を開始し、第一の周波数シ
フト回路21の動作を停止し、第二の周波数シフト回路
22の動作を開始する。受信レベルL Rinと送信レ
ベルLSinとの差が最小損失量URLより小であれば
同時通話状態であり、適応制御フィルタ18の動作を停
止し、第一および第二の周波数シフト回路21.22の
動作を開始する。
Further, the detection circuit 20 is in a listening state if the difference between the reception level L Rin and the transmission level LSin is greater than the minimum loss 11ERL when both the transmission level LSin and the reception level LR4n exceed the identification level Lth,
The operation of the adaptive control filter 18 is started, the operation of the first frequency shift circuit 21 is stopped, and the operation of the second frequency shift circuit 22 is started. If the difference between the reception level L Rin and the transmission level LSin is smaller than the minimum loss amount URL, it is a simultaneous call state, the operation of the adaptive control filter 18 is stopped, and the operation of the first and second frequency shift circuits 21 and 22 is stopped. Start operation.

このように、検出回路20は適応制御フィルタ18、第
一の周波数シフト回路21および第二の周波数シフト回
路22に制御動作の命令を送出する。
In this way, the detection circuit 20 sends control operation commands to the adaptive control filter 18, the first frequency shift circuit 21, and the second frequency shift circuit 22.

一般にテレビ会議電話装置の音声系では、第3図で示し
た装置が通信路を介して対向して配置され、どちらか一
方が通話の時(片方向通話時)では、適応制御フィルタ
I8の動作が停止され、周波数シフト回路21.22の
動作が開始あるいは停止されるが、反対側の装置ではこ
れと反対の動作をしており通話側では周波数の歪みは発
生しない。また、通信路を介した四線ループ系でのハウ
リングマージンは、反響消去量と周波数シフトによる平
滑化量を加えたものとなり、増幅器の利得をさらに増大
させることが可能になる。
Generally, in the audio system of a video conference telephone device, the devices shown in FIG. 3 are arranged opposite to each other via a communication path, and when one of them is making a call (during a one-way call), the adaptive control filter I8 operates. is stopped, and the operation of the frequency shift circuits 21, 22 is started or stopped, but the device on the opposite side operates in the opposite manner, and no frequency distortion occurs on the calling side. Furthermore, the howling margin in the four-wire loop system via the communication path is the sum of the amount of echo cancellation and the amount of smoothing due to frequency shift, making it possible to further increase the gain of the amplifier.

なお、上記具体的な例では、テレビ会議電話装置の四線
系の音声でスピーカおよびマイクロフォンを有する系を
例として説明したが、ハウリング発生の原因が必ずしも
音響系でない反射による場合にも適用可能であり、二線
四線変換回路を有する一つまたは複数対地を接続する電
話網の四線区間系にも同様に適用可能である。
In the above specific example, the explanation was given using a system with a speaker and a microphone for four-wire audio of a video conference telephone device, but it can also be applied to cases where the cause of howling is not necessarily an acoustic system but reflections. It is also applicable to a four-wire section system of a telephone network that connects one or more ground stations and has a two-wire/four-wire conversion circuit.

(以下本頁余白) 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、片方向通話時において
は通話側の信号に周波数シフトが挿入されず、無通話側
の信号に周波数シフトが挿入されるから通話品質の劣化
がなく、四線ループ系で考慮したとき、ループ内に反響
消去と周波数シフト機能が少なくとも一つ以上機能する
ことになり、したがって反響消去量と周波数シフトによ
る平滑化量との和がハウリングマージンとなるために、
増幅器の利得を増大させることができる効果をもつ。す
なわち、いままでの反響消去方式によるハウリング抑圧
回路が有していたスピーカの音量不足を解消し、最適な
音量を得ることができる効果がある。
(Hereinafter, the margin of this page) [Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a system in which, during one-way communication, a frequency shift is not inserted into the signal of the calling side, but a frequency shift is inserted into the signal of the non-calling side. Therefore, there is no deterioration in call quality, and when considered in a four-wire loop system, at least one echo cancellation and frequency shift function function in the loop, and therefore the amount of echo cancellation and the amount of smoothing due to frequency shift are Since the sum of is the howling margin,
This has the effect of increasing the gain of the amplifier. That is, there is an effect that the insufficient volume of the speaker, which was caused by the conventional howling suppression circuit based on the echo cancellation method, can be solved, and the optimal volume can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第一実施例を示すブロック構成図。 第2図は本発明の第二実施例を示すブロック構成図。 第3図は本発明の第三実施例を示すブロック構成図。 第4図は従来のテレビ会議電話装置の音声系の構成例を
示すブロック構成図。 第5図はエコーサブレフサを用いたハウリング抑圧回路
のブロック構成図。 第6図はエコーキャンセラを用いたハウリング抑圧回路
のブロック構成図。 第7図は白色雑音を入力としたエコーキャンセラの周波
数特性を観測したオシロ波形図。 第8図はホス雑音を入力としたエコーキャンセラの周波
数特性を観測したオシロ波形図。 第9図は室内反響特性例を示す図。 1・・・スピーカ、2・・・マイクロフォン、3・・・
反響信号、4・・・送話者の音声信号、5.6.7.8
・・・増幅器あるいは減衰器、9・・・エコーサプレッ
サ、10.11・・・可変減衰回路、12・・・制御回
路、13・・・受信信号入力端子Rin 、14・・・
受信信号出力端子Rou t、15・・・送信信号入力
端子Sin 、16・・・送信信号出力端子Sou t
、17・・・エコーキャンセラ、1日・・・適応制御フ
ィルタ、19・・・減算回路、20・・・検出回路、2
1.22・・・周波数シフト回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the audio system of a conventional video conference telephone device. FIG. 5 is a block diagram of a howling suppression circuit using an echo subreflexor. FIG. 6 is a block diagram of a howling suppression circuit using an echo canceller. Figure 7 is an oscilloscope waveform diagram showing the frequency characteristics of an echo canceller using white noise as input. Figure 8 is an oscilloscope waveform diagram observing the frequency characteristics of an echo canceller using Hoss noise as input. FIG. 9 is a diagram showing an example of indoor reverberation characteristics. 1...Speaker, 2...Microphone, 3...
Echo signal, 4...Speaker's audio signal, 5.6.7.8
... Amplifier or attenuator, 9... Echo suppressor, 10.11... Variable attenuation circuit, 12... Control circuit, 13... Received signal input terminal Rin, 14...
Reception signal output terminal Rout, 15... Transmission signal input terminal Sin, 16... Transmission signal output terminal Sout
, 17...Echo canceller, 1st...Adaptive control filter, 19...Subtraction circuit, 20...Detection circuit, 2
1.22...Frequency shift circuit.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)受話系に到来する信号から送話系に廻り込む反響
信号の擬似反響信号を発生させて、この擬似反響信号の
位相を反転させて送話系に加算するハウリング抑圧方法
において、 信号通路を通過する信号の周波数成分を所定値だけシフ
トさせる方法を併用する ことを特徴とするハウリング抑圧方法。
(1) In a howling suppression method in which a pseudo-reverberation signal is generated from a signal arriving at the receiving system to a reverberation signal that goes around to the transmitting system, and the phase of this pseudo-echo signal is inverted and added to the transmitting system, the signal path A method for suppressing howling, characterized in that it also uses a method of shifting a frequency component of a signal passing through by a predetermined value.
(2)受話系に到来する信号を入力として送話系に廻り
込む反響信号を予測演算する回路手段と、この回路手段
の出力を送話系の信号に反転位相で加算する手段と を含むハウリング抑圧回路において、 信号通路を通過する信号の周波数成分を所定値だけシフ
トさせる周波数シフト回路を設けたことを特徴とするハ
ウリング抑圧回路。
(2) Howling comprising circuit means for predicting and calculating the reverberation signal that goes around to the transmitting system using the signal arriving at the receiving system as input, and means for adding the output of this circuit means to the signal of the transmitting system with an inverted phase. A howling suppression circuit, characterized in that the suppression circuit includes a frequency shift circuit that shifts a frequency component of a signal passing through a signal path by a predetermined value.
(3)信号通路は受話系の信号通路である 特許請求の範囲第(2)項に記載のハウリング抑圧回路
(3) The howling suppression circuit according to claim (2), wherein the signal path is a receiving system signal path.
(4)信号通路は送話系の信号通路である 特許請求の範囲第(2)項に記載のハウリング抑圧回路
(4) The howling suppression circuit according to claim (2), wherein the signal path is a transmission system signal path.
(5)信号通路は受話系および送話系の各信号通路であ
る 特許請求の範囲第(2)項に記載のハウリング抑圧回路
(5) The howling suppression circuit according to claim (2), wherein the signal path is a receiving system signal path and a transmitting system signal path.
(6)予測演算する回路手段が適応動作型であり、周波
数シフト回路は動作状態と非動作状態とに制御する制御
手段を含み、この制御手段は上記予測演算する回路手段
の適応動作に対応して制御信号を送出する構成である 特許請求の範囲第(2)項に記載のハウリング抑圧回路
(6) The circuit means for performing predictive calculation is of an adaptive operation type, and the frequency shift circuit includes control means for controlling the operating state and the non-operating state, and this control means corresponds to the adaptive operation of the circuit means for performing predictive calculation. The howling suppression circuit according to claim 2, wherein the howling suppression circuit is configured to send out a control signal.
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