JPS62186025A - Fuel injection amount controller - Google Patents

Fuel injection amount controller

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Publication number
JPS62186025A
JPS62186025A JP2973386A JP2973386A JPS62186025A JP S62186025 A JPS62186025 A JP S62186025A JP 2973386 A JP2973386 A JP 2973386A JP 2973386 A JP2973386 A JP 2973386A JP S62186025 A JPS62186025 A JP S62186025A
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JP
Japan
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fuel
internal combustion
combustion engine
fuel injection
amount
Prior art date
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Application number
JP2973386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Furuta
宏一 古田
Katsushi Kato
克司 加藤
Kazunobu Morimoto
森本 和信
Satoru Ito
悟 伊藤
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To run smoothly an internal combustion engine over the whole range by providing a predetermined annealing fuel amount calculating section and a transient period selecting section for supplying the annealing fuel amount to the transient internal combustion engine in an only one fuel amount selecting means applied to the internal combustion engine. CONSTITUTION:A running condition detecting means C1 for detecting intake air amount, intake pipe pressure, throttle opening, rotational frequency, etc. of an internal combustion engine EG transmits a predetermined one of detected results to a fuel injection amount calculating means C2 and a selecting means C3. In this case, the selecting means C3 is provided with a calculating section C3-A operated during a transient period when A condition under which the fuel amount calculated by said means C2 is selected is altered to the condition under which the fuel amount calculated by said another means C2 is selected. An annealing fuel amount is calculated by weighing said each fuel amount on the basis of the results of detecting selected standard items. Also, the selecting means C3 is provided with a transient period selecting means C3-B to select the annealing fuel amount only during said transient period.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内燃機関に供給する燃料量をその運転状態か
ら高精度に推定し、実行することにより、該内燃機関を
最良条件下で運転さぼることのできる燃料噴射量制御装
置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention enables the internal combustion engine to be operated under the best conditions by estimating the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine from its operating state with high accuracy. The present invention relates to a fuel injection amount control device that can be skipped.

[従来の技術] 従来より、内燃機関に噴Q→供給づる燃料量をぞの運転
状態より算出づ゛るものとして次のようなものが提案さ
れ、また実用化されている。
[Prior Art] Conventionally, the following methods have been proposed and put into practical use as methods for calculating the amount of fuel to be supplied to an internal combustion engine based on its operating conditions.

内燃機関の吸入空気量および回転数をエアフロメータや
回転数センサを用いて検出し、この検出結果から内燃機
関1回転当たりの吸入空気量を求めて所望の空燃比とな
る燃料量を口出する、いわゆる吸入空気量センシング式
噴躬旦制fil装置(以下、L−J式噴射吊制御装置と
いう)、および、前記吸入空気量に代えで吸気管圧力を
検出して燃料量を弾出する、いわゆるスピードデンシテ
ィ式噴射吊制御装置(以下、D−J式噴剣量制On装置
という)の2方式が最も一般的である。また、この他に
も種々の態様が実現可能であり、例えばスロットル開度
と内燃機関回転数をパラメータとする、いわゆるα−N
式噴(ト)吊制陣装冒等も構築でさる。
The intake air amount and rotation speed of the internal combustion engine are detected using an air flow meter and rotation speed sensor, and the amount of intake air per rotation of the internal combustion engine is calculated from the detection results to determine the amount of fuel that will achieve the desired air-fuel ratio. , a so-called intake air amount sensing type injection suspension control fil device (hereinafter referred to as an L-J type injection suspension control device), and a system that detects intake pipe pressure instead of the intake air amount to control the amount of fuel. The two most common systems are the so-called speed-density injection suspension control device (hereinafter referred to as the DJ-type injection quantity control ON device). In addition, various other modes can be realized, such as the so-called α-N mode in which the throttle opening degree and the internal combustion engine rotation speed are used as parameters.
Shikifune (t) hanging system formations, etc. are also constructed.

上記した各方式の噴射M制御装置は、それぞれ理論的に
は内燃機関が必要とする燃料量を高精度に算出すること
が可能である。しかし、現実にはL−J式噴射量制御l
l装置にあっては高負荷状態でのエア70メータ等吸入
空気吊センサの検出精度が充分でなく、また、D−J式
噴射量1lIlj till装置は逆に内燃機関の低負
荷状態で吸気管圧力の検出精度に問題があった。
Each of the injection M control devices described above is theoretically capable of calculating the amount of fuel required by the internal combustion engine with high accuracy. However, in reality, L-J type injection quantity control l
In the L device, the detection accuracy of the intake air suspension sensor such as the air 70 meter is not sufficient under high load conditions, and on the other hand, with the DJ type injection quantity 1lIlj till device, the intake pipe There was a problem with pressure detection accuracy.

そこで、特公昭59−7017号において12案される
J:うに、L−J式とD−J式との両方式の11fl射
出制御装置を内燃機関に搭載してそれぞれが充分な精度
を確保−4る領域を吸入空気量によって区分化し、吸入
空気量が少ない領域ではL−J式にJ:り燃料量OJ 
fflを停出し、吸入空気量が多いi′rI域ではD−
J式により燃料噴削吊を算出するものがある。このよう
な折衷的制御方式により内燃は閏の全運転領域にわたっ
て良好な運転を実現するのである。
Therefore, 12 proposals were made in Japanese Patent Publication No. 59-7017 by installing 11fl injection control devices of both the J:uni, L-J type and DJ type into an internal combustion engine to ensure sufficient accuracy for each type. 4. Divide the region according to the amount of intake air, and in the region where the amount of intake air is small, use the L-J formula to calculate the fuel amount OJ.
ffl is stopped and D- in the i'rI region where the amount of intake air is large
There is one that calculates the fuel injection suspension using the J formula. Such an eclectic control scheme allows the internal combustion to achieve good operation over the entire operating range of the flywheel.

[発明が解決しようと覆る問題点] しかし、上記のような複数方式の折衷的燃料噴tJJ量
制御装冒にあっても未だに充分ではなく、次のような問
題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even with the above-mentioned multi-system, eclectic fuel injection tJJ amount control system, it is still not sufficient, and there are the following problems.

内燃機関に搭載される複数の燃料噴tJJm制陣装置は
それぞれ独自に噴射供給する燃料量を算出している。こ
の締出されたそれぞれの燃Fl量の中で、現在の内燃機
関の運転状態から判断して最も精度の高いものを実際の
内燃機関制御に使用することでF記技術が構成されるの
である。すなわち、内燃機関の運転状態がある値(以下
、変更値という)以下ならば例えばL−J式により算出
された燃料量を、変更値以上ならばD−J式のそれを採
用するというように燃料量の選択を瞬時に実行している
のである。
Each of the plurality of fuel injection tJJm control devices installed in the internal combustion engine independently calculates the amount of fuel to be injected and supplied. Among these excluded amounts of fuel Fl, the one with the highest accuracy judged from the current operating state of the internal combustion engine is used for actual internal combustion engine control, thereby creating the technology described in F. . In other words, if the operating state of the internal combustion engine is below a certain value (hereinafter referred to as the changed value), then for example, the fuel amount calculated by the L-J formula is adopted, and if it is above the changed value, the fuel amount calculated by the D-J formula is adopted. This means that the fuel amount is selected instantly.

従ってこのとき、変更値を境とした両方式の算出した燃
料量に大きな差が生じていれば、内燃機関に供給される
燃料量にもその差が直接反映されることになりドライバ
ビリティやエミッションの悪化が招来されるのである。
Therefore, at this time, if there is a large difference in the amount of fuel calculated by both formulas with the changed value as the boundary, that difference will be directly reflected in the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, resulting in improved drivability and emissions. This results in a worsening of the situation.

しかも、上記変更値を界とした燃料量の差は、内燃機関
システムの設計時に僅かとなるように調整しようとして
もエアフロメータや吸気圧センサ等のばらつきや検出系
の経年変化及び内燃機関自体の経年変化により変動する
ものであるから定は的な取扱が出来ないのである。
Moreover, even if we try to adjust the difference in fuel amount using the above changed value as a limit when designing the internal combustion engine system, the difference in fuel amount due to variations in the air flow meter, intake pressure sensor, etc., aging of the detection system, and the internal combustion engine itself. Because it fluctuates over time, it cannot be treated with certainty.

本発明は」−記問題点に鑑みなされたもので、複数方式
の燃料噴射量制御装;6の口出した燃料量を巧みに利用
し、内燃機関を全運転rltieにわたり最良かつスム
ーズに運転させることのできる優れた燃料量fJJMi
 fiIIl 1211装置を提供することをその目的
としている。
The present invention has been made in view of the problems mentioned above, and is to provide a multi-system fuel injection amount control system; to skillfully utilize the determined fuel amount in step 6 to operate an internal combustion engine optimally and smoothly over the entire operation rltie. Excellent fuel quantity fJJMi
Its purpose is to provide a fiIII1211 device.

[問題点を解決するだめの手段] 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は、
第1図の基本的構成図に示寸ごとく、内燃機関EGの運
転状態を複数の項目にわたって検出する運転状態検出手
段C1と、 該運転状態検出手段C1の検出する複数の運転状態項目
の中からそれぞれ独自の項目の検出結果を利用して、前
記内燃機関EGに噴射供給する燃料量を相互に独立して
筒用する複数の燃料噴射間n出手段C2と、 前記運転状態検出手段C1の検出づ゛る複数の運転状態
項目の中から定められる所定の選択l準項目の検出結果
に基づいて、前記複数の燃料噴則量i出手段C2の口出
した>u a (7)燃料量の中で実際に前記内燃機関
EGに適用する唯一の燃Fl吊を選択する選択手段C3
と を備える燃料噴射ω利口11装置において、前記選択手
段C3が、前記選択によって前記内燃機関EGに適用す
る或燃利噴射吊仲出手段C2nの締出した燃料量を他の
燃料噴射量算出手段02mの算出した燃料量に変更する
過渡期に際して、その変更に係わる2つの燃tl ff
iに前記選択基準項目の検出結果に応じた市み付けをし
たなまし燃料量を算出づる符出部C3−Aと、該算出部
C3−への算出結果であるなまし燃料はを前記過渡期に
おける前記内燃殿関EGに噴射供給する燃料量として選
択する過渡期選択部C3−Bと を右づることを特徴とする燃料噴射間制切1装首をその
要旨としている。
[Means for solving the problems] The means configured by the present invention to solve the above problems are as follows:
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, there is an operating state detecting means C1 that detects the operating state of the internal combustion engine EG over a plurality of items, and one of the plural operating state items detected by the operating state detecting means C1. Detection by a plurality of fuel injection inter-injection means C2 that independently determine the amount of fuel to be injected and supplied to the internal combustion engine EG using detection results of respective unique items, and the operating state detection means C1. Based on the detection result of a predetermined selection sub-item determined from a plurality of operating state items, the plurality of fuel injection amounts i outputting means C2 select > u a (7) Among the fuel amounts selection means C3 for selecting the only fuel oil suspension actually applied to the internal combustion engine EG;
In the fuel injection ω clever 11 device, the selection means C3 selects the amount of fuel to be applied to the internal combustion engine EG by the selection, or the amount of fuel excluded by the fuel injection suspension means C2n, to another fuel injection amount calculation means. During the transition period when changing to the fuel amount calculated in 02m, two fuel tl ff related to the change
The output section C3-A for calculating the annealed fuel amount which has been determined according to the detection results of the selection criteria items in i, and the annealed fuel amount which is the calculation result to the calculation section C3- are The gist of the present invention is to provide one fuel injection interval cutoff, which is characterized in that the transition period selection section C3-B is selected as the amount of fuel injected and supplied to the internal combustion gateway EG during the period.

[作用] 本発明における燃料噴躬伍制御装置も従来同様に内燃機
関EGの吸入空気徂、吸気管圧力、スロットル開度や回
転数及びその他の項目について検出する運帖状fl!I
M出手段C1を有し′Cおり、その検出結果の中から所
定のものを次の燃料噴射itt出手段C2及び選択手段
に伝達する。
[Function] The fuel injection control system of the present invention also detects the intake air range, intake pipe pressure, throttle opening, rotation speed, and other items of the internal combustion engine EG in the same way as in the conventional system. I
It has an output means C1, which transmits a predetermined detection result to the next fuel injection output means C2 and selection means.

燃料噴射量算出手段C2は複数設けられるもので、それ
ぞれの燃料量!)lfit I出手段C2は相互に独立
して内燃機関EGに供給する燃#4母を算出する。相互
に独立してとは、燃料I′i!!算出に際して同一の過
程を履むことのない算出法を取ることである。例えば、
L−J式、D−J式、またはα−N式等各種の方式を採
用したものが従来提案されているが、これらを利用して
構成される。
A plurality of fuel injection amount calculation means C2 are provided, and each fuel injection amount calculation means C2 is provided with a plurality of fuel injection amount calculation means C2. ) The lfit I output means C2 mutually independently calculate the fuel #4 to be supplied to the internal combustion engine EG. Mutually independent means that the fuel I'i! ! This means adopting a calculation method that does not involve the same process when calculating. for example,
Various methods have been proposed in the past, such as the L-J method, the D-J method, and the α-N method, and these methods are used to configure the structure.

選択手段C3は、上記複数の燃料噴射量Ω出手段C2が
それぞれ独自に算出した燃料量の中で現への内燃機関E
Gに最も適切なものを選択するらのである。この選択の
15準とするしのが、前記運転状態検出手段C1の検出
する項目の中より定められる所定の選択基準項目の検出
結果である。例えば、選択基準項目が吸気管圧力であれ
ば、その圧力がある値より低いとぎにはL−J式で算出
した燃料量を、ある値より高いときにはD−J式で算出
した燃料量をというように燃料量は出の情庶を考慮して
の選択が実行される。
The selection means C3 selects the current internal combustion engine E from among the fuel amounts independently calculated by the plurality of fuel injection amount Ω output means C2.
The most appropriate one for G is selected. The fifteenth criterion of this selection is the detection result of a predetermined selection criterion item determined from among the items detected by the driving state detecting means C1. For example, if the selection criterion item is intake pipe pressure, when the pressure is lower than a certain value, the fuel amount calculated by the L-J formula is used, and when it is higher than a certain value, the fuel amount calculated by the D-J formula is used. The amount of fuel is selected taking into consideration the current circumstances.

更に、本発明の選択手段c3は次のような作用の算出部
C3−A、過渡期選択部C3−3を備えている。
Further, the selection means c3 of the present invention includes a calculation section C3-A and a transition period selection section C3-3, which have the following effects.

算出部C3−Aは、或燃料囁tJJ吊算出手段’C2n
が算出した燃FlffiFnを選択していた状態から他
の燃料量l)1m i出手段02mに算出した燃料IF
mの選択へと変更する過Wt期において作動するもので
、上記変更に係わる燃料量Fn、Fmに前記選択基準項
目の検出結果に基づいた重み付けをしたなまし燃料量を
算出する。ここでなまし燃料量とは、例えば前述の例で
説明するならば、吸気管圧力が選択基準項目であり該吸
気管圧力が低いとぎにはL−J式で算出した燃料量に大
きな重み付けを、そして一方のD−J式で算出した燃料
量には逆に小さな重み付けを施す計粋の結果求められる
ものである。すなわち、2種の燃料用Fn、Fmを現在
内燃機関EGの運転状態からして相互にどれほどの精度
が期待できるかを重み付けという定量化した数値で表現
するのである。
The calculation unit C3-A is a fuel whisper tJJ suspension calculation means 'C2n.
From the state where the calculated fuel FlffiFn was selected, the other fuel amount l) 1m i The calculated fuel IF to the output means 02m
It operates in the over-Wt period when the selection is changed to m, and calculates a smoothed fuel amount by weighting the fuel amounts Fn and Fm related to the above change based on the detection results of the selection criteria items. Here, the annealed fuel amount means, for example, if we use the example above, the intake pipe pressure is the selection criterion, and when the intake pipe pressure is low, the fuel amount calculated by the L-J formula is given a large weight. , and is calculated as a result of applying a small weight to the fuel amount calculated using one of the DJ equations. That is, the degree of accuracy that can be expected for two types of fuel Fn and Fm relative to each other based on the current operating state of the internal combustion engine EG is expressed by a quantified numerical value called weighting.

過渡期選択手段C3−Bは、上記のように痺出部C3−
Aで算出されるなまし燃料量を前期した過渡期に限り選
択し、内燃機関EGに供給する燃料量とする。すなわち
、或燃料噴q4吊0出手段c2mの算出結果が充分な精
度を有するときにはその算出結果を選択するのみで足す
るが、選択による燃料量の変更を実行する変更値に内燃
機関EGがあるときは、その変更に係わる2つの燃料f
f1Fn。
The transition period selection means C3-B selects the numbing part C3- as described above.
The annealed fuel amount calculated in A is selected only during the previous transition period, and is used as the fuel amount to be supplied to the internal combustion engine EG. That is, when the calculation result of a certain fuel injection q4 hanging zero output means c2m has sufficient accuracy, it is added by simply selecting the calculation result, but internal combustion engine EG is included in the change value that executes the change of fuel amount by selection. When, the two fuels f involved in the change
f1Fn.

Fmはそれぞれある程度の誤差を含むと予想される。そ
こで、これらの精度の高さに応じたなまし燃料量を内燃
機関EGへ供給する燃料量としてこの過渡期に限り適用
するのである。
It is expected that each Fm includes a certain degree of error. Therefore, the annealed fuel amount corresponding to the high accuracy is applied as the fuel amount to be supplied to the internal combustion engine EG only during this transition period.

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

[実施例] まず第2図は実施例の燃料噴射量制御装置を搭載する内
燃機関システムをその周辺装置及び電子制御回路のブロ
ック図と共に表わす概略構成図である。
[Embodiment] First, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine system equipped with a fuel injection amount control device according to an embodiment, together with a block diagram of its peripheral devices and an electronic control circuit.

1は内燃機関本体、2はピストン、3は点火プラグ、4
は排気マニホールド、5は排気マニホールド4に備えら
れ排ガス中の残存酸索濶磨を検出する酸素センサ、6は
内燃機関本体1の吸入空気中に燃料を噴射覆る燃料噴射
弁、7は吸気マニホールド、8は内燃機関本体1に送ら
れる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、9は内燃
機関冷却水の水温THWを検出する水4Lンサ、10は
スロットルバルブ、11はアイドルスイッチを内蔵しス
ロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサを表
わす。また、12は吸入空気の脈動を吸収Jるザージタ
ンクであり、吸入管圧力PMを検出する圧力センサ13
を備える。更に本内燃機関システムは吸入空気量を検出
するエアフロメータ15を吸気マニホールド7に備えて
いる。
1 is the internal combustion engine body, 2 is the piston, 3 is the spark plug, 4
is an exhaust manifold, 5 is an oxygen sensor provided in the exhaust manifold 4 and detects residual oxygen in the exhaust gas, 6 is a fuel injection valve that injects fuel into the intake air of the internal combustion engine main body 1, 7 is an intake manifold, 8 is an intake temperature sensor that detects the temperature of intake air sent to the internal combustion engine body 1, 9 is a water 4L sensor that detects the temperature THW of internal combustion engine cooling water, 10 is a throttle valve, and 11 is a throttle valve with a built-in idle switch. Represents a throttle sensor that detects the opening of the Further, 12 is a surge tank that absorbs the pulsation of the intake air, and a pressure sensor 13 that detects the intake pipe pressure PM.
Equipped with. Further, the present internal combustion engine system is equipped with an air flow meter 15 in the intake manifold 7 for detecting the amount of intake air.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、17は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ16で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ3に分
配供給するディストリビュータ、18はディストリビュ
ータ17内に取り付けられ、ディスクリピユータ17の
1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、1つはデ
ィストリビュータ17の1回転に1発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、20は制御手段としての電子制
御回路、21はキースイッチ、22はキースイッチ21
を介して電子制御回路20に電力を供給するバッテリ、
24は車載の変速機、26は変速1幾24の出力軸の回
転数から車)朱を検出する車速センサ、を各々表わして
いる。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 A rotation angle sensor that also serves as a rotational speed sensor that outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft, one is a pulse signal that outputs one pulse for one revolution of the distributor 17. A cylinder discrimination sensor that outputs a signal, 20 an electronic control circuit as a control means, 21 a key switch, 22 a key switch 21
a battery that supplies power to the electronic control circuit 20 via;
Reference numeral 24 represents an on-vehicle transmission, and reference numeral 26 represents a vehicle speed sensor that detects the redness of the vehicle from the rotational speed of the output shaft of the transmission 1 and 24.

又、電子制御回路20の内部構成について説明すると、
図中、30は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシン
グユニツI〜(CPU)、31は制御プログラム及び初
期データが格納されるリードオンリメモリ(ROM>、
32は電子制御回路20に入力されるデータや演惇制御
に必要なデータが一時的に記憶されるランダムアクレス
メモリ(RAM)、33はCPU30により制御上の実
時間を随時読みとることができしから内部にCPU30
への割込ルーチンを生じさせるレジスタ(以下、コンベ
アAと呼ぶ)を有するタイマ、36は各センサからの信
号を入力する入力ポート、38はイグナイタ16及び各
気筒に備えられた燃料噴射弁6を駆動する出力ポート、
39は上記各素子を相互に接続するパスラインである。
Furthermore, the internal configuration of the electronic control circuit 20 will be explained as follows.
In the figure, 30 is a central processing unit I~ (CPU) that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program and performs processing for controlling the operation of various devices, and 31 is a control program and initial data. Read-only memory (ROM>,
32 is a random access memory (RAM) in which data input to the electronic control circuit 20 and data necessary for performance control are temporarily stored; 33 is a random access memory (RAM) from which the CPU 30 can read real time for control at any time; CPU30 inside
36 is an input port for inputting signals from each sensor, and 38 is an input port for inputting the igniter 16 and the fuel injection valve 6 provided in each cylinder. output port to drive,
Reference numeral 39 denotes a pass line that interconnects the above-mentioned elements.

入力ボート36は、酸素センサ5、吸気Ct−ンサ8、
水温センサ9、スロットルセンサ゛11、圧力センサ1
3およびエア70メータ15からのアナログ信号をA/
D変換して入力する図示しないアナログ入力部と、スロ
ットルセンサ11内の図示しないアイドルスイッチ、回
転角センサ18、気筒判別センサ19からのパルス信号
を入力する図示しないパルス入力部とからなっている。
The input boat 36 includes an oxygen sensor 5, an intake Ct-sensor 8,
Water temperature sensor 9, throttle sensor 11, pressure sensor 1
3 and air 70 meter 15 to A/
It consists of an analog input section (not shown) that inputs D-converted signals, and a pulse input section (not shown) that inputs pulse signals from the idle switch (not shown) in the throttle sensor 11, the rotation angle sensor 18, and the cylinder discrimination sensor 19.

又、出力ポート38はCPU30からの燃料噴射起動の
指令をうけると燃料噴射弁6を開弁する制御信号を出力
し、この制御信号は出力ポート38がCPU30より燃
料噴射の終了を指令する信号をうけとるまで出力され続
ける。燃料噴射の終了の指令は、タイマ33の内部のコ
ンベアAにCPtJ30によって設定された燃1131
噴射終了時刻とタイマ33がカウントしつづけている実
時間とが一致した時に発生ずるコンベアへ一致FJJ込
ルーチン(1!2述)によって与えられるよう構成され
ている。
Further, when the output port 38 receives a command to start fuel injection from the CPU 30, it outputs a control signal to open the fuel injection valve 6, and this control signal causes the output port 38 to output a signal from the CPU 30 commanding the end of fuel injection. It continues to be output until it is received. The command to end the fuel injection is given by the fuel 1131 set on the conveyor A inside the timer 33 by the CPtJ30.
It is configured to be given to the conveyor by the matching FJJ routine (described in 1 and 2), which occurs when the injection end time and the real time that the timer 33 continues to count match.

次に本実施例の燃料噴射制御方法に関し、最初に内燃機
関の基本的な制御ルーチンについて第3図のフローチャ
ートに拠って、次に燃料噴射量の筒用を行なう燃料噴t
J4ffi決定ルーチンについて第4図のフローチャー
トに拠って、最後に通常の燃料噴射の開始の制御を行な
う30’ OA割込ルーチンについて第6図(A)のフ
ローチャートに拠つ°て、又、燃料噴射の終了の制御を
行なうコンベアへ一致割込ルーチンについて第6図(B
)のフローチャートに拠って、順次説明する。
Next, regarding the fuel injection control method of this embodiment, we will first explain the basic control routine of the internal combustion engine according to the flowchart of FIG.
Regarding the J4ffi determination routine, the final step is to control the start of normal fuel injection according to the flowchart in FIG. 4. Regarding the OA interrupt routine, according to the flowchart in FIG. Figure 6 (B) shows the match interrupt routine for the conveyor that controls the end of
) will be explained in order based on the flowchart.

第3図に示すように、内燃機関1の培本的な制御ルーチ
ンは、キースイッチ21がオンされると起動されて、ま
ずCPU30の内部レジスタのクリア等の初期化を行な
い(ステップ1oo)、次に内燃機関1の制御に用いる
データの初期値の設定、例えば燃料カットの実施中を示
すフラッグFC1UTを0に設定するといった処理を行
なう(ステップ105)。続いて内燃機関1の運転状態
、例えば圧力センサ13、エフフロメータ15、回転角
センサ18、水湯センサ9等からの信号を読み込む処理
を行ないくステップ110)、こうして読み込んだ諸デ
ータから、内燃機関1の吸気管圧力PM、吸入空気ff
1Qや回転数N、あるいは負荷Q/N等内燃機関1の制
御の填本となる諸量を計算する処理を行なう(ステップ
120)。以下、ステップ120で求めた諸量に基づい
て、周知の点火時期制御(ステップ130)や、燃料噴
射量の制御(ステップ140)が行なわれる。ステップ
140の終了後、処理は再度ステップ110へ戻って上
述の処理を繰返す。
As shown in FIG. 3, the basic control routine for the internal combustion engine 1 is started when the key switch 21 is turned on, and first performs initialization such as clearing the internal registers of the CPU 30 (step 1oo). Next, initial values of data used to control the internal combustion engine 1 are set, for example, a flag FC1UT indicating that a fuel cut is in progress is set to 0 (step 105). Next, a process is performed to read the operating state of the internal combustion engine 1, for example, signals from the pressure sensor 13, the ef-flow meter 15, the rotation angle sensor 18, the hot water sensor 9, etc. (step 110), and from the various data read in this way, the internal combustion engine 1 is determined. intake pipe pressure PM, intake air ff
Processing is performed to calculate various quantities such as 1Q, rotational speed N, or load Q/N that are essential for controlling the internal combustion engine 1 (step 120). Thereafter, well-known ignition timing control (step 130) and fuel injection amount control (step 140) are performed based on the various quantities obtained in step 120. After step 140 is completed, the process returns to step 110 and repeats the above-described process.

なお、ここで燃料噴射量の制御(ステップ140)は通
常は空燃比のフィードバック制御を行なうものであって
、内燃機関1の負荷等に基づいた第5図にて詳述する処
理によって定められる繕本燃料噴In Ff’tを、空
燃比フィードバック補正係数などの各種補正項によって
補正した燃料噴射時間により内燃機関1の1回転に2回
、同期噴射を行なうものである。また、この他にも内燃
機関1運転上の種々の要求に応じて空燃比フィードバッ
ク制御に替えて燃料を増量するオープン制御やその他の
周知の制御をiテなうこともある。これらは基本燃料噴
射(1>に所定の増量係数や減量係数を適宜東京して最
終的燃料噴tA?aを1!′するものである。
Note that the control of the fuel injection amount (step 140) here is usually feedback control of the air-fuel ratio, and is a maintenance process determined by the process detailed in FIG. 5 based on the load of the internal combustion engine 1. This fuel injection InFf't is synchronously injected twice per revolution of the internal combustion engine 1 using a fuel injection time corrected by various correction terms such as an air-fuel ratio feedback correction coefficient. In addition, in response to various operational demands of the internal combustion engine 1, open control to increase the amount of fuel or other well-known control may be performed instead of air-fuel ratio feedback control. These are to appropriately apply a predetermined increase coefficient or decrease coefficient to the basic fuel injection (1>) to make the final fuel injection tA?a 1!'.

次に、第4図の燃料噴射(3)決定ルーチンのフローチ
ャートについて説明する。図のフローチャートは、前述
の燃料噴!、Fl吊のMill陣(ステップ140)の
一部として処理されるもので、内燃機関1の必要どして
いる燃料噴射間(燃料噴射時間T)を算出するものであ
る。本ルーチンの処理が開始されると現在の吸気管圧力
PMが予め定められる下限値P△より大であるか否かが
判断され(ステップ141)、PM≦PAであればステ
ップ142が選択されてL−0式による基本燃料噴射時
間TBの算出が実行される。すなわち、吸気管圧力P 
Mが下限値PA以下であるならば、エアフロメータ15
の検出値は極めて高精度に内燃機関1の吸入空気量を指
示していると判断されるため、この条件が満足されると
ぎに限りステップ142の処理によりL−0式による基
本燃料噴射時間T Bを次式で算出する。
Next, the flowchart of the fuel injection (3) determination routine in FIG. 4 will be explained. The flowchart in the figure is based on the aforementioned fuel injection! , Fl is processed as part of the Mill group (step 140), and is used to calculate the fuel injection interval (fuel injection time T) required by the internal combustion engine 1. When the processing of this routine is started, it is determined whether the current intake pipe pressure PM is greater than a predetermined lower limit value P△ (step 141), and if PM≦PA, step 142 is selected. Calculation of the basic fuel injection time TB using the L-0 formula is executed. That is, the intake pipe pressure P
If M is less than the lower limit PA, the air flow meter 15
It is determined that the detected value indicates the intake air amount of the internal combustion engine 1 with extremely high accuracy. Therefore, only as long as this condition is satisfied, the basic fuel injection time T according to the L-0 formula is determined by the process of step 142. B is calculated using the following formula.

TB−TL+TV ただし、TLはL−0式により算出された燃料噴射時間
であり、これに無効噴射時間TVが加算されて基本燃料
噴射時間TBが算出される。こうして基本燃料噴射時間
TBが算出されると続いてステップ143が実行され、
内準機関1の水温やスロットル開度等の他の運転状態に
基づいてパワー増量やフィードバック制御用の各種補正
係数が前記基本燃料噴射時間TBに乗算されて最終的に
内燃機関1に対して実行する燃料噴射時間Tが算出され
、本ルーチンの処理を終了するのである。
TB-TL+TV However, TL is the fuel injection time calculated by the L-0 formula, and the invalid injection time TV is added to this to calculate the basic fuel injection time TB. After the basic fuel injection time TB is calculated in this way, step 143 is subsequently executed,
The basic fuel injection time TB is multiplied by various correction coefficients for power increase and feedback control based on other operating conditions such as water temperature and throttle opening of the internal combustion engine 1, and finally executed for the internal combustion engine 1. The fuel injection time T is calculated, and the processing of this routine ends.

一方、ステップ141でPM>PAであると判断される
と処理はステップ144へと進み、更に吸気管圧力PM
が予め定められる上限値PBよりも大であるか否かが判
断される。ここで上限1flPBとは、これ以上の吸気
管圧力であればその吸気管圧力を用いた燃料噴射時間の
算出(D−0式)に充分な精1立が確保できると判断さ
れる値であり、従ってP M > P Bであればステ
ップ145の処l!11が選択されてD−0式による基
本燃料噴射時間TBが次式よりI:;1出される。
On the other hand, if it is determined in step 141 that PM>PA, the process proceeds to step 144, where the intake pipe pressure PM
It is determined whether or not is greater than a predetermined upper limit value PB. Here, the upper limit 1flPB is a value at which it is determined that if the intake pipe pressure is higher than this, sufficient precision can be secured for calculating the fuel injection time (D-0 formula) using the intake pipe pressure. , therefore, if P M > P B, the process of step 145 is performed! 11 is selected, and the basic fuel injection time TB according to the D-0 formula is obtained from the following formula: I:;1.

TB=TO+TV ただしTDは吸気管圧力PMの値及び内燃機関1の回転
数NとからD−0式によって算出される燃料噴射時間で
ある。そして、眞述同様に基本燃料噴射時間T[3B出
、後はステップ143が実行されて本ルーチンを終了す
るのである。
TB=TO+TV However, TD is the fuel injection time calculated from the value of the intake pipe pressure PM and the rotation speed N of the internal combustion engine 1 using the D-0 formula. Then, as described above, the basic fuel injection time T[3B is reached, after which step 143 is executed and the present routine ends.

本実施例の特徴はステップ144でPM≦P[3と算出
されたときに実行されるステップ146の処理にある。
The feature of this embodiment is the process of step 146 that is executed when PM≦P[3 is calculated in step 144.

すなわちPA<PM≦PBであるときにはL−0式、D
−0式の両式で算出される燃料噴射時間TL、TDの両
者ともにある程度の精度が期待され、かつこの区間内に
L−0式、D−0式への変更がなされなければならない
。そこで、このときには上記両式での弾出結果TL、T
Dに吸気管圧力PMによって定まる所定の重み付は係数
KP、(1−KP)を乗算し、折衷的な林木燃料噴射時
間TBを次式により算出するのである。
In other words, when PA<PM≦PB, the L-0 formula, D
Both the fuel injection times TL and TD calculated using the -0 formula are expected to have a certain degree of accuracy, and changes to the L-0 formula and D-0 formula must be made within this interval. Therefore, in this case, the ejection results TL and T with the above two formulas are
A predetermined weight determined by the intake pipe pressure PM is multiplied by a coefficient KP (1-KP), and the eclectic forest fuel injection time TB is calculated by the following equation.

TB=[<1−KP)−TL+KP−TD]+TVここ
で、変&KPとは第5図に示すように吸気管圧力PMの
13Il数で表わされるものである。第5図から明らか
なように変数KPは「0」〜「1」の範囲内の数値を吸
気管圧力PMがrPAJ〜「PB」の範囲で変化すると
きに左下がりの特性で取るものである。従って、吸気管
圧力PMが下限値PAに近ければ変数KPは小さな値を
取ってL−0式で鈴出された燃料噴射時間TLに大きな
重み付けをし、逆に上限1a P Bに近ければ変数K
Pは大きな埴となりD−0式で算出した燃料噴射時間T
Dに大きな重み付けを施すのである。
TB=[<1-KP)-TL+KP-TD]+TV Here, the variable &KP is expressed by the number 13Il of the intake pipe pressure PM, as shown in FIG. As is clear from Fig. 5, the variable KP takes a numerical value within the range of "0" to "1" with a characteristic of descending to the left when the intake pipe pressure PM changes in the range of rPAJ to "PB". . Therefore, if the intake pipe pressure PM is close to the lower limit value PA, the variable KP takes a small value and a large weight is given to the fuel injection time TL determined by the L-0 formula, and conversely, if the intake pipe pressure PM is close to the upper limit 1a P B, the variable KP takes a small value. K
P is a large clay and fuel injection time T calculated using the D-0 formula
A large weight is given to D.

こうして吸気管圧力PMがP△<PM≦PBであるとき
の基本燃料噴射時間TBが算出されると前述同様にステ
ップ143が実行される。
When the basic fuel injection time TB when the intake pipe pressure PM satisfies PΔ<PM≦PB is thus calculated, step 143 is executed in the same manner as described above.

次に、第6図(△)のフローチャートを用いて。Next, using the flowchart in FIG. 6 (△).

燃料噴射の開始を制uIlする30’ CA割込ルーチ
ンについて説明する。本制御ルーチンはクランク角の3
0°CA 1uに回転角センサ18から入力されるパル
スによって割込ルーチンとして起動され、まずステップ
150で気筒判別センサ19からパルスが入力された時
点を零として回転角センサ18からパルスが入力される
毎に1から24まで繰返しカラン1〜アツプされる特に
図示しないカウンタの値を知って現在のクランク角を求
める処理が行なわれる。続くステップ160では、ステ
ップ150で求めたクランク角から、現在第1気筒また
は第6気筒の吸気行程の開始にあたっているか否かの判
断を行なう。これは、内燃機関1の1回転に2回、燃料
噴射を行なうことから、現時点での内燃機関の行程が内
燃機関の回転に同期した燃料噴射を行なう行程、即ち第
1または第6気筒の吸気行程の開始にあたるクランク角
にあるか否かの判断を行なうことにあたる。ステップ1
60での判断がrNOJであれば、燃料噴射を開始する
必要はないとして、処理はRTNへ扱けて本割込ルーチ
ンを終了する。ステップ160での判断がrYEsJで
あれば処理はステップ180へ進み、燃料噴射を起動す
べく出力ボート38に指令信号を出力し、燃料噴射弁6
を開弁さ拷る。続くステップ190では、第3図のステ
ップ140で求められた燃料噴射量(第4図に基づいて
詳述した燃料噴射時間T)をタイマ33から読みとられ
る実時間’lrに加えた値、即ち燃料噴射終了時刻t1
をタイマ33内のコンベアAにセットする処理が行なわ
れる。ステップ190の終了後、処理はRNTに恢けて
、本割込ルーチンを終了づる。
The 30' CA interrupt routine for controlling the start of fuel injection will be explained. This control routine uses 3 of the crank angle.
It is started as an interrupt routine by a pulse input from the rotation angle sensor 18 to 0° CA 1u, and first, in step 150, a pulse is input from the rotation angle sensor 18 with the time point at which the pulse is input from the cylinder discrimination sensor 19 as zero. The current crank angle is determined by knowing the value of a counter (not shown) which is repeatedly incremented from 1 to 24 every time. In the following step 160, it is determined from the crank angle obtained in step 150 whether or not the intake stroke of the first cylinder or the sixth cylinder is currently starting. Since fuel injection is performed twice per revolution of the internal combustion engine 1, the current stroke of the internal combustion engine is a stroke in which fuel injection is performed in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, that is, the intake air of the first or sixth cylinder. This corresponds to determining whether the crank angle is at the start of the stroke. Step 1
If the determination at step 60 is rNOJ, it is assumed that there is no need to start fuel injection, and the process can proceed to RTN and end this interrupt routine. If the determination in step 160 is rYEsJ, the process proceeds to step 180, outputs a command signal to the output boat 38 to start fuel injection, and outputs a command signal to the fuel injection valve 6.
Tortured by opening the door. In the subsequent step 190, the value obtained by adding the fuel injection amount obtained in step 140 of FIG. 3 (fuel injection time T detailed based on FIG. 4) to the real time 'lr read from the timer 33, that is, Fuel injection end time t1
A process is performed to set the value on the conveyor A in the timer 33. After step 190 is completed, the process follows RNT and ends this interrupt routine.

タイマ33内のコンベアAでは、セットされた燃料噴射
終了時刻t1と制御上の実時間trとを比較し続け、制
御上の実時間Trが燃料噴OA1!了時刻t1となった
時、CPU30に対して割込要求を発し、コンベアへ一
致割込ルーチンを起動させる。これが、第6図(B)の
フローチャートに示すルーチンであって、ステップ19
5において、出力ボート38に燃料噴射を終了する為の
信号を出力し、燃料噴射弁6を閉弁させて、燃料噴射を
終了させる。ステップ195の処理を終了後、直ちにR
TNに抜けて、本コンベアA一致割込ルーチンを終了す
る。
The conveyor A in the timer 33 continues to compare the set fuel injection end time t1 and the control real time Tr, and the control real time Tr is the fuel injection OA1! When the end time t1 is reached, an interrupt request is issued to the CPU 30, causing the conveyor to start a coincidence interrupt routine. This is the routine shown in the flowchart of FIG. 6(B), and step 19
At step 5, a signal for ending fuel injection is output to the output boat 38, the fuel injection valve 6 is closed, and the fuel injection is ended. Immediately after completing the process in step 195, R
The process exits to TN and ends this conveyor A match interrupt routine.

以上、内燃機関1に対する燃料噴射実行の制御について
詳細に説明したが、上述のように制御される内燃機関1
は次のように運転されることが明らかである。
The control of fuel injection execution for the internal combustion engine 1 has been described in detail above, but the internal combustion engine 1 controlled as described above
It is clear that it operates as follows.

すなわち、吸気管圧力PMの低い領域においては高精度
に燃料量1)HLtを算出することのできるL−0式の
燃料量の算出値を用い、また吸気管圧力PMの高い領域
においては同様に高精度の燃料噴射量の算出ができるD
−0式の算出値を用いて内燃機関1が運転される。よっ
て、内燃機関1が広範囲にわたって変動する負荷を駆動
する場合であっても常に内燃機関1の最良の運転状態が
維持されることとなり、燃費やエミッションは良好に保
たれる。
That is, in the region where the intake pipe pressure PM is low, the fuel amount calculation value of the L-0 formula, which can calculate the fuel amount 1) HLt with high accuracy, is used, and in the region where the intake pipe pressure PM is high, the fuel amount calculation value is used. D: Can calculate fuel injection amount with high accuracy
The internal combustion engine 1 is operated using the calculated value of the -0 formula. Therefore, even when the internal combustion engine 1 drives a load that varies over a wide range, the best operating condition of the internal combustion engine 1 is always maintained, and fuel efficiency and emissions are maintained at good levels.

また、L−0式、D−0式による算出値の変更は、第5
図に示した変数KPを用いて極めてスムーズに実行され
る。従って、両式による。燃料量0Aff3の算出値に
大きな差が発生しても内燃機関1の運転状態には何ら影
響が表われず、自動車の駆動用として内燃機関1を使用
すれば良好なドライバビリティが得られることになる。
In addition, changes to the calculated values using the L-0 formula and D-0 formula can be made in the fifth
It is executed extremely smoothly using the variable KP shown in the figure. Therefore, both formulas apply. Even if a large difference occurs in the calculated value of the fuel amount 0Aff3, there is no effect on the operating state of the internal combustion engine 1, and good drivability can be obtained if the internal combustion engine 1 is used to drive the car. Become.

なお、本実施例では変数KPは吸気管圧力PMに対して
直線的な変化をするように設定されているが、このよう
な例に限らず、例えばいずれの方式がセンサ等の経年変
化による誤差が少ないものであれば、その精度や信頼性
の高い方式の算出値に対してより大きな重み付けをする
ようにして燃料fQを算出してもよい。また、方式の変
更や変数KPの値は全て吸気管圧力PMをパラメータと
して実行しているが、吸入空気量やスロットル開度等を
パラメータとしても同様の効果が得られる。
In this embodiment, the variable KP is set to change linearly with respect to the intake pipe pressure PM, but this is not the only example. If the value is small, the fuel fQ may be calculated by giving greater weight to the calculated value using a method with high accuracy and reliability. Further, although the method changes and the value of the variable KP are all performed using the intake pipe pressure PM as a parameter, similar effects can be obtained by using the intake air amount, throttle opening, etc. as parameters.

更に、本実施例ではL−J式、D−J式の2方式の変更
を実行するものについて説明したがα−N式とL−J式
等のように他の任意の組み合わせ、あるいは3種以上の
組み合わせであってもよい。
Furthermore, in this embodiment, the explanation has been given of a method that executes changes in two methods, the L-J method and the D-J method, but any other combination such as the α-N method and the L-J method, or the three methods may be used. A combination of the above may also be used.

例えば、上記したα−N式、L−J式の組み合わせであ
れば、スロットル開度をパラメータとして低スロツトル
間度のとぎには正確に吸入空気量を締出できるL−J式
を優先し、高スロットル開度のときには正確にその開度
を検出できるα−N式を優先するように構成ずればよい
For example, in the combination of the α-N formula and L-J formula described above, priority is given to the L-J formula, which can accurately control the amount of intake air at low throttle intervals using the throttle opening as a parameter. When the throttle opening is high, the α-N formula, which can accurately detect the opening, may be given priority.

[発明の効果] 以上、実施例を挙げて詳述したように本発明の燃料噴射
制御装置は、 内燃機関の運転状態を段数の項目にわたって検出覆る運
転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出する複数の運転状態項目の中
からそれぞれ独自の項目の検出結果を利用して、前記内
燃機関に噴射供給する燃料量を相互に独立してg)出J
る複数の燃料噴射f13. C3出手段と、 前記運転状態検出手段の検出する複数の運転状態項目の
中から定められる所定の選択83 i¥−項目の検出結
果に基づいて、前記複数の燃料哨用R(締出手段の算出
した複数の燃料量の中で実際に前記内燃機関に適用する
唯一の燃料量を選択する選択手段と を備える燃料噴射量制御装置において、前記選択手段が
、前記選択によって前記内燃機関に適用する或燃料噴口
J吊算出手段の算出した燃料量を他の燃料噴射ff1R
出手段の騨出した燃料Mに変更する過渡期に際して、そ
の変更に係わる2つの燃料量に前記選択基準項目の検出
結果に応じた重み付けをしたなまし燃料B>を締出する
算出部と、該算出部の締出結果であるなまし燃料量を前
記過MIl′Iにおける前記内燃機関に噴射供給する燃
料量として選択する過渡期選択部と を有することを特徴とするものである。
[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to embodiments, the fuel injection control device of the present invention includes: an operating state detecting means for detecting and overriding the operating state of an internal combustion engine over the number of stages; G) The amount of fuel to be injected and supplied to the internal combustion engine is determined independently from each other by using the detection results of each unique item from among the plurality of operating status items to be detected.
multiple fuel injection f13. C3 output means, and a predetermined selection determined from among the plurality of operating state items detected by the operating state detection means 83. Based on the detection result of the i\- item, the plurality of fuel patrol R A fuel injection amount control device comprising a selection means for selecting a unique fuel amount to be actually applied to the internal combustion engine from among the plurality of calculated fuel amounts, wherein the selection means selects the only fuel amount to be applied to the internal combustion engine according to the selection. The amount of fuel calculated by a certain fuel injection port J suspension calculation means is used for other fuel injection ff1R.
a calculation unit that excludes the moderated fuel B> that weights the two fuel amounts involved in the change according to the detection result of the selection criteria item during a transition period when changing to the fuel M produced by the output means; The present invention is characterized by comprising a transition period selection section that selects the rounded fuel amount, which is the output result of the calculation section, as the fuel amount to be injected and supplied to the internal combustion engine at the excess MIl'I.

従って、内燃機関のどのような運転状態であろうと、そ
の運転状態を高精度に検出して燃料噴射量の制御がなさ
れるために燃費やエミッションは良好な状態が維持され
る。しかも、上記状態は燃料量の選択の変更時にあって
も確保されており、内燃機関の全運転状態でスムーズな
制御及び最良の燃費、エミッション特性が確保されるの
である。
Therefore, regardless of the operating state of the internal combustion engine, the operating state is detected with high precision and the fuel injection amount is controlled, so that fuel efficiency and emissions are maintained in good condition. Furthermore, the above-mentioned condition is maintained even when the fuel quantity selection is changed, and smooth control and the best fuel efficiency and emission characteristics are ensured under all operating conditions of the internal combustion engine.

例えば、このような燃料噴射量制御装置を車両搭載する
ならば、アイドリンク時から高速登板時等のような高負
荷時までの広範囲にわたる内燃機関負荷変動にも何ら支
障を来たづことなく、優れたドライバビリティがもたら
されるのである。
For example, if such a fuel injection amount control device is installed in a vehicle, it will be able to handle a wide range of internal combustion engine load fluctuations from idling to high-load conditions such as high-speed climbing without any problems. This results in improved drivability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図は本発明の実施
例が適用される内燃機関とその周辺装置を電子制御回路
のブロック図と共に示す概略構成図、第3図は実施例に
おいて用いられる内燃機関の基本的な制御ルーチンを示
Jフローチャート、第4図は実施例の燃料噴射量決定ル
ーチンを示すフローチャート、第5図はその燃料噴射量
決定ルーチンで用いられる変数KPの説明図、第6図(
A)は燃料噴射の開始を制御する30°CA割込ルーチ
ンを表わすフローチャート、第6図(B)は同じく燃料
噴射の終了を制御するコンベアへ一致割込ルーチンを表
わす70−チャート、である。 C1・・・運転状態検出手段 C2・・・燃料噛射邑算出手段 C3・・・選択手段 C3−A・・・算出部 C3−B・・・過渡期選択部 1・・・内燃機関 6・・・燃料噴射弁 11・・・スロットルセンサ 13・・・圧力センサ 15・・・エアフロメータ 20・・・電子制御回路 30・・・CPU
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine and its peripheral devices to which an embodiment of the present invention is applied, together with a block diagram of an electronic control circuit, and Fig. 3 is an embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the fuel injection amount determination routine of the embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the variable KP used in the fuel injection amount determination routine. , Figure 6 (
A) is a flowchart representing a 30 DEG CA interrupt routine that controls the start of fuel injection, and FIG. 6B is a 70-chart representing a conveyor coincidence interrupt routine that also controls the end of fuel injection. C1... Operating state detection means C2... Fuel injection calculation means C3... Selection means C3-A... Calculation section C3-B... Transition period selection section 1... Internal combustion engine 6. ...Fuel injection valve 11...Throttle sensor 13...Pressure sensor 15...Air flow meter 20...Electronic control circuit 30...CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】  内燃機関の運転状態を複数の項目にわたつて検出する
運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出する複数の運転状態項目の中
からそれぞれ独自の項目の検出結果を利用して、前記内
燃機関に噴射供給する燃料量を相互に独立して算出する
複数の燃料噴射量算出手段と、 前記運転状態検出手段の検出する複数の運転状態項目の
中から定められる所定の選択基準項目の検出結果に基づ
いて、前記複数の燃料噴射量算出手段の算出した複数の
燃料量の中で実際に前記内燃機関に適用する唯一の燃料
量を選択する選択手段と を備える燃料噴射量制御装置において、 前記選択手段が、前記選択によつて前記内燃機関に適用
する或燃料噴射量算出手段の算出した燃料量を他の燃料
噴射量算出手段の算出した燃料量に変更する過渡期に際
して、その変更に係わる2つの燃料量に前記選択基準項
目の検出結果に応じた重み付けをしたなまし燃料量を算
出する算出部と、該算出部の算出結果であるなまし燃料
量を前記過渡期における前記内燃機関に噴射供給する燃
料量として選択する過渡期選択部と を有することを特徴とする燃料噴射量制御装置。
[Scope of Claims] Operating state detection means for detecting the operating state of an internal combustion engine over a plurality of items; and a detection result of each unique item from among the plurality of operating state items detected by the operating state detection means. a plurality of fuel injection amount calculation means for calculating the amount of fuel to be injected and supplied to the internal combustion engine using the fuel injection amount calculation means mutually independently; a selection means for selecting the only fuel quantity actually applied to the internal combustion engine from among the plurality of fuel quantities calculated by the plurality of fuel injection quantity calculation means, based on the detection result of the selection criterion item. In the quantity control device, the selection means changes the fuel amount calculated by one fuel injection amount calculation means to be applied to the internal combustion engine by the selection to the fuel amount calculated by another fuel injection amount calculation means. In this case, a calculating section calculates an annealed fuel amount by weighting the two fuel amounts related to the change according to the detection result of the selection criteria item, and a calculating section that calculates an annealed fuel amount that is the calculation result of the calculating section 1. A fuel injection amount control device comprising: a transition period selection section that selects an amount of fuel to be injected and supplied to the internal combustion engine during a period.
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