JPS62185303U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62185303U JPS62185303U JP7184486U JP7184486U JPS62185303U JP S62185303 U JPS62185303 U JP S62185303U JP 7184486 U JP7184486 U JP 7184486U JP 7184486 U JP7184486 U JP 7184486U JP S62185303 U JPS62185303 U JP S62185303U
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- JP
- Japan
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- base
- movable
- view
- attached
- work tool
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案に係わる管板用走行ロボツトの
一実施例を示す一側面図、第2図はその他側面図
、第3図はその斜視図、第4図は第1図の矢視
―線に沿う横断平面図、第5図は第1図の矢視
―線に沿う横断平面図、第6図,はクラ
ンプシリンダの詳細を示す縦断側面図、第7図
乃至はその作用説明図、第8図は脱着機構の一
側面図、第9図は第8図の矢視―線に沿う他
側面図、第10図は第8図の矢視―線に沿う
横断平面図、第11図は第9図の矢視―
線に沿う縦断側面図、第12図は本管板用歩行ロ
ボツトの使用状態を示す縦断側面図、第13図は
本管板用歩行ロボツトの歩進状態を示す説明図、
第14図は従来の伝熱管補修装置を示す縦断側面
図である。 11…作業工具取付台、13…X方向移動台、
14…Y方向移動台、16,17…クランプシリ
ンダ。
一実施例を示す一側面図、第2図はその他側面図
、第3図はその斜視図、第4図は第1図の矢視
―線に沿う横断平面図、第5図は第1図の矢視
―線に沿う横断平面図、第6図,はクラ
ンプシリンダの詳細を示す縦断側面図、第7図
乃至はその作用説明図、第8図は脱着機構の一
側面図、第9図は第8図の矢視―線に沿う他
側面図、第10図は第8図の矢視―線に沿う
横断平面図、第11図は第9図の矢視―
線に沿う縦断側面図、第12図は本管板用歩行ロ
ボツトの使用状態を示す縦断側面図、第13図は
本管板用歩行ロボツトの歩進状態を示す説明図、
第14図は従来の伝熱管補修装置を示す縦断側面
図である。 11…作業工具取付台、13…X方向移動台、
14…Y方向移動台、16,17…クランプシリ
ンダ。
Claims (1)
- 作業工具取付台と、同作業工具取付台にX方向
の移動を可能に取付けたX方向移動台と、同X方
向移動台にY方向の移動を可能に取付けたY方向
移動台と、同各移動台のそれぞれに複数本づつ取
付けたクランプシリンダとを具えていることを特
徴とした管板用歩行ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7184486U JPS62185303U (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7184486U JPS62185303U (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62185303U true JPS62185303U (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=30914764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7184486U Pending JPS62185303U (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62185303U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5110201A (en) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Suchiimu jenereetatanshojidokasochi |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP7184486U patent/JPS62185303U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5110201A (en) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Suchiimu jenereetatanshojidokasochi |
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