JPS62182122A - Transfer arm in glass forming apparatus - Google Patents

Transfer arm in glass forming apparatus

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JPS62182122A
JPS62182122A JP2523586A JP2523586A JPS62182122A JP S62182122 A JPS62182122 A JP S62182122A JP 2523586 A JP2523586 A JP 2523586A JP 2523586 A JP2523586 A JP 2523586A JP S62182122 A JPS62182122 A JP S62182122A
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engaging
arm
optical glass
forming apparatus
transfer arm
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Takao Nakajima
中嶋 隆雄
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

PURPOSE:The titled arm, designed to engage and bring mutual engaging and contacting parts to engage and come into contact when the central axis of an optical glass material placed and supported on a transfer arm part is in alignment with the central axis of a mold and capable of carrying out good forming. CONSTITUTION:An engaging and contacting part 51 capable of engaging and coming into contact with an engaging and contacting part 50 consisting of an L-shaped stopper plate 52 and engaging hole 53 engaging with a tapered hole pin 54 consisting of a body part (54a) and tapered part (54b) is provided near an optical glass carrying part 35 in a forming chamber. The engaging and contacting part 51 is constructed of the engaging tapered pin 54 formed on the stopper plate 52 on the side of the engaging and contacting part 50 and a stopper bolt 55 capable of coming into contact with a contacting surface (52a) of the stopper plate 52 and the tapered pin 54 and bolt 55 are fixed on a support part 56 protrusively formed on a transfer arm 1. The engaging and contacting parts 50 and 51 are then set so that the pin 54 may be engaged with the engaging hole 53 of the stopper plate 52 and the bolt 55 may be brought into contact with the contacting surface (52a) of the stopper plate 52 and positioned when the central axis of an optical glass material 2 placed on the arm 1 is in alignment with the central axes of the top and bottom forces.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成
形室内に搬入、搬出しうるように構成してなるガラス成
形装置における搬送アームに関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a transport arm in a glass forming apparatus configured to carry an optical glass material into and out of a heating furnace and a forming chamber while supporting it. Regarding.

[従来の技術] 一般に、光学ガラス素材を成形可能な粘度まで加熱軟化
処理し、この加熱軟化処理された光学ガラス素材を上下
の成形型にて抑圧成形するとともに、その後アニール処
理するガラス成形装置においては、光学ガラス素材を加
熱炉及び成形室内に搬出入する手段として搬送アームが
用いられている。この搬送アームは、シリンダ等の駆動
装置を介して駆動操作されるようになっており、アーム
部の先端部に設けた載置部に光学ガラス素材を載l支持
した状態で加熱炉内及び成形室内に搬出入されるように
構成されている。
[Prior Art] Generally, in a glass forming apparatus, an optical glass material is heated and softened to a moldable viscosity, and the heated and softened optical glass material is compressed and molded using upper and lower molds, and then annealed. In this method, a transport arm is used as a means for transporting the optical glass material into and out of the heating furnace and the molding chamber. This transfer arm is driven and operated via a drive device such as a cylinder, and the optical glass material is placed and supported on the mounting section provided at the tip of the arm, and then placed inside the heating furnace and molded. It is configured to be carried in and out of the room.

L記構成によれば、搬送アーム上に被成形体である光学
ガラス素材を載置し、駆動装置を介して搬送アームを進
退操作させることにより、光学ガラス素材を予備加熱炉
9本加熱炉内及び成形室内に搬出入することができる。
According to configuration L, an optical glass material as a molded object is placed on a transport arm, and the transport arm is advanced and retreated via a drive device, thereby transporting the optical glass material into nine preheating furnaces. and can be carried in and out of the molding chamber.

従って、搬送アームを介して、光学ガラス素材を成形可
能な粘度に加熱処理しうるとともに加熱軟化処理された
光学ガラス素材を成形室内の成形ポイントまで搬送しう
る。又、成形完了後の成形品を成形室外に搬出した後に
、アニール処理させることができるものである。
Therefore, the optical glass material can be heat-treated to a moldable viscosity and the optical glass material subjected to heat-softening treatment can be transported to the molding point in the molding chamber via the transport arm. Further, the molded product after molding can be carried out to the outside of the molding room and then subjected to an annealing treatment.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の搬送アームにおいて次のよう
な問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above conventional transfer arm has the following problems.

即ち、既知のごとく、搬送アームを介して光学ガラス素
材を成形室内の成形ポイントに搬送する際には、光学ガ
ラス素材の中心軸(軸心)が上下成形型の軸心を結ぶ線
上に一致しなければ無駄のない、かつ良好なる成形を行
なうことができない、そのために、常温時に、上Fの成
形型の軸心と搬送アーム上に載置される光学ガラス素材
の中心軸とが一致するように搬送アームの停止位ごを調
整しているのが一般的である。
That is, as is known, when the optical glass material is transported to the molding point in the molding chamber via the transport arm, the central axis (axis center) of the optical glass material is aligned with the line connecting the axes of the upper and lower molds. Otherwise, efficient and good molding cannot be performed.For this reason, it is necessary to make sure that the axis of the upper F mold and the central axis of the optical glass material placed on the transfer arm coincide at room temperature. Generally, the stopping position of the transport arm is adjusted accordingly.

しかし、予め上記のように調整しておいても、光学ガラ
ス素材を予備加熱炉9本加熱炉中に搬送し、光学ガラス
素材を転移点以上の温度1例えば600℃以上に加熱す
る際には、光学ガラス素材を支持する搬送アーム自体も
熱膨張し、そのために、せっか〈調整しておいた光学ガ
ラス素材の中心軸と上下成形型の軸心との一致が成形時
にずれてしまい、良好なる成形が行なえないという問題
点があった。又、搬送アームは、大きな作動ストローク
を要求されるところから長尺に形設されているので、撓
みや曲がりが生じ易く、そのために成形ポイントにおい
て上下方向に触れてしまうおそれがあり、この場合にも
良好なる成形が妨げられるおそれがあった。
However, even if the above adjustment is made in advance, when the optical glass material is conveyed into nine preheating furnaces and heated to a temperature above the transition point (for example, 600°C or above), The transport arm itself that supports the optical glass material also expands thermally, and as a result, the alignment of the adjusted central axis of the optical glass material with the axes of the upper and lower molds becomes misaligned during molding, resulting in poor quality. There was a problem that molding could not be performed. In addition, since the transfer arm is long because it requires a large operating stroke, it is prone to bending and bending, which may cause it to touch vertically at the forming point. Also, good molding may be hindered.

本発明は、上記従来技術のIF!I題点に鑑みなされた
ものであって、搬送アームが多少撓んでも、かつ熱変形
を生ずる場合であっても、常に光学ガラス素材の中心軸
と上下成形型の軸心とが一致するようにしたガラス成形
装置における搬送アームを提供することを目的とする。
The present invention is an IF! of the above-mentioned prior art! This was designed in consideration of problem I, so that the central axis of the optical glass material always aligns with the axes of the upper and lower molds even if the transport arm is slightly bent or thermally deformed. An object of the present invention is to provide a transport arm for a glass forming apparatus.

E問題点を解決するための手段及び作用]本発明は、搬
送アーム部における光学ガラス素材at部の近傍と成形
室側とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け、搬
送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中心軸が
上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係合当接
部が係合′l!′Ivcするように構成し、常に、光学
ガラス素材の中心軸と上下成形型の軸心とが一致するよ
うにしたものである。
Means and operation for solving problem E] The present invention provides an engagement abutment part that engages and abuts each other in the vicinity of the optical glass material at part in the transport arm part and on the molding chamber side, and the transport arm part When the central axis of the optical glass material placed and supported on the upper and lower molds coincides with the axes of the upper and lower molds, the mutually engaging abutting portions engage 'l! 'Ivc, so that the central axis of the optical glass material always coincides with the axes of the upper and lower molds.

[実施例] 以下、図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.

第1図は、本発明に係る搬送アームlを装備した光学ガ
ラス素子(光学ガラス素材)2(第2図参照)成形用の
ガラス成形装置3の斜視図であり、第2図は、第1図の
各構成の理解を容易にするために断面にしたガラス成形
装置3の概略説明図である。
FIG. 1 is a perspective view of a glass forming apparatus 3 for forming an optical glass element (optical glass material) 2 (see FIG. 2) equipped with a transport arm l according to the present invention. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the glass forming apparatus 3 shown in cross section in order to facilitate understanding of each configuration in the figure.

ガラス成形装置3は1図に示すごとく、上下の成形型4
.5を装備した成形本体部6と、成形後のガラスレンズ
を上下の成形型4,5から離型させるための離型リング
駆動部7と、マガジン8上に載置された光学ガラス素子
2を予備加熱炉9゜本加熱炉(電気炉)10及び成形室
11内の成形ポイント12に搬送するための搬送アーム
駆動部13と、装置基台14等より構成しである。
As shown in Figure 1, the glass molding device 3 has upper and lower molds 4.
.. 5, a mold release ring drive unit 7 for releasing the molded glass lens from the upper and lower molds 4 and 5, and an optical glass element 2 placed on a magazine 8. The preheating furnace 9 is composed of a main heating furnace (electric furnace) 10, a transport arm driving section 13 for transporting the preheating furnace to a molding point 12 in a molding chamber 11, a device base 14, and the like.

上下の成形型4,5は、装置基台14J−のテーブル1
5に固定された下板16上に立設された4本の支柱17
とこの周辺を閉塞するカバー18及び上板19とにより
形成された成形室11内に配備しである。上型4は、」
二板19の内面に固設されたホルダー20に取付リング
21を介して固定されており、ド型5は、テーブル15
に装備された軸受22を介してL下動自在に支承された
可動軸23に取付リング24を介して固定されている。
The upper and lower molds 4 and 5 are placed on the table 1 of the device base 14J-.
Four pillars 17 erected on the lower plate 16 fixed to 5
It is arranged in a molding chamber 11 formed by a cover 18 and an upper plate 19 that close the periphery of the molding chamber. Upper mold 4 is
It is fixed via a mounting ring 21 to a holder 20 fixed to the inner surface of the second plate 19, and the do type 5 is attached to the table 15.
It is fixed via a mounting ring 24 to a movable shaft 23 which is supported so as to be freely movable in the L direction via a bearing 22 mounted on the holder.

25.26で示すのはヒータである。Reference numerals 25 and 26 indicate heaters.

上下の成形室4.5には、成形後のガラスレンズを各型
4,5から離型させるための離型リング27.28が遊
嵌してあり、各離型リング27.28は、駆動部7を介
して上下動される上下のアーム29.30を介して離型
機能が発揮されるように構成しである。下型5を固定装
備した可動軸23は、エンコーダ31を介して回転駆動
される偏心カム32により」−ド駆動されるように設定
しである。
In the upper and lower molding chambers 4.5, mold release rings 27.28 for releasing the molded glass lenses from the respective molds 4, 5 are loosely fitted. The mold release function is performed through upper and lower arms 29 and 30 that are moved up and down through the section 7. The movable shaft 23 on which the lower die 5 is fixedly mounted is set to be driven by an eccentric cam 32 which is rotationally driven via an encoder 31.

搬送アーム駆動部13は、搬送アームlを進退駆動する
ためのもので、3段に配置された3個のシリンダ13a
、13b、13cを介して、搬送アーム1lep備加熱
炉99本加熱炉10及び成形ポイン)12の各位置にて
停止制御しうるように設定構成しである。33で示すの
は、各シリンダ13a、13b、13c(7)作動;a
規制利用ノストフパである。
The transport arm drive unit 13 is for driving the transport arm l forward and backward, and includes three cylinders 13a arranged in three stages.
, 13b, 13c, the configuration is such that the transfer arm 1lep, 99 heating furnaces, heating furnace 10, and molding point 12 can be stopped at each position. 33 indicates the operation of each cylinder 13a, 13b, 13c (7); a
Regulation use nostovpa.

光学ガラス素子は、ゴブ皿34を介してマガジン8Fに
載置支持されており、マガジン8上のゴブ皿34は、第
3図(a)にて示すごとき搬送アーム33の先端部に形
設されたゴブ皿支持部351に移し待えられて支持され
るようになっているマガジン8上のゴブ皿34を搬送ア
ームlのゴブ皿支持部35上に移し替える構成を第4図
(a)、(b)、(c)、(d)に8示す。即ち、第2
図及び第4図(a)にて示すごとく、マガジン8下方位
置にはゴブ皿34突き上げ川のシリンダ36が配設して
あり、第4図(b)にて示すごとく、このシリンダ36
のピストンロッド(Til動杆)37先端の突き上げ部
38にてゴブ皿34を=一時的にマガジン8上から突き
トげ操作しうるように設定しである。搬送アームlは、
マガジン8の側方−L部に配置してあり、駆動部13を
介して第4図(b)の矢印39方向に移動せしめられ、
第4図(C)にて示すごとく、溝40を介してピストン
ロッド37の軸心がゴブ皿支持部35の軸心と同軸とな
る位置まで進入操作されるように設定しである。そして
、第4図(C)にて示す状態にてピストンロッド37を
下動操作させることにより、第4図(d)にて示すごと
く、ゴブ皿34を搬送アームlのゴブ皿支持部35hに
移し替えることができるように設定構成しである。
The optical glass element is placed and supported on the magazine 8F via a gob plate 34, and the gob plate 34 on the magazine 8 is formed at the tip of the transport arm 33 as shown in FIG. 3(a). FIG. 4(a) shows a structure in which the gob plate 34 on the magazine 8, which is waiting to be transferred and supported by the gob plate support 351, is transferred onto the gob plate support 35 of the transport arm l. 8 is shown in (b), (c), and (d). That is, the second
As shown in FIG. 4 and FIG. 4(a), a cylinder 36 for pushing up the gob plate 34 is disposed below the magazine 8, and as shown in FIG. 4(b), this cylinder 36
It is set so that the gob plate 34 can be temporarily pushed up from above the magazine 8 by a pushing up portion 38 at the tip of the piston rod (Til moving rod) 37. The transport arm l is
It is arranged at the side L section of the magazine 8, and is moved in the direction of arrow 39 in FIG. 4(b) via the drive section 13.
As shown in FIG. 4(C), the piston rod 37 is set to be moved through the groove 40 to a position where the axial center of the piston rod 37 is coaxial with the axial center of the gob plate support part 35. Then, by operating the piston rod 37 downward in the state shown in FIG. 4(C), the gob plate 34 is attached to the gob plate supporting portion 35h of the transfer arm l, as shown in FIG. 4(d). The settings are configured so that they can be transferred.

複数のゴブ皿34を載置したマガジン8は、供給室41
内から順次搬送されるようになっており、成形完了後の
ガラスレンズを載せたゴブ皿34を支持するマガジン8
は、収納室42内に収納されるように設定構成しである
。供給室41内から順次搬送されるマガジン8上の各ゴ
ブ皿34は、まず、予備加熱炉9内にて停止制御される
ようになっている。予備加熱炉9は、マガジン8上の光
学ガラス素子2をゴブ皿34とともに約400℃程度の
温度に予備加熱するためのものである。
The magazine 8 on which a plurality of gob plates 34 are placed is located in the supply chamber 41.
A magazine 8 is designed to be transported sequentially from the inside and supports the gob plate 34 on which the glass lens after molding is completed.
is configured to be stored in the storage chamber 42. Each gob plate 34 on the magazine 8 that is sequentially transported from inside the supply chamber 41 is first controlled to stop inside the preheating furnace 9. The preheating furnace 9 is for preheating the optical glass element 2 on the magazine 8 together with the gob plate 34 to a temperature of about 400°C.

を備前熱炉9にて予備加熱された光学ガラス素7−2は
、第4図(a) 、 (b) 、 (C) 、 (d)
にて示したゴブ皿移し替え機構部にて搬送アームl−上
に移し替えられ、搬送アームlを介して本加熱炉(電気
炉)10内に搬送されて停止制御されるようにい設定し
である。本加熱炉10は、予備加熱された光学ガラス素
子2を転移魚具−にの温度、例えば600℃以上の温度
にて加熱し、光学ガラス素子2を成形可能状態に軟化処
理するためのもので、電気炉にて構成しである。本加熱
炉にて構成するのは、光学ガラス素材2を加熱軟化させ
うるだけの高温雰囲気が得られるからである。
The optical glass element 7-2 preheated in the Bizen thermal furnace 9 is shown in FIGS. 4(a), (b), (C), and (d).
It is set so that the gob plate is transferred onto the transfer arm l- by the gob plate transfer mechanism shown in FIG. It is. This heating furnace 10 is for heating the preheated optical glass element 2 at a temperature of 600° C. or higher, for example, to soften the optical glass element 2 to a moldable state. , consists of an electric furnace. The reason why this heating furnace is used is that a high temperature atmosphere sufficient to heat and soften the optical glass material 2 can be obtained.

搬送アームlおけるゴブ皿支持部(光学ガラス素材載置
部)35近傍には、第3図(a)。
In the vicinity of the gob plate support portion (optical glass material placement portion) 35 in the transport arm l, there is a portion shown in FIG. 3(a).

(b)にて示すごとく、成形室ll側に配設された係合
当接部50と係合かつ当接する係合ち接部51が設けで
ある。係合当接部51は、係合ち接部50側のストッパ
板52に形設された嵌合孔53と嵌合するテーパビン5
4と、ストッパ板52の当接面52aと当接するストッ
パボトル55とより構成してあり、テーパビン54とス
トッパポルト55は、搬送アームlに突設された支持部
56に固設しである。テーパビン54は、第3図(c)
にて示すごとく、嵌合孔53と嵌合するビン本体部54
aと、先端部に形設したテーパ部54bと、後部に螺設
したねじ部54cとより構成してあり、支持部56には
、ねじ部54cと螺合するナツト57を介して固定しで
ある。ストッパポルト55は、螺杆にて構成してあり、
ナツト58を介してその突出長さく進退量)を調整しう
るように設定しである。ストッパポルト55は、通有の
ポルトを用いてもよいことは勿論である。又、第3図(
d)にて示すごとく、テーパビン54にフランジ1−の
ち接部59を−・体重に(一体重でなくてもよい)形設
し、テーパビン54とストッパポルト55とを−・体重
にした構成としてもよい。第3図(c)、(d)におい
て60で示すのは回動操作用のスリ;1.IIりで、ス
トッパポルト55にも設けるのがよい、、成形室ll側
の係合当接部50は、L字形状のス) yパ板52と、
テーパビン54と嵌合する嵌合孔53とより構成してあ
り、ストッパ板52は、第2図にと示すごとくポルト6
1を介して上板19の内面(成形室11の天井面)に垂
設状態にして固設しである0内孫合当接部50,51の
位置関係は、搬送アーム1に載置された光学ガラス素材
2の中心軸が上下成形型4,5の軸心と一致したときに
、テーパビン54が嵌合孔53に嵌合するとともに、ス
トッポルト55がスットパ板52の当接面52aと当接
して位置決めされるように設定構成しである。なお嵌合
孔53の端面にはアール形状の面取り(C面取りでもよ
い)を形設しておくのがよい、62で示すのは、ポルト
61用の孔である。
As shown in (b), an engagement contact portion 51 is provided which engages and abuts the engagement contact portion 50 disposed on the molding chamber 11 side. The engagement contact portion 51 has a tapered pin 5 that fits into a fitting hole 53 formed in the stopper plate 52 on the engagement contact portion 50 side.
4 and a stopper bottle 55 that comes into contact with the contact surface 52a of the stopper plate 52, and the taper bottle 54 and the stopper port 55 are fixed to a support portion 56 that projects from the transfer arm l. The taper bin 54 is shown in FIG. 3(c).
As shown in , the bottle main body portion 54 fits into the fitting hole 53.
a, a tapered part 54b formed at the tip, and a threaded part 54c threaded at the rear part, and can be fixed to the support part 56 via a nut 57 that is screwed into the threaded part 54c. be. The stopper port 55 is composed of a screw rod,
It is set so that its protrusion length (advance/retreat amount) can be adjusted via a nut 58. Of course, the stopper port 55 may be a commonly used port. Also, Figure 3 (
As shown in d), the flange 1 and the contact portion 59 are formed on the tapered bottle 54 to have a weight of - (not necessarily one weight), and the taper bottle 54 and the stopper port 55 have a weight of -. Good too. In FIGS. 3(c) and 3(d), the reference numeral 60 indicates a pickpocket for rotational operation; 1. The engagement abutment portion 50 on the molding chamber side, which is preferably provided also on the stopper port 55, has an L-shaped spacer plate 52,
The stopper plate 52 has a fitting hole 53 that fits into a taper pin 54, and the stopper plate 52 has a port 6 as shown in FIG.
The positional relationship between the internal joint abutting parts 50 and 51, which are vertically fixed on the inner surface of the upper plate 19 (the ceiling surface of the molding chamber 11) via the upper plate 1, is such that they are placed on the transfer arm 1. When the central axis of the optical glass material 2 coincides with the axes of the upper and lower molds 4 and 5, the taper pin 54 fits into the fitting hole 53, and the stopper 55 comes into contact with the contact surface 52a of the stopper plate 52. The configuration is such that they are positioned in contact with each other. Note that it is preferable to form a radius-shaped chamfer (or a C-chamfer) on the end surface of the fitting hole 53. The hole shown by 62 is a hole for a port 61.

次に、上記構成に基づく作用を説明する。Next, the operation based on the above configuration will be explained.

供給室41内から排出されてくるマガジン8上のゴブ皿
34のうち、成形しようとする光学ガラス素子2を載置
したゴブ皿34が予備加熱炉9内に達すると、マガジン
8を停止してゴブ皿34とともにい光学ガラス素子2を
350℃程度に予備加熱する。
When the gob plate 34 on which the optical glass element 2 to be molded is placed among the gob plates 34 on the magazine 8 discharged from the supply chamber 41 reaches the preheating furnace 9, the magazine 8 is stopped. The gob plate 34 and the optical glass element 2 are preheated to about 350°C.

次に、突き上げシリンダ36のピストンロッド37を上
昇させて搬送アーム1上のゴブ皿34を突きLげ、次い
で第1シリンダ13aを作動させて第4図(a)、(b
)、(c)、(d)にて示す動作順序にてゴブ皿34を
搬送アーム1 、にに移し科える。
Next, the piston rod 37 of the push-up cylinder 36 is raised to push up the gob plate 34 on the transfer arm 1, and then the first cylinder 13a is actuated, as shown in FIGS.
), (c), and (d), the gob plate 34 is transferred to the transfer arm 1.

次に、第2シリンダ13bを作動させて搬送アーム1を
前進させ、本加熱炉10内で停止させて光学ガラス素子
2を転移点以上の温度1例えば600℃以上の温度に加
熱する。これにより、光学ガラス素子2は、成形n(能
な粘度に加熱軟化される。
Next, the second cylinder 13b is activated to advance the transport arm 1, and the optical glass element 2 is heated to a temperature higher than the transition point (for example, 600° C.) by being stopped in the main heating furnace 10. Thereby, the optical glass element 2 is heated and softened to a viscosity that can be molded.

次に第3シリンダ13cを作動させて搬送アームlを成
形室11内に搬送する。Wl送アームlは、係合ち接部
51が成形室11側の係合ち接部50と係合(嵌合)か
つ当接した位置で停止する。この状態では、搬送アーム
ILに載tされた光学ガラス素子2の中心軸と上f成形
型4,5の軸心とが確実に一致する。特に、本実施例に
おいては、係合当接部51をゴブ皿支持部35に近接し
た位置に配設しであるので、本加熱炉10内で搬送アー
ムlが熱変形を生じて伸びても、ゴブ皿支持部35と係
合当接部51間の間隔が短いので変形量も殆どなく、従
って、光学ガラス素子2の中心軸を上下成形型4.5の
軸心にほぼ一致させた状態で成形することができる。又
、位置決め時には、テーパビン54とストッパ板52の
嵌合孔53と嵌合するので、搬送アームlが作動中に一
ヒ下方向又は左右方向に振れを生じた場合であっても、
正確な成形位置に停止させて成形させることができ、成
形品の品質を向上しうるちのである。
Next, the third cylinder 13c is operated to transport the transport arm l into the molding chamber 11. The Wl feed arm 1 stops at a position where the engaging contact portion 51 engages (fits) and abuts the engaging contact portion 50 on the molding chamber 11 side. In this state, the central axis of the optical glass element 2 placed on the transport arm IL and the axes of the upper molds 4 and 5 are reliably aligned. In particular, in this embodiment, since the engagement abutment portion 51 is disposed close to the gob plate support portion 35, even if the transfer arm l is thermally deformed and stretched in the heating furnace 10, , since the distance between the gob plate support part 35 and the engagement abutment part 51 is short, there is almost no deformation, and therefore the central axis of the optical glass element 2 is approximately aligned with the axis of the upper and lower molds 4.5. It can be molded with. In addition, during positioning, the taper bin 54 and the fitting hole 53 of the stopper plate 52 are fitted, so even if the transport arm l swings downward or horizontally during operation,
This allows molding to be performed while stopping at a precise molding position, which improves the quality of the molded product.

なお、上記構成によれば、搬送アームl側にテーパビン
54.ストッパポルト55を配、;シし、成形室11側
に嵌合孔53.当接面52aを有するストッパ板52を
配設して構成したが、これに限定されるものではなく、
搬送アーム側に嵌合孔及び当接面を装備し、成形室側テ
ーバビン、ストッパボルトを配備して構成してもよいこ
とは勿論である。又、ストッパ板52は、L下方向に調
整自在の構成としてもよい。
Note that, according to the above configuration, the tapered bin 54. A stopper port 55 is disposed; a fitting hole 53 is provided on the molding chamber 11 side. Although the stopper plate 52 having the contact surface 52a is arranged, the present invention is not limited to this.
It goes without saying that the transfer arm side may be provided with a fitting hole and an abutment surface, and the molding chamber side taper bin and stopper bolt may be provided. Further, the stopper plate 52 may be configured to be freely adjustable in the L downward direction.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、搬送アームが熱変形をす
るような場合であっても、光学ガラスの中心軸と上下成
形型の軸心とを常に一致させることができ、良好なる成
形を行なうことができるものである。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if the transfer arm is thermally deformed, the central axis of the optical glass and the axes of the upper and lower molds can always be aligned. , it is possible to perform good molding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る搬送アームを装備したガラス成形
製この斜視図、第2図はその概略説明図、第3図(a)
、(b)、(c)、(d)は本発明の要部の実施例の説
明図、第4図(a)。 (b)、(c)、(d)は本発明の要部の作用状jE説
明図である。 ■・・・搬送アーム 2・・・光学ガラス素材 4.5・・・上下成形型 9.10・・・加熱炉 11・・・成形室 12・・・成形ポイント 13・・・駆動部 50.51・・・係合当接部 特許出願人 オリンパス光学丁業株式会社代理人 弁理
士 奈   良        武「−系完嗜11ムF
−’;!jcIM発)6.補+1) 昭和61年8月1911!2) 1、lG件の表示 昭和61年特許願第25235号 2、発明の名称                  
    (4)ガラス成形装置における搬送アーム 3、補正をする者                 
    (5・バ件との関係  特 許 出 願 人任
 所 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号   パ6
)4、代 理 人 ゝ   −一′ 正の内容 「特許請求の範囲」を別紙の通り補正する。 明細書第7頁第14行目に記載する「L下の成形室4.
5には」を「上下の成形型4.5には」と補正する。 明細書第8頁第18行目に記載するr(a)。 (b)、(c)、(d)に8示す。」をr(a)。 (b)、(C)、(d)に示す。」と補正する。 明細書第13頁第5行目および同頁第6行目に記載する
「ゴブ皿34」を「ゴブ皿34」と補正する。 明細書第13頁第7行目に記載する「350℃程度」を
「約400℃程度」と補正する。 明細書第15頁第7行目に記載する「ストッパ板52は
、−上下方向に」を「ストッパ板52は、上下方向およ
び左右方向に」と補正する。 別    紙 2、特許請求の範囲 (1)  光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成
形室内の所定位置に搬入、搬出しうるように構成してな
るガラス成形装置における搬送アームにおいて、搬送ア
ーム部における光学ガラスぶ材載置部の近傍と前記成形
室側とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け。 前記搬送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中
心軸が上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係
合当接部が係合当接するように構成したことを特徴とす
るガラス成形装置における搬送アーム。 (2前記搬送アーム部における係合当接部は、前記成形
室側の嵌合孔及び当接面部にて構成された係合当接部と
嵌合、当接する係合ピンとストッパボルトにて構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガ
ラス成形装置における搬送アーム。 (3)  前記ストッパボルトは、進退調節自在である
ことを4″F徴とする特許請求の範囲第1項記載のガラ
ス成形装置における搬送アーム。 (4)前記搬送アームの係合ピンと係合する成形室側の
嵌合孔は、上下方向および左右方向に調節自在であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の
ガラス成形装置における搬送アーム。 (5)前記搬送アーム部の係合ち接部は、成形室側の係
合ピンとストッパボルトよりなる係合当接部と嵌合、当
接する嵌合孔及び当接面とを有する係合当接部であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガラス成形
装置における搬送アーム。
Figure 1 is a perspective view of a molded glass product equipped with a transport arm according to the present invention, Figure 2 is a schematic explanatory diagram thereof, and Figure 3 (a).
, (b), (c), and (d) are explanatory diagrams of an embodiment of the main part of the present invention, and FIG. 4 (a). (b), (c), and (d) are explanatory diagrams of the action of the main part of the present invention. ■...Transport arm 2...Optical glass material 4.5...Upper and lower molds 9.10...Heating furnace 11...Molding chamber 12...Molding point 13...Drive section 50. 51... Engagement abutment part patent applicant Olympus Optical Co., Ltd. agent Patent attorney Takeshi Nara "- system complete system 11F
−';! from jcIM)6. Supplement + 1) August 1981, 1911! 2) 1. Indication of 1988 Patent Application No. 25235 2. Title of the invention
(4) Transport arm 3 in glass forming equipment, person who makes corrections
(Relationship with Matter 5. Patent Application Person Address: 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Pa.6
) 4. Agent ゝ-1' Amend the correct content "Claims" as shown in the attached sheet. "L lower molding chamber 4." written on page 7 line 14 of the specification.
5" is corrected to "upper and lower molds 4.5". r(a) described on page 8, line 18 of the specification. 8 is shown in (b), (c), and (d). ” to r(a). Shown in (b), (C), and (d). ” he corrected. "Gob plate 34" written on page 13, line 5 and line 6 of page 13 of the specification is corrected to "gob plate 34.""About350°C" written on page 13, line 7 of the specification is corrected to "about 400°C.""The stopper plate 52 is in the -vertical direction" written in the seventh line of page 15 of the specification is corrected to "the stopper plate 52 is in the vertical and horizontal directions." Attachment 2, Claims (1) A transport arm in a glass molding apparatus configured to place and support an optical glass material and carry it into and out of a predetermined position in a heating furnace and a molding chamber. An engagement abutment part that engages and abuts with each other is provided near the optical glass material mounting part and on the molding chamber side in the part. It is characterized in that the engaging and abutting portions are configured to engage and abut each other when the central axis of the optical glass material placed and supported on the transfer arm coincides with the axes of the upper and lower molds. Transfer arm in glass forming equipment. (2) The engagement abutment part in the transfer arm part is composed of an engagement pin and a stopper bolt that fit and abut the engagement abutment part constituted by the engagement hole and the abutment surface part on the molding chamber side. A transport arm in a glass forming apparatus according to claim 1, characterized in that: The conveyance arm in the glass forming apparatus according to claim 1. (4) A patent claim characterized in that the fitting hole on the molding chamber side that engages with the engagement pin of the conveyance arm is adjustable in the vertical direction and the horizontal direction. The conveying arm in the glass forming apparatus according to item 1 or 2. (5) The engaging contact portion of the conveying arm portion is an engaging contact portion consisting of an engaging pin and a stopper bolt on the molding chamber side. 2. The conveying arm in a glass forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying arm is an engaging contact portion having a fitting hole and a contact surface that fit into and come into contact with each other.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学ガラス素材を載置支持して加熱炉及び成形室
内の所定位置に搬入、搬出しうるように構成してなるガ
ラス成形装置における搬送アームにおいて、搬送アーム
部における光学ガラス素材載置部の近傍と前記成形室側
とに互いに係合かつ当接する係合当接部を設け、前記搬
送アーム部に載置支持された光学ガラス素材の中心軸が
上下成形型の軸心と一致したときに前記互いの係合当接
部が係合当接するように構成したことを特徴とするガラ
ス成形装置における搬送アーム。
(1) In a transport arm of a glass forming apparatus configured to place and support an optical glass material and carry it into and out of a predetermined position in a heating furnace and a molding chamber, an optical glass material placement part in the transport arm section. and the molding chamber side are provided with engaging contact portions that engage and abut each other, and when the central axis of the optical glass material placed and supported on the transfer arm portion coincides with the axis of the upper and lower molds. A conveyor arm in a glass forming apparatus, characterized in that the engaging and abutting portions are configured to engage and abut each other.
(2)前記搬送アーム部における係合当接部は、前記成
形室側の嵌合孔及び当接面部にて構成された係合当接部
と嵌合、当接する係合ピンとストッパボルトにて構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
ガラス成形装置における搬送アーム。
(2) The engagement abutment part in the transfer arm part is formed by an engagement pin and a stopper bolt that fit and abut the engagement abutment part constituted by the engagement hole and the abutment surface part on the molding chamber side. A conveying arm in a glass forming apparatus according to claim 1, characterized in that:
(3)前記ストッパボルトは、進退調節自在であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガラス成形装
置における搬送アーム。
(3) The transport arm in the glass forming apparatus according to claim 1, wherein the stopper bolt is adjustable in forward and backward movement.
(4)前記搬送アームの係合ピンと係合する成形室側の
嵌合孔は、上下方向に調節自在であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項又は第2項記載のガラス成形装置
における搬送 アーム。
(4) The glass forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the fitting hole on the molding chamber side that engages with the engagement pin of the transfer arm is vertically adjustable. Transfer arm in.
(5)前記搬送アーム部の係合当接部は、成形室側の係
合ピンとストッパボルトよりなる係合当接部と嵌合、当
接する嵌合孔及び当接面とを有する係合当接部であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のガラス成形
装置における搬送アーム。
(5) The engagement abutment part of the transfer arm part has a fitting hole and a contact surface that fit and abut the engagement abutment part made of an engagement pin and a stopper bolt on the molding chamber side. 2. The transport arm in a glass forming apparatus according to claim 1, wherein the transport arm is a contact part.
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