JPS62180837A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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Publication number
JPS62180837A
JPS62180837A JP2044086A JP2044086A JPS62180837A JP S62180837 A JPS62180837 A JP S62180837A JP 2044086 A JP2044086 A JP 2044086A JP 2044086 A JP2044086 A JP 2044086A JP S62180837 A JPS62180837 A JP S62180837A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
platen
speed
onto
original
Prior art date
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Pending
Application number
JP2044086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Sano
正人 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seimitsu Kogyo KK
Original Assignee
Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seimitsu Kogyo KK filed Critical Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority to JP2044086A priority Critical patent/JPS62180837A/en
Publication of JPS62180837A publication Critical patent/JPS62180837A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To smoothly invert a document to its observe and reverse, by controlling a speed of drawing back the document faster than the speed of feeding out the document both when the document is supplied from on a platen to a document inverting part and when the document is supplied from the document inverting part onto the platen. CONSTITUTION:An automatic document feeder 5 sets a document onto a document tray 7 to be fed out sheet by sheet by a separately feeding part 9 and conveyed onto a platen 3 by a conveying part 11. While the feeder 5 is equipped with an inverting discharge part 13, inverting the both-side document to its observe and reverse to be fed onto the platen 3 while discharging the document, after it finishes copying, with the observe and reverse being inverted, and a containing tray 15 containing the document discharged from the inverting discharge part 13. Here the feeder 5 controls each driving motor for conveying rollers 72, 73 and a conveying belt 55 so that a speed of drawing back the document comes to be faster than the speed of feeding out the document both when the document is supplied from on the platen 3 to an inverting route 71 and when the document is supplied from the inverting route 71 onto the platen 3.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複写磯、ファクシミリ、イメーノリーグな
どの画像処理装置に装着される自動原稿送り装置に閃す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic document feeder installed in an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and an image processing apparatus.

〔発明の技術背景〕[Technical background of the invention]

画像処理装置例えば両面複写機能を備えた複写磯におい
ては、原稿が片面であるが、両面であるか、複写をシー
トの片面にするが、両面にするかによって4通りの組み
合わせがある。即ち、0片面原稿をシートの片面に複写
する場合、0片面原稿をシートの両面に複写する場合、
■両面原稿をシートの片面に複写する場合、■両面原稿
をシートの両面に複写する場合の4通りがある。
In an image processing apparatus, for example, a copying machine equipped with a double-sided copying function, there are four combinations depending on whether the original is one-sided or double-sided, or one-sided or double-sided. That is, when copying a 0 single-sided original onto one side of a sheet, when copying a 0 single-sided original onto both sides of a sheet,
There are four methods: (1) copying a double-sided original onto one side of the sheet; and (2) copying a double-sided original onto both sides of the sheet.

このような両面複写機能を備えた複写磯に取り付けられ
る自動原稿送り装置は、原稿の表裏を反転する機能が要
求され、複写機のプラテン上の原稿を搬送ベルトを駆動
して一旦プラテン上から排出し、反転部で表裏反転した
後、再びプラテン上に供給するようになっている。
An automatic document feeder installed on a copying surface with such a double-sided copying function is required to have the ability to flip the document from front to back, and drives the conveyor belt to eject the document from the platen of the copier. After the paper is turned over at the reversing section, it is fed onto the platen again.

〔7デ景技術の問題点〕 このような自動原稿送り装置においては、搬送ベルトと
反転部とが連続した搬送経路でないため、搬送ベルトの
速度と反転部の速度を同一にしておいても、搬送ベルト
とプラテンの摩擦、搬送ベルトと原稿の摩擦、反転部と
原稿の摩擦などの負荷が生じ、搬送ベルトの速度と反転
部の速度とに差が生じてしまい、原稿を反転部へ供給し
難かったり、反転部からプラテン上へ戻し難かったりす
る。
[Problems with 7-view technology] In such an automatic document feeder, the conveyor belt and the reversing section are not in a continuous conveyance path, so even if the speed of the conveyor belt and the speed of the reversing section are made the same, Loads such as friction between the conveyor belt and the platen, friction between the conveyor belt and the document, and friction between the reversing section and the document occur, and a difference occurs between the speed of the conveyor belt and the speed of the reversing section, causing the document to be fed to the reversing section. or it may be difficult to return it from the reversing section onto the platen.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、原稿の表裏反転をスムースに行うことがで
きる自動原稿送り装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can smoothly reverse a document.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記の目的を達成するために、プラテン上か
ら反転部へ原稿を供給する際、反転部の原稿引き込み速
度をプラテンからの原稿送り出し速度より速くし、反転
部からプラテン上へ原稿を供給する際、プラテンへの原
稿引き込み速度を反転部の原稿送り出し速度より速くす
るようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention makes the document pulling speed of the reversing section faster than the document sending speed from the platen when supplying the original from the platen to the reversing section, and supplies the original from the reversing section onto the platen. At this time, the speed at which the document is pulled into the platen is made faster than the speed at which the document is sent out from the reversing section.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に示すように、画像形成装置例えば両面複写機能
を備えた複写機1のプラテン3上には、両面原稿を搬送
可能な自動原稿送り装(2f5が載置されている。
As shown in FIG. 1, an automatic document feeder (2f5) capable of conveying a double-sided original is placed on the platen 3 of an image forming apparatus, for example, a copying machine 1 equipped with a double-sided copying function.

この自動原稿送り装置5は、原稿収容部例えば原稿トレ
イ7と、この原稿トレイ7上にセットされた原稿を一枚
に分離して送り出す分離給送部9と、この分離給送部9
から送り出された原稿をプラテン3上を搬送する搬送部
11と、両面原稿の表裏を反転してプラテン3上に送る
と共に複写が終了した原稿を表裏反転して排出する反転
排出部13と、この反転排出部13がらから排出された
原稿を収容する収容トレイ15とを備え、原稿を自動的
に給徘紙できるようになっている。
The automatic document feeder 5 includes a document storage section, for example, a document tray 7, a separation and feeding section 9 that separates the document set on the document tray 7 into one sheet, and sends out the document, and a separation and feeding section 9.
a conveyance unit 11 that conveys the original sent out from above over the platen 3; a reversing discharge unit 13 that reverses the front and back of the double-sided original and sends it onto the platen 3, and also reverses and discharges the copied original. It is provided with a storage tray 15 for storing the originals ejected from the reversing ejection section 13, so that the originals can be automatically fed.

また、搬送部11及び反転排出部13がカバーCに一体
化され、複写機1の背面にヒンジを介して開閉可能に取
り付けられており、カバーCを搬送部11及び反転排出
部13と共dに上に開いて、手動繰作により原稿をプラ
テン3:上にセットすることもできるようになっている
。・ 前記原稿トレイ7には、第2図:のように原稿の側縁を
規制する移動自在のサイド)イド17が左右に設けられ
ている。     □ 前記分離給送部9は、原稿トレ□イアに原稿がセットさ
れているが否かを検出するし□バ一式センサS1と、原
稿トレイ7に積層された″原稿の先端を規制するストッ
パ19と、原稿トレ1冑7上の原稿を繰り出す繰り出し
ローラ21と、−り出しローラ21により繰り出された
原稿を搬1送路23へ送り出す給送ローラ25と、給送
口−1′う25により送り出される原稿の下面に追従す
るー原稿の前進を阻止する分離ローラ27と、給送口1
1−ラ25により送り出された原稿を検出するセン□す
s2とを備えている。
Further, the conveying section 11 and the reversing ejecting section 13 are integrated with the cover C, and are attached to the back of the copying machine 1 via a hinge so that the cover C can be opened and closed. It is also possible to open the platen 3 upward and manually set the document on the platen 3. - As shown in FIG. 2, the document tray 7 is provided with movable side id 17 on the left and right sides for regulating the side edges of the document. □ The separating and feeding section 9 detects whether or not a document is set on the document tray □ and has a bar set sensor S1 and a stopper 19 that restricts the leading edge of the "documents" stacked on the document tray 7. , a feed roller 21 that feeds out the original on the document tray 1 7, a feeding roller 25 that sends out the original fed by the feeding roller 21 to the transport 1 feeding path 23, and a feeding port 1'-25. A separation roller 27 that follows the lower surface of the document being sent out and prevents the document from moving forward, and a feed port 1
A sensor s2 for detecting the document sent out by the 1-ra 25 is provided.

なお、繰り出しローラ21は、ツレ、ノイド29の励磁
/消磁に応じて、上下動す・るよっになっている。また
、ソレノイド29の励:磁によりストッパ19が回動し
、搬送路23を開くようになっている。
Note that the feeding roller 21 is configured to move up and down in accordance with the deflection and the excitation/demagnetization of the noid 29. Further, the stopper 19 is rotated by the excitation/magnetization of the solenoid 29, and the conveyance path 23 is opened.

給送ローラ25は、モータ31により原稿を送り出す方
向、即ち第2図において右回りに回啄駆動される。また
、分離o−−7)7もモータ31により駆動され、送り
出された原稿の下面に追従する原稿の前進を阻止する方
向、即ち右回りに回転駆動される。また、分離ローラ2
7は、ソレノイド33の励磁/消磁により給送ローラ2
5に対して接離される。
The feeding roller 25 is rotated by the motor 31 in the direction in which the document is sent out, that is, clockwise in FIG. Separator o--7) 7 is also driven by the motor 31, and is rotated clockwise in a direction that prevents the document from moving forward following the lower surface of the sent document. In addition, separation roller 2
7, the feeding roller 2 is activated by energizing/demagnetizing the solenoid 33.
5 and separated from each other.

搬送部11の入口には、第2図のようにセンサS3、レ
ジストローラ35,37が設けられている。レジストロ
ーラ35はモータ39により回転駆動され、圧接された
レジストローラ37と共に原稿をプラテン3上に送り出
すようになっている。
At the entrance of the conveying section 11, a sensor S3 and registration rollers 35, 37 are provided as shown in FIG. The registration rollers 35 are rotationally driven by a motor 39, and together with the registration rollers 37 pressed against them, send out the original onto the platen 3.

また、搬送部11にはプラテン3上の原稿セット位置に
原稿が到達するまでに原稿の偶数ベーンの画像状況を検
出する検出手段例えばラインセンサ41、第1図のよう
にロー251.53間に張設された搬送ベルト55、こ
の搬送ベルト55をプラテン3に圧接するプレッシャロ
ーラ57,59.61.63が設けられている。
In addition, the conveying section 11 includes a detection means, for example, a line sensor 41, which detects the image condition of the even numbered vanes of the document before the document reaches the document set position on the platen 3, and a line sensor 41, for example, a line sensor 41 between the rows 251 and 53 as shown in FIG. A stretched conveyor belt 55 and pressure rollers 57, 59, 61, and 63 for pressing the conveyor belt 55 against the platen 3 are provided.

ラインセンサ41には原稿が白紙であるか否かをtq断
するtq断手段が接続されている。この判断手段は、例
えば原稿の先端から後端までの間にラインセンサ41か
ら供給される検出信号に所定レベル以上の信号があると
その原稿の検出面には画像情報があると判断し、総て所
定レベル以下の検出信号であると白紙と判断している。
Connected to the line sensor 41 is a tq disconnection means for determining whether or not the document is blank. For example, if the detection signal supplied from the line sensor 41 from the leading edge to the trailing edge of the original document has a signal of a predetermined level or higher, it is determined that there is image information on the detection surface of the original document, and the judgment means determines that image information exists on the detection surface of the original document. If the detection signal is below a predetermined level, it is determined to be blank.

搬送ベルト55はζローラ53に連結された第3図のモ
ータ54により回転駆動される。なお、第2図のように
プラテン3の図示右端には、原稿を突き当て複写位置に
セットするストッパ43が設けられている。
The conveyor belt 55 is rotationally driven by a motor 54 shown in FIG. 3 connected to the ζ roller 53. Incidentally, as shown in FIG. 2, a stopper 43 is provided at the right end of the platen 3 in the drawing for abutting the original and setting it at the copying position.

反転排出部13には、第3図のように搬送路切り換え〃
イド65、進入経路67及び搬出経路69を備えた反転
経路71、センサS4、搬送ローラ72.73、圧接バ
ネ74、圧接ローラ75゜77.79,81、弾性〃イ
ド82、排出経路83、搬送ローラ85,87、圧接ロ
ーラ89,91、排出センサS5、軸93を中心に開閉
可能なカバー95.97が設けられている。
The reversing and discharging section 13 has a conveyance path switching device as shown in FIG.
Id 65, reversing path 71 with an entry path 67 and an ejection path 69, sensor S4, conveyance rollers 72, 73, pressure spring 74, pressure rollers 75°77.79, 81, elastic id 82, ejection path 83, conveyance Rollers 85 and 87, pressure rollers 89 and 91, a discharge sensor S5, and covers 95 and 97 that can be opened and closed around a shaft 93 are provided.

なお、カバー95はバネにより閉じられており、紙詰ま
りなどが生じた時におけるカバー95の開閉は、搬送部
11及1反転排出部13を背面に設けられたヒンジを中
心に開いた状態で行う。
Note that the cover 95 is closed by a spring, and when a paper jam or the like occurs, the cover 95 can be opened or closed with the conveying section 11 and the reversing and discharging section 13 opened around hinges provided on the back side. .

搬送路切り換えガイド65は、切り換え装置97により
3段階に切り換えられる。即ち、プラテン3上の原稿を
反転経路71に供給する場合には、搬送路切り換え〃イ
ド65を中間位置へ回動し、反転された原稿を反転経路
71からプラテン3に供給する場合には、搬送路切り換
えがイド65を最下位置へ回動し、プラテン3上の原稿
を排出経路83に供給する場合には、搬送路切り換え〃
イド65を最上位置へ回動し、弾性がイド82を押し上
げる。
The conveyance path switching guide 65 is switched in three stages by a switching device 97. That is, when the document on the platen 3 is to be fed to the reversing path 71, the conveyance path switching hand 65 is rotated to the intermediate position, and when the document that has been reversed is to be fed from the reversing path 71 to the platen 3, When switching the transport path rotates the id 65 to the lowest position and supplies the document on the platen 3 to the ejection path 83, the transport path switching
The id 65 is rotated to the uppermost position, and the elasticity pushes up the id 82.

反転経路71は、原稿を上方の進入経路67から下方の
搬出経路69へUターンさせて表裏反転している。
The reversing path 71 reverses the original by making a U-turn from the upper entry path 67 to the lower ejection path 69.

搬送ローラ72.73はモータ99により回転駆動され
る。また微送ローラ85,87は前記モ・  −夕54
から駆動力を得ている。
The transport rollers 72 and 73 are rotationally driven by a motor 99. Further, the fine feed rollers 85 and 87 are connected to the motor 54.
The driving force is obtained from

ところで、プラテン3上から反転経路71へ原稿を供給
する際、搬送ロー272.73の原稿引き込み速度を搬
送ベルト55の原稿送り出し速度より速くし、反転経路
71からプラテン3上へ原稿を供給する際、搬送ベルト
55の原稿引き込み速度を搬送ロー272.73の原稿
送り出し速度より速くするようにモータ54.99は制
御される。
By the way, when supplying a document from above the platen 3 to the reversing path 71, the document pulling speed of the transport rows 272, 73 is made faster than the document sending speed of the transport belt 55, and when supplying the document from the reversing path 71 onto the platen 3. The motor 54.99 is controlled so that the document drawing speed of the conveyance belt 55 is faster than the document sending speed of the conveyance row 272.73.

上記のような構成において、この装置は次のように動作
する。
In the above configuration, this device operates as follows.

まず両面原稿を搬送する場合について説明する。First, the case of conveying a double-sided document will be explained.

なお、原稿の中には裏面即ち偶数ページが白紙(片面原
稿)であるものも混ざっているとする。
It is assumed that some documents have blank pages (single-sided documents) on the back side, that is, even numbered pages.

原稿を1ページ目を下に向けて原稿トレイ7上(二セフ
トする。これにより、センサS1がオビし原稿検出がな
される。次に図示してない操作パネルを操作して複写条
件をセットする。
Place the original on the original tray 7 with the first page facing down. This activates the sensor S1 and detects the original. Next, set the copying conditions by operating the operation panel (not shown). .

このような状態のもとに図示してないプリントボタンが
押されると、原稿トレイ7上の原稿繰り出しが行なわれ
る。
When a print button (not shown) is pressed in such a state, the original on the original tray 7 is fed out.

まずプリントボタンがオンしたことにより分離給送部9
のソレノイド29が励磁され、繰り出しローラ21が原
稿上に落ちると共に、ソレノイド33が励磁され、分離
ローラ27が給送ローラ25に圧接される。
First, when the print button is turned on, the separation feeding section 9
The solenoid 29 is energized, and the feeding roller 21 falls onto the document, and the solenoid 33 is energized, and the separation roller 27 is pressed against the feeding roller 25.

一方、ソレノイド29の励磁によりストッパ19が下方
に回動する。従って、給送可能となる。
On the other hand, the stopper 19 rotates downward due to the excitation of the solenoid 29. Therefore, feeding becomes possible.

繰り出しローラ21が原稿に接した時点でモータ31が
動作し、給送ローラ25及び繰り出しロー221が給送
方向に回転する。これにより繰り出しローラ21が原稿
を最上紙から繰り出す、そして原稿は正回転する給送ロ
ーラ25と逆回転する分離ローラ27によって1枚に分
子%さ枕、微送路23へ送られる。
When the feeding roller 21 comes into contact with the document, the motor 31 operates, and the feeding roller 25 and the feeding roller 221 rotate in the feeding direction. As a result, the feed roller 21 feeds out the document starting from the uppermost sheet, and the document is folded into one sheet and sent to the fine feed path 23 by the feeding roller 25 which rotates in the forward direction and the separation roller 27 which rotates in the reverse direction.

そして、センサS2により原稿先端が検出される。これ
によりソレノイド2つは消磁され、繰り出しローラ21
は原稿から離間され、引き続く原稿の繰り出し動作は一
旦停市する。またストッパ19が」二昇し、原稿の給送
を遮断する。
Then, the leading edge of the document is detected by sensor S2. As a result, the two solenoids are demagnetized, and the feeding roller 21
is separated from the document, and the subsequent document feeding operation is temporarily stopped. Further, the stopper 19 is raised twice to cut off the feeding of the document.

送り出された原稿は給送ローラ25により更に搬送され
、センサS3をオンさせる。これにより所定時間T1後
にモータ31を停止させる。
The fed document is further conveyed by the feeding roller 25, turning on the sensor S3. As a result, the motor 31 is stopped after a predetermined time T1.

ここで、前述の所定時11ドr1は原稿の先端がセンサ
S3を通過してから、レノストローラ35゜3′7の転
接部に当接し、原稿がたわむのに十分な時間に設定され
ている。このため、たわんだ原稿の先端はレノストされ
る。
Here, the above-mentioned predetermined time 11 r1 is set to a time sufficient for the leading edge of the document to contact the rolling contact portion of the roller 35°3'7 and to bend after the leading edge of the document passes the sensor S3. There is. Therefore, the leading edge of the bent document is rennosted.

そしてセンサS3がオンしてから所定時間T2(T2 
> T 1 )後にモータ39を僅かに回転させ、レノ
ストローラ35.37間に原稿先端をくわえ込ませると
共に、ソレノイド33を消磁し、分離ローラ27を給送
ローラ25から離間させる。このようにしてレジストさ
れた原稿は、待機状態となる。
Then, a predetermined time T2 (T2
> T 1 ) After that, the motor 39 is slightly rotated to hold the leading edge of the document between the reno rollers 35 and 37, and the solenoid 33 is demagnetized to separate the separation roller 27 from the feeding roller 25. The original registered in this manner is placed in a standby state.

:このような状態で゛複写8!1の複1写準備が完了す
ると、モータ39,54が回転し、レジストローラ35
.37が原稿を送り出す。この送り出された原稿は、そ
の裏面をラインセンサ41により白紙であるか否か検出
されながらプラテン3上へ送られる。ラインセンサ41
による検出結果が裏面にも画像情報がある(白紙ではな
い)と判断された場合には、搬送ベルト55によりプラ
テン3上を搬送される。
: When the copy 1 preparation for copy 8!1 is completed in this state, the motors 39 and 54 rotate, and the registration roller 35
.. 37 sends out the manuscript. The sent out document is sent onto the platen 3 while its back side is detected by a line sensor 41 to see if it is a blank sheet. Line sensor 41
If it is determined that there is image information on the back side as well (not a blank sheet), the paper is transported over the platen 3 by the transport belt 55.

なお、原稿の後端がセンサS3により検出されると、モ
ータ39が停止すると共に、ソレノイド29が励磁され
前述と同様の動作により次の原稿の先出し動作が開始さ
れ、レジストローラ35゜37が原稿先端をくわえた状
態で待機する。なお、センサS3が原稿後端を検出する
と、モータ99が回転を始める。
When the trailing edge of the document is detected by the sensor S3, the motor 39 is stopped, the solenoid 29 is energized, and the advance operation of the next document is started in the same manner as described above, and the registration rollers 35 and 37 are Wait with the tip in your mouth. Note that when the sensor S3 detects the trailing edge of the document, the motor 99 starts rotating.

一方、モータ54の回転と同時に切り換え装置97が動
作して、搬送路切り換えガイド65が中間位置へ回動さ
れる。
On the other hand, the switching device 97 operates simultaneously with the rotation of the motor 54, and the conveyance path switching guide 65 is rotated to the intermediate position.

このため、プラテン3上を搬送された原稿は、搬送路切
り換えガイド65の上面に案内されて進入経路67に入
って行く。なお、プラテン3上から反転経路71へ原稿
を供給する際、搬送ローラ72.73の原稿引き込み速
度が搬送ベルト55の原稿送り出し速度より速くなるよ
うに制御される:。
Therefore, the document conveyed on the platen 3 is guided by the upper surface of the conveyance path switching guide 65 and enters the entrance path 67. Note that when a document is supplied from the platen 3 to the reversing path 71, the document pulling speed of the conveyance rollers 72, 73 is controlled to be faster than the document sending speed of the conveyance belt 55.

進入経路67にもたらされた原稿は、搬送ローラ73の
回転により搬出経路69(ごもたらされる。
The document brought to the entrance path 67 is brought to the exit path 69 (by rotation of the conveyance roller 73).

そして、原稿の先端がセンサS4で検出されると、切り
換え装置97により搬送路切り換えガイド65が最下位
置にもたらされると共に、モータ54が逆回転して搬送
ベルト55が逆転する。なお、反転経路71からプラテ
ン3上へ原稿を供給する際、搬送ベルト55の原稿引き
込み速度が搬送ロー272.73の原稿送り出し速度よ
り速くなるように制御される。
Then, when the leading edge of the document is detected by the sensor S4, the switching device 97 brings the transport path switching guide 65 to the lowest position, and the motor 54 rotates in the opposite direction, causing the transport belt 55 to rotate in the reverse direction. Note that when feeding the original onto the platen 3 from the reversing path 71, the original drawing speed of the transport belt 55 is controlled to be faster than the original sending speed of the transport rows 272, 73.

原稿は搬送路切り換えガイド65の上面を通ってプラテ
ン3上に戻され、逆方向に走行している搬送ベルト55
に上りストッパ43側へ搬送される。なお、原稿後端が
センサS4に検出されてから原稿後端が搬送ローラ72
を通過するであろう時間T3後にモータ99は停止する
。そして、プラテン3上に供給された原稿がストッパ4
3に当接する時点でモータ54を停止させる。これによ
り原稿は複写位置に七ッFされ、原稿の裏面の複写動作
が行われる。
The original is returned onto the platen 3 through the upper surface of the conveyance path switching guide 65, and then transferred to the conveyor belt 55 running in the opposite direction.
and is conveyed to the stopper 43 side. Note that after the trailing edge of the original is detected by the sensor S4, the trailing edge of the original is detected by the transport roller 72.
The motor 99 stops after a time T3 which will pass through. Then, the document fed onto the platen 3 is moved to the stopper 4.
3, the motor 54 is stopped. As a result, the original is moved to the copying position, and the back side of the original is copied.

原稿の裏面の複写動作が完了すると、搬送ベルト55が
再び原稿を搬送経路71に向けて走行し始める。この搬
送ベルト55の走行開始と同時に搬送路切り換えガイド
65は再び中間位置に回動されると共にモータ99が回
転し、前述した反転動作に従って、原稿が反転される。
When the copying operation for the back side of the document is completed, the conveyance belt 55 starts moving the document toward the conveyance path 71 again. At the same time as the conveyance belt 55 starts running, the conveyance path switching guide 65 is again rotated to the intermediate position, the motor 99 is rotated, and the document is reversed according to the above-described reversing operation.

このようにして、/’Xv4は表面を下方に向けた状態
で、プラテン3上にもたらされる。この:状態で、原稿
の表面は複写動作を受けることになる。
In this way, /'Xv4 is brought onto the platen 3 with the surface facing downwards. In this state, the front surface of the document will undergo a copying operation.

原稿の表面の複写動作が完了すると、次に原稿の排出動
作が行われる。即ち、搬送ベルト55が原稿を排出すべ
く走行を開始し、切り換えVCm97により搬送路切り
換えガイド65が最上位置に回動される。このため、弾
、性ガイド82は搬送路切り換えガイド65によって押
し上げられ、プラテン3上を搬送されてきた。FX稿は
、搬送路切り換えブイドロ5と弾性ガイド82に案内さ
れて排出経路83に供給される。
When the copying operation for the front side of the document is completed, the document is then ejected. That is, the conveyance belt 55 starts running to discharge the original, and the conveyance path switching guide 65 is rotated to the uppermost position by the switching VCm97. Therefore, the bullet guide 82 is pushed up by the conveyance path switching guide 65 and conveyed over the platen 3. The FX document is guided by the conveyance path switching device 5 and the elastic guide 82 and is supplied to the discharge path 83.

排出経路83にもたらされた原稿は、搬送ローラ85.
87の回転に伴って、収容トレイ15上に表面を上方に
向けた状態で排出される。なお、原稿の先端がセンサS
5に検出されると、切り換え装置97が動作して搬送路
切り換えガイド65が中間位置にもたらされると共に、
先出しされていた次の原稿がプラテン3」二に送られる
The document brought to the ejection path 83 is transported by the transport rollers 85 .
As the paper 87 rotates, the paper is discharged onto the storage tray 15 with the surface facing upward. Note that the leading edge of the original is the sensor S.
5 is detected, the switching device 97 operates to bring the conveyance path switching guide 65 to the intermediate position, and
The next document that was sent earlier is sent to platen 3''2.

このようにして以上の動作が繰り返し行われ、複数枚の
原稿の両面の複写が行われる。
In this way, the above operations are repeated, and both sides of a plurality of originals are copied.

一方、ラインセンサ41による検出結果が裏面は白紙で
あると判断された場合、または片面原稿を原稿トレイ7
にセットして複写する場合には、搬送路切り換え〃イF
65が最上位1nにもたらされる。このような状態にお
いて、プラテン3上に供給された原稿は搬送ベルト55
によりスイッチバックされ、ストッパ43に突き当てら
れて複写位置にセットされる。そして、複写された原稿
は、搬送ベルト55の走行によりプラテン3上から排出
経路83に供給され、収容トレイ15上に排出される。
On the other hand, if the detection result by the line sensor 41 indicates that the back side is blank, or if the one-sided original is
When copying with the paper set in
65 is brought to the top In. In this state, the document fed onto the platen 3 is transported by the conveyor belt 55.
is switched back, and is brought into contact with the stopper 43 and set at the copying position. Then, the copied original is supplied from above the platen 3 to the ejection path 83 by the running of the conveyor belt 55, and is ejected onto the storage tray 15.

即ち、原稿の表裏が反帖されることなく奇数ベージのみ
が複写され、排出される。
That is, only the odd pages are copied and discharged without the front and back sides of the original being printed.

上記したこの実施例によれば、プラテン3上がら反転経
路71へ原稿を供給する際、搬送ローラ72.73の原
稿引き込み速度を搬送ベルト55の原稿送り出し速度よ
り速くしたので、原稿が搬送ローラ72.73に引っ張
られる状態になり、原稿がスムースに反転経路71に取
り込まれる。
According to this embodiment described above, when the document is fed from above the platen 3 to the reversing path 71, the document pulling speed of the conveyance rollers 72, 73 is made faster than the document sending speed of the conveyor belt 55, so that the document is transferred to the conveyor roller 72.73. 73, and the document is smoothly taken into the reversing path 71.

また、反転経路71からプラテン3上へ原稿を供給する
際、搬送ベルト55の原稿引き込み速度を搬送ロー27
2.73の原稿送り出し速度より速くしたので、同様に
原稿が搬送ベルト55に引っ張られる状態になり、原稿
がスムースにプラテン3上へ供給される。従って、原稿
の表裏反転動作が素早く、確実に打える。
In addition, when supplying a document from the reversing path 71 onto the platen 3, the document pulling speed of the conveyor belt 55 is adjusted to the conveyor roller 27.
Since the original feeding speed is set higher than the original feeding speed of 2.73, the original is similarly pulled by the conveyor belt 55, and the original is smoothly fed onto the platen 3. Therefore, the document can be turned over quickly and reliably.

〔変形例〕[Modified example]

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば原稿
を表裏反転する時の搬送ベルト55の速度と搬送ローラ
72.73の速度は、搬送ベルト55の正逆転の速度を
一定にして搬送ローラ72.73の速度を可変にしても
良いし、搬送ロー272.73の速度を一定にして搬送
ベルト55の速度を可変にしても良い。また、両方を可
変にしても良い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the speed of the conveyance belt 55 and the speed of the conveyance rollers 72 and 73 when reversing a document from front to back are as follows. The speed of the transport rollers 72, 73 may be made variable while the forward and reverse speed of the transport belt 55 is constant, or the speed of the transport belt 55 may be made variable while the speed of the transport rollers 272, 73 is constant. Further, both may be made variable.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明によれば、プラテン上の原
稿を反転部へ供給し、表裏反転動作記プラテン上へ原稿
を戻す自動原稿送り装置において、前記プラテン上から
前記反転部へ原稿を供給する際、前記反転部の原稿引き
込み速度を前記プラテンからの原稿送り出し速度より速
くし、前記反転部から前記プラテン上へ原稿を供給する
際、前記プラテンへの原稿引き込み速度を前記反転部の
原稿送り出し速度より速くしたので、原稿の表裏反転を
スムースに行うことができる自動原稿送り装置を得るこ
とができる。
As described above, according to the present invention, in an automatic document feeder that supplies a document on a platen to a reversing section and returns the document onto the platen for front-back reversal operation, the document is supplied from above the platen to the reversing section. At this time, the speed at which the document is pulled into the reversing section is set higher than the speed at which the document is fed out from the platen, and when the document is fed from the reversing section onto the platen, the speed at which the document is pulled into the platen is set at a speed at which the document is fed out from the reversing section. Since the speed is increased, it is possible to obtain an automatic document feeder that can smoothly turn over the document.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示した図で、第
1図が自動原稿送り装置の全体構成を示す断面図、12
図が分離給送部の構成を示す断面図、第3図が反転排出
部の構成を示す断面図である。 1・・・複写機  3・・・プラテン  5・・・自動
原稿送り装置  7・・・原稿トレイ  9・・・分離
給送部11・・・搬送部  13・・・反啄排出部  
15・・・収容トレイ  55・・・搬送ベルト  6
7・・・進入経路  69・・・排出経路  71・・
・反転経路72.73・・・搬送ローラ
1 to 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of an automatic document feeder;
FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the separating and feeding section, and FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the reversing and discharging section. 1... Copying machine 3... Platen 5... Automatic document feeder 7... Document tray 9... Separation and feeding section 11... Conveyance section 13... Recycled paper discharge section
15... Accommodation tray 55... Conveyance belt 6
7...Entry route 69...Ejection route 71...
・Reversing path 72.73...conveyance roller

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)プラテン上の原稿を反転部へ供給し、表裏反転後
前記プラテン上へ原稿を戻す自動 原稿送り装置において、前記プラテン上か ら前記反転部へ原稿を供給する際、前記反 転部の原稿引き込み速度を前記プラテンか らの原稿送り出し速度より速くし、前記反 転部から前記プラテン上へ原稿を供給する 際、前記プラテンへの原稿引き込み速度を 前記反転部の原稿送り出し速度より速くし たことを特徴とする自動原稿送り装置。
(1) In an automatic document feeder that supplies a document on a platen to a reversing section and then returns the document onto the platen after reversing the front and back, when the document is fed from the platen to the reversing section, the document is drawn in by the reversing section. The document feeding speed is set to be faster than the speed at which the document is sent out from the platen, and when the document is fed from the reversing section onto the platen, the speed at which the document is pulled into the platen is set to be faster than the speed at which the document is sent out from the reversing section. Automatic document feeder.
(2)特許請求の範囲第1項記載の自動原稿送り装置に
おいて、前記反転部は原稿を上方 から下方へUターンさせて表裏を反転する ことを特徴とする自動原稿送り装置。
(2) The automatic document feeder according to claim 1, wherein the reversing section reverses the document by U-turning the document from top to bottom.
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