JPS62178096U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62178096U JPS62178096U JP6500086U JP6500086U JPS62178096U JP S62178096 U JPS62178096 U JP S62178096U JP 6500086 U JP6500086 U JP 6500086U JP 6500086 U JP6500086 U JP 6500086U JP S62178096 U JPS62178096 U JP S62178096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- buried
- protrusion
- recess
- spherical surface
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
第1図ないし第3図はこの考案の一実施例を示
すもので、第1図は縦断側面図、第2図は斜視図
、第3図は回路図、第4図は従来例を示す斜視図
である。 1……支持部、2……可動腕、5……球面突部
、6……球面凹部、7……インダクタンス、8…
…永久磁石(磁性体)。
すもので、第1図は縦断側面図、第2図は斜視図
、第3図は回路図、第4図は従来例を示す斜視図
である。 1……支持部、2……可動腕、5……球面突部
、6……球面凹部、7……インダクタンス、8…
…永久磁石(磁性体)。
Claims (1)
- 支持部と可動腕との端部に球面をもつて揺動自
在に嵌合する球面突部と球面凹部とを設け、これ
らの球面突部と球面凹部との対向面の一方の球面
に複数のインダクタンスを埋設し他方の球面に磁
性体を埋設したことを特徴とするロボツトの関節
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6500086U JPS62178096U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6500086U JPS62178096U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62178096U true JPS62178096U (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=30901672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6500086U Pending JPS62178096U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62178096U (ja) |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP6500086U patent/JPS62178096U/ja active Pending