JPS62176437A - State quantity measuring apparatus in blood circulatory system - Google Patents

State quantity measuring apparatus in blood circulatory system

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JPS62176437A
JPS62176437A JP1728786A JP1728786A JPS62176437A JP S62176437 A JPS62176437 A JP S62176437A JP 1728786 A JP1728786 A JP 1728786A JP 1728786 A JP1728786 A JP 1728786A JP S62176437 A JPS62176437 A JP S62176437A
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signal
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oscillator
circulatory system
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敏行 赤松
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、非観血的に動脈硬化度、心拍、血流等を4
測する血液循環器系における状態量計測装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention non-invasively measures arteriosclerosis, heart rate, blood flow, etc.
The present invention relates to a state quantity measuring device in the blood circulatory system.

〈従来の技術〉 従来から、非観血的に動脈硬化度を計測づる方法として
第5図に示すように、発振器(21)からの発振出力信
号を、フィルタ(22)、増幅器(23)、および整合
回路(24)を介して送波器(25)に供給して周波数
fの超音波を動脈壁に送波し、動脈壁からの反射波(周
波数f+Δr)を受波器(26)により受波させ、受波
器(26)からの出力信号を、整合回路(27)、帯域
フィルタ(28)、および増幅器(29)を介して混合
器(30)に供給して、上記発振器(21)から減衰器
(31)を介して供給された発振出力信号と混合し、混
合信号を抽出回路(32)に供給してドプラシフト成分
のみを抽出し、演算回路(33)により所定の演算を行
なっで、演p結果を表示装置(34)に供給し、動脈硬
化度の表示を行なうようにしたものが提案されている(
特開昭60−176634号公報参照)。
<Prior Art> Conventionally, as shown in FIG. 5, as a non-invasive method of measuring the degree of arteriosclerosis, an oscillation output signal from an oscillator (21) is passed through a filter (22), an amplifier (23), and a matching circuit (24) to the transmitter (25) to transmit the ultrasonic wave of frequency f to the artery wall, and the reflected wave (frequency f + Δr) from the artery wall is sent to the receiver (26). The output signal from the receiver (26) is supplied to the mixer (30) via the matching circuit (27), the bandpass filter (28), and the amplifier (29), and the output signal from the receiver (26) is supplied to the mixer (30). ) is mixed with an oscillation output signal supplied via an attenuator (31), the mixed signal is supplied to an extraction circuit (32) to extract only the Doppler shift component, and a predetermined calculation is performed by an arithmetic circuit (33). A system has been proposed in which the calculation results are supplied to a display device (34) and the degree of arteriosclerosis is displayed (
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 176634/1983).

尚、上記の構成の動脈硬化度層側装置においては、受波
器(26)からの出力信号と、光振器(21)からの発
振出力信号とのレベルを整合させるために、増幅器(2
9)と減衰器(31)とを有しており、増幅率、および
減衰率は、比較的小さい所定値に設定されている。
In the arteriosclerosis layer side device having the above configuration, in order to match the levels of the output signal from the receiver (26) and the oscillation output signal from the optical oscillator (21),
9) and an attenuator (31), and the amplification factor and attenuation factor are set to relatively small predetermined values.

〈発明が解決しようとする問題点〉 以上の構成の動脈硬化度計測装置においては、送波器(
25)からの超音波出力強度は一定に保持されるのであ
るが、受波器(26)における超音波強度は、動脈壁に
対する取付角度、動脈壁に対する距離等に依存して変動
し、その結果、混合器(30)からの混合出力信号の振
幅が変動する。
<Problems to be solved by the invention> In the arteriosclerosis degree measuring device having the above configuration, the transmitter (
The ultrasonic output intensity from the receiver (25) is held constant, but the ultrasonic intensity at the receiver (26) varies depending on the angle of attachment to the artery wall, the distance to the artery wall, etc. , the amplitude of the mixed output signal from the mixer (30) varies.

この振幅変動は、混合器(30)以降の処理をアナログ
的に行なう限り特に問題とはならないのであるが、ディ
ジタル的に処理する場合には、以下のような問題が発生
することになる。
This amplitude fluctuation does not pose a particular problem as long as the processing after the mixer (30) is performed analogously, but when processing is performed digitally, the following problems occur.

即ち、受波器(26)からの出力信号振幅が変動するの
であるから、周波数f十Δfの信号が、異なる周波数f
−の信号により振幅変調を施されたのと等価である。し
たがって、発振器(21)からの、周波数fの発振出力
信号とを混合器(30)で混合し、抽出回路(32)に
よりドプラシフト成分(周波数1Δft>のみを抽出し
ようとしても、実際には、ドプラシフト成分(周波数1
Δfl)のみならず、振幅変調号に相当する信号(周波
数1Δf1±f−)をし抽出してしまい、AID変換し
た後にこの両者を総合した信号がドプラシフト成分とし
て把握されることになるので、得られる信号に、動脈壁
に対する取付角度、動脈壁に対する距離等に起因する誤
差が含まれることになる。したがって、R終的に得られ
る動脈硬化度が不正確になるという問題がある。
In other words, since the amplitude of the output signal from the receiver (26) fluctuates, a signal with a frequency f+Δf may have a different frequency f.
This is equivalent to applying amplitude modulation to the - signal. Therefore, even if an attempt is made to mix the oscillation output signal of frequency f from the oscillator (21) with the mixer (30) and extract only the Doppler shift component (frequency 1Δft>) with the extraction circuit (32), the Doppler shift component (frequency 1
Not only Δfl) but also the signal corresponding to the amplitude modulation signal (frequency 1Δf1±f-) is extracted, and after AID conversion, the combined signal of both will be understood as a Doppler shift component. The resulting signal includes errors caused by the angle of attachment to the artery wall, the distance to the artery wall, and the like. Therefore, there is a problem that the degree of arteriosclerosis finally obtained is inaccurate.

〈発明の目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
動脈壁に対する取付角度、動脈壁に対する距離等の影響
を除去して、正確な動脈硬化度、心拍、rki流等を計
測することができる血液循環器系における状態量計測装
置を提供することを目的としている。
<Object of the invention> This invention was made in view of the above problems,
The purpose of the present invention is to provide a state quantity measuring device in a blood circulatory system that can accurately measure arteriosclerosis degree, heart rate, RKI flow, etc. by removing the influence of the installation angle to the artery wall, the distance to the artery wall, etc. It is said that

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の血液循環器系
における状態量計測装置は、発振器からの発振出力信号
を入力として動脈壁に対して超音波を送波する送波器と
、上記動脈壁からの反射波を受ける受波器と、受波器か
らの出力信号を大ぎい増幅率で、増幅するとともに、チ
ョッピングして矩形波信号に変換する変換回路と、上記
発振器からの発振出力信号、および上記矩形波18号を
混合してドブラフト成分のみを抽出する混合検波器と、
ドプラシフト成分をディジタルデータに変換して処理を
行なう処理装置とを具備することを特徴とするものであ
る。
<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the state quantity measuring device in the blood circulatory system of the present invention uses an oscillation output signal from an oscillator as input and transmits ultrasonic waves to the arterial wall. A wave transmitter that transmits waves, a wave receiver that receives the reflected wave from the artery wall, and a conversion that amplifies the output signal from the wave receiver with a large amplification factor and chops it to convert it into a rectangular wave signal. a mixing detector that mixes the circuit, the oscillation output signal from the oscillator, and the square wave No. 18 to extract only the draft component;
The present invention is characterized by comprising a processing device that converts Doppler shift components into digital data and performs processing.

く作用〉 以上の構成の血液循環器系における状態量計測装置であ
れば、発振器の発振出力信号を送波器に供給することに
より、動脈壁に対して超音波を送波する。この超音波は
動脈壁により反射され、受波器により受けられて、ドプ
ラシフトを受けた周波数の信号を出力する。この信号は
、変換回路により大きい増幅率で増幅されるとともに、
チョッピングされることにより矩形波信号に変換され、
この矩形波信号、および上記発振出力信号を混合検波器
に供給することにより1.ドプラシフト成分のみを抽出
し、その後、処理装置により、ドプラシフト成分をディ
ジタルデータに変換して処理を行なうことにより動脈硬
化度、心拍、血流等の状態量を得ることができる。
Effects> The state quantity measuring device in the blood circulatory system configured as described above transmits ultrasonic waves to the arterial wall by supplying the oscillation output signal of the oscillator to the wave transmitter. This ultrasound is reflected by the arterial wall, received by a receiver, and outputs a signal at a Doppler-shifted frequency. This signal is amplified by a large amplification factor by a conversion circuit, and
It is chopped and converted into a square wave signal,
By supplying this rectangular wave signal and the oscillation output signal to a mixed detector, 1. By extracting only the Doppler shift component and then using a processing device to convert the Doppler shift component into digital data and processing it, state quantities such as arteriosclerosis degree, heart rate, blood flow, etc. can be obtained.

〈実施例〉 以下、実施例を示ず添付図面によって詳細に説明する。<Example> DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings without referring to embodiments.

第3図はこの発明の血液循環器系における状態量計測装
置の取付状態を示す概略図であり、周波数fの超音波が
送波器(1)により動脈壁(2)に送波され、動脈壁(
2)の径方向の動き(拍動)によりドアラ効果を受けた
周波数f+Δfの反射波が受波器(3)により受けられ
るようにしている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the installation state of the state quantity measuring device in the blood circulatory system according to the present invention. wall(
The reflected wave of frequency f+Δf, which has been subjected to the Doorara effect due to the radial movement (pulsation) of 2), is received by the receiver (3).

第4図は、送波器(1)から送出される超音波信号の波
形図、および動脈壁(2)からの反射波信号の波形図を
示す図であり、動脈壁(3)の径方向への膨出、縮入に
対応してΔ[が正負に変動する(同図B中a、b参照〉
FIG. 4 is a diagram showing a waveform diagram of an ultrasonic signal transmitted from a wave transmitter (1) and a waveform diagram of a reflected wave signal from an artery wall (2), in the radial direction of the artery wall (3). Δ[ fluctuates between positive and negative in response to the expansion and contraction of (see a and b in Figure B)
.

第1図は血液循環器系の状態量検出装置の一実論例を示
すブロック図であり、バンドパスフィルタ(5)、増幅
器(6)、および整合回路(7)を介して、発振器(4
)からの発振出力信号を送波器(1)に供給している。
FIG. 1 is a block diagram showing a practical example of a state quantity detection device for a blood circulatory system, in which an oscillator (4
) is supplied to the transmitter (1).

そして、整合回路(8)、バンドパスフィルタ(9)、
および波形整形回路(ト))を介して受波器(3)から
の出力信号を混合検波器(11)に供給しているととも
に、上記発振器(4)からの発振出力信号をも混合検波
器(11)に供給している。さらに、この混合検波器(
11)からの出力信号は、A/D変換器(12)を介し
て周波数分析装置(13)に供給され、周波数分析装置
(13)からの分析出力信号が表示装置(14)に供給
されている。但し、上記周波数分析装置(13)として
は、専用の回路構成であってもよく、専用のプログラム
を有するマイクロコンピュータであってもよい。
And a matching circuit (8), a bandpass filter (9),
The output signal from the wave receiver (3) is supplied to the mixed detector (11) via the waveform shaping circuit (G) and the waveform shaping circuit (G)), and the oscillation output signal from the oscillator (4) is also supplied to the mixed detector (11). (11). Furthermore, this mixed detector (
The output signal from the frequency analyzer (11) is supplied to the frequency analyzer (13) via the A/D converter (12), and the analysis output signal from the frequency analyzer (13) is supplied to the display device (14). There is. However, the frequency analysis device (13) may have a dedicated circuit configuration or may be a microcomputer having a dedicated program.

上記発振器(4)は、10MHz程度の発振出力信号を
出力するものであり、上記増幅器(6)は余り大きくな
い所定の増幅率を有Jるものであり、上記波形整形回路
ひは非常に大きい増幅率で信号を増幅するとともに、所
定レベルで増幅信号をチョッピングυることにより矩形
波を生成し、混合検波器(11)に人力される信号の振
1島変化を解消させるものである。但し、混合検波器(
11)に入力される両(8号の振幅は、発振器(4)か
らの発振出力信号が矩形波に対して著しく大きくなるよ
うに設定されている。
The oscillator (4) outputs an oscillation output signal of about 10 MHz, the amplifier (6) has a predetermined amplification factor that is not very large, and the waveform shaping circuit has a very large A rectangular wave is generated by amplifying the signal with an amplification factor and chopping the amplified signal at a predetermined level, thereby eliminating the fluctuation of the signal manually input to the mixed detector (11). However, a mixed detector (
The amplitude of both (No. 8) input to the oscillator (4) is set so that the oscillation output signal from the oscillator (4) is significantly larger than the rectangular wave.

上記の場合における混合波形を説明すると、次のとおり
である。
The mixed waveform in the above case will be explained as follows.

発振器(4)からの発振出力信号、およびドプラシフト
成分を有する反射波の振幅がそれぞれA、 B(A>>
8>であるとすれば、上記発振器(4)からの発振出力
信号をA 5in(2yrft)、反射波をB 5in
(2yr (f+Δ「)t)と表すことができる。
The amplitudes of the oscillation output signal from the oscillator (4) and the reflected wave having a Doppler shift component are A and B (A>>
8>, the oscillation output signal from the oscillator (4) is A 5in (2yrft), and the reflected wave is B 5in.
It can be expressed as (2yr (f+Δ′)t).

したがって、混合波形は、 A  5in(2π f  t)  +3 5in(2
yr  (f +Δf)  t)=A [1+ (2B
/A)cos(2πΔft)+(8/A>  E   
 s+n(2πft+ψ〉#AM+(2[3/A)co
s(2πΔr t )11/2Sin(27rft+ψ
) 嬌A [1+(B/A)cos(2πΔf’t)]5i
n(2πft+ψ) = [A+B cos(2πΔft)]5in(2yr
ft+ψ) 但し、上記の式の変形は、(B/A)2#Oであり、か
つ1>>23/Aであるから成立する。
Therefore, the mixed waveform is A 5in(2π f t) +3 5in(2
yr (f +Δf) t)=A [1+ (2B
/A) cos(2πΔft)+(8/A>E
s+n(2πft+ψ〉#AM+(2[3/A)co
s(2πΔr t )11/2Sin(27rft+ψ
) 嬌A [1+(B/A)cos(2πΔf't)]5i
n(2πft+ψ) = [A+B cos(2πΔft)]5in(2yr
ft+ψ) However, the modification of the above equation is valid because (B/A)2#O and 1>>23/A.

したがって、上記混合波形を検波することにより、8c
os(2πΔrt>、即ち、ドプラシフト成分のみが検
出される。
Therefore, by detecting the above mixed waveform, 8c
os(2πΔrt>, that is, only the Doppler shift component is detected.

以上には、両信号が正弦波である場合について説明した
が、上記矩形波は、基本になる正弦波(周波数がf+Δ
「)に、2倍、3倍、・・・の高調波が重畳されたもの
であり、しか6f〉〉Δr(例えば発振器(4)から出
力される信号周波数が10Mt−1zであっても、ドプ
ラシフト成分は故100Hz)であるから、上記の演粋
を適用して、同様にドプラシフト成分のみを抽出するこ
とかできる。
Above, we have explained the case where both signals are sine waves, but the above rectangular wave is a basic sine wave (frequency is f + Δ
), with harmonics of 2 times, 3 times, etc. Since the Doppler shift component is 100 Hz), it is possible to similarly extract only the Doppler shift component by applying the above deduction.

また、上記周波数分析装置(13)はディジタル的に周
波数分析を行なうものであり、具体的には、例えば v= (c/2 cosθ)(Δf/f )(Cは生体
内音速で、約1500n/sec )に基いて動脈壁(
2)の運動速度を等用する。さらに、上記整合回路(7
1[81は、回路と、送波器(1)、受波器(3)との
インピーダンスマツチングをとるものである。
Further, the frequency analyzer (13) digitally performs frequency analysis, and specifically, for example, v = (c/2 cos θ) (Δf/f) (C is the in-vivo sound velocity, approximately 1500n /sec) based on the arterial wall (
The motion speed of 2) is used equally. Furthermore, the above matching circuit (7
1 [81 is for impedance matching between the circuit, the transmitter (1), and the receiver (3).

以上の構成の血液循環器系における状態量計測装置の動
作を、波形図を示1第2図を参照しながら説明する。
The operation of the state quantity measuring device in the blood circulatory system having the above configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2 showing waveform diagrams.

発振器(4)からの、周波数fの発振出力信号(第2図
A参照)が、バンドパスフィルタ(5)、増幅器(6)
、および整合回路(7)を介して送波器(1)に供給さ
れれば、送波器(11から動脈壁(2)に向かって周波
数fの超音波が送波される。この超音波は、動脈壁(′
2Jの径方向の膨出、縮入に対応してドプラシフトされ
た状態で反射されるので、受波器(3)から、ドプラシ
フト成分を含む信号(周波数f+Δf)が出力され、整
合回路(8)、およびバンドパスフィルタ(9)を介し
て波形整形回路(K)]に入力される。ここで、動脈壁
(2)の径方向の膨出、縮入に起因して、受波器(3)
の、動脈壁(2)に対応する取N角度、動脈壁(2)に
対する距離が変動するので、受波器(3)における超音
波信号の受波強度が変動し、所定の周波数の信号により
振幅変調されたのと同様の状態になる(第2図B参照)
The oscillation output signal of frequency f (see Fig. 2A) from the oscillator (4) is transmitted to the bandpass filter (5) and the amplifier (6).
, and a matching circuit (7) to the transmitter (1), an ultrasonic wave with a frequency f is transmitted from the transmitter (11) toward the artery wall (2). is the artery wall (′
Since it is reflected in a Doppler-shifted state corresponding to the radial expansion and contraction of 2J, a signal (frequency f + Δf) containing a Doppler shift component is output from the receiver (3), and the matching circuit (8) , and the waveform shaping circuit (K)] via the bandpass filter (9). Here, due to the radial expansion and contraction of the artery wall (2), the receiver (3)
Since the angle corresponding to the artery wall (2) and the distance to the artery wall (2) change, the reception intensity of the ultrasound signal at the receiver (3) changes, and the signal of a predetermined frequency changes. The state is similar to that of amplitude modulation (see Figure 2B)
.

この振幅変動を有する信号は波形整形回路(ト))によ
り大幅に増幅され、所定レベルでチョッピングされるこ
とにより、当初振幅が大きかった部分は勿論、振幅が小
さかった部分も矩形波に整形される(第2図中C参照)
。即ち、振幅変動が完全に除去され、ドプラシフト成分
による周波数変動のみが施された信号(周波数f+Δf
)、および発振器(4)からの発振出力信@(周波数f
)が混合検波器(11)に供給されてドプラシフト成分
Δfのみが抽出され(第2図中り参照) 、A/D変換
器(12)によりディジタルデータに変換される。この
ディジタルデータは周波数分析装置(13)に供給され
ることにより、ディジタル的な解析処理が施され、この
解析処理結果を表示装置(14)に供給することにより
、動脈硬化度、心拍、血流等の血液循環器系における状
態量を表示することができる。
This signal with amplitude fluctuations is greatly amplified by the waveform shaping circuit (g) and chopped at a predetermined level, so that not only the initially large amplitude part but also the small amplitude part is shaped into a rectangular wave. (See C in Figure 2)
. In other words, the signal (frequency f + Δf
), and the oscillation output signal @(frequency f
) is supplied to the mixed detector (11), only the Doppler shift component Δf is extracted (see FIG. 2), and converted into digital data by the A/D converter (12). This digital data is supplied to a frequency analyzer (13) to undergo digital analysis processing, and the results of this analysis processing are supplied to a display device (14) to determine the degree of arteriosclerosis, heart rate, and blood flow. It is possible to display state quantities in the blood circulatory system.

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明は、受波器により受信される超音
波信号の強度変化に起因する4測誤差を解消して、正確
な血液循環器系におCノる状態量を正確に計測すること
ができるという特有の効果を奏する。
<Effects of the Invention> As described above, the present invention eliminates measurement errors caused by changes in the intensity of ultrasonic signals received by a wave receiver, and accurately calculates the state quantity C in the blood circulatory system. It has the unique effect of being able to measure accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の血液循環器系における状態量計測装
置の一実施例を示すブロック図、第2図は各部の信号波
形図、 第3図は動脈壁に対する送波器、受波器の位置関係を示
す概略図、 第4図はドプラシフ]・を説明する信号波形図、第5図
は従来例を示すブロック図。
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the state quantity measuring device in the blood circulatory system according to the present invention, Fig. 2 is a signal waveform diagram of each part, and Fig. 3 is a diagram of the wave transmitter and receiver for the arterial wall. FIG. 4 is a signal waveform diagram illustrating Doplass shift, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、発振器からの発振出力信号を入力とし て動脈壁に対して超音波を送波する送波 器と、上記動脈壁からの反射波を受ける 受波器と、受波器からの出力信号を大き い増幅率で、増幅するとともに、チョッ ピングして矩形波信号に変換する変換回 路と、上記発振器からの発振出力信号、 および上記矩形波信号を混合してドプラ シフト成分のみを抽出する混合検波器と、 ドプラシフト成分をディジタルデータに 変換して処理を行なう処理装置とを具備 することを特徴とする血液循環器系にお ける状態量計測装置。[Claims] 1. Input the oscillation output signal from the oscillator. Ultrasonic waves are transmitted to the arterial wall using receives reflected waves from the arterial wall. Increase the receiver and the output signal from the receiver. Amplify with a high amplification rate, and also Conversion time to convert to square wave signal an oscillation output signal from the oscillator; and Doppler by mixing the above square wave signals. a mixed detector that extracts only the shift component; Convert Doppler shift components into digital data Equipped with a processing device that converts and processes In the blood circulatory system, which is characterized by state quantity measuring device.
JP1728786A 1986-01-28 1986-01-28 State quantity measuring device in blood circulation system Expired - Lifetime JPH0655210B2 (en)

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Cited By (4)

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