JPS62176366A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPS62176366A
JPS62176366A JP61018715A JP1871586A JPS62176366A JP S62176366 A JPS62176366 A JP S62176366A JP 61018715 A JP61018715 A JP 61018715A JP 1871586 A JP1871586 A JP 1871586A JP S62176366 A JPS62176366 A JP S62176366A
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photoreceptor
laser
image forming
forming apparatus
angle
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Kazuhiko Kikuchi
和彦 菊地
Kiyoshi Tomimori
富森 清
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Abstract

PURPOSE:To equalize incident diameters of plural laser light beams wit respect to a photosensitive body by approximately equalizing angles made by plural laser light beams and a normal vector at each incident point on the photosensitive body. CONSTITUTION:An optical system fixes a rotating mirror scan unit 212, reflecting mirrors 311, 312, 314, 315, 316 and 317 leading the 1st and 2nd laser light beans 309 and 310 scanned by the scan unit 212 to the prescribed position, and dust-preventing transmissive glasses 313 and 317 on a base 318. The laser light beams 309 and 310 are modulated according to the 1st and 2nd printed data, led to the photosensitive body 200, scan and expose in the axial direction of the photosensitive body 200. The angles -alpha and -beta made by the laser light beams 309 and 310 and the normal vector at points 336 and 337 incident on the photosensitive body 200 are set to attain -alpha -beta.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野1 本発明は、たとえばレーザビーム光による走査露光と電
子写真プロセスとにより印字する工程を複数行する多色
レーザプリンタに適用して好適な画像形成装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention 1] The present invention relates to an image forming apparatus suitable for application to a multicolor laser printer that performs a plurality of printing processes using, for example, scanning exposure using laser beam light and an electrophotographic process. Regarding.

[発明の技術的背景とその問題点1 最近、たとえばレーザビーム光による走査露光と電子写
真プロセスとにより印字する工程を複数行する多色レー
ザプリンタが考えられている。この種の多色レーザプリ
ンタにおいては、1回のプロセスによって多色印字が行
なわれることが望まれる。そのためには、感光体上を走
査露光するための光学系の構成に工夫が必要であり、そ
の技術的課題の1つとして、複数のレーザ発撮器から出
力される各レーザビーム光を感光体上に照射する際、各
レーザビーム光の太さが全て等しくなければならない。
[Technical background of the invention and its problems 1 Recently, multicolor laser printers have been considered that perform a plurality of printing steps using, for example, scanning exposure using laser beam light and an electrophotographic process. In this type of multicolor laser printer, it is desired that multicolor printing be performed in one process. To achieve this, it is necessary to devise a configuration of the optical system for scanning and exposing the photoconductor, and one of the technical challenges is to direct each laser beam light output from multiple laser emitters onto the photoconductor. When irradiating the top, each laser beam must have the same thickness.

[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、複数のレーザビーム光の感光体に対する
入射径をそれぞれ等しくすることができる画像形成装置
を提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide an image forming apparatus that can make the incident diameters of a plurality of laser beams on a photoreceptor the same. It is in.

[発明の概要] 本発明は上記目的を達成するために、複数のレーザビー
ム光と感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベク
トルとのなす角度をほぼ等しくしたことを特徴としてい
る。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the angles between the plurality of laser beams and the normal vector at their respective points of incidence on the photoreceptor are approximately equal.

[発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は本発明に係る画像形成装置の一例として2色レ
ーザプリンタ199を示ずもので、図示しないケーブル
を介してコンピュータあるいはワードプロセッサなどの
ホストシステムと接続されており、ホストシステムから
の2種のドツトイメージデータをそれぞれ異なる色で印
字する。すなわち、200は像担持体としてのドラム状
の感光体であり、図示しない駆動源によって図示矢印方
向に回転される。感光体200の周囲部には、その回転
方向に沿って順次、第1帯電器201、第1表百雷位セ
ンサ202、第1現像器203、第2帯電器204、第
2表固型位センサ205、第2現像器206、転写前帯
電器207、転写用帯電器208、剥離用帯電器209
、クリーナ210および除電器211が配設されている
。なお、第1現像器203は第1色トナー(非磁性−成
分現像剤)で第1色現像を行ない、第2現像器206は
第2色トナー(非磁性−成分現像剤)で第2色現像を行
なうものとする。この場合、上記現像は感光体200上
に対して単色で行なわれ、現像剤を重ねては行なわない
ものとする。
FIG. 2 does not show a two-color laser printer 199 as an example of an image forming apparatus according to the present invention, and is connected to a host system such as a computer or a word processor via a cable (not shown). Each dot image data is printed in a different color. That is, 200 is a drum-shaped photoreceptor as an image carrier, which is rotated in the direction of the arrow in the figure by a drive source (not shown). Around the photoreceptor 200, a first charger 201, a first charger 202, a first developer 203, a second charger 204, and a second solidity sensor are arranged in order along the rotation direction of the photoreceptor 200. Sensor 205, second developing device 206, pre-transfer charger 207, transfer charger 208, stripping charger 209
, a cleaner 210, and a static eliminator 211 are provided. Note that the first developing device 203 performs the first color development using the first color toner (non-magnetic component developer), and the second developing device 206 performs the second color development using the second color toner (non-magnetic component developer). Development shall be carried out. In this case, the development is performed on the photoreceptor 200 in a single color, and the developer is not applied in an overlapping manner.

しかして、まず第1帯電器201によって回転する感光
体200上を帯電し、後で詳細を説明する回転ミラー走
査ユニット212から出力され、反射ミラー311.3
12で反射されて導かれる第2レーザビーム光310で
感光体200上を走査露光し、第1画像情報部分の電荷
を消去することにより第1静電潜像を形成し、この第1
静電潜像を第1現像器203によって第1色トナーで現
像して第1色トナー像を形成する。次に、第2帯電器2
04によって第1色トナー像が形成された感光体200
上を再帯電し、後で詳細を説明する回転ミラー走査ユニ
ット212から出力され、反射ミラー314,315.
316で反射されて導かれる第2レーザビーム光310
で感光体200上を走査露光し、第2画像情報部分の電
荷を消去することにより第2静電潜像を形成し、この第
2静電潜像を第2現像器206によって第2色トナーで
現像して第2色トナー像を形成するように構成されてい
る。
First, the rotating photoreceptor 200 is charged by the first charger 201, and is output from the rotating mirror scanning unit 212, which will be described in detail later, and is output from the reflecting mirror 311.3.
A first electrostatic latent image is formed by scanning and exposing the photoconductor 200 with the second laser beam 310 reflected and guided by the second laser beam 310 and erasing the charges in the first image information portion.
The electrostatic latent image is developed with a first color toner by a first developer 203 to form a first color toner image. Next, the second charger 2
Photoreceptor 200 on which a first color toner image is formed by 04
output from rotating mirror scanning unit 212, which will be described in detail later, and reflecting mirrors 314, 315 .
The second laser beam light 310 is reflected at 316 and guided.
A second electrostatic latent image is formed by scanning and exposing the photoreceptor 200 and erasing the charge in the second image information portion, and this second electrostatic latent image is converted into a second color toner by a second developer 206. The toner image is developed to form a second color toner image.

一方、感光体200下方の一側方部には、用紙Pを感光
体200の下方へ供給する給紙装置213が設けられて
いる。給紙装置213は、着脱自在であって複数枚の用
紙Pを収納した上下2段の給紙カセット214.215
と、これら給紙カセット214,215から用紙Pを1
枚ずつ取出す給紙ローラ216,217と、上段給紙カ
セット214の上方に形成された手差し給紙口。
On the other hand, a paper feeding device 213 that supplies paper P to the lower side of the photoreceptor 200 is provided at one side below the photoreceptor 200 . The paper feeding device 213 includes paper feeding cassettes 214 and 215 that are removable and have two upper and lower stages that store a plurality of sheets of paper P.
Then, one sheet of paper P is loaded from these paper feed cassettes 214 and 215.
Paper feed rollers 216 and 217 that take out sheets one by one, and a manual paper feed port formed above the upper paper feed cassette 214.

218に装着された手差し給紙台21つと、この手差し
給紙台219から供給される用紙Pを送る一対の給紙ロ
ーラ220と、これら給紙ローラ216.217,22
0で送られる用紙Pを受けてその先端を整位し、その用
紙Pを感光体200上の画像とタイミングをとって送出
する一対のレジストローラ221などが設けられて構成
されている。
21 manual paper feed trays 218 attached to the manual paper feed tray 218, a pair of paper feed rollers 220 that feed the paper P supplied from the manual paper feed tray 219, and these paper feed rollers 216, 217, 22.
A pair of registration rollers 221 and the like are provided to receive the paper P fed at zero, align the leading edge of the paper P, and send out the paper P in synchronization with the image on the photoreceptor 200.

レジストローラ221によって送られる用紙Pは転写用
帯電器208の部分に送られ、この部分で感光体200
の表面と密着することにより、転写用帯電器208の作
用で感光体200上の2色のトナー像(つまり第1色、
第2色トナー像)がそれぞれ転写される。こうして各ト
ナー像が転写された用紙Pは、剥離用帯電器209の作
用で感光体200から静電的に剥離された後、吸着搬送
ベルト222によって定着器としてのヒートローラ22
3へ搬送され、ここを通過することにより転写像が加熱
定着され、定着後の用紙Pは一対の排紙ローラ224に
よって排紙トレイ225へ排出されるように構成されて
いる。一方、転写後の感光体200は、クリーナ210
によって表面の残留トナーが除去された後、除電器21
1によって除電されて初期状態に戻るようになっている
The paper P fed by the registration rollers 221 is sent to the transfer charger 208, where it is charged to the photoreceptor 200.
By coming into close contact with the surface of the photoreceptor 200, the two-color toner image (i.e., the first color,
(second color toner image) are respectively transferred. The paper P onto which each toner image has been transferred in this way is electrostatically peeled off from the photoreceptor 200 by the action of the peeling charger 209, and then transferred to the heat roller 22 as a fixing device by the suction conveyance belt 222.
3, the transferred image is heated and fixed by passing through this, and the sheet P after fixing is discharged to a paper discharge tray 225 by a pair of paper discharge rollers 224. On the other hand, the photoreceptor 200 after transfer is removed by a cleaner 210.
After the residual toner on the surface is removed by the static eliminator 21
1, the static electricity is removed and the battery returns to its initial state.

次に、光学系について詳細に説明する。まず、第2図に
示すように、唯一のベース318に回転ミラー走査ユニ
ット212、回転ミラー走査ユニット212で走査され
た第1.第2レーザビーム光309.310を所定の位
置へ導くための反射ミラー311,312,314,3
15,316゜307、光学系の防塵用の透過ガラス3
13゜317および図示しないビーム光検出器などを固
定することにより、それぞれのレーザビーム光の光路長
の誤差による感光体200上でのレーザビーム光径や走
査速度の相違を最小限に押え、しかも光学系を機体内に
組込む以前または組込んだ後にも夫々のレーザビーム光
相互の調整が容易に行なえるようにしている。
Next, the optical system will be explained in detail. First, as shown in FIG. 2, the rotating mirror scanning unit 212 scans the first . Reflection mirrors 311, 312, 314, 3 for guiding the second laser beam 309, 310 to a predetermined position
15,316°307, Transparent glass 3 for dustproofing optical system
By fixing the 13° 317 and a beam photodetector (not shown), differences in the laser beam diameter and scanning speed on the photoreceptor 200 due to errors in the optical path lengths of the respective laser beams can be minimized. The mutual adjustment of the laser beams can be easily performed before or after the optical system is installed in the body.

第3図ないし第5図は回転ミラー走査ユニット212を
詳細に示している。回転ミラー走査ユニット212は、
主要素として8面の回転ミラー(ポリゴンミラー)30
0.回転ミラー300を回転駆動するモータ329、f
θレンズ301、第1.第2半導体レーザ発振器(以後
単にレーザ発撮器と称す)302,303、コリメータ
レンズ304,305、反射部材としてのプリズム30
6およびケーシング330からなり、fθレンズ301
はケーシング330にねし固定されたフランジ327に
ねじでマウントされている。第1、第2レーザ発撮器3
02,303およびコリメータレンズ304.305を
包含し、調整握構の付いた第1.第2レーザユニツト3
21゜322は、プリズム306が固定された円柱形の
プリズムホルダ324を内蔵したホルダ325に、絶縁
用のプラスチック製スペーサ323を介して固定用セッ
トスクリュ334.335で固定されている。第1.第
2レーザユニツト321゜322は水平面空間で直角に
配置され、回転自在にどの位置でも固定可能となってい
て、プリズム306によって第ル−ザユニット321の
第ル−ザビーム光309が調整され、回転ミラー300
に入射される。ホルダ325はスペーサ326と嵌合さ
れてねじ止めされ、ケーシング330に取付けられてい
る。以上のような構成により、回転ミラー走査ユニット
212はレーザビーム光の光軸の調整をも包含したもの
になっており、光学系の小形化および高精度化に寄与す
るとともに組立工数の削減にもなる。
3-5 show rotating mirror scanning unit 212 in detail. The rotating mirror scanning unit 212 is
30 rotating mirrors (polygon mirrors) with 8 sides as main elements
0. A motor 329, f that rotationally drives the rotating mirror 300.
θ lens 301, first. Second semiconductor laser oscillator (hereinafter simply referred to as laser oscillator) 302, 303, collimator lenses 304, 305, prism 30 as a reflecting member
6 and a casing 330, the fθ lens 301
is mounted with screws on a flange 327 that is screwed onto the casing 330. First and second laser emitters 3
02, 303 and collimator lenses 304, 305, with an adjustable grip mechanism. Second laser unit 3
21° 322 is fixed to a holder 325 containing a cylindrical prism holder 324 to which the prism 306 is fixed, with fixing set screws 334 and 335 via an insulating plastic spacer 323. 1st. The second laser units 321 and 322 are arranged at right angles in a horizontal plane space and can be rotatably fixed at any position. mirror 300
is incident on the The holder 325 is fitted with a spacer 326 and screwed, and is attached to the casing 330. With the above configuration, the rotating mirror scanning unit 212 also includes adjustment of the optical axis of the laser beam, which contributes to the miniaturization and high precision of the optical system and also reduces assembly man-hours. Become.

なお、第1.第2レーザ発振器302.303は、それ
ぞれ図示しない制御手段によって第1印字データ、第2
印字データに応じて駆動されるもので、これにより第ル
−ザ発娠器302からは第1印字データに応じて変調さ
れた第ル−ザビーム光309が出力され、第2レーザ発
振器303からは第2印字データに応じて変調された第
2レーザビーム光310が出力されるようになっている
In addition, 1. The second laser oscillators 302 and 303 control the first print data and the second print data by control means (not shown), respectively.
The laser oscillator 302 outputs a first loser beam 309 that is modulated according to the first print data, and the second laser oscillator 303 outputs a first loser beam 309 that is modulated according to the first print data. A second laser beam 310 modulated according to the second print data is output.

次に、回転ミラー300と第1.第2レーザユニット3
21.322との関係を説明する。第ル−ザユニット3
21から出力された第ル−ザビーム光309は、第3図
および第4図に示すように入射面306aおよび出射面
306bに反射防止コーティングを施したプリズム30
6により直角に曲げられ、第2レーザビーム光310と
水平面空間で平行になるように調整されて回転ミラー3
00の中心軸からh!上下方入射され、fθレンズ30
1を通った後、第2図に示すごとく反射ミラー311 
、、312および透過ガラス313を通って感光体20
0上へ導かれ、感光体200の軸方向に左から右へと走
査して露光する。第2レーザユニツト322から出力さ
れた第2レーザビーム光310は、第4図に示すように
直接回転ミラー300の中心軸からh2上方に入射され
、第2図に示すごとく反射ミラー314,315゜31
6および透過ガラス317を通って感光体200上に導
かれ、第ル−ザビーム光309と同じ方向に走査露光す
る。
Next, the rotating mirror 300 and the first. Second laser unit 3
The relationship with 21.322 will be explained. Loser Unit 3
As shown in FIGS. 3 and 4, the first loser beam 309 output from the prism 30 has an anti-reflection coating on its entrance surface 306a and exit surface 306b.
6, the rotating mirror 3 is adjusted to be parallel to the second laser beam 310 in a horizontal space.
h from the central axis of 00! The light is incident vertically, and the fθ lens 30
After passing through the reflection mirror 311 as shown in FIG.
, 312 and the transparent glass 313 to the photoreceptor 20.
0 and scans from left to right in the axial direction of the photoreceptor 200 for exposure. The second laser beam 310 output from the second laser unit 322 is directly incident above h2 from the central axis of the rotating mirror 300 as shown in FIG. 31
6 and a transmitting glass 317 onto the photoreceptor 200, and is scanned and exposed in the same direction as the first laser beam 309.

第1.第2レーナユニット321.322は、第4図に
示すようにhl +h2の距離を保ってホルダ325に
取付けられており、第2レーザビーム光310はホルダ
325内で第ル−ザビーム光309で使用されるプリズ
ム306の上方を通過して回転ミラー300に入射され
る。このとき、hl +h2の距離はコリメータレンズ
304゜305を通過した後の平行光のレーザビーム光
径によって決定され、プリズム306およびプリズムホ
ルダ324は第2レーザど一ム光310に当たらないよ
うに配置されている。そして、第1゜第2レーザ発撮器
302.303を有した第1゜第2レーザユニット32
1,322は、レーザビーム光が回転ミラー300に入
射するまでに光軸がベース318に対してほぼ水平な面
突間にあるようにホルダ325を介してケーシング33
0に固定されている。なお、第1.第2レーザユニット
321.322がベース318に対してレーザビーム光
が回転ミラー300に入射する以前の光軸が垂直な面上
にくるように配置されると、第1゜第2レーザユニット
321.322の01整が困難になり、また絶縁スペー
サ323による保護の効果が弱まり、しかも防塵やコネ
クタなどの処理についても困難になる。
1st. The second laser units 321 and 322 are attached to the holder 325 at a distance of hl + h2 as shown in FIG. The light passes above the prism 306 and is incident on the rotating mirror 300. At this time, the distance hl + h2 is determined by the laser beam diameter of the parallel light after passing through the collimator lenses 304 and 305, and the prism 306 and prism holder 324 are arranged so as not to hit the second laser beam 310. has been done. and a first degree second laser unit 32 having a first degree second laser emitting device 302 and 303;
No. 1,322 is attached to the casing 33 via the holder 325 so that the optical axis is located between the protrusions substantially horizontal to the base 318 before the laser beam enters the rotating mirror 300.
Fixed to 0. In addition, 1. When the second laser units 321 and 322 are arranged with respect to the base 318 so that the optical axis of the laser beam before entering the rotating mirror 300 is on a perpendicular plane, the second laser units 321 . 322 becomes difficult, the protection effect provided by the insulating spacer 323 is weakened, and furthermore, it becomes difficult to perform dustproofing and connector processing.

また、第4図および第5図に示すように、第1゜第2レ
ーザユニット321.322の光軸点と回転ミラー30
0の反射面上の各入射点368゜369とを結ぶ線がベ
ース318に対して水平になるように、第1.第2レー
ザユニツト321゜322を配置している。これにより
、第1.第2レーザユニット321,322は最も簡便
にかつ最短距離で回転ミラー300ヘレーザビーム光を
入射でき、また信頼性も向上する。
In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the optical axis points of the first and second laser units 321 and 322 and the rotating mirror 30
0 so that the line connecting each incident point 368° 369 on the reflective surface of 1.0 is horizontal to the base 318. Second laser units 321 and 322 are arranged. As a result, the first. The second laser units 321 and 322 can input the laser beam light to the rotating mirror 300 most easily and over the shortest distance, and reliability is also improved.

ここに、本実施例では、第1図に示すように、第1.第
2レーザビーム光309.310と感光体200へのそ
れぞれの入射点336,337における法線ベクトルと
の感光体200の回転方向回りのなづ角度−αおよび−
βが[−α−−β]となるようにしている。もし[1α
1≠Iβ1]であれば、第1.第2レーザビーム光30
9゜310の8径が同じであっても、それぞれの感光体
200上のビーム光径が変化してしまい、画質に影響を
及ぼすことになる。また、走査線のゆがみに対しての光
路長の変化に対しても第1.第2レーザビーム光309
.310の相対的な誤差は減少する。すなわち、本実施
例においては、[−α−−β]としたが、感光体200
の周囲における機構部品の配置上、[Iαl−1βI]
という入射角でも問題なく、つまり第1または第2レー
ザビーム光309.310のうちいずれかが(−)の角
度でもよいということになる。なお、第1図において3
38は感光体200の中心点である。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. The angles between the second laser beam 309 and 310 and the normal vector at the respective incident points 336 and 337 on the photoreceptor 200 around the rotational direction of the photoreceptor 200 are −α and −
β is set to [−α−−β]. If [1α
1≠Iβ1], then the first . Second laser beam light 30
Even if the eight diameters of 9°310 are the same, the diameter of the beam on each photoreceptor 200 will change, which will affect the image quality. In addition, the first method also applies to changes in optical path length due to distortion of scanning lines. Second laser beam light 309
.. The relative error of 310 is reduced. That is, in this embodiment, [-α--β] is set, but the photoreceptor 200
Due to the arrangement of mechanical parts around [Iαl-1βI]
There is no problem with such an incident angle, that is, either the first or second laser beam light 309 or 310 may be at a (-) angle. In addition, in Figure 1, 3
38 is the center point of the photoreceptor 200.

第6図はプリズム306およびプリズムホルダ324の
詳細図であり、第7図はそのA−A矢視断面を示してい
る。プリズム306は、円柱状のプリズムホルダ324
にプラスチック製のスペーサ358および押付は用板ば
ね359によってねじなどを介することなく取付けられ
ている。プリズムホルダ324は、第5図または第8図
に示すごとくホルダ325の穴部に入り込んでいて、固
定用ねじ360によってホルダ325に取付けられ、第
8図に示した2つの角度調整用ねじ361゜361によ
ってプリズムホルダ324が回転し、第ル−ザビーム光
309の回転ミラー300への入射角を容易かつ確実に
調整することができるようになっている。第9図はその
様子を示したちのである。なお、プリズム306の代わ
りに反射ミラーなどを用いてもよく、第10図はその例
を示すものであり、プリズム306の代わりに反射ミラ
ー355を用いている。
FIG. 6 is a detailed view of the prism 306 and the prism holder 324, and FIG. 7 shows a cross section taken along the line A--A. The prism 306 is a cylindrical prism holder 324
A plastic spacer 358 and a presser plate are attached to each other by a leaf spring 359 without using screws or the like. The prism holder 324 is inserted into the hole of the holder 325 as shown in FIG. 5 or FIG. 361 rotates the prism holder 324, making it possible to easily and reliably adjust the angle of incidence of the first router beam 309 onto the rotating mirror 300. Figure 9 shows this situation. Note that a reflective mirror or the like may be used in place of the prism 306, and FIG. 10 shows an example thereof, in which a reflective mirror 355 is used in place of the prism 306.

第11図は回転ミラー300へ入射するレーザビーム光
の位置関係を示す概念図であり、同図(a)はプリズム
306を用いた場合を示し、同図(b)は反射ミラー3
55を用いた場合を示している。第11図(a)におい
て、第1.第2レーザ発撮器302.303から発生し
た第1.第2レーザビーム光309,310は、それぞ
れコリメータレンズ304..305を通って理想的に
は平行光となるが、一般に半導体レーザ発振器には垂直
方向と水平方向での発光点のずれ(非点隔差)が存在し
、微視的には平行光とはならない。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing the positional relationship of the laser beam light incident on the rotating mirror 300. FIG. 11(a) shows the case where a prism 306 is used, and FIG.
55 is used. In FIG. 11(a), 1. The first laser beam generated from the second laser generator 302 and 303. The second laser beams 309 and 310 are transmitted through collimator lenses 304 and 304, respectively. .. 305, ideally becomes parallel light, but semiconductor laser oscillators generally have a deviation (astigmatism) between the light emitting points in the vertical and horizontal directions, so microscopically the light does not become parallel light. .

したがって、プリズム306を通過する第2レーザビー
ム光309は、第12図に示すごとくΔQの距離だけ回
転ミラー300へ入射する距離をプリズム306を通過
しない第2レーザビーム光310よりも長くしなければ
、実際の感光体200上でのレーザビーム光径に差が生
じてしまう。そこで、本実施例では、り2+Δρ=λI
A十℃IBとなるように第1.第2レーザ発振器302
,303を配置している。このときとなる。これにより
、感光体200上での第1゜第2レーザビーム光309
.310の径のばらつきをなくすことができる。
Therefore, the second laser beam 309 passing through the prism 306 must be incident on the rotating mirror 300 by a distance ΔQ longer than the second laser beam 310 that does not pass through the prism 306, as shown in FIG. , a difference occurs in the diameter of the laser beam on the actual photoreceptor 200. Therefore, in this embodiment, R2+Δρ=λI
1st so that A is 10℃ IB. Second laser oscillator 302
, 303 are arranged. This is the time. As a result, the 1° second laser beam 309 on the photoreceptor 200
.. 310 can be eliminated.

第11図(b)はプリズム306の代わりに反射ミラー
355を用いているため、プリズム306を用いたとき
のような補正は8凹ないが、前述したように半導体レー
ザ発振器の非点隔差があるため、第1.第2レーザ発娠
器302゜303から回転ミラー300の反射面までの
距離は、 12’ =(2s A’ +(Ax B’の関係がほぼ
成立するように配置している。これにより、感光体20
0上での第1.第2レーザビーム光309,310の径
を所定の大きさに保持することができる。
In FIG. 11(b), a reflecting mirror 355 is used instead of the prism 306, so the correction is not 8 concave as when using the prism 306, but as mentioned above, there is an astigmatic difference in the semiconductor laser oscillator. Therefore, 1st. The distance from the second laser generators 302 and 303 to the reflective surface of the rotating mirror 300 is arranged so that the following relationship approximately holds: 12' = (2s A' + (Ax B'). body 20
1st on 0. The diameters of the second laser beams 309 and 310 can be maintained at a predetermined size.

第13図は第1(第2)レーザユニット321(322
)を背面から見た図であり、前述のように第1.第2レ
ーザユニット321,322は全く同じものを使用して
おり、絶縁用スペーサ323を介してホルダ325に押
付は用ねじ334.335によって任意の角度位置で固
定可能である。したがって、第14図(a>に示すごと
く感光体200上でのレーザビーム光のスポット362
はaxbの楕円形をしているが、第13図のように角度
θAだけ傾けることにより、第14図(b)に示すごと
く感光体200上では主走査方向および副走査方向でa
’xb’のスポット362′となり、上記傾斜角θAを
変化させることにより所望のビーム光径を得ることがで
きる。
FIG. 13 shows the first (second) laser unit 321 (322).
) as seen from the back, and as mentioned above, the first. The second laser units 321 and 322 are exactly the same, and can be pressed onto the holder 325 via an insulating spacer 323 and fixed at any angular position using screws 334 and 335. Therefore, as shown in FIG.
has an elliptical shape of axb, but by tilting it by an angle θA as shown in FIG.
The beam becomes a spot 362' of 'xb', and a desired beam diameter can be obtained by changing the above-mentioned inclination angle θA.

したがって、第1.第2レーザ発撮器302゜303の
放射角のばらつきによるビーム光径の差異は、第1.第
2レーザユニット321.322をそれぞれのビーム光
径にしたがって角度θAを変化させることにより、感光
体200上での主走査方向または副走査方向のビーム光
径の同一化などの調整を行なうことができる。なお、1
光束のレーザプリンタにおいては、多少のビーム光径の
ばらつきは機体間のばらつきとなり、そのプリンタとし
てはビーム光径のばらつきが設計の範囲内であれば、そ
れほど問題とはならないが、本発明のような2光束以上
の多光束のレーザプリンタとなると、それぞれのビーム
光間の径のばらつぎがそのまま画質の欠陥となって現わ
れる。また、第1、第2レーザユニット321.322
は全く同じものを使用しているので装置が簡便となり、
かつ部品点数の削減にも貢献している。
Therefore, the first. The difference in beam diameter due to variations in the radiation angle of the second laser emitters 302 and 303 is caused by the difference in the beam diameter caused by the first. By changing the angle θA of the second laser units 321 and 322 according to the respective beam diameters, it is possible to perform adjustments such as making the beam diameters the same in the main scanning direction or the sub-scanning direction on the photoreceptor 200. can. In addition, 1
In a laser beam printer, slight variations in beam diameter will result in variations between machines, and as long as the variation in beam diameter is within the design range, it will not be much of a problem for the printer, but as in the present invention, In the case of a multi-beam laser printer with two or more light beams, variations in diameter between the respective beams directly appear as defects in image quality. In addition, the first and second laser units 321 and 322
Because they use exactly the same thing, the equipment is simpler,
It also contributes to reducing the number of parts.

第15図は回転ミラー300の反射面にコリメータレン
ズ304.305を通過した後の第1゜第2レーザビー
ム光309,310が当たっている状態を示している。
FIG. 15 shows a state in which the 1° second laser beams 309 and 310 after passing through the collimator lenses 304 and 305 are hitting the reflective surface of the rotating mirror 300.

同図(a)はそれぞれのビーム光スポット363.36
4が回転ミラー300の水平方向に長袖が一致している
場合を示し、同図(b)は前)ホのビーム光径の調整に
より、それぞれθ1.θ2だけ傾けたときの各ビーム光
スポット363’ 、364の様子を示しており、同図
(a)中のal 、blおよびa2.b2はそれぞれの
ビーム光径を示している。このとき、回転ミラー300
の幅Wは各ビーム光スポット363.364の径によっ
て決定され、となり、このときhは前述した第1.第2
レーザビーム光309.310のピッチで、h=h1 
+h2となり、またhは という不等式で表わさ聾る。したがって、上記(1)式
に(2)式を代入すれば、 〜V > b、 Ios(45°) + b2ff19
 (45°)+1となり、このときの第3項目の「+1
」は回転ミラー300の両端面365.366のだれを
考慮したものである。
In the same figure (a), each beam light spot 363.36
4 shows the case where the long sleeves coincide with the horizontal direction of the rotating mirror 300, and FIG. The state of each beam light spot 363', 364 when tilted by θ2 is shown, and al, bl and a2. b2 indicates the diameter of each beam. At this time, the rotating mirror 300
The width W of is determined by the diameter of each beam light spot 363 and 364, and in this case h is the width W of the first beam spot 363 and 364 described above. Second
At the pitch of laser beam light 309.310, h=h1
+h2, and h is expressed by the inequality . Therefore, by substituting equation (2) into equation (1) above, ~V > b, Ios(45°) + b2ff19
(45°)+1, and the third item at this time is “+1
'' takes into consideration the droop of both end surfaces 365 and 366 of the rotating mirror 300.

以上は本実施例の2光束を用いた回転ミラー300の幅
Wを表わしたものであるが、2つ以上の複数のレーザビ
ーム光に対しても同様であり、第16図に示すごとく一
般にn個のレーザビーム光がある場合 W>CΣbnoos45°〕+1 となる。これにより、複数のレーザビーム光に対しての
最少で経済的な回転ミラー300の幅Wの設計値を得る
ことができる。
The above shows the width W of the rotating mirror 300 using two light beams in this embodiment, but the same applies to two or more laser beams, and as shown in FIG. When there are laser beams, W>CΣbnoos45°]+1. This makes it possible to obtain the minimum and economical design value for the width W of the rotating mirror 300 for a plurality of laser beams.

ここで、レーザプリンタの印字制御に不可欠な水平同期
信号を発生するビーム光検出器308周辺の81構につ
いて説明する。第2図において、回転ミラー走査ユニッ
ト212から出力される第ル−ザビーム光309の走査
範囲内の所定部位に反)1ミラー307が設けられてい
て、この反射ミラー307で第ル−ザビーム光309が
反射されてビーム光検出器308に導かれる。第17図
は第2図の光学系を上方から見たビーム光検出器308
周辺を示した図であり、第18図はその要部詳細図であ
る。第17図および第18図において、回転ミラー走査
ユニット212から出力される第ル−ザビーム光309
は反射ミラー307で反射され、感光体200上とほぼ
同じ距離に配置されたビーム光検出器308に導かれる
。反射ミラー307は仮ばね340によってホールドさ
れ、その板ばね340はブラケット328を介してベー
ス318上にねじで固定されていて、板ばね340は調
整用ねじ339によってレーザビーム光がビーム光検出
器308に最適に当たるように調整される。その際、板
ばね340と反射ミラー307どの取付は角は、調整用
ねじ339がブラケット328から距1i11Gだけ飛
出したときに、レーザビーム光がビーム光検出器308
に当たるように設計されており、その与圧によって宸動
や衝撃に対して強い構造になっている。また、反射ミラ
ー307が調整された状態のときの反射ミラー307と
ベース318となす角度φは90″または90°以下に
なるようにして、すなわち重力方向へ反射面を配置する
ことにより、反射ミラー307はブラケット328およ
びφという角度によって汚れや塵、ごみが付着しにくく
なり、ビーム光検出器308へ導くレーザビーム光を長
時間安定させることができる。
Here, 81 structures around the beam photodetector 308 that generate horizontal synchronization signals essential for print control of a laser printer will be explained. In FIG. 2, a mirror 307 is provided at a predetermined location within the scanning range of the first loser beam 309 output from the rotating mirror scanning unit 212. is reflected and guided to beam photodetector 308. Figure 17 shows the beam photodetector 308 when the optical system in Figure 2 is viewed from above.
This is a diagram showing the surrounding area, and FIG. 18 is a detailed diagram of the main part. In FIGS. 17 and 18, the first loose beam 309 output from the rotating mirror scanning unit 212
is reflected by a reflecting mirror 307 and guided to a beam photodetector 308 placed at approximately the same distance as above the photoreceptor 200 . The reflecting mirror 307 is held by a temporary spring 340, and the leaf spring 340 is fixed on the base 318 with a screw through a bracket 328. Adjusted to optimally hit. At that time, the angle at which the leaf spring 340 and the reflecting mirror 307 are attached is determined.
The structure is designed to be able to hit objects, and its pressurization makes it resistant to movement and impact. In addition, by setting the angle φ between the reflecting mirror 307 and the base 318 when the reflecting mirror 307 is in an adjusted state to be less than 90'' or 90°, that is, by arranging the reflecting surface in the direction of gravity, the reflecting mirror The bracket 307 and the angle φ make it difficult for dirt, dust, and dirt to adhere to it, and the laser beam guided to the beam photodetector 308 can be stabilized for a long time.

ビーム光検出器308は、たとえばPINダイオードを
用いており、プリント回路基板342上に搭載されてい
る。プリント回路基板342は、スペーサ343を介し
てブラケット341に固定され、このブラケット341
にビーム光検出器308が固定されている。ブラケット
341には、第19図に示すようなメタクリル酸メチル
製のシリンダレンズ部344を包含した円筒状スペーサ
331がビーム光検出器308の中心軸と一致するよう
に嵌合されて固定されている。これにより、ビーム光検
出器308上でのレーザビーム光のぼけや元旦不足、回
転ミラー300の面倒れおよび振切や衝撃に対して水平
同期信号を安定させている。スペーサ331は、その詳
細を第19図に示すようにシリンダレンズ部344およ
びホルダ部345が一体となっており、かつシリンダレ
ンズ部344をマスキングして他の部分(図中の斜線部
)を黒色に塗装している。これは、反射ミラー307で
レーザビーム光がビーム光検出器308に導かれる際、
レーザビーム光はある幅を持っており、シリンダレンズ
部344以外の周辺部に当った光も屈折などによりビー
ム光検出器308に入射してしまい、水平同期信号にノ
イズを発生させ、印字画質に大きな欠陥を与えてしまう
からである。そのため、上記のような処理を行なうこと
により、容易かつ安価に高い品質の印字画像を1qるこ
とかできる。勿論、黒色塗装以外の透過防止の処理を行
なっても有効であり、またスペーサ331の材質はメタ
クリル酸メチル以外の、たとえばポリカーボネートなど
の光透過率の高い材質のものでもよい。
The beam photodetector 308 uses, for example, a PIN diode, and is mounted on a printed circuit board 342. The printed circuit board 342 is fixed to the bracket 341 via a spacer 343.
A beam photodetector 308 is fixed to. A cylindrical spacer 331 including a cylinder lens part 344 made of methyl methacrylate as shown in FIG. . As a result, the horizontal synchronization signal is stabilized against blurring of the laser beam on the beam photodetector 308, insufficient New Year's Day, tilting of the rotating mirror 300, deflection, and impact. The spacer 331 has a cylinder lens part 344 and a holder part 345 integrated as shown in FIG. It is painted on. This is because when the laser beam light is guided to the beam photodetector 308 by the reflection mirror 307,
The laser beam light has a certain width, and the light that hits the peripheral part other than the cylinder lens part 344 also enters the beam photodetector 308 due to refraction etc., which causes noise in the horizontal synchronization signal and deteriorates the print image quality. This is because it will cause major defects. Therefore, by performing the above-described processing, it is possible to easily and inexpensively produce 1q of high quality printed images. Of course, it is also effective to perform a transmission prevention treatment other than black painting, and the material of the spacer 331 may be a material with high light transmittance such as polycarbonate other than methyl methacrylate.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、複数のレーザビー
ム光と感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベク
トルとのなす角度をほぼ等しくしたことにより、複数の
レーザビーム光の感光体に対する入射径をそれぞれ等し
くすることができる画像形成装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the angles between the plurality of laser beams and the normal vector at each incident point on the photoreceptor are made approximately equal, so that the plurality of laser beams can be It is possible to provide an image forming apparatus in which the incident diameters of the beams of light on the photoreceptor can be made equal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第1図
はレーザビーム光の感光体上への入射状態を示す図、第
2図は2色レーザプリンタの構成を示す縦断正面図、第
3図は回転ミラー走査ユニットの上方から見た断面図、
第4図は回転ミラー走査ユニットの一部断面して示す側
面図、第5図は第1.第2レーザユニツトの配置を一部
断面して示す図、第6図はプリズムとプリズムホルダの
部分を詳細に示す図、第7図は第6図のA−A矢視断面
図、第8図はプリズムとプリズムホルダの取付は状態を
説明する図、第9図はプリズムの調整動作を説明する図
、第10図はプリズムの代わりに反射ミラーを用いた場
合のその部分の詳細図、第11図は回転ミラーへ入射す
るレーザビーム光の位置関係を示す概念図、第12図は
プリズムにおける補正を説明する図、第13図および第
14図はレーザビーム光の径を補正する動作説明図、第
15図および第16図は回転ミラーの幅設定を説明する
図、第17図は光学系の上面図、第18図はビーム光検
出器の周辺部を示す側面図、第19図はビーム光検出器
に取付けた円筒状スペーサの詳細図である。 200・・・・・・感光体、201.204・・・・・
・帯電器、203.206・・・・・・現像器、212
・・・・・・回転ミラー走査ユニット、300・・・・
・・回転ミラー(光走査器)、301・・・・・・fθ
レンズ、302.303・・・・・・半導体レーザ発振
器、304,305・・・・・・コリメータレンズ、3
06・・・・・・プリズム、309゜310・・・・・
・レーザビーム光、321.322・・・・・・レーザ
ユニツl−,336,337・・・・・・レーザビーム
光の入射点、355・・・・・・反射ミラー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第5図 第10図    第6図 第7図 第8図 (a) (b) 第12図 第13図 (a)             (b)第14図 (a) (b) 第15図 第16図 (a)         (b) 第19図
The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing the state of incidence of laser beam light onto a photoreceptor, and FIG. 2 is a longitudinal sectional front view showing the configuration of a two-color laser printer. , Figure 3 is a cross-sectional view of the rotating mirror scanning unit seen from above.
FIG. 4 is a partially sectional side view of the rotating mirror scanning unit, and FIG. 5 is a side view of the rotating mirror scanning unit. A partial cross-sectional view of the arrangement of the second laser unit, FIG. 6 is a detailed view of the prism and prism holder, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 6, and FIG. 9 is a diagram explaining the installation state of the prism and prism holder, FIG. 9 is a diagram explaining the adjustment operation of the prism, FIG. 10 is a detailed diagram of the part when a reflecting mirror is used instead of the prism, and FIG. The figure is a conceptual diagram showing the positional relationship of the laser beam light incident on the rotating mirror, FIG. 12 is a diagram explaining correction in the prism, FIGS. 13 and 14 are diagrams explaining the operation of correcting the diameter of the laser beam light, 15 and 16 are diagrams explaining the width setting of the rotating mirror, FIG. 17 is a top view of the optical system, FIG. 18 is a side view showing the peripheral part of the beam photodetector, and FIG. 19 is a beam light FIG. 3 is a detailed view of the cylindrical spacer attached to the detector. 200...Photoreceptor, 201.204...
・Charger, 203.206...Developer, 212
...Rotating mirror scanning unit, 300...
...Rotating mirror (optical scanner), 301...fθ
Lens, 302, 303... Semiconductor laser oscillator, 304, 305... Collimator lens, 3
06... Prism, 309°310...
- Laser beam light, 321.322... Laser unit l-, 336, 337... Incident point of laser beam light, 355... Reflection mirror. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 5 Figure 10 Figure 6 Figure 7 Figure 8 (a) (b) Figure 12 Figure 13 (a) (b) Figure 14 ( a) (b) Fig. 15 Fig. 16 (a) (b) Fig. 19

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のレーザ発振器から出力される複数のレーザ
ビーム光を少なくとも1つの光走査器で受けて、あらか
じめ帯電され回転するドラム状の感光体上を走査露光す
ることにより前記感光体上に複数の潜像を形成し、この
感光体上に形成された各潜像をそれぞれ可視像とする画
像形成装置において、前記複数のレーザビーム光と前記
感光体上へのそれぞれの入射点における法線ベクトルと
のなす角度をほぼ等しくしたことを特徴とする画像形成
装置。
(1) At least one optical scanner receives a plurality of laser beams output from a plurality of laser oscillators, and scans and exposes a rotating, pre-charged drum-shaped photoreceptor to a plurality of laser beams on the photoreceptor. In an image forming apparatus that forms a latent image of , and each of the latent images formed on the photoreceptor becomes a visible image, the normal line between the plurality of laser beams and the respective incident points on the photoreceptor is An image forming apparatus characterized in that the angles formed with the vector are approximately equal.
(2)前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を(+)、逆方向を(
−)とすれば、符号を含めた角度を(+)方向にほぼ等
しくしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
画像形成装置。
(2) The angle between the plurality of laser beams and the normal vector at each point of incidence on the photoreceptor is
The angle around the rotation direction of the photoreceptor is (+), and the opposite direction is (
-), the image forming apparatus according to claim 1, wherein the angle including the sign is approximately equal to the (+) direction.
(3)前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を(+)、逆方向を(
−)とすれば、符号を含めた角度を(−)方向にほぼ等
しくしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
画像形成装置。
(3) The angle between the plurality of laser beams and the normal vector at each point of incidence on the photoreceptor is
The angle around the rotation direction of the photoreceptor is (+), and the opposite direction is (
-), the image forming apparatus according to claim 1, wherein the angle including the sign is approximately equal to the (-) direction.
(4)前記複数のレーザビーム光と前記感光体上へのそ
れぞれの入射点における法線ベクトルとのなす角度が、
前記感光体の回転方向回りの角度を(+)、逆方向を(
−)とすれば、符号を含めた角度を(+)または(−)
のどちらの方向でもよく、絶対値をほぼ等しくしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置
(4) The angle between the plurality of laser beams and the normal vector at each point of incidence on the photoreceptor is
The angle around the rotation direction of the photoreceptor is (+), and the opposite direction is (
-), the angle including the sign is (+) or (-)
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus may be used in either direction, and the absolute values thereof are substantially equal.
(5)前記光走査器は多面の回転ミラーを用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置。
(5) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical scanner uses a multifaceted rotating mirror.
(6)前記レーザ発振器は半導体レーザ発振器を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成
装置。
(6) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the laser oscillator is a semiconductor laser oscillator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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