JPS62176297A - Multichannel control system - Google Patents
Multichannel control systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は多数の制御対象を制御する通信システムに特徴
を有する多チャンネル制御システムに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a multi-channel control system characterized by a communication system that controls a large number of control objects.
本発明による制御システムは、パーソナルコンピュータ
等の上位局となる装置を用いてマスタ制御ユニットに全
ての制御対象の制１１１１条件等を書込んで各制御対象
の現在の制御状態のデータを得るべくデータ伝送を行い
、マスタ制御ユニットと夫々多チャンネルの制御を行う
複数のスレーブ制御ユニットとの間でデータ伝送を行い
、スレーブ制御ユニットの応答の有無に基づいてその異
常を記憶し、以前に異常があったユニットより応答があ
れば制御条件を再送するようにしている。そうすればい
ずれかのスレーブ制御ユニットが故障し交換した場合に
も全体の制御システムを停止させることなく制御を′ｍ
続することができる。The control system according to the present invention uses a device serving as a higher-level station such as a personal computer to write control conditions, etc. of all controlled objects into a master control unit, and obtains data on the current control state of each controlled object. Data is transmitted between the master control unit and multiple slave control units each controlling multiple channels, and the abnormality is memorized based on the presence or absence of a response from the slave control unit. If there is a response from the specified unit, the control conditions will be retransmitted. This way, even if one of the slave control units breaks down and is replaced, control can be maintained without stopping the entire control system.
can continue.
従来パーソナルコンピュータ等の装置を用いて多数の制
御対象の制御、例えば温度制御を行う通信システムとし
て、第５図に示すようにパーソナルコンピュータ１に並
列的に複数の温度調節ユニソ）２．３−−−〜−−−を
接続したものが知られている。Conventionally, as a communication system for controlling a large number of control objects, for example temperature control, using a device such as a personal computer, a plurality of temperature control units are connected to a personal computer 1 in parallel, as shown in FIG. It is known that - to ---- are connected.
各温度調節ユニソ）２．３−・−・は夫り制御対象２ａ
〜２ ｈ 、 ３ ａ 〜３ ｈ−−−−−−を制
御するものである。Each temperature control unit) 2.3--- is the control target 2a
~2h, 3a ~3h------ is controlled.
このような従来の温度制御システムでは各温度調節ユニ
ットが同一レベルに接続されているため、各チャンネル
の現在温度をパーソナルコンピュータ側に伝送する場合
各温度調節ユニット毎にデータ伝送によって行う必要が
ある。従ってチャンネル数の拡張に比例して通信速度が
遅くなり、制？１１１対象を増加する場合も容易にシス
テムの拡張が行えないという問題点があった。又この温
度制御システムのうちいずれかの温度調節ユニットが故
障した場合には、全ての動作を一旦停止し温度調節ユニ
ットを交換した後再び現在温度や制御条件を各温度調節
ユニットに与えてシステムを立上げる必要があり、多数
の制御対象の制御を一時中断する必要があるという問題
点もあった。In such a conventional temperature control system, each temperature control unit is connected to the same level, so when transmitting the current temperature of each channel to the personal computer side, it is necessary to transmit data for each temperature control unit. Therefore, as the number of channels increases, the communication speed slows down and becomes a constraint. There was a problem in that the system could not be easily expanded even when increasing the number of 111 targets. If any of the temperature control units in this temperature control system breaks down, all operations are temporarily stopped, the temperature control unit is replaced, and the current temperature and control conditions are given to each temperature control unit again to restart the system. There was also the problem that it was necessary to start up the system, and it was necessary to temporarily suspend control of a large number of controlled objects.
本発明はこのような従・来の多チャンネル温度制御シス
テムの問題点に鑑みてなされたものであって、制御条件
を設定する上位制御装置と各温度調節ユニットとを直接
並列的に接続せず、層構造に構成するようにした多チャ
ンネル制御システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the conventional multi-channel temperature control system, and it eliminates the need to directly connect the host control device that sets control conditions and each temperature control unit in parallel. The present invention aims to provide a multi-channel control system configured in a layered structure.
本発明は複数の制御対象の制御を行う多チャンネル制御
システムであって、各制御対象に対する制御条件を送出
すると共に各制御対象の現在の制御状態データを受信す
る上位制御装置と、夫々複数の制御対象を与えられた制
御条件に基づき制御する制御手段、制御条件を受信し現
在の制御状態を送出するデータ伝送手段、を有する複数
のスレーブ制御ユニットと、複数のスレーブ制御ユニッ
ト及び上位制御装置に接続され、上位制御装置から与え
られた各制御対象の制御条件を各スレーブ制御ユニット
に伝送し異常検知したスレーブ制御ユニットからの応答
があれば制御条件を再送すると共に、所定間隔毎に夫々
のスレーブ制御ユニットから伝送される各制御対象の現
在の制御状態データを上位制御装置に伝送するデータ伝
送手段、各制御対象の制御条件と現在の制御状態のデー
タを記憶し、各スレーブ制御ユニットからの現在の制御
状態データが送られないときにその異常を記憶する記憶
手段、を有するマスタ制御ユニットと、を具備すること
を特徴とするものである。The present invention is a multi-channel control system that controls a plurality of control objects, including an upper control device that sends control conditions for each control object and receives current control state data of each control object, and a multi-channel control system that controls a plurality of control objects. A plurality of slave control units having a control means for controlling an object based on given control conditions, a data transmission means for receiving the control conditions and transmitting the current control state, and connected to the plurality of slave control units and a host control device. The control conditions for each controlled object given from the host control device are transmitted to each slave control unit, and if there is a response from a slave control unit that detects an abnormality, the control conditions are retransmitted, and the control conditions are transmitted to each slave control unit at predetermined intervals. A data transmission means that transmits the current control state data of each controlled object transmitted from the unit to the upper control device, stores the control conditions and current control state data of each controlled object, and stores the current control state data of each controlled object, and The present invention is characterized by comprising a master control unit having a storage means for storing an abnormality when control state data is not sent.
このような特徴を有する本発明によれば、上位制御装置
はマスタ制御ユニットとだけデータ伝送を行い制御条件
を与えるようにしているため制御条件等のデータを各ス
レーブ制御ユニット毎に伝送する必要がなく、上位制御
装置とマスタ制御ユニットとはデータを連続して高速で
伝送することができる。従って通信回数や通信時間が減
少し上位制御装置からみた応答性を向上させることがで
きる。又通信コマンドを変更することなくデータ長を変
化させることによってチャンネル数を増加させることが
でき、システムを容易に拡張することが可能となる。そ
してチャンネル数を増加させた場合にもマスタ制御ユニ
ットと上位制御装置間の通信手順は変わらないので、デ
ータ伝送時間をほとんど増加させることはなく速い応答
性を有する制御システムを構成することができる。更に
スレーブ制御ユニットに異常があれば応答の有無に基づ
いてマスタ制御ユニットはその異常を記憶しておき、新
しいスレーブ制御ユニットと交換された場合にはスレー
ブ制御ユニットからの応答に基づいて制御条件を再送す
るようにしている。従っていずれかのスレーブ制御ユニ
ットが故障した場合にも全体の制御システムを停止させ
ることなくそのまま制御を４１！続することができ、故
障に対する信頼性を向上させることができる。According to the present invention having such characteristics, since the host control device transmits data only to the master control unit and provides control conditions, it is not necessary to transmit data such as control conditions to each slave control unit. The higher-level control device and the master control unit can continuously transmit data at high speed. Therefore, the number of times of communication and communication time are reduced, and responsiveness from the perspective of the host control device can be improved. Furthermore, the number of channels can be increased by changing the data length without changing communication commands, making it possible to easily expand the system. Even when the number of channels is increased, the communication procedure between the master control unit and the higher-level control device remains the same, so it is possible to configure a control system with fast response without substantially increasing the data transmission time. Furthermore, if there is an abnormality in the slave control unit, the master control unit memorizes the abnormality based on the presence or absence of a response, and when the slave control unit is replaced with a new slave control unit, the control conditions are adjusted based on the response from the slave control unit. I'm trying to resend it. Therefore, even if one of the slave control units breaks down, the control will continue without stopping the entire control system! This can improve reliability against failures.
第１図は本発明の一実施例による温度調節システムの構
成を示すブロック図であり、第２図はその詳細な構成を
示すブロック図である。本図においてパーソナルコンピ
ュータ５は多数の制御対象に対する設定温度やＰＩＤ定
数等の制御条件を与えると共に、各制御対象からの現在
温度データを受取って処理するものである。パーソナル
コンピュータ５は例えばＲ３−２３２Ｃ等の通信回線で
マスタ温度調節ユニット６と接続されている。マスタ’
ｔＬ 変調節ユニ・ノド６はパーソナルコンピュータ５
から全ての制御対象の設定値や制御条件等のデータを受
取り各制御対象からのデータを保持してパーソナルコン
ピュータ５に伝送するものであって、例えば９台までの
スレーブ温度調節ユニット７〜１５にＲ３−４２２等の
通信回線を介して接続される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a temperature control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration. In this figure, a personal computer 5 provides control conditions such as set temperatures and PID constants to a large number of controlled objects, and also receives and processes current temperature data from each controlled object. The personal computer 5 is connected to the master temperature control unit 6 through a communication line such as R3-232C. Master'
tL variable adjustment uni-nod 6 is personal computer 5
It receives data such as setting values and control conditions of all controlled objects from the computer, holds data from each controlled object, and transmits it to the personal computer 5, for example, to up to nine slave temperature control units 7 to 15. It is connected via a communication line such as R3-422.
マスタ温度調節ユニット６及び各スレーブ温度調節ユニ
ット７〜１５には夫々制御対象６ａ〜６ｈ。The master temperature control unit 6 and each slave temperature control unit 7 to 15 have control objects 6a to 6h, respectively.
７ ａ 〜７ ｈ−−−−−−１５ａ 〜１５ ｈが接
続される。マスタ温度調節ユニット６及びスレーブ温度
調節ユニット７〜１５はそれらの制御対象の温度を検知
し制御条件に基づいてその温度を設定温度となるように
夫々制御するものである。7a to 7h---15a to 15h are connected. The master temperature control unit 6 and the slave temperature control units 7 to 15 detect the temperature of the object to be controlled, and control the temperature to a set temperature based on control conditions.
第２図はマスタ温度調節ユニット６とスレーブ温度調節
ユニット７の内部構成を示すブロック図である。本図に
おいてマスタ温度調節ユニット６は通信用の中央演算装
置（以下ｃｐｕという）２１及び温度調節用ＣＰＵ２２
を有している。通信用ＣＰＵ２１は上位のパーソナルコ
ンピュータ５及び下位のスレーブ温度調節ユニット７〜
１５との通信制御を行うためのＣＰＵであって、直列伝
送用のＬＳＩ２３．２４が接続される。直列伝送用ＬＳ
Ｉ２３．２４は例えばＵＡＲＴ （ユニバーサル・アン
シンクロナス・レシーバ・トランスミッタ）等から成り
並列信号を直列信号に変換するものであって、その出力
はラインレシーバ／ドライバ等のインターフェイス２５
．２６を介して上位のパーソナルコンピュータ５及びス
レーブ温度調節ユニット７〜１５に接続されている。そ
して通信用ＣＰＵ２ ｔと温度調節用ＣＰＵ２２には共
用のメモリ２７が設けられる。メモリ２７はパーソナル
コンピュータ５から設定される各制御対象６ ａ 〜６
ｈ、 ７ ａ 〜７ ｈ−・−−−−−１５ａ〜１
５ ｈの設定温度やＰＩＤ定数等の制御条件、及び各制
御対象から受取った現在温度データと各スレーブ制御ユ
ニットの正常、異常を判定する異常フラグ領域を有する
ものである。又温度調節用ＣＰＵ２２には各制御対象に
配置された温度センサの入力を増幅してＡ／Ｄ変換する
センサ入力部２８と制御対象に設けられたヒータ等を直
接制御する制御出力部２９が接続されている。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configurations of the master temperature control unit 6 and slave temperature control unit 7. As shown in FIG. In this figure, the master temperature control unit 6 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 21 for communication and a CPU 22 for temperature control.
have. The communication CPU 21 is connected to the upper personal computer 5 and the lower slave temperature control unit 7 to
15, and is connected to LSIs 23 and 24 for serial transmission. LS for series transmission
The I23.24 is composed of, for example, a UART (universal asynchronous receiver transmitter), etc., and converts parallel signals into serial signals, and its output is sent to the interface 25 such as a line receiver/driver.
．． 26 to the host personal computer 5 and slave temperature control units 7 to 15. A common memory 27 is provided for the communication CPU 2t and the temperature adjustment CPU 22. The memory 27 stores each control object 6a to 6 set from the personal computer 5.
h, 7 a ~7 h-・----15a ~1
It has control conditions such as set temperature and PID constant for 5 hours, current temperature data received from each controlled object, and an abnormality flag area for determining whether each slave control unit is normal or abnormal. Further, the temperature control CPU 22 is connected to a sensor input section 28 that amplifies and A/D converts the input from a temperature sensor placed on each controlled object, and a control output section 29 that directly controls a heater etc. provided on the controlled object. has been done.
スレーブ温度調節ユニット７〜１５は同一の構造である
のでスレーブ温度調節ユニット７について以下に説明す
る。スレーブ温度調節ユニット７は夫々マスタ温度調節
ユニット６との接続部にインターフェイス３１が設けら
れ、直列伝送ＬＳＩ３２を介して通信用ＣＰＵ３３が接
続されている。Since the slave temperature control units 7 to 15 have the same structure, the slave temperature control unit 7 will be explained below. Each of the slave temperature control units 7 is provided with an interface 31 at a connection portion with the master temperature control unit 6, and is connected to a communication CPU 33 via a serial transmission LSI 32.
スレーブ温度調節ユニット７〜１５は前述したマスタ温
度調節ユニット６と同様に温度調節用ＣＰ［３４と共用
のメモリ３５を有している。通信用ＣＰＵ３３はマスタ
温度調節ユニット２との通信制御を行うＣＰＵである。The slave temperature control units 7 to 15 have a memory 35 that is shared with the temperature control CP [34] similarly to the master temperature control unit 6 described above. The communication CPU 33 is a CPU that performs communication control with the master temperature control unit 2.
温度調節用ＣＰＵ３４はセンサ入力部３６から与えられ
る８台の制御対象７ａ〜７ｈからの現在温度データと、
パーソナルコンピュータ５よりマスタ温度調節ユニット
６を介して与えられた設定温度、制御条件に基づいて制
御出力部３７を介して各制御対象７３〜７ｈの温度を制
御するものである。The temperature control CPU 34 receives current temperature data from the eight control objects 7a to 7h given from the sensor input unit 36,
The temperature of each controlled object 73 to 7h is controlled via the control output section 37 based on the set temperature and control conditions given from the personal computer 5 via the master temperature control unit 6.
次にこの温度調節システムの動作について説明する。通
常マスタ温度制御ユニット６及びスレーブ温度調節ユニ
ット７〜１５は、夫々の温度調節用ＣＰＵ２２，３４に
おいて制御対象からの温度を検出して制御条件に基づい
てその温度が設定温度となるように制御している。この
ような設定温度及び制御条件は上位のパーソナルコンピ
ュータ５よりマスタ温度調節ユニット６に与えられる。Next, the operation of this temperature control system will be explained. Normally, the master temperature control unit 6 and the slave temperature control units 7 to 15 detect the temperature from the controlled object in their respective temperature control CPUs 22 and 34, and control the temperature so that the temperature becomes the set temperature based on the control conditions. ing. Such set temperature and control conditions are given to the master temperature control unit 6 from the host personal computer 5.
第３図（ａｌ、 （ｂｌは夫々パーソナルコンピュータ
５からマスタ温度調節ユニット６に与える設定温度及び
制御１１条件の書込み及び読出しコマンドフォーマット
を示すものである。書込みコマンドは例えば第３図（ａ
ｌに示すように同期用のキャラクタ「＠」とマスタ番号
に続いてＰＩＤ定数等のデータの種類を示すヘッダコー
ド及びユニット番号とチャンネル番号から成る書込開始
チャンネル、続いて各チャンネルへの書込データから形
成される。又続出しコマンドは例えば第３図（ｂ）に示
すように同期用のキャラクタ「＠」とマスタ番号、ヘッ
ダコードに続いて続出開始チャンネル、続出チャンネル
数から形成される。尚ｒＦＣ５Ｊはキャラクタ単位のデ
ータチェックコードであり、ターミネータは終了を示す
コードである。3(a) and 3(b) respectively show the write and read command formats for the set temperature and control 11 conditions given from the personal computer 5 to the master temperature control unit 6.The write commands are, for example, as shown in FIG.
As shown in 1, the write start channel consists of the synchronization character "@" and the master number, followed by a header code indicating the type of data such as a PID constant, and the unit number and channel number, followed by the write to each channel. Formed from data. Further, the continuation command is formed from, for example, a synchronization character "@", a master number, a header code, a continuation start channel, and the continuation channel number, as shown in FIG. 3(b). Note that rFC5J is a data check code in character units, and the terminator is a code indicating termination.
第４図はマスタ温度調節ユニット６の通信用ＣＰＵ２１
の動作を示すフローチャートである。動作を開始すると
まずルーチン４１において初期化処理を行う。そしてス
テップ４２において上位のパーソナルコンピュータ５か
らの通信の有無をチェックする。パーソナルコンピュー
タ５からは第３図（ａ）、 （ｂｌに示すように書込み
コマンド又は読出しコマンドが断続的に送出されている
。このようなコマンドがあればステップ４３に進んで書
込みコマンド即ち設定値の変更があるかどうかをチェッ
クし、設定値の変更があればルーチン４４において変更
した設定値を読取ってメモリ２７に一旦保持する。Figure 4 shows the communication CPU 21 of the master temperature control unit 6.
3 is a flowchart showing the operation of FIG. When the operation starts, initialization processing is first performed in routine 41. Then, in step 42, the presence or absence of communication from the higher-level personal computer 5 is checked. A write command or a read command is intermittently sent from the personal computer 5 as shown in FIG. It is checked whether there is any change, and if there is a change in the set value, the changed set value is read in a routine 44 and temporarily stored in the memory 27.
又続出しコマンドであればルーチン４５に進んでメモリ
２７内に既に保持している各ユニットの制御対象の温度
データをパーソナルコンピュータ５に送出してステップ
４２に戻る。パーソナルコンピュータ５への応答は例え
ば第３図（Ｃ１に示すように同期用のキャラクタ「＠」
とマスタ番号、ヘッダコードに続いて読出しチャンネル
数に対応するデータを順次送出するものとする。If it is a continuous command, the routine advances to routine 45, where the temperature data of the controlled objects of each unit already held in the memory 27 is sent to the personal computer 5, and the routine returns to step 42. The response to the personal computer 5 is, for example, the synchronization character "@" as shown in FIG. 3 (C1).
Following the master number and header code, data corresponding to the number of read channels is sequentially transmitted.
一方ステップ４２においてパーソナルコンピュータ５か
らのコマンドがなければ、ステップ４６に進んで設定値
の変更があったかどうかをチェックする。設定値の変更
があればその設定値を夫々のユニットに分配する。即ち
ルーチン４７においてマスタ温度調節ユニット６の温度
調節用ＣＰＵ２２の制御１１条件を変更し、ルーチン４
８〜５Ｃにおいてスレーブ温度調節ユニット７〜１５に
対して通信用ＣＰＵ２１より直列伝送ＬＳ Ｉ ２４．
インターフェイス２６，３１、及び直列伝送ＬＳＩ３２
を介して各温度調節用ユニットの通信用ＣＰＵ３３に設
定値や制御条件を伝送してステップ４２に戻る。又ステ
ップ４６において設定変更がなければステップ５１に進
んでマスタ温度調節ユニット６の温度調節用ＣＰＵ２２
によって制御される制御対象６ａ〜６ｈの現在温度デー
タを読込む。そしてステップ５２においてスレーブ温度
調節ユニット７に対して現在の温度データを要求し、ス
レーブ温度調節ユニット７からの応答を待受ける。応答
があればスレーブ温度調節ユニット７の異常フラグＦ、
が立っているかどうかをチェックし、このフラグが立っ
ていなければステップ５５に進んでスレーブ温度調節ユ
ニット７からのデータを取込んでスレーブ温度調節ユニ
ット７とのデータ伝送を終了する。On the other hand, if there is no command from the personal computer 5 in step 42, the process advances to step 46 to check whether there has been a change in the set value. If there is a change in the set value, the set value is distributed to each unit. That is, in the routine 47, the control 11 conditions of the temperature control CPU 22 of the master temperature control unit 6 are changed, and the routine 4
8 to 5C, serial transmission LS I 24 from the communication CPU 21 to the slave temperature control units 7 to 15.
Interfaces 26, 31, and serial transmission LSI 32
The set values and control conditions are transmitted to the communication CPU 33 of each temperature adjustment unit via the CPU 33, and the process returns to step 42. If there is no setting change in step 46, the process proceeds to step 51, where the temperature control CPU 22 of the master temperature control unit 6
The current temperature data of the controlled objects 6a to 6h controlled by is read. Then, in step 52, the current temperature data is requested from the slave temperature control unit 7, and a response from the slave temperature control unit 7 is awaited. If there is a response, an abnormality flag F of the slave temperature control unit 7,
If the flag is not set, the process proceeds to step 55, where data from the slave temperature control unit 7 is taken in and data transmission with the slave temperature control unit 7 is terminated.
又ステップ５３において応答がなければ異常フラグＦ７
を立て（ステップ５６）、応答があっても異常フラグが
立っている場合にはステップ５４よりルーチン５７に進
んでスレーブ温度調節ユニット７に対する設定値や制御
条件を再送する。これはスレーブ温度調節ユニット７に
対する直前のデータ要求時に応答がなく故障していたス
レーブ温度調節ユニット７が動作を復旧するか交換され
たものと考えられるからである。そしてステップ５８に
進んで異常フラグＦ、をクリアして温度調節ユニット７
に対する処理を終了した後、スレーブ温度調節ユニット
８に対する現在温度データを要求する。以後接続されて
いるスレーブ温度調節ユニット８〜１５に対してステッ
プ５２〜ステツプ５８と同様の処理を行って処理を終了
し、ステップ４２に戻る。このようにマスタ温度調節ユ
ニット６は所定時間毎に各制御対象の現在温度を要求し
メモリ２７内に各制御対象の全ての最新の温度データを
記憶しているため、パーソナルコンピュータ５からのデ
ータ要求に基づいて直ちに応答することができる。Also, if there is no response in step 53, an abnormality flag F7 is set.
is set (step 56), and if the abnormality flag is still set even if there is a response, the process proceeds from step 54 to routine 57, where the set values and control conditions to the slave temperature control unit 7 are resent. This is because it is considered that the slave temperature control unit 7, which did not respond to the previous data request to the slave temperature control unit 7 and was out of order, has been restored to operation or has been replaced. Then, the process proceeds to step 58, where the abnormality flag F is cleared and the temperature control unit 7 is cleared.
After completing the processing for the slave temperature control unit 8, the current temperature data for the slave temperature control unit 8 is requested. Thereafter, the same processes as steps 52 to 58 are performed on the connected slave temperature control units 8 to 15, and the process is completed, and the process returns to step 42. In this way, the master temperature control unit 6 requests the current temperature of each controlled object at predetermined intervals, and stores all the latest temperature data of each controlled object in the memory 27, so that the data request from the personal computer 5 can respond immediately based on
従ってパーソナルコンピュータ５はマスタ温度調節ユニ
ット６だけと通信を行えば足り、他の温度調節ユニット
から制御対象の温度データを収集するする必要がなくな
るため、効率よく処理を進めることが可能となる。又ス
レーブ温度調節ユニットはマスタ温度調節ユニットに対
して例えば９台まで接続することができるものとし、各
温度調節ユニットが８チャンネルの制御対象を制御でき
るようにすれば、８０チャンネルまで容易にシステムを
拡張して温度制御システムを構成することが可能である
。更に制御対象が増加した場合には、マスタ温度調節ユ
ニットとそれに接続されるスレーブ温度調節ユニットと
を同様にして接続することによってシステムを拡張する
ことができる。そしていずれかのスレーブ温度調節ユニ
ットが故障してマスタ温度調節ユニットに対して現在温
度データを送出しない場合にはその異常をマスタ温度調
節ユニットで記憶しておき、スレーブ温度調節ユニット
が交換され修理された後データ要求に対して応答した場
合には制御条件や設定値を再送することによってシステ
ムを復活させている。従って他のスレーブ温度調節ユニ
ットの動作に影響を与えることなく故障個所のみを修理
して動作を継続することができる。Therefore, the personal computer 5 only needs to communicate with the master temperature control unit 6, and there is no need to collect temperature data of the controlled object from other temperature control units, so that processing can proceed efficiently. Furthermore, it is assumed that up to nine slave temperature control units can be connected to the master temperature control unit, and if each temperature control unit can control eight channels of control targets, the system can easily be expanded to 80 channels. It can be expanded to form a temperature control system. Furthermore, when the number of objects to be controlled increases, the system can be expanded by connecting the master temperature control unit and the slave temperature control units connected to it in the same way. If one of the slave temperature control units malfunctions and does not currently send temperature data to the master temperature control unit, the master temperature control unit stores the abnormality and the slave temperature control unit is replaced and repaired. If the controller responds to a data request after the request, the system is restored by retransmitting the control conditions and set values. Therefore, only the failed part can be repaired and the operation can be continued without affecting the operation of other slave temperature control units.
尚本実施例はマスタ温度調節ユニットにも制御０対象を
接続し温度制御を行っているが、マスタ制御ユニットは
上位制御装置とスレーブ制御ユニットとの通信制御だけ
を行い制御対象の制御は全てスレーブ制御ユニットだけ
で行うようにすることもできる。In this embodiment, the control target is also connected to the master temperature control unit to perform temperature control, but the master control unit only controls communication between the host control device and the slave control unit, and all control targets are controlled by the slave. It is also possible to use only the control unit.
又本実施例は多チャンネル温度調節装置について説明し
ているが、本発明は温度調節装置に限らず他の種々の多
チャンネル制御装置に適用することが可能である。Furthermore, although this embodiment describes a multi-channel temperature control device, the present invention is not limited to the temperature control device, but can be applied to various other multi-channel control devices.
第１図は本発明の一実施例による多チャンネル温度制御
システムの構成を示すブロック図、第２図はマスタ温度
調節ユニットと１つのスレーブ温度調節ユニットの詳細
な構成を示すブロック図、第３図（ａｌはパーソナルコ
ンピュータからマスタ温度調節ユニットに対する書込み
コマンド、第３図（ｂｌはその読出しコマンドを示す図
、第３図（ｃ）はマスタ？Ａ 度ｍ１節ユニットからパ
ーソナルコンピュータに対する応答を示す図である。又
第４図はマスタ温度調節ユニットの動作を示すフローチ
ャート、第５図は従来の多チャンネル温度制御システム
の構成の一例を示すブロック図である。
１、 ５−−−−−−・パーソナルコンピュータ ６
・・曲・マスタ温度調節ユニット ２ａ〜２ｈ、３ａ
〜３ｈ −−−−６ａ 〜６ ｈ −−−−−１５ａ
〜１５ ｈ −＝−制御対象 ７〜１５−・−・−ス
レーブ温度調節ユニット２１ 、 ３３−−−−一通信
用ＣＰＵ ２２，３４−−−−−一温度調節用ＣＰ
Ｕ ２３，２４．３２−−−−−一直列伝送用ＬＳ
Ｉ ２７．３５・・−−一−−メモリ特許出願人
立石電機株式会社
代理人 弁理士 岡木宜喜（他１名）
第１図
第２図
第 ３ １ン１
図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a multi-channel temperature control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of a master temperature control unit and one slave temperature control unit, and FIG. (Al is a write command from the personal computer to the master temperature control unit, FIG. 3 is a diagram showing the read command, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the master temperature control unit, and FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional multi-channel temperature control system. 1. 5--Personal computer 6
...Song/master temperature control unit 2a-2h, 3a
~3h -----6a ~6h -----15a
~15 h -=- Controlled object 7 ~ 15 - - - Slave temperature adjustment unit 21, 33 - - CPU for communication 22, 34 - - CPU for temperature adjustment
U 23, 24.32 ---- LS for serial transmission
I 27.35...---1---Memory patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. agent Patent attorney Yoshiki Okaki (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 1-1 Figure 1 Figure 2 Figure 3 1-1
Claims (2)
ステムであって、 前記各制御対象に対する制御条件を送出すると共に前記
各制御対象の現在の制御状態データを受信する上位制御
装置と、 夫々複数の制御対象を与えられた制御条件に基づき制御
する制御手段、制御条件を受信し現在の制御状態を送出
するデータ伝送手段、を有する複数のスレーブ制御ユニ
ットと、 前記複数のスレーブ制御ユニット及び前記上位制御装置
に接続され、前記上位制御装置から与えられた前記各制
御対象の制御条件を前記各スレーブ制御ユニットに伝送
し異常検知したスレーブ制御ユニットからの応答があれ
ば制御条件を再送すると共に、所定間隔毎に夫々のスレ
ーブ制御ユニットから伝送される各制御対象の現在の制
御状態データを上位制御装置に伝送するデータ伝送手段
、各制御対象の制御条件と現在の制御状態のデータを記
憶し、前記各スレーブ制御ユニットからの現在の制御状
態データが送られないときにその異常を記憶する記憶手
段、を有するマスタ制御ユニットと、を具備することを
特徴とする多チャンネル制御システム。(1) A multi-channel control system that controls a plurality of control objects, including a plurality of higher-level control devices that transmit control conditions for each of the control objects and receive current control state data of each of the control objects; a plurality of slave control units each having a control means for controlling a controlled object based on a given control condition, and a data transmission means for receiving the control condition and transmitting a current control state; It is connected to a control device, and transmits the control conditions for each control object given from the upper control device to each slave control unit, and if there is a response from a slave control unit that has detected an abnormality, it resends the control conditions, and a data transmission means for transmitting current control state data of each controlled object transmitted from each slave control unit at intervals to a higher-order control device; A multi-channel control system comprising: a master control unit having storage means for storing an abnormality when current control status data from each slave control unit is not sent.
の温度制御をする温度調節ユニットであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の多チャンネル制御シス
テム。(2) The multi-channel control system according to claim 1, wherein each slave control unit is a temperature adjustment unit that controls the temperature of a plurality of control objects.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018368A JPS62176297A (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Multichannel control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018368A JPS62176297A (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Multichannel control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176297A true JPS62176297A (en) | 1987-08-03 |
Family
ID=11969760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018368A Pending JPS62176297A (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Multichannel control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176297A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10108272A (en) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Monitor control system and monitor controller |
| KR100798280B1 (en) | 2006-11-16 | 2008-01-28 | 주식회사 삼원테크 | Temperature multi loop controller and control method thereof |
| JP2013506495A (en) * | 2009-09-30 | 2013-02-28 | アメリカン ステリライザー カンパニー | Decentralized purification system feedback and volume control |
| JP2014093763A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Nec Commun Syst Ltd | Monitoring control system and monitoring control method |
| JP2021515372A (en) * | 2018-03-08 | 2021-06-17 | ワットロー・エレクトリック・マニュファクチャリング・カンパニー | Control system for heater control |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171739A (en) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Fuji Electric Co Ltd | Data transmission method |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP61018368A patent/JPS62176297A/en active Pending
Patent Citations (1)
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