JPS6217406A - Cushion seal - Google Patents
Cushion sealInfo
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- JPS6217406A JPS6217406A JP15637185A JP15637185A JPS6217406A JP S6217406 A JPS6217406 A JP S6217406A JP 15637185 A JP15637185 A JP 15637185A JP 15637185 A JP15637185 A JP 15637185A JP S6217406 A JPS6217406 A JP S6217406A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明は多くの産業で広く使用されている流体圧シリン
ダに取付けられるクッションシールに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a cushion seal attached to a fluid pressure cylinder that is widely used in many industries.
００ｖＬ来の技術
従来、高速又は高負荷で使用される流体圧シリンダは、
ピストンがそのストロークエンドでシリンダ端に衝突し
て衝突音を発生したり破損することがあるので、第５図
に示すような、シリンダ端のヘッドカバー９やロッドカ
バー１０のシリンダ内側面に、ピストンの進行方向のピ
ストン前方部分空間即ちクッション圧力室８から排出さ
れる流体を′ａＩ！ｉして、クッション圧を発生させて
前記の衝突をさけるためのクツショ・ンシール１５．１
９が組込まれている。この従来型のクッションシールを
組込んだシリンダでは、クッション行程（クッションシ
ールのシール機能が働いてストロークする領域）に入る
と、ピストンの移動による運動エネルギーも加算されて
瞬間的であるが非常に高いクッション圧が発生しシリン
ダに１ｌｉｉ撃を与えることが多い。00vL Technology Previously, fluid pressure cylinders used at high speeds or high loads were
Since the piston may collide with the cylinder end at the end of its stroke, causing a collision noise or damage, the piston is placed on the inner surface of the cylinder of the head cover 9 and rod cover 10 at the cylinder end, as shown in Fig. 5. The fluid discharged from the partial space in front of the piston in the traveling direction, that is, the cushion pressure chamber 8, is expressed as 'aI! Cushion seal 15.1 for generating cushion pressure and avoiding the above-mentioned collision.
9 is included. In a cylinder that incorporates this conventional cushion seal, when the cylinder enters the cushion stroke (the region where the cushion seal's sealing function operates and strokes), the kinetic energy from the movement of the piston is added, and the kinetic energy is instantaneous but extremely high. Cushion pressure is generated and often gives a 1lii blow to the cylinder.
このような衝撃を押えるために、クッションシールを組
込んだシリンダでは、シリンダ端にクッション圧力を有
する流体の流路を設け、該流路にクッション圧調整弁１
８を設けるか、或いは使用条件に応じた流量特性をもっ
た開口を有する固定絞り１７を設けて、通計のクッショ
ン圧力を有する流体をボート７より排出させて、クッシ
ョン圧力の最大値を下げて、好ましいクッション効果を
得ることが行われている。In order to suppress such impact, in a cylinder incorporating a cushion seal, a flow path for fluid having cushion pressure is provided at the end of the cylinder, and a cushion pressure regulating valve 1 is installed in the flow path.
8, or by providing a fixed throttle 17 having an opening with flow characteristics according to the usage conditions, and discharging the fluid having the total cushion pressure from the boat 7 to lower the maximum value of the cushion pressure. , to obtain a favorable cushioning effect.
ハ３発明が解決しようとする問題点
本発明は上記の如きクッション圧調整弁１８又は固定絞
り１７のもつ機能をもたせたクッションシールを提供す
るものであり、シリンダから前記クッション圧調整弁１
８或いは固定絞り１７を不要とし、シリンダの加工工数
、部品点数の削減を計ったものである。C.3 Problems to be Solved by the Invention The present invention provides a cushion seal having the functions of the cushion pressure regulating valve 18 or the fixed throttle 17 as described above.
8 or the fixed throttle 17 are not required, and the number of man-hours for cylinder machining and the number of parts are reduced.
二０問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するために、本発明はクッションシ
ールのクッション圧を受ける面の反対側の面に該クッシ
ョンシールの外周面と内周面とを結ぶクッション圧力を
有する流体の流路となる複数の微細な溝を設け、該溝の
大きさを前記シリンダのクッション圧の最大値が該シリ
ンダの最大許容圧力（シリンダの常用圧力の２倍位）以
下になるようにして前記の問題を解決しようとするもの
である。20 Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention connects the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the cushion seal to the surface opposite to the surface receiving the cushion pressure of the cushion seal. A plurality of fine grooves are provided to serve as flow paths for fluid having cushion pressure, and the size of the grooves is such that the maximum value of the cushion pressure of the cylinder is less than or equal to the maximum allowable pressure of the cylinder (approximately twice the normal pressure of the cylinder). This is an attempt to solve the above problem.
ホ、実施例
本発明によるクッションシールの一実施例を第１図に、
他の実施例を第２図に示し、第３図は本発明のクッショ
ンシールを装着したシリンダの構造を示し、第４図は第
３図のクツジョンシールの装着部の拡大図である。E. Example An example of a cushion seal according to the present invention is shown in FIG.
Another embodiment is shown in FIG. 2, FIG. 3 shows the structure of a cylinder equipped with the cushion seal of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of the mounting portion of the cushion seal of FIG.
第１図のクッションシール１は上面に設けた微細な満２
はクッション圧力の最大値を下げるためのクッションシ
ール１の外周側と内周側とを結ぶもので、図では半径方
向に設けられているが、必ずしもこの方向に限定される
ものではない。この溝の大きさは、先にも記述したよう
に、この溝を通ってクッション圧力流体が流れることに
より、クッション圧力の最大値が該シリンダの常用圧力
の２倍位とされている最大許容圧以下でかつクッション
ストロークエンド付近でのピストン速度がほぼゼロとな
るように決められる。該クッションシール１の下面には
、該ピストンが移動する時に流れる圧力流体の通路とな
る比較的大きな溝３が設けられている。第２図に示され
る実施例のクッションシール１には、先の実施例のＷ４
３がない点を除いて構造的にはほぼ同一である。本考案
のクッションシールは弾性を有する材料ならば使用する
ことができる。ここで弾性を有する材料とはゴム、プラ
スチック等の他に金属等も使用可能である。The cushion seal 1 shown in Fig.
connects the outer circumferential side and the inner circumferential side of the cushion seal 1 for lowering the maximum value of the cushion pressure, and is provided in the radial direction in the figure, but is not necessarily limited to this direction. As described above, the size of this groove is such that the cushion pressure fluid flows through this groove, so that the maximum value of the cushion pressure is the maximum allowable pressure that is approximately twice the normal pressure of the cylinder. and the piston speed near the end of the cushion stroke is determined to be approximately zero. The lower surface of the cushion seal 1 is provided with a relatively large groove 3 which serves as a passage for the pressurized fluid flowing when the piston moves. The cushion seal 1 of the embodiment shown in FIG. 2 includes W4 of the previous embodiment.
The structure is almost the same except that the number 3 is missing. The cushion seal of the present invention can be made of any elastic material. Here, the elastic material includes not only rubber and plastic but also metal.
本発明のクッションシール１をシリンダに使用した例を
第３図に示す。第５図に設けられているクッション圧調
整弁１８、固定絞り１７が不要となり、従ってクッショ
ン圧調整弁１８や固定絞り１７及びこれらの取付けのた
めの工作は不要となる。第３図の実施例において、本発
明のクッションシール１はピストン４にピストンパツキ
ン１２をはさんで両側に図の如く溝を作って挿入され、
ロッドカバーには該ビス１−ン４のロッド５をシールす
るロッドパツキン１３とダストシール１４が設けられ圧
力流体のシールを行っている。FIG. 3 shows an example in which the cushion seal 1 of the present invention is used in a cylinder. The cushion pressure regulating valve 18 and the fixed throttle 17 provided in FIG. 5 are no longer necessary, and therefore the cushion pressure regulating valve 18, the fixed throttle 17, and the work required to attach them are no longer necessary. In the embodiment shown in FIG. 3, the cushion seal 1 of the present invention is inserted into the piston 4 with a piston packing 12 in between, with grooves formed on both sides as shown in the figure.
The rod cover is provided with a rod packing 13 for sealing the rod 5 of the screw 1-4 and a dust seal 14 for sealing pressure fluid.
本発明のクッションシール１は第４図の如くピストンの
溝１１に装着されている。この様に装着されたピストン
４が図で矢印の如く右方向へ移動し、クッション行程に
入ると、クッション圧を有Ｊる流体はピストン先端の周
囲とシリンダ内面との間を通り溝１１の中へ流れ込み、
クッションシール１の内周面と溝の底面の間を通り、ク
ッションシール１のｉ１２を通ってボート７より排出さ
れる。The cushion seal 1 of the present invention is installed in a groove 11 of a piston as shown in FIG. When the piston 4 mounted in this manner moves to the right as shown by the arrow in the figure and enters the cushion stroke, the fluid with cushion pressure passes between the periphery of the piston tip and the inner surface of the cylinder and enters the groove 11. flowing into,
It passes between the inner peripheral surface of the cushion seal 1 and the bottom surface of the groove, passes through i12 of the cushion seal 1, and is discharged from the boat 7.
ピストンが逆方向（左方向、）へ移動するときはクッシ
ョンシール１は溝２を有す而の反対側の面がビス１〜ン
の溝の側面に押しつけられるが、圧力流体は溝３を通り
右方向へ流れピストンの端部に作用する。第２図のクッ
ションシール１では満３がないので、ピストン本体に溝
から流体を排出するための流路を設ける必要がある。When the piston moves in the opposite direction (to the left), the opposite surface of the cushion seal 1 having the groove 2 is pressed against the side of the groove of the screws 1 to 1, but the pressure fluid passes through the groove 3. It flows to the right and acts on the end of the piston. Since the cushion seal 1 shown in FIG. 2 does not have a full capacity, it is necessary to provide a flow path in the piston body for discharging fluid from the groove.
なお本発明によるクッションシールは第３図に示すよう
にピストンに設けたＷ４１１に取付ける使用方法の他用
５図に示す従来からのクッションシールを装着したシリ
ンダのクッションシール１５゜１９に替えて使用するこ
とが可能であって、その場合においても、クッション圧
の調整弁１８或いは固定絞り１７を設ける必要はなく、
ピストンに取付けた場合と同様の作用効果が得られる。The cushion seal according to the present invention can be used by attaching it to W411 provided on the piston as shown in Fig. 3.It can also be used in place of the cushion seal 15゜19 of a cylinder equipped with a conventional cushion seal as shown in Fig. 5. Even in that case, there is no need to provide the cushion pressure regulating valve 18 or the fixed throttle 17.
The same effect as when attached to a piston can be obtained.
へ３作用及び効果
本発明のクッションシール１の溝２の大きさは圧力流体
の性質や温度、圧力負荷、シリンダの大きさ、ピストン
の速度を死慮して、決定される。Functions and Effects The size of the groove 2 of the cushion seal 1 of the present invention is determined by taking into consideration the properties and temperature of the pressure fluid, pressure load, cylinder size, and piston speed.
いま、ピストンがクッション行程に入る直前からのピス
トンのスピードとクッション圧力をそのストロークによ
る変化の状態をグラフ化すると第６Ａ図から第６Ｄ図の
如くになる。Now, when the piston speed and cushion pressure from just before the piston enters the cushion stroke are graphed to show how they change depending on the stroke, the graphs are as shown in FIGS. 6A to 6D.
第６Ａ図は従来のクッション圧調整弁付クッションシー
ルの変化の状態を示したもので、ピストンスピードはク
ッションに突入すると減速され適度な速度に保たれスト
ロークエンドでゼロとなり、排出圧力は突入時にある程
度立上り、クッション圧調整弁からの逃げ岳に応じて一
定の圧力が保たれストロークエンドでゼロとなる。Figure 6A shows the state of change in a conventional cushion seal with a cushion pressure regulating valve.The piston speed is decelerated when it enters the cushion, maintained at an appropriate speed, and becomes zero at the end of the stroke, and the discharge pressure is maintained at a certain level when it enters the cushion. A constant pressure is maintained according to the rise and relief from the cushion pressure regulating valve, and becomes zero at the end of the stroke.
第６Ｂ図は本発明のクッションシールを使用した場合の
もので、ピストンスピード及びクッション圧力の経過は
ほぼクッション圧調整弁を使用した場合と同じものであ
る。FIG. 6B shows the case where the cushion seal of the present invention is used, and the course of piston speed and cushion pressure is almost the same as when the cushion pressure regulating valve is used.
第６Ｃ図はクッション圧の逃し溝が小さいときの経過を
示している。ビス１〜ンスピードは急酒に減速され、ク
ッション圧力は急激に高圧となってその曲線は立上り、
シリンダに圧力的にがなりの衝撃を与え、その後のピス
トンスピードは非常に遅すぎるためクッションストロー
クに要Ｊる時間が艮くなり過ぎ、クッション圧力は可成
り高い圧力をその間維持する。FIG. 6C shows the progress when the cushion pressure relief groove is small. The screw speed suddenly slows down, the cushion pressure suddenly becomes high pressure, and the curve rises.
A pressure shock is applied to the cylinder, and the subsequent piston speed is so slow that the time required for the cushion stroke becomes too long, and the cushion pressure maintains a fairly high pressure during that time.
第６ｒ′）図はクッション圧の逃し黄が大きすぎる場合
を示している。図にも見られる通り、クッション圧力は
逃げが多いため、最大圧力も小ざく全体的に小さいため
、クッション効果はなく、ピストンスピードは多少減少
されるだけでシリンダの端部に激突してしまう。Figure 6r') shows a case where the amount of cushion pressure relief is too large. As can be seen in the figure, the cushion pressure has a lot of escape, so the maximum pressure is also small and overall small, so there is no cushioning effect, and even if the piston speed is only slightly reduced, it will collide with the end of the cylinder.
以」この如くクッションシールの溝の太きざはシリンダ
のクッション効果に大きな影費を与えるものである。As described above, the width of the groove of the cushion seal has a large effect on the cushioning effect of the cylinder.
本発明は、ピストンシリンダの設計強度から前記のクッ
ション圧力のピーク時の最大値が該シリンダの耐圧又は
許容圧力以内になる様に満２を流れる流体ωを決定して
溝２の大きざを決定し、本発明のクッションシールを使
用づることにより前述の如くクッション圧調整弁や固定
絞りを不要とするもので、シリンダのコストを大巾に低
減しうるちのである。The present invention determines the size of the groove 2 by determining the fluid ω flowing through the cylinder so that the maximum value of the cushion pressure at the peak is within the withstand pressure or allowable pressure of the cylinder based on the design strength of the piston cylinder. However, by using the cushion seal of the present invention, there is no need for a cushion pressure regulating valve or a fixed throttle as described above, and the cost of the cylinder can be greatly reduced.
第１図の咎及び■は、それぞれ本発明の一実施例の断面
図と平面図であり、第２図の（ハ）及び０はそれぞれ本
発明の他の実施例の断面図と平面図であり、第３図は本
発明のクッションシールを適用したシリンダの構造図、
第４図は第３図のクッションシールの装着部の拡大図で
あり、第５図は従来からのクッションシールを装着した
シリンダの構造図であり、第６Ａ図より第６Ｄ図までの
各図はピストンがクッション行程に入る直前からストロ
ークエンドまでの、クッション圧とピストンスピードの
変化を各種のケースについて示したものである。
１・・・クッションシール、
２．３・・・クッションシールの溝、
４・・・ピストン、
５・・・ロッド、
７・・・ポート、
８・・・クッション圧力室、
９・・・ヘッドカバー、
１０・・・ロッドカバー、
１１・・・ピストンの溝、
１２・・・ピストンパツキン、
１３・・・ロッドパツキン、
１４・・・ダストシール。1 and 2 are a cross-sectional view and a plan view, respectively, of one embodiment of the present invention, and (c) and 0 in FIG. 2 are a cross-sectional view and a plan view, respectively, of another embodiment of the present invention. Yes, and Figure 3 is a structural diagram of a cylinder to which the cushion seal of the present invention is applied.
FIG. 4 is an enlarged view of the cushion seal attachment part in FIG. 3, FIG. 5 is a structural diagram of a cylinder equipped with a conventional cushion seal, and each figure from FIG. 6A to FIG. Changes in cushion pressure and piston speed from just before the piston enters the cushion stroke to the end of the stroke are shown for various cases. 1... Cushion seal, 2.3... Cushion seal groove, 4... Piston, 5... Rod, 7... Port, 8... Cushion pressure chamber, 9... Head cover, 10... Rod cover, 11... Piston groove, 12... Piston seal, 13... Rod seal, 14... Dust seal.
Claims (1)
、該クッションシールのクッション圧を受ける面の反対
側の面に該クッションシールの外周面と内周面とを結ぶ
流路となる微細な溝を設け、該溝の大きさを前記シリン
ダのクッション圧力の最大値が該シリンダの最大許容圧
力以下になるように決めたことを特徴とするクッション
シール。A cushion seal used in a fluid pressure cylinder, in which a fine groove is provided on the opposite surface of the cushion seal to the surface receiving the cushion pressure to serve as a flow path connecting the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the cushion seal. . A cushion seal, characterized in that the size of the groove is determined so that the maximum value of the cushion pressure of the cylinder is equal to or less than the maximum allowable pressure of the cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637185A JPS6217406A (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | Cushion seal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637185A JPS6217406A (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | Cushion seal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217406A true JPS6217406A (en) | 1987-01-26 |
Family
ID=15626290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15637185A Pending JPS6217406A (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | Cushion seal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6217406A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63160410U (en) * | 1987-04-08 | 1988-10-20 | ||
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| JPH06260875A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-16 | Kazuhiko Yamanouchi | Surface acoustic wave filter device |
| JPH06276048A (en) * | 1993-03-22 | 1994-09-30 | Kazuhiko Yamanouchi | Surface acoustic wave filter device |
| JP2013181661A (en) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Special Springs Srl | Gas cylinder actuator with overtravel safety device |
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| JPS596247U (en) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | 三菱電機株式会社 | Input data display device |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP15637185A patent/JPS6217406A/en active Pending
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