JPS6217334A - Fuel stoppage controller for internal-combustion engine - Google Patents

Fuel stoppage controller for internal-combustion engine

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JPS6217334A
JPS6217334A JP15495285A JP15495285A JPS6217334A JP S6217334 A JPS6217334 A JP S6217334A JP 15495285 A JP15495285 A JP 15495285A JP 15495285 A JP15495285 A JP 15495285A JP S6217334 A JPS6217334 A JP S6217334A
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Japan
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fuel
combustion engine
internal combustion
control
time
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JP15495285A
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Inventor
Takeshi Shiozawa
塩沢 健
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve drivability and fuel efficiency, by shortening the lag time of fuel stoppage when deceleration-time fuel reduction is under way and a prescribed condition, under which a fuel stoppage means is put in action, exists. CONSTITUTION:An electronic control circuit 20 functions so that when the rotational frequency of an internal-combustion engine 1 detected by a rotation angle sensor 18 is higher than a prescribed level and an idling switch in a throttle sensor 11 is turned on, fuel stoppage is performed after the lapse of a prescribed time. If it is then judged that is is necessary to perform deceleration-time reduction control on the quantity of injected fuel because the output of an intake pipe pressure sensor 15 is showing a negative change larger than a prescribed value, a fuel injection time reduction rate most appropriate to the change in the pressure in an intake pipe is retrieved from a map stored in a ROM 31, to perform reduction control on the quantity of injected fuel, and a prescribed time is greatly shortened to quickly perform fuel stoppage control.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明は燃料カット制御及び減速時の燃料減量制御を実
行する内燃m関の燃料停止制御装置に関し、詳しくは、
上記燃料カット制御及び減速時減量制御の融合を達成す
る内燃機関の燃料停止制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel stop control device for an internal combustion engine that executes fuel cut control and fuel reduction control during deceleration.
The present invention relates to a fuel stop control device for an internal combustion engine that achieves the fusion of the above fuel cut control and deceleration reduction control.

[従来技術] 従来より内燃機関へ供給する燃料量の制御の一つとして
、燃費の向上、排気の浄化、触媒の過熱防止等を図るべ
く、内燃機関の減速時には、膿関が停止しない程度に燃
料供給を停止するといった、いわゆる燃料カット制御を
実行するものがある。
[Prior art] Conventionally, as a method of controlling the amount of fuel supplied to an internal combustion engine, in order to improve fuel efficiency, purify exhaust gas, and prevent overheating of the catalyst, when the internal combustion engine is decelerated, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine has been controlled to the extent that the internal combustion engine does not stop. There are some that execute so-called fuel cut control, such as stopping fuel supply.

この種の制御装置においては、通常、内燃′a関の機関
回転数とスロットルバルブ開度とを検出し、機関回転数
が所定回転数以上であり、かつスロットルバルブが全開
あるいはほぼ全開状態となる条件成立時点から所定の遅
れ期間経過後に燃料カット制御を実行するように構成さ
れている。これは上記条件成立の1つの要件であるアイ
ドルスイツチ出力が発生するチャタリング現象及び条件
成立時に即座に燃料カットすることによって生じるドラ
イバビリティの悪化等を回避しつつ前記した目的を達成
するため、所定の遅れ期間(例えば、数百ms)経過後
に制御を実行く例えば、特開昭60−1347号〉する
のである。
This type of control device usually detects the engine speed related to internal combustion and the throttle valve opening, and detects when the engine speed is at least a predetermined speed and the throttle valve is fully open or almost fully open. The fuel cut control is configured to be executed after a predetermined delay period has passed from the time when the condition is satisfied. This is to avoid the chattering phenomenon that occurs in the idle switch output, which is one of the requirements for the above condition to be met, and the deterioration of drivability caused by immediately cutting fuel when the condition is met, and to achieve the above purpose. Control is executed after a delay period (for example, several hundred milliseconds) has elapsed, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1347-1983, for example.

ところで、内燃機関に供給される燃料の一部は必ず吸気
管の内壁あるいは吸気ボートに付着し、燃焼室に吸入さ
れる燃料は供給された燃料中で付着しなかった燃料と過
去に付着した燃料が気化したもの及び過去に付着した燃
料が壁面から剥離した燃料である。内燃機関の運転条件
が一定の場合には、壁面に新たに付着する燃料の聞と気
化あるいは剥離する燃料はほぼ同じ量になり、壁面に付
着している燃料の量はほぼ一定でバランスしている。即
ち、付着する燃料の量が増すと、気化あgいは剥離する
燃料の量も多くなり、逆に付着する燃料が減ると気化あ
るいは剥離する燃料も減るので、必ずバランスする点が
ある。
By the way, some of the fuel supplied to the internal combustion engine always adheres to the inner wall of the intake pipe or the intake boat, and the fuel that is drawn into the combustion chamber is composed of fuel that has not adhered to the fuel that has been supplied and fuel that has adhered in the past. These include vaporized fuel and fuel that has previously adhered to the wall and peeled off from the wall. When the operating conditions of an internal combustion engine are constant, the amount of fuel that is newly attached to the wall and the amount of fuel that is vaporized or peeled off is approximately the same, and the amount of fuel that is attached to the wall is approximately constant and balanced. There is. That is, as the amount of fuel that adheres increases, the amount of fuel that vaporizes or peels off also increases, and conversely, when the amount of fuel that adheres decreases, the amount of fuel that vaporizes or peels off also decreases, so there is always a balance to be struck.

そして、このバランス点はその時の内燃機関の運転条件
により決まる。吸気管圧力が高いと、燃料が気化し難い
ので、より多くの燃料が付着しないとバランスしないし
、逆に吸気管圧力が低いときは、付着する燃料が少ない
条件でバランスするのである。また、内燃機関が高回転
で運転されるときに排気ガスの温度を下げる為やノッキ
ングを防止する為に空燃比をリッチ化したり、高負荷時
に出力を上げる為にリッチ化したりするが、この様に燃
料の歯が吸気量に比して多いときは壁面に新たに付着す
る燃料の量も多くなるので、これとバ、ランスするだけ
の気化あるいは剥離量になるための壁面への付着量は当
然多くなる。
This balance point is determined by the operating conditions of the internal combustion engine at that time. When the intake pipe pressure is high, it is difficult for the fuel to vaporize, so the balance will not be achieved unless more fuel adheres to the engine.On the other hand, when the intake pipe pressure is low, the balance will be achieved with less fuel adhering. In addition, when an internal combustion engine is operated at high speeds, the air-fuel ratio is enriched to lower the temperature of exhaust gas or to prevent knocking, or to increase output during high loads. When the number of fuel teeth is large compared to the amount of intake air, the amount of fuel that newly adheres to the wall surface also increases, so the amount of fuel that adheres to the wall surface in order to achieve the amount of vaporization or peeling that balances this amount is Of course there will be more.

以上のような条件のもとで内燃機関のスロットルバルブ
がある程度負荷のかかつている際の開度から全開もしく
はそれに近い条件まで閉じると、次の様な現象が生じて
いた。
Under the above-mentioned conditions, when the throttle valve of an internal combustion engine is closed from the opening degree under a certain load to fully open or close to it, the following phenomenon occurs.

負荷がある程度かかつている場合には吸気管内の圧力が
高く、又高負荷時には、出力を得る為に燃料を増量する
ので壁面に付着する燃料量は多くなる。その状態からス
ロットルを急に閉じると、吸気管内の圧力が急激に低下
するため壁面に付着していた燃料は一気に気化して燃焼
空へ吸入される。
When a certain load is applied, the pressure inside the intake pipe is high, and when the load is high, the amount of fuel that adheres to the wall increases because the amount of fuel is increased to obtain output. When the throttle is suddenly closed in this state, the pressure inside the intake pipe drops rapidly, causing the fuel adhering to the wall to vaporize at once and be sucked into the combustion air.

一方、燃料噴射制御では、壁面に付着する燃料と付着し
た燃料からの気化又は剥離とはバランスしていると考え
て、最適となるだけの燃料を供給し続けるので壁面に付
着していた燃料から吸入される燃料の増大分だけ空燃比
はオーバリッチとなるのである。
On the other hand, fuel injection control assumes that there is a balance between fuel adhering to the wall and vaporization or separation from the adhering fuel, and continues to supply the optimal amount of fuel, so that the fuel adhering to the wall is removed from the fuel. The air-fuel ratio becomes overrich due to the increase in intake fuel.

上記のようなオーバリッチが生じると、内燃機関の運転
状態が不安定となるので、従来は内燃機関口転数やある
いは吸気管負1等の吸気管負圧の急減状態を検出すると
、燃料噴射量を減少してオーバリッチが生じるのを回避
する、いわゆる減速時減量制御を寅行く例えば、特開昭
59−150934号)していた。
When the above-mentioned overrich occurs, the operating condition of the internal combustion engine becomes unstable, so conventionally, when a sudden decrease in the internal combustion engine rotation speed or intake pipe negative pressure such as intake pipe negative 1 is detected, fuel injection is stopped. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 150934/1983) has been used to reduce the amount of fuel to avoid overriching, so-called reduction control during deceleration.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記のごとき燃料カット制御及び減速時
減量制御を実行する内燃機関の燃料停止制御装置にあっ
ても未だに充分なものではなく、以下のごとき問題点を
有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even if there is a fuel stop control device for an internal combustion engine that executes the fuel cut control and deceleration reduction control as described above, it is still not sufficient and has the following problems. had.

すなわち、上記2つの制御、燃料カット制御及び減速時
減量制御は何らの相関関係を有することなく、全く独立
の制御としてそれぞれ実行されているにすぎないもので
あるため、次のような不具合が生じている。第2図に内
燃機関の吸気管圧力の変化((A)図)、そのときの内
燃機関に噴射供給される燃料の減量率(くB)図)及び
燃料カット制御の実行タイミング((C)図)をそれぞ
れ示す。図のように、内燃機関の吸気管圧力の急激な減
少が観測されると減速時減量制御により燃料噴射量の減
量率が漸次大きくなり内燃機関への燃料噴射量を減少さ
せ、あるピーク点より今度は減量率を漸次小さくして通
常の燃料噴射量による内燃機関の運転が再開される。一
方、燃料カット制御の実行条件も内燃機関の減速時に成
立するが(時刻t1)、前述の理由によりある遅れ期間
(TD′:数百ms)経過後に実際の燃料カットが実行
される。
In other words, the above two controls, fuel cut control and deceleration weight loss control, have no correlation and are executed as completely independent controls, resulting in the following problems. ing. Figure 2 shows changes in the intake pipe pressure of the internal combustion engine (Figure (A)), the reduction rate of fuel injected and supplied to the internal combustion engine at that time (Figure B), and the execution timing of fuel cut control (Figure (C)). Figure) are shown respectively. As shown in the figure, when a sudden decrease in the intake pipe pressure of the internal combustion engine is observed, the reduction rate of the fuel injection amount gradually increases through deceleration reduction control, reducing the amount of fuel injected into the internal combustion engine until a certain peak point. This time, the reduction rate is gradually reduced and operation of the internal combustion engine with the normal fuel injection amount is resumed. On the other hand, although the conditions for executing the fuel cut control are also satisfied when the internal combustion engine is decelerated (time t1), the actual fuel cut is executed after a certain delay period (TD': several hundred ms) has elapsed due to the above-mentioned reason.

上記のごとき制御が内燃機関に実行されると、その空燃
比は減速時減量制御によりある程度り−ン側へ変化した
後に、減速時減層制御が終了後実際に燃料噴射がカット
されるまでの期間Tにあっては通常状態にまで復帰し、
更に燃料カットにより極めてリーン側に再度変化される
こととなる。
When the above control is executed on an internal combustion engine, the air-fuel ratio changes to the lower side to some extent due to the deceleration reduction control, and then after the deceleration reduction control ends until the fuel injection is actually cut. During period T, the state returns to normal,
Furthermore, due to the fuel cut, the fuel will be changed to an extremely lean side again.

このため内燃機関の発生トルクは少なからぬ変動を生じ
減速時のドライバビリティを悪化させる原因となる。ま
た、期間Tにおける通常濃度で噴射供給される燃料は将
来実行される燃料カット制御のために不必要であり、燃
費向上の面からも好ましくないのである。
Therefore, the torque generated by the internal combustion engine fluctuates considerably, causing deterioration of drivability during deceleration. Further, the fuel injected and supplied at the normal concentration during the period T is unnecessary for the fuel cut control to be executed in the future, and is not preferable from the viewpoint of improving fuel efficiency.

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、内燃機関減
速時のドライバビリティ及び燃費を向上させることので
きる優れた内燃機関の燃料停止制御装置を提供すること
をその目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an excellent fuel stop control device for an internal combustion engine that can improve drivability and fuel efficiency during deceleration of the internal combustion engine.

[問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は第
1図の基本的構成図に示すごとく、内燃機関C1の運転
状態を検出する運転状態検出手段C2と、 該運転状態検出手段C2の検出結果に応じた量の燃料を
前記内燃機関C1へ噴射供給する燃料噴射手段C3と、 前記運転状態検出手段C2の検出結果が所定条件を満足
した時点から所定の遅れ期間経過後に前記燃料噴射手段
C3の作動を停止する燃料カット手段C4と、 前記運転状態検出手段C2が所定の減速状態を検出した
とき、前記燃料噴射手段c3の噴射供給する燃料を減量
させる減速時減量手段c5とを有する内燃機関の燃料停
止制御装置において、前記減速時減量手段C5が燃料の
減量を実行中でありかつ前記燃料カット手段C4の作動
する前記所定条件が満足されたとき、前記燃料カット手
段C4の有する所定の遅れ期間を短縮する期間短縮手段
C6を備えることを特徴とする内燃機関の燃料停止制御
装置をその要旨としている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the means constructed according to the present invention is, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, operating state detection means for detecting the operating state of the internal combustion engine C1. C2; a fuel injection means C3 for injecting and supplying an amount of fuel to the internal combustion engine C1 according to the detection result of the operating state detection means C2; and from the time when the detection result of the operating state detection means C2 satisfies a predetermined condition. a fuel cut means C4 that stops the operation of the fuel injection means C3 after a predetermined delay period; and when the operating state detection means C2 detects a predetermined deceleration state, reduces the amount of fuel injected and supplied by the fuel injection means C3. In a fuel stop control device for an internal combustion engine having a deceleration reducing means C5, when the decelerating reducing means C5 is executing fuel reduction and the predetermined condition for operating the fuel cut means C4 is satisfied. The gist of the present invention is a fuel stop control device for an internal combustion engine, which is characterized by comprising a period shortening means C6 for shortening a predetermined delay period of the fuel cut means C4.

[作用] 本発明における期間短縮手段C6とは次のような作用の
ものである。内燃機関C1が減速時であるとき、減速時
減最手段C5が作動して燃料噴射手段C3の噴射供給す
る燃料量を減少させる。また、このような条件下にあっ
ては燃料カット手段C4の作動する所定条件が満足され
る可能性が極めて高いことは明らかであるが、この燃料
カット手段C4の実際の作動は、通常であれば上記条件
成立時から所定の遅れ期間経過後である。そこで、期間
短縮手段C6は、減速時減量手段C5が減少動作実行中
でありかつ上記燃料カットの所定条件が満足されたとき
にのみ作動し、上記遅れ期間を短縮する。前述のごとく
遅れ期間は燃料カットを実行することによるドライバビ
リティの確保のために設定されているのであるが、減速
暗減衰を実行中である限り、内燃機関は予めリーンで運
転しているのであり、燃料カットを即時実行してもドラ
イバビリティに悪影響を与えることはない。従って減速
時減量手段C5の実行中のみ燃料カット手段C4の有す
る所定の遅れ時間を短縮するのである。
[Function] The period shortening means C6 in the present invention has the following function. When the internal combustion engine C1 is decelerating, the deceleration reduction means C5 operates to reduce the amount of fuel injected and supplied by the fuel injection means C3. Furthermore, under such conditions, it is clear that the predetermined conditions for the operation of the fuel cut means C4 are extremely likely to be satisfied, but the actual operation of this fuel cut means C4 is not normal. For example, after a predetermined delay period has elapsed since the above condition was satisfied. Therefore, the period shortening means C6 operates only when the deceleration reduction means C5 is performing a reduction operation and the predetermined condition for the fuel cut is satisfied, and shortens the delay period. As mentioned above, the delay period is set to ensure drivability by executing a fuel cut, but as long as deceleration dark decay is in progress, the internal combustion engine is already running lean. Even if a fuel cut is immediately executed, drivability will not be adversely affected. Therefore, the predetermined delay time of the fuel cut means C4 is shortened only during execution of the deceleration reduction means C5.

なお、本期間短縮手段C6の実行する短縮とはどの程度
であってもよく、例えば遅れ期間を「0」として完全に
遅れをなくすもの、あるいはアイドルスイッチ出力のチ
ャタリングのみ回避するために数+[ms]程度までに
短縮するもの等でよい。
Note that the shortening performed by the period shortening means C6 may be of any degree; for example, the delay period may be set to "0" to completely eliminate the delay, or a number + [ to avoid only chattering of the idle switch output. ms] or the like.

また、短縮の程度を内燃機関の運転状態に応じて可変と
し、例えば減速時減量手段c5による減速時減量制御の
初期にあっては比較的長い遅れ期間を、終期にあっては
即時燃料カット制御実行のため遅れ期間をほぼfOJに
近く短縮する等のようにしてもよい。
In addition, the degree of reduction is made variable depending on the operating state of the internal combustion engine, and for example, a relatively long delay period is applied at the beginning of the deceleration reduction control by the deceleration reduction means c5, and immediate fuel cut control is performed at the end of the deceleration reduction control. For execution, the delay period may be shortened to approximately fOJ.

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。
EXAMPLES Hereinafter, in order to explain the present invention more specifically, the present invention will be described in detail by giving examples.

[実施例] まず第3図は本発明の実施例である燃料停止制御装置を
搭載した内燃機関及びその周辺装置を電子制御回路のブ
ロック図と共に表わす概略構成図である。
[Embodiment] First, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine equipped with a fuel stop control device according to an embodiment of the present invention and its peripheral devices together with a block diagram of an electronic control circuit.

1は内燃機関本体、2はピストン、3は点火プラグ、4
は排気マニホールド、5は排気マニホールド4に備えら
れ排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、6は
内燃機関本体1の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射
弁、7は吸気マニホールド、8は内燃機関本体1に送ら
れる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、9は内燃
機関冷却水の水温THWを検出する水温センサ、10は
スロットルバルブ、11はアイドルスイッチを内蔵しス
ロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ、1
4は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク、15は該
サージタンク14内の吸気管圧力、すなわち吸気管圧力
を検出する吸気管圧力センサ、をそれぞれ表わしている
1 is the internal combustion engine body, 2 is the piston, 3 is the spark plug, 4
is an exhaust manifold, 5 is an oxygen sensor provided in the exhaust manifold 4 and detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, 6 is a fuel injection valve that injects fuel into the intake air of the internal combustion engine body 1, 7 is an intake manifold, and 8 is an oxygen sensor An intake air temperature sensor detects the temperature of the intake air sent to the internal combustion engine main body 1, 9 a water temperature sensor that detects the temperature THW of internal combustion engine cooling water, 10 a throttle valve, and 11 a built-in idle switch for opening of the throttle valve. Throttle sensor that detects 1
Reference numeral 4 represents a surge tank that absorbs pulsation of intake air, and reference numeral 15 represents an intake pipe pressure sensor that detects the intake pipe pressure within the surge tank 14, that is, the intake pipe pressure.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、17は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ16で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ3に分
配供給するディストリビュータ、18はディストリビュ
ータ17内に取り付けられ、ディストリビュータ17の
1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、19はデ
ィストリビュータ17の1回転に1発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、20は制御手段としての電子制
御口・路、21はキースイッチ、22はキースイッチ2
1を介して電子制御回路2oに電力を供給するバッテリ
、24は車載の変速機、26は変速機24の出力軸の回
転数から車速を検出する車速センサ、を各々表わしてい
る。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 The rotation angle sensor 19 outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft, and 19 outputs one pulse signal for one revolution of the distributor 17. 20 is an electronic control port/route as a control means, 21 is a key switch, 22 is a key switch 2
1 represents a battery that supplies power to the electronic control circuit 2o, 24 represents an on-vehicle transmission, and 26 represents a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed from the rotational speed of the output shaft of the transmission 24.

又、電子制御回路20の内部構成について説明すると、
図中、30は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシン
グユニット(CPLJ)、31は制御プログラム及び初
期データが格納されるリードオンリメモリ(ROM)、
32は電子制御回路20に入力されるデータや演算制御
に必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアク
セスメモリ(RAM) 、33はCPU30により制御
上の実時間を随時読みとることができしかも内部にCP
U30への割込ルーチンを生じさせるレジスタ(以下、
コンベアAと呼ぶ)を有するタイマ、36は各センサか
らの信号を入力する入力ボート、38はイグナイタ16
及び各気筒に備えられた燃料噴射弁6を駆動する出力ボ
ート、39は上記各素子を相互に接続するコモンバスで
ある。入力ボート36は、酸素センサ5.吸気温センサ
8.水温センサ9.スロットルセンサ11゜吸気管圧力
センサ15からのアナログ信号をA/D変換して入力す
る図示しないアナログ入力部と、スロットルセンサ11
内の図示しないアイドルスイッチ、回転角センサ18.
気筒判別センサ19からのパルス信号を入力する図示し
ないパルス入力部とからなっている。又、出力ボート3
8はCPU30からの燃料噴射起動の指令をうけると燃
料噴射弁6を開弁する制御信号を出力し、この制御信号
は出力ボート38がCPU30より燃料噴射の終了を指
令する信号をうけとるまで出力され続ける。燃料噴射の
終了の指令は、タイマ33の内部のコンベアAにCPU
30によって設定された燃料噴射終了時刻とタイマ33
がカウントしつづけている実時間とが一致した時に発生
するコンベアA一致割込ルーチン(後述)によって与え
られるよう構成されている。
Furthermore, the internal configuration of the electronic control circuit 20 will be explained as follows.
In the figure, 30 is a central processing unit (CPLJ) that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program and performs processing to control the operation of various devices, and 31 stores control programs and initial data. read-only memory (ROM),
32 is a random access memory (RAM) in which data input to the electronic control circuit 20 and data necessary for arithmetic control are temporarily read and written; 33 is a random access memory (RAM) in which the real time for control can be read at any time by the CPU 30; C.P.
The register that causes the interrupt routine to U30 (hereinafter referred to as
36 is an input port for inputting signals from each sensor; 38 is an igniter 16;
and an output boat for driving the fuel injection valves 6 provided in each cylinder. Reference numeral 39 is a common bus that interconnects each of the above elements. The input boat 36 has an oxygen sensor 5. Intake temperature sensor 8. Water temperature sensor9. Throttle sensor 11° An analog input section (not shown) that A/D converts and inputs an analog signal from the intake pipe pressure sensor 15, and the throttle sensor 11.
An idle switch (not shown) and a rotation angle sensor 18.
It consists of a pulse input section (not shown) into which a pulse signal from the cylinder discrimination sensor 19 is input. Also, output boat 3
8 outputs a control signal to open the fuel injection valve 6 when receiving a command from the CPU 30 to start fuel injection, and this control signal is output until the output boat 38 receives a signal from the CPU 30 commanding the end of fuel injection. continue. The command to end the fuel injection is sent to the conveyor A inside the timer 33 by the CPU.
30 and the fuel injection end time set by timer 33
It is configured to be given by a conveyor A match interrupt routine (described later) which is generated when the continuously counted real time matches the conveyor A match interrupt routine (described later).

次に本実施例の燃料噴射量制御装置が実行する制御に関
し、最初に内燃機関の基本的な制御ルーチンについて第
4図の70−チャートに拠って、次に通常の燃料噴射の
開始の制御を行なう30゜CA割込ルーチンについて第
5図(A>のフローチャートを拠って、又、燃料噴射の
終了の制御を行なうコンベアA一致割込ルーチンについ
て第5図(B)のフローチャートに拠って、更には燃料
hットの制御を行なう主ルーチンについて第6図のフロ
ーチャートに拠って、最後に内燃機関の減速、時に実行
される減速時減量制御ルーチンについて第7図のフロー
チャートに拠って、順次説明する。
Next, regarding the control executed by the fuel injection amount control device of this embodiment, we will first explain the basic control routine of the internal combustion engine according to chart 70 in FIG. 4, and then control the start of normal fuel injection. Regarding the 30° CA interrupt routine to be performed, based on the flowchart in FIG. 5 (A>), and further based on the flowchart in FIG. 5(B) regarding the conveyor A coincidence interrupt routine that controls the end of fuel injection. The main routine for controlling the fuel ht will be sequentially explained with reference to the flowchart in FIG. 6, and finally the deceleration reduction control routine that is sometimes executed during deceleration of the internal combustion engine will be explained in sequence with reference to the flowchart in FIG. .

第4図に示すように、内燃機関1の基本的な制御ルーチ
ンは、キースイッチ21がオンされると起動されて、ま
ずCPU30の内部レジスタのクリア等の初期化を行な
い(ステップ100)、次に内燃機関1の制御に用いる
データの初期値の設定、例えば燃料カットの実施中を示
すフラッグFCUTを0にする等の処理を行なう(ステ
ップ1○5)。続いて内燃機関1の運転状態、例えば吸
気管圧力センサ151回転角センサ18.水温センサ9
等からの信号を読み込む処理を行ないくステップ11o
)、こうして読み込んだ諸データから、内燃機関1の吸
気管圧力PMや回転数N等内燃機関1の制御の基本とな
る諸量を計算する処理を行なう(ステップ120)。以
下、ステップ120で求めた諸量に基づいて、周知の点
火時期制御(ステップ130)や、燃料噴射量の制御(
ステップ140)が行なわれる。ステップ140の終了
後、処理はステップ110へ戻って上述の処理を繰返す
As shown in FIG. 4, the basic control routine for the internal combustion engine 1 is started when the key switch 21 is turned on, and first performs initialization such as clearing the internal registers of the CPU 30 (step 100). Then, the initial values of data used to control the internal combustion engine 1 are set, for example, the flag FCUT indicating that a fuel cut is in progress is set to 0 (step 1.times.5). Next, the operating state of the internal combustion engine 1, for example, the intake pipe pressure sensor 151, the rotation angle sensor 18. Water temperature sensor 9
Step 11o
), from the various data read in this way, a process is performed to calculate various quantities that are the basis of control of the internal combustion engine 1, such as the intake pipe pressure PM and the rotational speed N of the internal combustion engine 1 (step 120). Hereinafter, based on the various quantities obtained in step 120, well-known ignition timing control (step 130) and fuel injection amount control (
Step 140) is performed. After step 140 ends, the process returns to step 110 and repeats the process described above.

尚、ここで燃料噴射量の制御は通常は空燃比のフィード
バック制御を行なうものであって、内燃機関1の負荷に
基づいそ定められる基本燃料噴射量を空燃比フィードバ
ック補正係数などの各種補正項によって補正した燃料噴
射量により、内燃機関1の1回転に1回、同期噴射を行
なうものであるが、内燃機関1運転上の種々の要求に応
じて空燃比フィードバック制御に替えて燃料を増量する
オーブン制御やその他の周知の制御を行なうこともある
。点火時期制御を含め、これらの内燃機関の基本的な制
御については、良く知られているので説明は省略する。
Note that the control of the fuel injection amount here usually involves feedback control of the air-fuel ratio, and the basic fuel injection amount, which is determined based on the load of the internal combustion engine 1, is controlled by various correction terms such as an air-fuel ratio feedback correction coefficient. Synchronous injection is performed once per rotation of the internal combustion engine 1 using the corrected fuel injection amount, but an oven that increases the amount of fuel instead of air-fuel ratio feedback control according to various operational demands of the internal combustion engine 1 is used. control and other well-known controls. The basic control of these internal combustion engines, including ignition timing control, is well known, so a description thereof will be omitted.

次に、第5図(A>のフローチャートを用いて、燃料噴
射の開始を制御する30°CA割込ルーチンについて説
明する。本制御ルーチンはクランク角の30’ CA毎
に回転角センサ18から入力されるパルスによって割込
ルーチンとして起動され、まずステップ150で気筒判
別センサ19からパルスが入力された時点を零として回
転角センサ18からパルスが入力される毎に1から12
まで繰返しカウントアツプされる特に図示しないカウン
タの値を知って現在のクランク角を求める処理が行なわ
れる。続くステップ160では、ステップ150で求め
たクランク角から、噴射開始時期か否かの判断を行なう
。これは、内燃機関1では1回転に1回燃料噴射を行な
っており、現時点が燃料噴射の開始にあたるクランク角
にあるか否かの判断を行なっている。ステップ160で
の判断がrNOJであれば、燃料噴射を開始する必要は
ないとして、処理はRTNへ抜けて本割込ルーチンを終
了する。ステップ160での判断がrYEsJであれば
処理はステップ170へ進み、フラッグFCUT−0で
あるか否かの判断を行なう。フラッグFCUTとは燃料
カットを実施すべきか否かを示すフラッグであって、そ
の初期値はOであり、第6図に依拠して後述する主ルー
チンにおいて、内燃機関1の運転状態によって設定され
るものである。今、仮にフラッグFCUTの値が1であ
れば、燃料カット実施中であるとして、処理はRTNへ
抜けて本割込ルーチンを終了する。一方、フラッグFC
UT−0であれば、処理はステップ170よりステップ
180へ進み、燃料噴射を起動すべく出力ポート38に
指令信号を出力し、燃料噴射弁6を開弁させる。続くス
テップ190では、第4図のステップ140で求められ
た燃料噴射量(燃料噴射時間T〉をタイマ33から読み
とられる実時間Trに加えた値、即ち燃料噴射終了時刻
t1をタイマ33内のコンベアAにセットする処理が行
なわれる。ステップ190の終了後、処理はRTNに抜
けて、本割込ルーチンを終了する。
Next, the 30° CA interrupt routine that controls the start of fuel injection will be explained using the flowchart in FIG. The routine starts as an interrupt routine in response to a pulse input from the rotation angle sensor 18, and starts from 1 to 12 every time a pulse is input from the rotation angle sensor 18, with the time point at which a pulse is input from the cylinder discrimination sensor 19 as zero at step 150.
A process is performed to determine the current crank angle by knowing the value of a counter (not shown) that is repeatedly counted up. In the following step 160, it is determined from the crank angle obtained in step 150 whether or not it is time to start injection. This is because the internal combustion engine 1 injects fuel once per revolution, and it is determined whether or not the current moment is at the crank angle at which fuel injection starts. If the determination at step 160 is rNOJ, it is determined that there is no need to start fuel injection, and the process exits to RTN and ends this interrupt routine. If the determination at step 160 is rYEsJ, the process proceeds to step 170, where it is determined whether the flag is FCUT-0. The flag FCUT is a flag indicating whether or not to implement a fuel cut, and its initial value is O, and is set depending on the operating state of the internal combustion engine 1 in the main routine described later with reference to FIG. It is something. Now, if the value of the flag FCUT is 1, it is assumed that a fuel cut is being performed, and the process exits to RTN and ends this interrupt routine. On the other hand, Flag FC
If it is UT-0, the process proceeds from step 170 to step 180, where a command signal is output to the output port 38 to start fuel injection, and the fuel injection valve 6 is opened. In the subsequent step 190, the value obtained by adding the fuel injection amount (fuel injection time T) obtained in step 140 in FIG. A process is performed to set it on conveyor A. After step 190 is completed, the process exits to RTN and ends this interrupt routine.

タイマ33内のコンベアAでは、セットされた燃料噴射
終了時刻t1と制御上の実時間Trとを比較し続け、制
御上の実時間Trが燃料噴射終了時刻t1となった時、
CPU30に対して割込要求を発し、コンベアへ一致割
込みルーチンを起動させる。これが、第5図(B)のフ
ローチャートに示すルーチンであって、ステップ195
において、出力ポート38に燃料噴射を終了する為の信
号を出力し、燃料噴射弁6を閉弁させて、燃料噴射を終
了させる。ステップ195の処理の終了後、直ちにRT
Nに扱けて、本コンベアA一致割込ルーチンを終了する
The conveyor A in the timer 33 continues to compare the set fuel injection end time t1 and the control real time Tr, and when the control real time Tr reaches the fuel injection end time t1,
An interrupt request is issued to the CPU 30, causing the conveyor to start a match interrupt routine. This is the routine shown in the flowchart of FIG. 5(B), and step 195
At this point, a signal for ending fuel injection is output to the output port 38, the fuel injection valve 6 is closed, and the fuel injection is ended. Immediately after completing the process in step 195, RT
N, and this conveyor A match interrupt routine ends.

以上、燃料噴射の制御について概要を説明したが、次に
、第6図のフローチャートに依拠して、燃料カット制御
を行なう主ルーチンについて説明する。本ルーチンは第
4図に示した燃料噴射量制御g(ステップ140)の一
部として繰返し実行されるものであって、まずステップ
200ないしステップ240の各判断条件によって3種
類の制御に分枝する。第5図の領域D1ないのステップ
200ないしステップ240の各判断について説明する
と、各ステップは、 ステップ200:燃料カットの実施を示すフラッグFC
UT (初期値零)が1であるか否かの判断、 ステップ210:内燃機関1の回転数Nが150 Or
pm未満であるか否かの判断、ステップ220:内燃機
関1の回転数Nが1700 rpa+以下であるか否か
の判断、ステップ230:スロットルセンサ11内のア
イドルスイッチがオフとなっているか否か、即ちスロッ
トルバルブ10は全開ではないか全開かの判断、 ステップ240:同じくアイドルスイッチがオンとなっ
ているか否か、即ちスロットルバルブ10は全開か否か
の判断、 を行なうものである。
The outline of fuel injection control has been described above, and next, the main routine for performing fuel cut control will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is repeatedly executed as part of the fuel injection amount control g (step 140) shown in FIG. . To explain each determination from step 200 to step 240 of the area D1 in FIG. 5, each step is as follows.
Determining whether UT (initial value zero) is 1, step 210: If the rotation speed N of the internal combustion engine 1 is 150 Or
Step 220: Determine whether the rotation speed N of the internal combustion engine 1 is less than 1700 rpa+. Step 230: Whether the idle switch in the throttle sensor 11 is turned off. Step 240: Similarly, it is determined whether the idle switch is on, that is, whether the throttle valve 10 is fully open or not.

又、3つの分校とは、 (a ’)ステップ250で燃料噴射弁6を開弁する最
終的燃料噴射時間Tを演算し、ステップ260で後述す
るステップ290でセットされたタイ゛マTCUTをリ
セットし、ステップ270で燃料カットを解除するよう
フラッグFCUTをOにセットし、NEXTへ抜けて主
ルーチンを終了する場合、 (b)ステップ275で前述のステップ260と同様に
タイマTCUTをリセットし、NEXTへ扱けて主ルー
チンを終了する場合、 <O)ステップ280でタイマTCUTがセットされ、
計時を開始しているか否かを判定し、もしセットされて
いなければステップ290で一旦セットを実行する。そ
して、続くステップ300で後述する減速時減量用の減
量率KPMが「0」、すなわち減速時減量制御が実行さ
れていないかどうかを判断し、KPM−0で制御実行中
でなければステップ310にて上記ステップ290でセ
ットしたタイマTCLJTが200[11S]の経過を
計時したか否かを判定し、200[ms]経過の場合の
みステップ320の処理、即ちフラッグFCtJTを1
にセットする処理を行なった後、NEXTへ抜けて主ル
ーチンを終了する。一方、KPM≠Oで制御実行中であ
るときはステップ330が実行され、タイマTCUTが
50[11S]の経過を計時したか否かを判定し、50
[118]経過の場合のみ前述同様にステップ320を
処理した後、NEXTへ抜けて主ルーチンを終了する。
The three branch schools are: (a') In step 250, the final fuel injection time T for opening the fuel injection valve 6 is calculated, and in step 260, the timer TCUT set in step 290, which will be described later, is reset. Then, in step 270, the flag FCUT is set to O to cancel the fuel cut, and when the main routine is exited to NEXT, (b) In step 275, the timer TCUT is reset in the same manner as in step 260 described above, and the <O) In step 280, timer TCUT is set;
It is determined whether or not time counting has started, and if it has not been set, it is set once in step 290. Then, in the following step 300, it is determined whether the weight loss rate KPM for weight loss during deceleration, which will be described later, is "0", that is, whether weight loss control during deceleration is not being executed, and if KPM-0 is not executing the control, the process proceeds to step 310. Then, it is determined whether or not the timer TCLJT set in step 290 has counted the elapse of 200 [11S], and only when 200 [ms] have elapsed, the process of step 320 is performed, that is, the flag FCtJT is set to 1.
After performing the processing to set the value, the process exits to NEXT and the main routine ends. On the other hand, when KPM≠O and the control is being executed, step 330 is executed, and it is determined whether or not the timer TCUT has counted the elapse of 50 [11S].
[118] Only in the case of progress, after processing step 320 in the same manner as described above, the process exits to NEXT and ends the main routine.

なお、ステップ250で実行される最終的燃料噴射時間
Tの決定とは、第4図のステップ120で計算されたP
M、N等に基づいて算出された通常の基本燃料噴射時間
Tpに、後述する第7図で決定される減量率KPMを乗
算したものである。
Note that the determination of the final fuel injection time T executed in step 250 refers to the determination of the final fuel injection time T calculated in step 120 of FIG.
It is obtained by multiplying the normal basic fuel injection time Tp calculated based on M, N, etc. by the weight loss rate KPM determined in FIG. 7, which will be described later.

従って主ルーチンの制御について整理すると、フラッグ
FCtJTが1でな(、内燃機関1の回転数Nが170
0rl)Ill以下の時、あるいは内燃機関1の回転数
Nが170Orpmを越えているがアイドルスイッチが
オフの時には、内燃機関1の負荷は充分に高いとして燃
料カット等、何も行なわず主ルーチンを終了する(ステ
ップ200−ステツブ220−ステツプ275−NEX
Tまたはステップ200−ステップ220−ステップ2
40−ステップ275−NEXT)。一方、フラッグF
CUTが1でなく、その回転数Nが170Orpmを越
えている時であって、アイドルスイッチがオンとなって
いれば、スロットルバルブ10が全開であり回転数が充
分高いことから燃料カットを実施すべきと判断する。こ
の場合には、その時点から計時されるタイマTCUTが
KPM−0のときには200[+113]を経過した後
に、またKPM≠Oのときには50[ms]を経過した
後にフラッグFCUTを1にセットし、主ルーチンを終
了する゛(ステップ200−ステップ220−ステップ
240−ステップ280ないしステップ330−N゛E
XT)。この場合、すでに第5図(A)のフローチャー
トを用いて説明した30’ OA割込ルーチン内のステ
ップ170の判断によって、内燃機関1の回転に同期し
た通常の燃料噴射は行なわれず、燃料カットが実施され
ることになる。
Therefore, to summarize the control of the main routine, if the flag FCtJT is 1 (and the rotational speed N of the internal combustion engine 1 is 170
0rl) Ill or below, or when the rotational speed N of the internal combustion engine 1 exceeds 170 rpm but the idle switch is off, the load on the internal combustion engine 1 is assumed to be sufficiently high, and the main routine is continued without performing any fuel cut or other operations. End (Step 200 - Step 220 - Step 275 - NEX
T or Step 200-Step 220-Step 2
40-Step 275-NEXT). On the other hand, flag F
If CUT is not 1 and its rotational speed N exceeds 170 rpm and the idle switch is on, the throttle valve 10 is fully open and the rotational speed is sufficiently high, so a fuel cut is performed. judge that it should be done. In this case, the flag FCUT is set to 1 after 200 [+113] has elapsed when the timer TCUT, which is counted from that point, is KPM-0, and after 50 [ms] has elapsed when KPM≠O, End the main routine (step 200 - step 220 - step 240 - step 280 or step 330 - NO)
XT). In this case, the normal fuel injection synchronized with the rotation of the internal combustion engine 1 will not be performed and the fuel cut will not be performed due to the determination in step 170 in the 30' OA interrupt routine already explained using the flowchart in FIG. 5(A). It will be implemented.

次にフラッグFCUTが1となった後、内燃機関1の回
転数Nが150Q rpm以上であり、アイドルスイッ
チがオンのままならば、燃料カット実施の条件は継続し
ているとして、何も行なわず主ルーチンを終了する(ス
テップ200−ステップ210−ステップ230−ステ
ップ275−NEXT)。しかし、内燃機関1の回転数
Nが次第に低下し1500rlJ未満となった時、もし
くは1500 rpm以上であってもアイドルスイッチ
がオン状態でなくなった時、即ち内燃機関1の出力増加
の要求が生じた時、燃料カット実施の条件はなくなった
として、ステップ250.260の処理を行ない、燃料
カットを解除するようフラッグFCUTをOにセットす
るステップ270の処理を行ない、主ルーチンを終了す
る(ステップ20〇−ステップ210−ステップ250
ないしステップ270−NEXT、またはステップ20
0−ステップ210−ステップ230−ステップ250
ないしステップ270−NEXT)。
Next, after the flag FCUT becomes 1, if the rotation speed N of the internal combustion engine 1 is 150Q rpm or more and the idle switch remains on, it is assumed that the conditions for implementing the fuel cut continue, and nothing is done. The main routine ends (step 200-step 210-step 230-step 275-NEXT). However, when the rotational speed N of the internal combustion engine 1 gradually decreases to less than 1500 rlJ, or when the idle switch is no longer in the on state even if it is above 1500 rpm, a request for an increase in the output of the internal combustion engine 1 arises. At this time, it is assumed that the conditions for implementing the fuel cut are no longer present, and the processes of steps 250 and 260 are performed, followed by the process of step 270 in which the flag FCUT is set to O to cancel the fuel cut, and the main routine is terminated (step 20). - Step 210 - Step 250
or step 270-NEXT, or step 20
0-Step 210-Step 230-Step 250
or step 270-NEXT).

従って、この主ルーチンを実行することにより、通常は
内燃機関1の負荷に応じた燃料量で内燃機関1のクラン
ク角に同期した燃料噴射を実施し、この内燃機関1の負
荷が所定の値以下となった時、ここでは内燃機関1の回
転数が1700rDmを越えておりかつアイドルスイッ
チがオン(スロットルバルブ10全閉)の時、燃料カッ
ト制御条件成立と判断してタイマTCUTをセットし、
計時を開始する。そして、そのときに減速時減量制御が
実行されていない(KPM−0)の場合には20o[1
IIS]経過後に燃料噴射を一時的に停止して燃料カッ
トを行ない、減速時減量制御の実行中(KP、M≠0)
ある場合には50[msl経過後に同様に燃料噴射を一
時的に停止する燃料カットを行ない、該燃料カット中に
内燃機関1の運転状態が所定の状態となった時、ここで
は、内燃機関1の回転数が150Orpm未満となるか
またはアイドルスイッチがオフとなった時、前記燃料カ
ットを解除する制御が行なわれる。
Therefore, by executing this main routine, fuel injection is normally performed in synchronization with the crank angle of the internal combustion engine 1 with an amount of fuel corresponding to the load of the internal combustion engine 1, and the load of the internal combustion engine 1 is lower than or equal to a predetermined value. When this happens, here, when the rotational speed of the internal combustion engine 1 exceeds 1700 rDm and the idle switch is on (throttle valve 10 fully closed), it is determined that the fuel cut control condition is satisfied, and the timer TCUT is set.
Start timing. If the deceleration reduction control is not being executed at that time (KPM-0), 20o[1
IIS] Temporarily stops the fuel injection and cuts the fuel after the elapsed time, and the reduction control during deceleration is being executed (KP, M≠0)
In some cases, after 50 [msl has elapsed, a fuel cut is similarly performed to temporarily stop fuel injection, and when the operating state of the internal combustion engine 1 reaches a predetermined state during the fuel cut, here, the internal combustion engine 1 When the rotational speed of the engine becomes less than 150 rpm or the idle switch is turned off, control is performed to cancel the fuel cut.

次に、第7図(A>、(B)のフローチャートに依って
、第6図ステップ250及びステップ300において利
用される燃料噴射時間の減量率KPMを算出するための
2つの割込みルーチンにつイテ説明する。(A)図は1
2[mS]毎にCPU30にて割込み処理されるもので
、まずステップ400で吸気管圧力センサ15の出力P
Mの変化ΔPMを算出し、次のステップ410でその変
化ΔPMが−20[m Hg]よりも大きな負の変化を
示しているか否かを判定する。すなわち、内燃機関1が
急激な減速状態で燃料噴射量の減速時減量制御が必要で
あるか否かを判断するのであり、ΔPM≧−20[11
Hlj ]であれば本ルーチンの処理を終了し、ΔPM
<−20[m Ha ]であるときのみステップ420
ないしステップ440の処理を行なう。ステップ420
では予めROM31内に格納しであるΔPM−Δにの二
次元マツプからΔPMの値に最も適した燃料噴射時間T
の減量率ΔKを検索する。そしてステップ430で燃料
噴射時間の補正係数KPMにこの検索したΔKを加算し
て、続くステップ440でタイマTPMを8[n+s]
にセットし、本ルーチンを終了する。
Next, two interrupt routines for calculating the fuel injection time reduction rate KPM used in steps 250 and 300 in FIG. Explain. (A) Figure 1
Interrupt processing is performed by the CPU 30 every 2 [mS]. First, in step 400, the output P of the intake pipe pressure sensor 15 is
A change ΔPM in M is calculated, and in the next step 410 it is determined whether the change ΔPM shows a negative change larger than -20 [m Hg]. In other words, it is determined whether the internal combustion engine 1 is in a state of sudden deceleration and it is necessary to control the amount of fuel injection to be reduced during deceleration.
Hlj], the processing of this routine is ended and ΔPM
Step 420 only when <-20 [m Ha ]
Then, the process of step 440 is performed. Step 420
Now, from the two-dimensional map of ΔPM-Δ stored in the ROM 31 in advance, determine the fuel injection time T most suitable for the value of ΔPM.
Search for the weight loss rate ΔK. Then, in step 430, the retrieved ΔK is added to the fuel injection time correction coefficient KPM, and in the subsequent step 440, the timer TPM is set to 8[n+s].
, and end this routine.

ここでタイマTPMとはセットされた時間から経過時間
を減算していくものであり、後述する第7図(B)の4
[1Ils]割込みルーチンにて使用される。
Here, the timer TPM subtracts the elapsed time from the set time.
[1Ils] Used in interrupt routine.

(B)図の4[ms]割込みルーチンでは、補正係数K
PMの減少が必要に応じて実行される。まず、補正係数
KPMが既にrOJであるか否かを判定し、KPM−0
であれば最早その減少処理は必要なく本ルーチンを終了
する。ステップ510も減少処理が必要か否かを判断す
るためのものでここではタイマTPMがセットされた時
間を経過してその内容がrOJとなっているか否かを判
定する。そして、タイマTPMが「0」で必要な時間を
経過していると判断されたときに次のステップ530な
いしステップ560の処理がなされ、それ以外であれば
本ルーチンを終了する。まずステップ530では補正係
数KPMから所定量αの減算を行ない、続くステップ5
40,550でこの所定量αの減算処理により補正係数
KPMが負の値とならないようにガード処理を行なう。
(B) In the 4 [ms] interrupt routine in the figure, the correction coefficient K
PM reduction is performed as needed. First, it is determined whether the correction coefficient KPM is already rOJ, and KPM-0
If so, the reduction process is no longer necessary and this routine ends. Step 510 is also for determining whether a reduction process is necessary, and here it is determined whether the timer TPM has elapsed for a set time and its contents have become rOJ. Then, when it is determined that the timer TPM is "0" and the necessary time has elapsed, the next steps 530 to 560 are processed, and otherwise, this routine is ended. First, in step 530, a predetermined amount α is subtracted from the correction coefficient KPM, and then in step 5
At 40,550, guard processing is performed to prevent the correction coefficient KPM from becoming a negative value due to the subtraction processing of the predetermined amount α.

次いで、ステップ560では次の減少処理までの必要な
経過時間としてタイマCPMに4[ms]をセットして
本ルーチンを終了する。
Next, in step 560, the timer CPM is set to 4 [ms] as the necessary elapsed time until the next reduction process, and this routine ends.

このようにして決定される補正係数KPMが前述の第6
図ステップ250及びステップ300で用いられ、燃料
噴射時間Tのl&適な補正及び燃料カット制御実行のタ
イミングの変更が決定されるのである。
The correction coefficient KPM determined in this way is the sixth
It is used in steps 250 and 300 in the figure to determine appropriate correction of the fuel injection time T and change in the timing of execution of the fuel cut control.

以上のごとく制御する本実施例の燃料噴射量制御装置の
動作について第8図の説明図に基づいて説明する。(A
)図のように、内燃機関1の吸入空気量が急減すると燃
料噴射時間Tが(8)のごとき補正係数KPM(減量率
)だけ短縮されることとなり通常の減速時減量制御が実
行されることがわかる。
The operation of the fuel injection amount control device of this embodiment, which controls as described above, will be explained based on the explanatory diagram of FIG. 8. (A
) As shown in the figure, when the intake air amount of the internal combustion engine 1 suddenly decreases, the fuel injection time T is shortened by the correction coefficient KPM (reduction rate) as shown in (8), and normal deceleration reduction control is executed. I understand.

更に、この内燃機関1の減速時に燃料カット制御の条件
が時刻【2において成立したとき、通常のごとくタイマ
TCUTがセットされ、計時を開始する。しかしながら
、上記のように減速時減量制御が実行中であり補正係数
KPMがある正の値を取るならば、この条件成立時点か
らの遅れ期間は通常の200[mS]から大幅に短縮さ
れた50[n+s]となり燃料カット制御の実行(フラ
グFCUTのセット)は迅速に行なわれる。すなわち、
(C)図に示すように通常のごとく遅れ期間を200[
mslと設定するならば補正係数KPMの値は漸次減少
されていき、ついにはKPM−0となり内燃機関1に対
する燃料供給は増加する。そして、通常の空燃比フィー
ドバック制御等に一旦復帰した後に燃料カット制御の実
行が開始されるのであり、内燃機関1の空燃比の変化が
数度招来されることになる。このような場合、当然に内
燃機関1のトルク変動が生じるが、本燃料停止制御装置
によれば、時刻t2から50[msl経過後、未だに減
速時減量制御が実行中に燃料カットが遂行されるため、
内燃機関1の空燃比はスムーズにリーンへ推移すること
になる。このことはまた、不必要な燃料が内燃機関1に
消費されることを回避することでもあり、燃費やエミッ
ションをより一層向上させることでもある。
Further, when the fuel cut control condition is satisfied at time [2] during deceleration of the internal combustion engine 1, the timer TCUT is set as usual and starts timing. However, as mentioned above, if the deceleration weight loss control is being executed and the correction coefficient KPM takes a certain positive value, the delay period from the time when this condition is met is significantly shortened from the usual 200 [mS] to 50 mS. [n+s], and the execution of fuel cut control (setting of flag FCUT) is performed quickly. That is,
(C) As shown in the figure, the delay period is set to 200[
If the correction coefficient KPM is set to msl, the value of the correction coefficient KPM will be gradually decreased until it reaches KPM-0, and the fuel supply to the internal combustion engine 1 will increase. Then, after once returning to normal air-fuel ratio feedback control, execution of fuel cut control is started, and the air-fuel ratio of internal combustion engine 1 will change several times. In such a case, the torque of the internal combustion engine 1 naturally fluctuates, but according to the present fuel stop control device, the fuel cut is performed while the deceleration reduction control is still being executed after 50 [msl have elapsed from time t2. For,
The air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 will smoothly transition to lean. This also prevents unnecessary fuel from being consumed by the internal combustion engine 1, and further improves fuel efficiency and emissions.

すなわち、本実施例によれば減速時減量制御と燃料カッ
ト制御が融合し、極めて良好な内燃機関1の制御を可能
とする・。このため、減速時減量制御から燃料カット制
御への推移はスムーズとなり、この両制御移行間に生じ
ていたトルクの変動を抑制し、良好なドライバビリティ
の確保が達成できる。また、無用な燃料噴射が実行され
ないために燃費やエミッションも向上する等優れた内燃
機関の燃料停止制御装置となるのである。
That is, according to this embodiment, the reduction control during deceleration and the fuel cut control are combined, making it possible to control the internal combustion engine 1 extremely well. Therefore, the transition from deceleration reduction control to fuel cut control becomes smooth, and fluctuations in torque that occur between the two control transitions are suppressed, and good drivability can be achieved. Further, since unnecessary fuel injection is not performed, fuel efficiency and emissions are improved, resulting in an excellent fuel stop control device for an internal combustion engine.

なお、本実施例では減速時減量制御実行中における燃料
カット制御の遅れ期間を50[ms]としているが、こ
れはスロットルセンサ11に内蔵されるアイドルスイッ
チがそのON時にハード的構成により約20[lIS]
程度のチャタリングを発生する場合を考慮したためであ
る。従って、このような配慮が不必要であれば上記遅れ
期間をO[msJとし、条件成立時点で即座に燃料カッ
トを実行してもよい。また、−律に同じ遅れ期間を設定
するものでなく、例えば補正係数KPMの値に応じて可
変とする等一層緻密な制御を実行してもよい。
In this embodiment, the delay period of the fuel cut control during the execution of the deceleration reduction control is set to 50 [ms], but this is due to the hardware configuration of the idle switch built in the throttle sensor 11 when the idle switch is turned on. IS]
This is because consideration has been given to the case where some degree of chattering occurs. Therefore, if such consideration is unnecessary, the delay period may be set to O[msJ, and the fuel cut may be executed immediately when the condition is satisfied. Further, the delay period is not necessarily set to the same value, but more precise control may be performed, for example, by making it variable depending on the value of the correction coefficient KPM.

[発明の効果] 以上実施例を挙げて詳述したごとく、本発明の内燃el
関の燃料停止111vA装置は、内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果に応じた量の燃料を前記
内燃機関へ噴射供給する燃料噴射手段と、前記運転状態
検出手段の検出結果が所定条件を満足した時点から所定
の遅れ期間経過後に前記燃料噴射手段の作動を停止する
燃料カット手段と、前記運転状態検出手段が所定の減速
状態を検出したとき、前記燃料噴射手段の噴射供給する
燃料    、)を減量させる減速時減量手段と を有する内燃機関の燃料噴射量制御装置において、前記
減速時減量手段が燃料の減量を実行中でありかつ前記燃
料カット手段の作動する前記所定条件が満足されたとき
、前記燃料カット手段の有する所定の遅れ期間を短縮す
る期間短縮手段を備えることを特徴とするものである。
[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to examples, the internal combustion el of the present invention
The fuel stop 111vA device according to the present invention includes: an operating state detecting means for detecting the operating state of the internal combustion engine; a fuel injection means for injecting and supplying an amount of fuel to the internal combustion engine according to a detection result of the operating state detecting means; a fuel cut means for stopping the operation of the fuel injection means after a predetermined delay period has elapsed from the time when the detection result of the driving state detecting means satisfies a predetermined condition; and when the driving state detecting means detects a predetermined deceleration state; In the fuel injection amount control device for an internal combustion engine, the fuel injection amount control device has a deceleration reducing means for reducing the amount of fuel injected and supplied by the fuel injection means; The present invention is characterized by comprising period shortening means for shortening a predetermined delay period of the fuel cut means when the predetermined condition for activation is satisfied.

従って、内燃機関の減速時に実行される減速時減量制御
と燃料カット制御とを相互に融合し、スムーズな制御を
実現することが可能なのである。
Therefore, it is possible to mutually integrate the deceleration reduction control and the fuel cut control, which are executed when the internal combustion engine decelerates, to realize smooth control.

このため、内燃機関減速時におけるドライバビリティ、
燃費及びエミッション等全ての面を向上させることがで
き、内燃機関運転性能は大きく向上することとなる。
For this reason, drivability during deceleration of the internal combustion engine,
All aspects such as fuel efficiency and emissions can be improved, and the operating performance of the internal combustion engine will be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図(A)(B)、
(C)は減速時減量制御及び燃料カット制御の説明図、
第3図は本発明の実施例である燃料停止制御装置を搭載
した内燃機関とその周辺装置を電子制御回路のブロック
図と共に示す概略構成図、第4図は実施例において用い
られる内燃機関の基本的な制握ルーチンを示すフローチ
ャート第5図(A>は同じく燃料噴射の開始を制御する
30’CA割込みルーチンを表わすフローチャート第5
図(B)は同じく燃料噴射の終了を制御するコンベアA
一致割込みルーチンを表わすフローチャート、第6図は
主ルーチンを示すフローチャート、第7図は減速時減量
を実行するためのフロアチャートで、(A)図は12[
1118]割込ミルーチンのフローチャート、(B)図
は4[mS1割込みルーチンのフローチャート、第8図
(A)、(B)、(C)は実施例の制御の説明図である
。 C1・・・内燃機関 C2・・・運転状態検出手段 C3・・・燃料噴射手段 C4・・・燃料カット手段 C5・・・減速時減量手段 C6・・・期間短縮手段 1・・・内燃機関 6・・・燃料噴射弁 11・・・スロットルセンサ 、°  15・・・吸気管圧力センサ 20・・・電子制御回路 30・・・CPU
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 (A) (B),
(C) is an explanatory diagram of deceleration weight loss control and fuel cut control;
Fig. 3 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine equipped with a fuel stop control device according to an embodiment of the present invention and its peripheral devices together with a block diagram of an electronic control circuit, and Fig. 4 is a basic diagram of an internal combustion engine used in the embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a typical control routine (A> is a flowchart showing a 30'CA interrupt routine that also controls the start of fuel injection.
Diagram (B) shows conveyor A that also controls the end of fuel injection.
FIG. 6 is a flowchart showing the coincidence interrupt routine, FIG. 6 is a flowchart showing the main routine, FIG. 7 is a floorchart for executing deceleration reduction, and FIG.
1118] Flowchart of the interrupt miroutine, (B) is a flowchart of the 4[mS1 interrupt routine, and FIGS. 8A, 8B, and 8C are explanatory diagrams of the control of the embodiment. C1...Internal combustion engine C2...Operating state detection means C3...Fuel injection means C4...Fuel cut means C5...Deceleration reduction means C6...Period reduction means 1...Internal combustion engine 6 ... Fuel injection valve 11 ... Throttle sensor, ° 15 ... Intake pipe pressure sensor 20 ... Electronic control circuit 30 ... CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出結果に応じた量の燃料を前記
内燃機関へ噴射供給する燃料噴射手段と、前記運転状態
検出手段の検出結果が所定条件を満足した時点から所定
の遅れ期間経過後に前記燃料噴射手段の作動を停止する
燃料カット手段と、前記運転状態検出手段が所定の減速
状態を検出したとき、前記燃料噴射手段の噴射供給する
燃料を減量させる減速時減量手段と を有する内燃機関の燃料停止制御装置において、前記減
速時減量手段が燃料の減量を実行中でありかつ前記燃料
カット手段の作動する前記所定条件が満足されたとき、
前記燃料カット手段の有する所定の遅れ期間を短縮する
期間短縮手段を備えることを特徴とする内燃機関の燃料
停止制御装置。
[Scope of Claims] Operating state detection means for detecting the operating state of an internal combustion engine; fuel injection means for injecting and supplying an amount of fuel to the internal combustion engine according to a detection result of the operating state detection means; and the operating state. a fuel cut means that stops the operation of the fuel injection means after a predetermined delay period has elapsed from the time when the detection result of the detection means satisfies a predetermined condition; and when the operating state detection means detects a predetermined deceleration state, the fuel In the fuel stop control device for an internal combustion engine, the fuel stop control device has a deceleration reducing means for reducing the amount of fuel injected by the injection means, when the decelerating reducing means is reducing the amount of fuel and the fuel cutting means operates at the predetermined time. When the conditions are satisfied,
A fuel stop control device for an internal combustion engine, comprising a period shortening means for shortening a predetermined delay period of the fuel cut means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331541A (en) * 1989-06-29 1991-02-12 Mazda Motor Corp Fuel controller for engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331541A (en) * 1989-06-29 1991-02-12 Mazda Motor Corp Fuel controller for engine

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