JPS62173016A - Schedule change controlling method for tandem rolling mill - Google Patents
Schedule change controlling method for tandem rolling millInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のスタンドで金属ストリップを圧延する
タンデム圧延機のスケジュール変更制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a schedule change control method for a tandem rolling mill that rolls metal strip using a plurality of stands.
同一のコイルから異なった製品厚に圧延したり、圧延機
の入側でコイルを接続して連続圧延を行うに際して、圧
延記の各スタンドにおける圧延ロールのロール開度及び
ロール速度を変更するため、スケジュール変更が行われ
ている（特公昭５５−１１９２３号公報等参照）。In order to change the roll opening degree and roll speed of the rolling rolls in each stand in the rolling record when rolling different product thicknesses from the same coil or connecting coils at the entrance side of the rolling mill to perform continuous rolling. The schedule has been changed (see Japanese Patent Publication No. 55-11923, etc.).
このスケジュール変更時には、スタンド間に板厚変更点
がある場合には、バスする被圧延材の総計断面積が時間
的に変化し、スタンド間の張力は一定とはならずに変動
する。したがって、この張力変動を最小にすることが、
トラブル、オフゲージ量の増大等を防止するための必須
条件である。When changing the schedule, if there is a change in plate thickness between the stands, the total cross-sectional area of the rolled material to be bussed changes over time, and the tension between the stands is not constant but fluctuates. Therefore, minimizing this tension fluctuation is
This is an essential condition to prevent troubles, increases in off-gauge amount, etc.
通常、各スタンドのロール開度及びロール速度を適宜変
更することにより、張力変動を最小に抑えている。Normally, tension fluctuations are minimized by appropriately changing the roll opening degree and roll speed of each stand.
ところで、張力変動やオフゲージの現象に対処するため
と、板厚を目標値に正確に設定する必要性のため、各ス
タンドのロール列におけるロール開度及びロール速度は
、それぞれ関連を持ってその動作を行うように制御しな
ければならない。By the way, in order to deal with tension fluctuations and off-gauge phenomena, and because it is necessary to accurately set the plate thickness to the target value, the roll opening degree and roll speed in the roll row of each stand are related to each other and their operation is must be controlled so that
このようなスケジュール変更制御では、板厚変更点が各
スタンドに到達した時点を基準とし、この変更点が既に
通過したロール開度を新スケジュールの設定値に変更し
、かつ体積速度の関係から下流スタンド間とのロール速
度比を制御する等の過程によって行うのが通常である。In this type of schedule change control, the point at which the plate thickness change point reaches each stand is used as the reference point, and the roll opening degree that has already passed through this change point is changed to the set value of the new schedule, and the downstream This is usually done by controlling the roll speed ratio between the stands.
スろジュール変更制御方法においては、前記したように
板厚変更点の到達時に他のスタンドのロール開度とロー
ル速度を変更するに際し、これらの変更量は変更板厚差
に基づいて予め設定された値として与えられている。In the schedule change control method, as described above, when changing the roll opening degree and roll speed of other stands when the plate thickness change point is reached, the amounts of these changes are set in advance based on the change plate thickness difference. It is given as a value.
したがって、各スタンド間におけるロー元開度とロール
速度は、板厚変更点が成る任意のスタンドに到達した時
に設定量に基づいて変化し、板厚変更点が各スタンド間
にある期間は一定として扱われ、スタンドに到達した時
に変化するものとなる。Therefore, the lower opening and roll speed between each stand will change based on the set amount when reaching any stand where the thickness change point is, and will be constant during the period when the thickness change point is between each stand. It is handled and becomes something that changes when it reaches the stand.
ところで、現実の圧延過程においては、走行する金属ス
トリップの摩擦係数、耐力、荷重等が変化するため、第
２スタンド以降のロール開度設定により張力を所定値に
維持することが困難である。By the way, in the actual rolling process, since the friction coefficient, proof stress, load, etc. of the running metal strip change, it is difficult to maintain the tension at a predetermined value by setting the roll opening degree from the second stand onward.
その結果、張力張力過多或いは張力過少となり、機械的
性質の劣化、板破断等を招くことがある。As a result, the tension may be too high or too low, leading to deterioration of mechanical properties, plate breakage, etc.
このような摩擦係数、耐力、荷重等の変化は、板厚変更
点が任意のスタンドに到達した時に限らず、板厚変更点
がスタンド間を走行している時点でも張力変動の原因と
なる。Such changes in the friction coefficient, yield strength, load, etc. cause tension fluctuations not only when the plate thickness change point reaches an arbitrary stand, but also when the plate thickness change point is traveling between stands.
このように、板厚変更点がスタンド間にあるときにも、
張力変動が生じている。しかし、これに対してはロール
開度及びロール速度の変更がなされないままの状態であ
る。すなわち、板厚変更点の到達によりロール開度とロ
ール速度を変更する従来法では、成るスタンドから次の
スタンドに至る過渡状態においての張力変動を防止する
ことはできず、板厚精度不良の原因となりまた張力不安
定による板破断を招いてしまう場合もある。In this way, even when the thickness change point is between the stands,
Tension fluctuations are occurring. However, in contrast, the roll opening degree and roll speed remain unchanged. In other words, the conventional method of changing the roll opening degree and roll speed when the plate thickness change point is reached cannot prevent tension fluctuations in the transient state from one stand to the next, which causes poor plate thickness accuracy. This may also lead to plate breakage due to unstable tension.
また、第６図（ａｌに示すように、金属ストリップＳの
サイズ変更点が任意のｉスタンドを通過するとき、この
ｉスタンドのロールＲ開度変更及び（ｉ−１）スタンド
のロールｒ速度変更が行われるが、ｉスタンドに異厚部
到達時点でｉスタンドの先進率が低下し、本来用スケジ
ュールであるべき（ｉ＋１）スタンドの入側速度が低下
して（ｉ＋１）スタンドの出側板厚が薄くなり、第７図
の実測図で示すようにＡ部のオフゲージを生じる。Moreover, as shown in FIG. 6 (al), when the size change point of the metal strip S passes through any i-stand, the roll R opening degree of this i-stand is changed and (i-1) the roll r speed of the stand is changed. However, when the i-stand reaches the different thickness section, the advancement rate of the i-stand decreases, and the entrance speed of the (i+1) stand, which should be the original schedule, decreases, and the exit side plate thickness of the (i+1) stand decreases. It becomes thinner, and as shown in the actual measurement diagram in FIG. 7, an off-gauge occurs at part A.
さらに、第６図（ｂｌで示すように、口＋１）スタンド
に異厚部到達時点でｉ〜（ｉ＋１）スタンド間張力が変
動してｉスタンドの先進率が増加するため、（ｉ＋１）
スタンド出側板厚は本来新スケジュールに移行するはず
であるが、このｉスタンド先進率の増加により（＋＋１
）スタンド入側板速度が実質的に増加して結果的に（＋
＋１）スタンド出側板厚が厚くなって、同様に第７図で
示すようにＢ部のオフゲージを発生する。このように、
各スタンドのロール開度と速度の変更によって、金属ス
トリップの上流側及び下流側の出口板厚に影響を与えて
しまい、オフゲージの発生が避けられないという問題も
ある。Furthermore, as shown in FIG. 6 (bl), when reaching the different thickness part at the mouth + 1 stand, the tension between the i to (i + 1) stands changes and the advancement rate of the i stand increases, so (i + 1)
Originally, the thickness of the stand exit side should be shifted to the new schedule, but due to this increase in the i-stand advance rate (++1
) The stand entrance plate speed increases substantially, resulting in (+
+1) The plate thickness on the exit side of the stand becomes thicker, and as shown in FIG. 7, off-gauge occurs at section B. in this way,
There is also the problem that changing the roll opening degree and speed of each stand affects the exit plate thickness on the upstream and downstream sides of the metal strip, and the occurrence of off-gauge is unavoidable.
さらに、変更点の長さが大きな板の場合には、その断面
積の変化に起因する張力変動の割合が各スタンド間で大
きくなる傾向にある。ところが、前記のようにロール開
度及びロール速度の変更をステップ的に行う制御では、
同様な理由により過渡状態での張力変動及びオフゲージ
を防止できず、変更点の長さが大きな板の処理には不適
当であった。Furthermore, in the case of a plate having a large length at the change point, the rate of tension fluctuation due to the change in cross-sectional area tends to increase between each stand. However, in the control in which the roll opening degree and roll speed are changed in steps as described above,
For the same reason, it was not possible to prevent tension fluctuations and off-gauges in transient conditions, and the method was unsuitable for processing plates with large change points.
本発明は、以上のような問題に鑑みて創作されたもので
あり、タンデム圧延機のスケジュール変更において、サ
イズ変更点がスタンド間に位置して移動する際の張力変
動を防止し、サイズ変更点がスタンド通過時、上流、下
流側に発生ずるオフゲージを防止ずろことを目的とする
。The present invention was created in view of the above-mentioned problems, and prevents tension fluctuations when the size change point moves between stands when changing the schedule of a tandem rolling mill. The purpose is to prevent off-gauges that occur on the upstream and downstream sides when passing through the stand.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、以
上の目的を達成するために、複数のスタンドで金属スト
リップを圧延している途中でパススケジュールを変更す
る場合、金属ストリップのサイズ変更点が第１スタンド
に到達した時点で、第１スタンドのロール開度をサイズ
変更後の目標値とすべく変更すると同時に下流の各スタ
ンド出口体積を現在値に保つべく各スタンドのロール開
度を変更せしめ、サイズ変更点が第２スタンドから（最
Ｎ−１）スタンドの任意のｉスタンドに到達した時点で
、ｉスタンドの入口体積をサイズ変更後に保つべく
（ｉ−４）スタンドのロール速度を変更すると同時に当
該ｉスタンドのロール開度を（ｉ−１）スタンドの出口
体積の現在値を保つべく変更し、かつ当該ｉスタンドロ
ール開度変更と同時に（＋−１）スタンド出口体積を変
更後の値に保つべ（ロール開度を変更するとともにｉス
タンド出口板速度を現在値に保つべく（＋＋１）スタン
ドのロール開度を変更せしめ、さらにサイズ変更点がｉ
〜（＋＋１）スタンドの任意の位置にある時、スタンド
間のトータルの断面積に応じて（＋＋１）スタンドロー
ル開度変更により現在のスタンド間張力からサイズ変更
後のスタンド間張力に連続的に変更し、かつサイズ変更
点が最終スタンドに到達した時点で最終スタンドロール
開度及び（最終−１）スタンドロール開度及び全スタン
ドロール速度比をサイズ変更後の設定値に変更せしめる
ことを特徴とする。[Means and effects for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for changing the size of a metal strip when changing the pass schedule while rolling the metal strip with a plurality of stands. When the point reaches the first stand, change the roll opening of the first stand to the target value after changing the size, and at the same time change the roll opening of each stand to maintain the outlet volume of each downstream stand at the current value. When the size change point reaches any i-stand from the second stand to the (N-1) stand, in order to maintain the inlet volume of the i-stand after the size change,
(i-4) At the same time as changing the roll speed of the stand, the roll opening of the i-stand is changed to maintain the current value of the exit volume of the (i-1) stand, and at the same time as changing the roll opening of the i-stand, ( +-1) The stand exit volume should be kept at the changed value (change the roll opening and keep the i-stand exit plate speed at the current value (++1) change the roll opening of the stand, and also change the size is i
~(++1) When the stand is at any position, the current inter-stand tension is continuously changed to the inter-stand tension after size change by changing the stand roll opening (++1) according to the total cross-sectional area between the stands. and, when the size change point reaches the final stand, the final stand roll opening degree, (final -1) stand roll opening degree, and all stand roll speed ratios are changed to set values after the size change. .
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明に係る圧延機の構成を示すブロック図、
第２図はロール開度とロール速度変更を示す線図である
。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rolling mill according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing changes in roll opening and roll speed.
図中、１〜６はそれぞれ１号スタンド〜６号スタンド、
１１〜１６はそれぞれロール駆動用電動機、２１〜２６
はそれぞれ回転計、３１〜３６はそれぞれ圧下装置、４
１は巻戻しリール、４２は溶接機、４３はルーパー、４
４はプライドルロール、４５は板厚検出器、４６はプラ
イドルロール駆動用電動機、４７は回転計、４８はシャ
ー、４９はシャー駆動機、５０は巻取りり一ル、５１は
リール駆動用電動機、５２は張力制御機、６０は制御用
計算機を示す。In the figure, 1 to 6 are stand No. 1 to stand No. 6, respectively.
11 to 16 are roll drive electric motors, 21 to 26, respectively.
are respectively tachometers, 31 to 36 are respective lowering devices, 4
1 is a rewinding reel, 42 is a welding machine, 43 is a looper, 4
4 is a prydle roll, 45 is a plate thickness detector, 46 is a motor for driving the prydle roll, 47 is a tachometer, 48 is a shear, 49 is a shear drive machine, 50 is a winding reel, 51 is a reel drive motor, 52 is a tension controller, and 60 is a control computer.
以上のブロック図に示す系では、溶接ａ４２で巻戻しリ
ール４１から巻き出された板を溶接し、板厚検出器４５
で溶接点を検出する。そして、回転計４７で溶接点の１
号スタンド到着を計算して制御用計算機６０に信号を入
力し、この制御用計算機６０から圧下ＢＭ３１に指令し
て１号スタンド１のロール開度を変更する。In the system shown in the above block diagram, the plate unwound from the unwinding reel 41 is welded by welding a42, and the plate thickness detector 45
to detect the welding point. Then, check the welding point 1 using the tachometer 47.
The arrival at the No. 1 stand is calculated and a signal is input to the control computer 60, and the control computer 60 instructs the rolling BM 31 to change the roll opening degree of the No. 1 stand 1.
この１号スタンド１に板厚変更点が到達したときの同ス
タンド１のロール開度変更量は予め設定された大きさで
、変更後の目標板厚に等しい値である。When the plate thickness change point reaches this No. 1 stand 1, the amount of change in the roll opening degree of the stand 1 is a preset value, and is a value equal to the target plate thickness after the change.
次いで、この１号スタンド１のロール開度変更に伴う先
進率の変化によって２号スタンド２の出口体積が減少す
るので、この先進率変化分を補償するために２号スタン
ド２のロール開度も変更する。Next, since the exit volume of the No. 2 stand 2 decreases due to the change in the advance rate due to the change in the roll opening of the No. 1 stand 1, the roll opening of the No. 2 stand 2 is also changed to compensate for this change in the advance rate. change.
また、３号から６号スタンド３〜６も隣接上流側スタン
ドのロール開度変更に応じ、先進率変化分を補償しかつ
出口体積減少を防止するためにそれぞれのロール開度を
変更する。In addition, the stands 3 to 6 also change their respective roll openings in response to changes in the roll openings of the adjacent upstream stands in order to compensate for the change in advance rate and prevent a decrease in outlet volume.
以上のように、板厚変更点が１号スタンド１に到達した
時点では、この１号スタンド１のロール開度をサイズ変
更後の目標値とするように変更するとともに、下流の２
号〜６号スタンド２〜６のロール開度をその出口体積が
現在値に保つようにそれぞれ変更する制御を行う。また
、この時点では、各１〜６号スタンド１〜６のロール速
度は一定値を保ち、ロール速度比は不変である。As described above, when the plate thickness change point reaches the No. 1 stand 1, the roll opening degree of this No. 1 stand 1 is changed to the target value after the size change, and the downstream 2
Control is performed to change the roll opening degrees of stands 2 to 6 of Nos. to No. 6, respectively, so that the outlet volume thereof is maintained at the current value. Further, at this point, the roll speeds of the stands 1 to 6 each maintain a constant value, and the roll speed ratio remains unchanged.
さらに、板厚変更点が１号、２号スタンド１゜２間に達
すると、この板厚変更点を境界点として板の断面積が異
なり、また板厚変更点の移動によって１号、２号スタン
ド１，２間のトータルな断面積が時間的に変化する。こ
の場合、両スタンド１．２間の張力変動が板厚変更点の
移動とともに生じるようになるが、これを防止してユニ
ット張力を一定に保つために、２号スタンド２のロール
開度を第２Ｈの破線で示すように連続的に変更する。Furthermore, when the plate thickness change point reaches 1°2 between the No. 1 and No. 2 stands, the cross-sectional area of the plate changes with this plate thickness change point as the boundary point, and due to the movement of the plate thickness change point, the No. 1 and No. 2 stands The total cross-sectional area between stands 1 and 2 changes over time. In this case, tension fluctuations between both stands 1 and 2 occur as the plate thickness change point moves, but in order to prevent this and keep the unit tension constant, the roll opening of stand No. 2 is changed. Continuously change as shown by the broken line 2H.
すなわち、板厚変更点の通過によって生じるスタンド間
の張力を一定とするために、この板厚変更点がスタンド
間に位置する過渡期の間継続して２号スタンド２のロー
ル開度を連続的に変更することで張力制御を行うのであ
る。In other words, in order to keep the tension between the stands constant due to passage of the plate thickness change point, the roll opening of No. 2 stand 2 is continuously adjusted during the transition period when this plate thickness change point is located between the stands. The tension is controlled by changing to .
そして、板厚変更点が２号スタンド２に到達した時点で
は、このスタンド間張力の制御に基づいた最終のロール
開度が同時点での制御の基準点となる。Then, when the plate thickness change point reaches the No. 2 stand 2, the final roll opening degree based on the control of this inter-stand tension becomes the reference point for control at the same time.
この２号スタンド２到着時には、２号スタンド２人側体
積を変更後に保つために、１号スタンド１のロール速度
を変更する制２Ｎｎを行う。このロール速度変更によっ
て、１号、２号スタンド１．２間の張力が変動し、１号
スタンド１の出口体積及び２号スタンド２の出口体積が
それぞれ変化するので、これを防止するために１号スタ
ンド１０−ル速度変更と同時に２号スタンド２のロール
開度を前記の基準点からさらに変更する制御を行う。When arriving at the No. 2 stand 2, control 2Nn is performed to change the roll speed of the No. 1 stand 1 in order to maintain the volume on the two-man side of the No. 2 stand after the change. Due to this change in roll speed, the tension between the No. 1 and No. 2 stands 1.2 changes, and the exit volume of the No. 1 stand 1 and the exit volume of the No. 2 stand 2 change, respectively. At the same time as the speed of the No. 2 stand 10 is changed, control is performed to further change the roll opening degree of the No. 2 stand 2 from the reference point.
次いで、この２号スタンド２のロール開度変更に伴い、
上流側及び下流側での体積変化を防止するために、１号
スタンド１及び３号〜６号スタンド３〜６のロール開度
をそれぞれ変更する。Next, with the change of the roll opening degree of this No. 2 stand 2,
In order to prevent volume changes on the upstream and downstream sides, the roll opening degrees of the No. 1 stand 1 and the No. 3 to No. 6 stands 3 to 6 are changed, respectively.
以下、板厚変更点が３．４．５号スタンド３〜５に到達
した時点では、上記のようなロール開度とロール速度の
変更を繰り返して行い、各スタンド間に板厚変更点があ
る場合にも到達しようとしているスタンド側のロール開
度を連続的に変更することによってユニット張力を一定
に保つ張力制御を行う。Below, when the plate thickness change point reaches Stands 3 to 5 of No. 3.4.5, the roll opening degree and roll speed are repeatedly changed as described above, and there is a plate thickness change point between each stand. Even in such a case, tension control is performed to keep the unit tension constant by continuously changing the roll opening degree on the stand side that is about to be reached.
さらに、板厚変更点が最終スタンドである６号スタンド
６に到達した時点では、同６号スタンド６のロール開度
と、５号スタンド５０ロール開度及び全スタンド１〜６
のロール速度比をサイズ変更後の設定値に変更し、これ
によって各スタンド１〜６のスケジュール変更を完了す
る。Furthermore, when the plate thickness change point reaches the final stand, No. 6 stand 6, the roll opening of No. 6 stand 6, the roll opening of No. 5 stand 50, and all stands 1 to 6.
The roll speed ratio of is changed to the set value after the size change, thereby completing the schedule change of each stand 1 to 6.
以上のようにパススケジュールにおいて張力制御２
御を行う他に、第６．７図で示したオフゲージ発生に対
してこれを防止することもできる。すなわち、第３図の
データ図で示すように、ｉスタンドにサイズ変更点が到
達した時点で（ｉ＋１）スタンド以降の下流側スタンド
のロール開度を変更することによって、ｉスタンドの先
進率変化に基づくＡ部の薄肉オフゲージを防止できる。In addition to performing tension control 2 in the pass schedule as described above, it is also possible to prevent the off-gauge occurrence shown in FIG. 6.7. In other words, as shown in the data diagram of Fig. 3, when the size change point reaches the i-stand, by changing the roll opening degree of the downstream stands after the (i+1) stand, the advance rate change of the i-stand can be adjusted. Therefore, thin wall off-gauge of part A can be prevented.
また、ｉスタンドロール速度を変更すると同時にｉスタ
ンド先進率が新スケジュール値を維持すべく （ｉ＋１
）スタンド及びｉスタンドロール開度を変更することに
よって、Ｂ部の厚肉オフゲージを防止することができる
。Also, at the same time as changing the i-stand roll speed, in order to maintain the i-stand advance rate at the new schedule value (i+1
) By changing the opening degree of the stand and i-stand roll, it is possible to prevent thick wall off-gauge in section B.
第４図は他の実施例の場合のロール開度とロール速度の
変更を示す線図で、これは第５図に示すように板厚変更
点が長い（例えば１０〜１５ｍ）場合に本発明の制御方
法を適用したものである。FIG. 4 is a diagram showing changes in the roll opening degree and roll speed in the case of another embodiment, and this is a diagram showing changes in the roll opening degree and roll speed in the case of another embodiment, and this is a diagram showing changes in the roll opening degree and roll speed in the case of another embodiment, and this shows that when the plate thickness change point is long (for example, 10 to 15 m), the present invention This control method is applied.
これは、熱延コイル途中でスケジュール変更された熱延
製品に対し、異なる板厚の製品を冷間タンデム圧延機で
製造する場合を例としたもので、金属ストリップの変更
点長さの両端をなす先端Ｘと終端Ｚとの略中間に位置す
る中央部Ｙの実質的な板厚変更点とし、この中央部Ｙに
対してロール開度、ロール速度及び過渡状態での張力制
御を第２図の線図に基づいて前記の要領で行い、かつ板
厚変更点の先端Ｘから終端Ｚまでの肉厚変化を制御因子
として付加したものである。This is an example of a hot-rolled product whose schedule has been changed in the middle of a hot-rolled coil, and where products with different thicknesses are manufactured using a cold tandem rolling mill. The actual plate thickness change point is the central portion Y located approximately midway between the tip X and the terminal end Z, and the roll opening degree, roll speed, and tension control in a transient state for this central portion Y are shown in Fig. 2. This is done as described above based on the diagram, and the thickness change from the tip X to the end Z of the plate thickness change point is added as a control factor.
図に従って説明すると、サイズ変更点の先端Ｘから中央
部Ｙにかけての部分が１号スタンド１を通過する期間で
は、サイズ変更部分の長さと肉厚変化に対応して予め設
定された割合でこの１号スタンド１のロール開度を徐々
に変更する。To explain according to the diagram, during the period when the part from the tip X to the center Y of the size change point passes through the No. 1 stand 1, this 1 Gradually change the roll opening degree of No. 1 stand.
サイズ変更点の中央部Ｙが１号スタンド１を通過する時
点で、前記の実施例と同様に１号スタンド１のロール開
度は変更後のサイズになるよう予め設定された量を変更
し、これと同時に１号スタンド１のロール開度変更によ
る下流スタンド体積を現在値に保つために、２〜６号ス
タンド２〜６のロール開度も変更する。At the time when the center portion Y of the size change point passes through the No. 1 stand 1, the roll opening degree of the No. 1 stand 1 is changed by a preset amount so that it becomes the changed size, as in the above embodiment, At the same time, in order to maintain the downstream stand volume at the current value by changing the roll opening of stand No. 1, the roll openings of stands 2 to 6 are also changed.
なお、この中央部Ｙの通過時点までは、１号スタンド１
のロール開度を徐々に変更しているので、２号スタンド
２間との先進率変化分を補償する張力制御を行うため、
２号スタンド２のロール開度も徐々に変更する（図中の
破線で示す）。そして１号、２号スタンド１，２のロー
ル開度をともに変更していること及び両スタンド１．２
間のトータルな断面積が時間的に変化していることから
、張力変動が板の移動とともに生しるようになるので、
これを防止するために１号スタンド１のロール速度を徐
々に変更する。これらの、２号スタンド２のロール開度
及び１号スタンド１のロール速度を徐々に変更すること
によって、先端Ｘから中央部Ｙにかけての部分が２号ス
タンド２に到達する時点における張力変動を防止できる
。In addition, until the point of passing through this central part Y, stand No. 1
Since the roll opening degree is gradually changed, tension control is performed to compensate for the change in advance rate between No. 2 stand 2.
The roll opening degree of No. 2 stand 2 is also gradually changed (indicated by the broken line in the figure). Also, both the roll opening degrees of No. 1 and No. 2 stands 1 and 2 are changed, and both stands 1.2
Since the total cross-sectional area between the plates changes over time, tension fluctuations occur as the plates move.
To prevent this, the roll speed of the No. 1 stand 1 is gradually changed. By gradually changing the roll opening degree of the No. 2 stand 2 and the roll speed of the No. 1 stand 1, tension fluctuations at the time when the portion from the tip X to the center Y reaches the No. 2 stand 2 are prevented. can.
次いで、サイズ変更点の中央部Ｙが２号スタンド２に達
すると、２号スタンド２人側体積を変更後に保つために
、１号スタンド１のロール速度を変更する制御を行う。Next, when the center portion Y of the size change point reaches the No. 2 stand 2, control is performed to change the roll speed of the No. 1 stand 1 in order to maintain the volume on the two-person side of the No. 2 stand after the change.
このロール速度変更によって、１．２号スタンド１．２
間の張力が変動し、１号スタンド１の出口体積及び２号
スタンド２の出口体積がそれぞれ変化するので、これを
防止するために１号スタンド１０一ル速度変更と同時に
２号スタンド２のロール開度を変更する。By changing this roll speed, the number 1.2 stand 1.2
As the tension between them fluctuates, the outlet volume of stand No. 1 1 and the outlet volume of stand No. 2 2 change, so in order to prevent this, the roll of stand No. 2 2 changes simultaneously with the speed change of stand 1 Change the opening.
さらに、２号スタンド２のロール開度変更による入側、
出側体積変化を防止するため、上流、下流スタンド全て
のロール開度も変更する。Furthermore, the entrance side by changing the roll opening of No. 2 stand 2,
In order to prevent volume changes on the outlet side, the roll openings of all upstream and downstream stands will also be changed.
以下、板厚変更点が３．４．５号スタンド３〜４に到達
した時点では、上記のようなロール開度とロール速度の
変更を繰り返して行い、各スタンド間に板厚変更点の中
央部Ｂがある場合にも到達しようとしているスタンド側
のロール開度を連続的に変更することによってユニット
張力を一定に保つ張力制御を行う。Below, when the plate thickness change point reaches Stands 3 and 4 of No. 3.4.5, the roll opening and roll speed are repeatedly changed as described above, and the center of the plate thickness change point is set between each stand. Even when part B exists, tension control is performed to keep the unit tension constant by continuously changing the roll opening degree on the stand side that is about to be reached.
さらに、板厚変更点の中央部Ｙが最終スタンドである６
号スタンド６に到達した時点では、同スタンド６のロー
ル開度と、５号スタンド５のロール開度及び全スタンド
１〜６のロール速度比をサイズ変更後の設定値に変更し
、これによって各スタンド１〜６のスケジュール変更を
完了する。Furthermore, the central part Y of the plate thickness change point is the final stand 6
When reaching stand No. 6, the roll opening of stand No. 6, the roll opening of stand No. 5, and the roll speed ratio of all stands 1 to 6 are changed to the set values after the size change. Complete schedule changes for stands 1-6.
本発明によれば、板厚変更点がスタンド間に位置する期
間での過渡的なスタンド間張力変動を有効に防止できる
ので、板厚精度不良や張力不安定による板破断等を伴う
ことなく操業できるという効果を奏する。また、圧延が
一定した張力条件下で行われるので、得られた製品の機
械的性質も安定したものとなる。また、ロール開度、ロ
ール速度変更が上流、下流側スタンド出側板厚影響を防
止しているので、オフゲージ部が最小となり製品歩留が
向上する。According to the present invention, it is possible to effectively prevent transient tension fluctuations between stands during the period when the plate thickness change point is located between the stands, so operations can be carried out without plate breakage due to poor plate thickness accuracy or unstable tension. It has the effect of being able to do it. Furthermore, since rolling is performed under constant tension conditions, the mechanical properties of the resulting product are also stable. Furthermore, since changing the roll opening degree and roll speed prevents the influence of the plate thickness on the outlet side of the upstream and downstream stands, the off-gauge area is minimized and the product yield is improved.
第１図は本発明に係る圧延装置の構成を示すブロック図
、第２図は本発明に係るスケジュール変更方法を示す線
図、第３図はオフゲージの防止を説明するデータ図、第
４図は板厚変更点の長さが太き板材に対するスケジュー
ル変更方法の一例を示す線図、第５図は第４図のスケジ
ュール変更方法を適用する板材の板厚変更前と変更後を
概略的に示す図、第６図は金属ストリップの板厚変更時
のロールスタンドを示す図、第７図は第６図における従
来法スケジュール変更の場合のオフゲージ発生を示すデ
ータ図である。
特許出願人 新日本製鐵株式會社代理人 小
児 益（ほか２名）
】９
■トFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rolling mill according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a schedule change method according to the present invention, FIG. 3 is a data diagram explaining prevention of off-gauge, and FIG. A diagram showing an example of a schedule change method for a plate material with a thick plate thickness change point, and Fig. 5 schematically shows before and after the thickness change of a plate material to which the schedule change method of Fig. 4 is applied. 6 is a diagram showing a roll stand when the thickness of the metal strip is changed, and FIG. 7 is a data diagram showing the occurrence of off-gauge when the schedule of the conventional method in FIG. 6 is changed. Patent Applicant Nippon Steel Corporation Agent Masu Kodo (and 2 others) ]9 ■T
Claims (1)
中でパススケジュールを変更する場合、金属ストリップ
のサイズ変更点が第１スタンドに到達した時点で、第１
スタンドのロール開度をサイズ変更後の目標値とすべく
変更すると同時に下流の各スタンド出口体積を現在値に
保つべく各スタンドのロール開度を変更せしめ、サイズ
変更点が第２スタンドから（最終−１）スタンドの任意
のｉスタンドに到達した時点で、ｉスタンドの入口体積
をサイズ変更後に保つべく（ｉ−１）スタンドのロール
速度を変更すると同時に当該ｉスタンドのロール開度を
（ｉ−１）スタンドの出口体積の現在値を保つべく変更
し、かつ当該ｉスタンドロール開度変更と同時に（ｉ−
１）スタンド出口体積を変更後の値に保つべくロール開
度を変更するとともにｉスタンド出口板速度を現在値に
保つべく（ｉ＋１）スタンドのロール開度を変更せしめ
、さらにサイズ変更点がｉ〜（ｉ＋１）スタンドの任意
の位置にある時、スタンド間のトータルの断面積に応じ
て（ｉ＋１）スタンドロール開度変更により現在のスタ
ンド間張力からサイズ変更後のスタンド間張力に連続的
に変更し、かつサイズ変更点が最終スタンドに到達した
時点で最終スタンドロール開度及び（最終−１）スタン
ドロール開度及び全スタンドロール速度比をサイズ変更
後の設定値に変更せしめることを特徴とするタンデム圧
延機のスケジュール変更制御方法。 ２、金属ストリップのサイズ変更点長さが大きい場合に
、当該サイズ変更点の略中央部分を実質上のサイズ変更
点とし、この変更点が第１スタンドから最終スタンドの
任意のｉスタンドに到達した時点でｉスタンドのロール
開度及び（ｉ−１）スタンドのロール速度変更を行うと
ともに、変更点長さ部分の先端から変更点まで、及び当
該変更点から終点までがｉスタンドを通過する間に該ｉ
スタンドのロール開度及び（ｉ−１）スタンドのロール
速度を徐々に変更することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のタンデム圧延機のスケジュール変更制御方
法。[Claims] 1. When changing the pass schedule while rolling a metal strip on multiple stands, when the point at which the size of the metal strip changes reaches the first stand,
At the same time, the roll opening degree of each stand is changed to maintain the current value of the outlet volume of each downstream stand, and the size change point is changed from the second stand (the final value). -1) When reaching any i-stand of the stands, in order to maintain the inlet volume of the i-stand after the size change (i-1) change the roll speed of the stand and at the same time change the roll opening of the i-stand (i-1). 1) Change the exit volume of the stand to maintain the current value, and at the same time change the opening degree of the i-stand roll (i-
1) Change the roll opening degree to keep the stand exit volume at the changed value, change the roll opening degree of the stand (i+1) to keep the i stand exit plate speed at the current value, and further change the size change point from i to (i+1) When the stand is at any position, the current inter-stand tension is continuously changed to the inter-stand tension after size change by changing the (i+1) stand roll opening according to the total cross-sectional area between the stands. , and when the size change point reaches the final stand, the final stand roll opening degree, the (final -1) stand roll opening degree, and the total stand roll speed ratio are changed to the set values after the size change. A rolling mill schedule change control method. 2. When the length of the size change point of the metal strip is large, the approximate center of the size change point is set as the actual size change point, and this change point reaches any i-stand from the first stand to the final stand. At this point, the roll opening degree of the i-stand and the roll speed of the (i-1) stand are changed, and while the length from the tip of the changed point to the changed point and from the changed point to the end point passes through the i-stand. The i
The schedule change control method for a tandem rolling mill according to claim 1, characterized in that the roll opening degree of the stand and (i-1) the roll speed of the stand are gradually changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014569A JPS62173016A (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Schedule change controlling method for tandem rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014569A JPS62173016A (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Schedule change controlling method for tandem rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62173016A true JPS62173016A (en) | 1987-07-29 |
Family
ID=11864785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61014569A Pending JPS62173016A (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Schedule change controlling method for tandem rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62173016A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07185627A (en) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Flying plate thickness changing method for continuous rolling machine |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP61014569A patent/JPS62173016A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07185627A (en) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Flying plate thickness changing method for continuous rolling machine |
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