JPS62171610A - Sensor automatic receiving apparatus in combine - Google Patents
Sensor automatic receiving apparatus in combineInfo
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- JPS62171610A JPS62171610A JP1352786A JP1352786A JPS62171610A JP S62171610 A JPS62171610 A JP S62171610A JP 1352786 A JP1352786 A JP 1352786A JP 1352786 A JP1352786 A JP 1352786A JP S62171610 A JPS62171610 A JP S62171610A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- height
- reaping
- sensor
- combine
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバインにおけるセンサー自動収納装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to an automatic sensor storage device in a combine harvester.
従来技術
従来のこの種装置は、センサーの自動収納装置は開発さ
れていなかった。Prior Art Conventional devices of this type have not been developed with an automatic storage device for sensors.
発明が解決しようとする問題点
この発明は、機体の下部に取付けられて地面からの高さ
を感知して信号を発する高さ感知装置を制御装置のスイ
ッチ’ｔＯＦＦとするか、又は１作業装置を非作業状態
にすると、地面から遠ざかる方向に退避作動するセンサ
ーの自動収納装置であるから、高さ感知装置を安全に保
護することができるものである。Problems to be Solved by the Invention This invention solves the problem of a height sensing device that is attached to the lower part of the aircraft body and that senses the height from the ground and issues a signal, by turning off the control device's switch, or by turning off the height sensing device in one working device. This is an automatic storage device for the sensor that moves away from the ground when the height sensing device is in a non-operating state, so the height sensing device can be safely protected.
特に、収納操作を行なう必要がなく、自動的に収納状態
になるから安心して作業ができるものである。In particular, there is no need to perform a storage operation, and the device automatically enters the storage state, so you can work with peace of mind.
問題を解決する手段
この発明は、上述の目的を達成するためにつぎの如き技
術手段を講する。Means for Solving the Problem The present invention takes the following technical means to achieve the above object.
すなわち、地面からの高キ全感知して感知信号を発する
高さ感知装置を設け、該高さ感知装置を、制御装置のス
イッチをＯＦＦとするか、又は作業装置を非作業状態に
すると、地面から遠ざかる方向に退避作動することを特
徴とするコンバインにおけるセンサー自動収納装置であ
る。That is, a height sensing device is provided that senses the entire height from the ground and issues a sensing signal, and when the control device is turned off or the working device is placed in a non-working state, the height sensing device detects the height from the ground. This is an automatic sensor storage device for a combine harvester, which is characterized by a retracting operation in a direction away from the sensor.
実施例
脱殻機（１）は、走行装置（２）を有する車台（３）上
に搭載されている。EXAMPLE The shelling machine (1) is mounted on a chassis (3) having a traveling device (2).
刈取搬送枠体（４）は、前部低位置に刈取装置（５）ヲ
設け、刈取位置から後部上方へ向けて穀稈搬送装置（６
）を設けて枠組構成し、後部を車台（３）の取付部（７
）に枢着し、油圧装置（８）で上下調節できる構成とし
ている。The reaping transport frame (4) has a reaping device (5) installed at a low position in the front, and a grain culm transport device (6) extending upward from the reaping position to the rear.
) to form a framework, and the rear part is attached to the mounting part (7) of the chassis (3).
), and can be adjusted up and down using a hydraulic system (8).
そして、高さセンサー（９）は、スイッチボックス部α
Ｏと感知部αＤからなシリンジ（２）によって刈取搬送
枠体（４）の低位置に上下可能に取付けられている。The height sensor (9) is connected to the switch box part α
It is attached to a lower position of the reaping transport frame (4) so as to be vertically movable by means of a syringe (2) consisting of a sensing portion αD and a sensing portion αD.
なお、刈取搬送枠体（４）は、感知部αＤが地面との間
隔（高さ）を感知して、スイッチボックス部αＯのスイ
ッチを操作して、下げ又は上げの信号を制御装置α３に
送り、これに基づいて油圧装置（８）によって刈取高さ
が制御でれる構成となっている。In addition, in the reaping transport frame (4), the sensing part αD senses the distance (height) from the ground, operates the switch in the switch box part αO, and sends a lowering or raising signal to the control device α3. Based on this, the reaping height can be controlled by a hydraulic system (8).
高さセンサー（９）は、上部に設けたモーターα→によ
ってワイヤーαＧを介して上方の収納位置と下方の感知
位置とに移動できる構成としている。The height sensor (9) is configured to be movable between an upper storage position and a lower sensing position via a wire αG by a motor α→ provided at the top.
第２図の回路図において、αＧはメインスイッチテ制御
装置α３に通じて設け、スイッチαηと連動する構成に
している。In the circuit diagram of FIG. 2, αG is connected to the main switch control device α3, and is configured to operate in conjunction with the switch αη.
また、■は刈取スイッチを示し、刈取作業を開始すると
ＯＮとなる構成とし、スイッチ０９と連動する構成にし
ている。Further, ■ indicates a reaping switch, which is configured to be turned on when reaping work is started, and is configured to work in conjunction with switch 09.
そして、スイッチαηと０９は、それぞれメインスイッ
チ０Ｇ又は刈取スイッチ（至）をＯＦＦにすれば閉じて
ＯＮとなる構成である。The switches αη and 09 are configured to close and turn on when the main switch 0G or the reaping switch (to) is turned off, respectively.
翰は手動センサー上げスイッチ、０℃は手動センサー下
げスイッチ、＠は上げリレー、＠は下げリレー、（ハ）
は上リミットスイッチ、＠は下リミットスイッチを示す
。翰 is the manual sensor up switch, 0℃ is the manual sensor down switch, @ is the up relay, @ is the down relay, (c)
indicates the upper limit switch, @ indicates the lower limit switch.
翰は上げ、リレー接点、翰は下げリレー接点である。The wire is raised and is a relay contact, and the wire is lowered and is a relay contact.
作用・効果
まず、正規の状態で刈取高さを一定に保って作業を行な
う場合は、メインスイッチａ０をＯＮとし、刈取スイッ
チα８１をＯＮとして作業を行なう。Functions and Effects First, when performing work while keeping the reaping height constant under normal conditions, turn on the main switch a0 and turn on the reaping switch α81 to perform the work.
そのとき、スイッチαηと０９はＯＦＦとなり、高さセ
ンサー（９）は、手動センサー上げ゛スイッチ（ホ）又
は、手動センサー下げスイッチＱ１）によって適当な高
さに位置決めして作業を続ける。At this time, the switches αη and 09 are turned OFF, and the height sensor (9) is positioned at an appropriate height by the manual sensor up switch (E) or the manual sensor down switch Q1), and the work continues.
作業中、刈取装置（５）は、感知部αカによって地面と
の間隔を検出してスイッチボックス部αＯから制御装置
（２）に信号を発し、油圧装置（８）を介して刈取搬送
枠体（４）とともに上下作動されながら、一定の高さを
保って刈取作業を行なう。During the work, the reaping device (5) detects the distance from the ground using the sensor αO, sends a signal from the switch box αO to the control device (2), and sends a signal to the reaping transport frame via the hydraulic system (8). (4) While being moved up and down, the reaping work is performed while maintaining a constant height.
つぎに、例えば、車台（３）の旋回にあたり作業を中断
するとき、メインスイッチαＱ、又は、刈取スイッチ０
ｌ−ＯＦＦとすると、スイッチαη、又はα９ばＯＮと
なり、上げリレー（イ）が働き、上げリレー接点＠を切
換えてモーターα４）を正転駆動する。Next, for example, when interrupting the work for turning the chassis (3), the main switch αQ or the reaping switch 0 is pressed.
When it is set to 1-OFF, the switch αη or α9 is turned ON, the up relay (A) is activated, the up relay contact @ is switched, and the motor α4) is driven in normal rotation.
したがって、高烙センサー（９）は、ワイヤーａＱ。Therefore, the high heat sensor (9) is the wire aQ.
リンク（２）を介して上方に移動し、上限のリミットス
イッチ（ハ）がＯＦＦとなって時点で停止する。It moves upward via link (2) and stops when the upper limit switch (c) turns OFF.
このように、高さセンサー（９）は、自動的に収納され
るため、非作業中に畦畔に衝突して破損などのおそれが
なく、安全に保護することができる優れた効果を有する
ものである。In this way, the height sensor (9) is automatically retracted, so there is no risk of damage from colliding with the ridge during non-operation, and it has the excellent effect of being able to be safely protected. It is.
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
側面図、第２図は回路図、第３図は側面前で本人−
（１）・・・脱穀機（２）・・・走行装置（３）・・・
車台 （４）・・・刈取搬送枠体（５）・
・・刈取装置 （６）・・・穀稈搬送装置（７
）・・・取付部 （８）・・・油圧装置（９
）・・・高さセンサー αＯ°゛°スイッチボック
ス部αＤ・・・感知部 ＠・・・リンクα３
・・・制御装置 α→・・・モーターα０・・
・ワイヤー αＧ・・・メインスイッチαη・
・・スイッチ （至）・・・刈取スイッチα９
・・・スイッチ （イ）・・・手動センサー上
げスＱＤ・・・手動センサー下げス イッチイッチ
＠・・・上げリレー器・・・下げリレー
（至）・・・上リミットスイッチ＠・・・下リミ
ットスイッチ
チ 翰・・・上げリレー接点−・・・下
げリレー接点The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a circuit diagram, and Fig. 3 is a side view of a person in front of the machine (1)...thresher (2)...・Travel device (3)...
Vehicle platform (4)...Reaping transport frame (5)...
... Reaping device (6) ... Grain culm transport device (7
)...Mounting part (8)...Hydraulic system (9
)... Height sensor αO°゛° Switch box part αD... Sensing part @... Link α3
...Control device α→...Motor α0...
・Wire αG・・・Main switch αη・
...Switch (to)...Reaping switch α9
...Switch (A)...Manual sensor up switch QD...Manual sensor down switch Switch
@...Up relay device...Down relay
(to)...Top limit switch @...Bottom limit switch 翰...Up relay contact -...Down relay contact
Claims (1)
装置を設け、該高さ感知装置を、制御装置のスイッチを
ＯＦＦとするか、又は作業装置を非作業状態にすると、
地面から遠ざかる方向に退避作動することを特徴とする
コンバインにおけるセンサー自動収納装置。A height sensing device that senses the height from the ground and issues a sensing signal is provided, and the height sensing device is activated when the control device is turned off or the working device is put into a non-working state,
An automatic sensor storage device for a combine harvester, characterized by a retraction operation in a direction away from the ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1352786A JPS62171610A (en) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | Sensor automatic receiving apparatus in combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1352786A JPS62171610A (en) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | Sensor automatic receiving apparatus in combine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62171610A true JPS62171610A (en) | 1987-07-28 |
Family
ID=11835625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1352786A Pending JPS62171610A (en) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | Sensor automatic receiving apparatus in combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62171610A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015062366A (en) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 三菱農機株式会社 | Versatile combine harvester |
| JP2015122977A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 井関農機株式会社 | Combine |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP1352786A patent/JPS62171610A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015062366A (en) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 三菱農機株式会社 | Versatile combine harvester |
| JP2015122977A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 井関農機株式会社 | Combine |
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