JPS62169087A - Control-rod cluster treater - Google Patents
Control-rod cluster treaterInfo
- Publication number
- JPS62169087A JPS62169087A JP61009959A JP995986A JPS62169087A JP S62169087 A JPS62169087 A JP S62169087A JP 61009959 A JP61009959 A JP 61009959A JP 995986 A JP995986 A JP 995986A JP S62169087 A JPS62169087 A JP S62169087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- extension shaft
- control rod
- shaft
- rod cluster
- cluster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 20
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
- 101100310622 Mus musculus Soga1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は原子炉の制御棒クラスタを水中でまたは遠隔操
作により着脱するための装置に関するものである。この
発明で「制御棒クラスタＪとは、いわゆる制御棒クラス
タ （ｎｃｃΔ）は勿論、本発明に関しては制御棒クラ
スタと同一の構造て＋Ｐｌ）ろ水排除棒クラスタ３も含
むものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for attaching and detaching a control rod cluster of a nuclear reactor underwater or by remote control. In this invention, the "control rod cluster J" includes not only the so-called control rod cluster (nccΔ) but also the drainage removal rod cluster 3, which has the same structure as the control rod cluster in the present invention.
［従来の技術１
従来の加圧水型原子炉（ＰＷＲ）では、制御棒クラスタ
は駆動装置の駆動軸と直接結合され、独特のロック装置
で着脱されていた。しかし、新しい加圧水型原子炉では
、駆動軸と制御棒クラスタとの間にねじで結きされた延
長軸が設けられているので、延長軸と制御棒クラスタと
を着脱させる装置が・ピ・要となった。従って、この着
脱装置は従来の方式とは全く異なる考えかたである。一
方、駆動軸と延長軸との結かには従来のロック装置を使
用する。[Prior Art 1] In a conventional pressurized water reactor (PWR), the control rod cluster is directly connected to the drive shaft of the drive device, and is attached and detached using a unique locking device. However, in new pressurized water reactors, an extension shaft is provided between the drive shaft and the control rod cluster, so a device for attaching and detaching the extension shaft and control rod cluster is required. It became. Therefore, this attachment/detachment device has a completely different concept from conventional systems. On the other hand, a conventional locking device is used to connect the drive shaft and the extension shaft.
［発明が解決しようとする問題点］
制御棒クラスタと制御棒駆動装置の駆動軸との間には、
延長軸があり、制御棒クラスタを交換する時は使用済み
燃料ビット内において水中で延長軸の着脱を遠隔で行う
−ｉ要かある。[Problems to be solved by the invention] There is a gap between the control rod cluster and the drive shaft of the control rod drive device.
There is an extension shaft, and when replacing the control rod cluster, it is necessary to remotely attach and detach the extension shaft underwater in the spent fuel bit.
延長軸と制御棒クラスタとは、ねじによって結きする構
造になっており、確実に両片を掴んて回転させて着脱を
行なわねばならない。また、新しい制御棒クラスタと延
長軸とをねし係きさせた後、廻り止め用のカシメを行う
必要がある。さらに、取り外した延長軸グ）保持かてき
、延長軸単体の移送ができることも７を要である。The extension shaft and control rod cluster are connected by screws, and both pieces must be firmly grasped and rotated to attach and detach. Furthermore, after the new control rod cluster and the extension shaft are screwed together, it is necessary to caulk to prevent rotation. Furthermore, it is essential to be able to hold the removed extension shaft and transport the extension shaft alone.
１問題点を解決するための手段］
本発明の制御棒クラスタ取扱装置によれば、上述の問題
は、制御棒クラスタ固定台に取り付けらｔｌ−る制御棒
クラスタのスパイダー軸の掴み装置を有し、延長軸の掴
み装πにより延長軸を掴み回転負荷が行え、延長軸の所
定位置にかしめを実施できるかしめ装置をｉＩＩえ、延
長軸の頭部の講を掴み。[Means for Solving Problem 1] According to the control rod cluster handling device of the present invention, the above-mentioned problem can be solved by having a gripping device for the spider shaft of the control rod cluster attached to the control rod cluster fixing base. A crimping device is installed which can grip the extension shaft and apply a rotational load using the gripping device π of the extension shaft, and which can caulk the extension shaft at a predetermined position, and grips the head of the extension shaft.
延長軸の保持および保持部の」二下動ができ、これらの
各装置が一体に構成されたものにより解決される。This problem is solved by having the extension shaft held and the holding part moved downward two times, and each of these devices being integrally constructed.
［ｆｊ 用］
制御棒クラスタスパイグー軸掴み装置でスパイク−軸が
回らないように固定され、延長軸側掴み装置を外筒と共
に制御棒クラスタスパイダー固定台の」二にクレーンで
設置し、延長軸を掴み装置で保持し、そのまま駆動機で
回転させて延長軸を制御棒クラスタスパイダーから外す
ことができる。[For FJ] The control rod cluster spider shaft gripping device fixes the spike-shaft so that it does not rotate, and the extension shaft side gripping device is installed together with the outer cylinder on the second part of the control rod cluster spider fixing base using a crane. The extension shaft can be removed from the control rod cluster spider by holding it with a gripping device and rotating it with a drive machine.
取り１丁ける時には、尤と同様にスパイダーに延長軸を
ねじ込んで廻り止め川かしめを行う。When removing one handle, screw the extension shaft into the spider and swage it to prevent it from turning, just like in the case.
［実 施 １列Ｊ
第１図は本発明の制御棒クラスタ取扱装置を示す概略断
面図である。第２図には、本発明て収り汲う制御棒駆動
装置の駆動軸１０Ａを示し、第３図には制御棒クラスタ
用の延長軸１を、第４１′２１には制御棒クラスタ２を
示しである。先に述べた通り、ここで制御棒クラスタと
は水排除棒クラスタをも含むものであるので、上述の駆
動軸および延長軸は制御棒に関しても水排除棒に関して
も同し構成である。図示はしてないが、制御棒クラスタ
には公知の如く制御棒が接続されており、同様に水排除
棒クラスタには水排除棒が接続されている。[Execution 1 Row J FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a control rod cluster handling device of the present invention. Fig. 2 shows the drive shaft 10A of the control rod drive device accommodated in the present invention, Fig. 3 shows the extension shaft 1 for the control rod cluster, and No. 41'21 shows the control rod cluster 2. This is an indication. As mentioned above, the control rod cluster here also includes the water displacement rod cluster, so the above-mentioned drive shaft and extension shaft have the same configuration with respect to the control rods and the water displacement rods. Although not shown, control rods are connected to the control rod cluster in a known manner, and similarly, water displacement rods are connected to the water displacement rod cluster.
これら駆動軸１０Ａ、延長軸１及びクラスタ２は、原子
炉に組み込むとき、あるいは原子炉から取り出すときに
は、延長軸１の下端と制御棒クラスタ２の上端とが結き
される。また、原子炉内での使用状態では、駆動軸１０
Ａの下端Ａと延長軸１の上端Ｂとが結きされて駆動軸１
０Ａにより上下に操作されるのである。When these drive shaft 10A, extension shaft 1, and cluster 2 are installed in a nuclear reactor or taken out from a nuclear reactor, the lower end of the extension shaft 1 and the upper end of the control rod cluster 2 are connected. In addition, when used in a nuclear reactor, the drive shaft 10
The lower end A of the drive shaft 1 is connected to the upper end B of the extension shaft 1.
It is operated up and down by 0A.
延長軸１の上端辺（ｇめ駆動軸１０Ａとの結合部分Ｂの
直下方には掴み部分Ｅが形成されている。この掴み部分
Ｅは、延長軸１の周面上の径方向対向部分を互いに平行
となるように面取りして平行にした部分である。こグ）
掴み部分Ｅと同様の掴み部分Ｆが、制御棒クラスタ２の
スパイダー軸１（（第４図）の上端近情グ）結き部りの
直下方にも設けられている。A gripping portion E is formed on the upper end side of the extension shaft 1 (directly below the connecting portion B with the drive shaft 10A). These are the parts that are chamfered so that they are parallel to each other.
A gripping portion F similar to the gripping portion E is also provided directly below the tie portion of the spider shaft 1 of the control rod cluster 2 (the upper end portion in FIG. 4).
第１図は本発明の制御棒クラスタ取扱装置全体を示すも
ので、図中、支持架台即ち固定台Ｇから下の部分は、制
御棒クラスタ２の支持スタンド上刃固定部分である。固
定台Ｇの上の部分は、延長軸〕と制御棒クラスタ２との
着脱時にクレーン（図示してない）により固定台Ｃ）の
上に吊り下ろすことかできる。この固定台Ｇより上の部
分は、筒状ハウジングである外筒３、ウィンチ装置、１
が連結筒５て一体にされていて、吊り金物６で吊り下け
るようになっている。FIG. 1 shows the entire control rod cluster handling device of the present invention. In the figure, the portion below the support pedestal, that is, the fixed stand G, is the portion where the upper blade of the support stand of the control rod cluster 2 is fixed. The upper part of the fixed base G can be suspended onto the fixed base C by a crane (not shown) when the extension shaft] and the control rod cluster 2 are attached and detached. The part above this fixed base G includes an outer cylinder 3 which is a cylindrical housing, a winch device, and a winch device 1.
are integrated into a connecting tube 5, and can be hung with a hanging hardware 6.
外筒３のＬ部には、延長軸保持同転装置である延長軸掴
み装置７が、また下部には延長軸かしめ装置８が収り（
＝ｆけられている。固定台Ｇには、クラスタ２のスパイ
ダー掴み装置９が取りｆすけである。ウィンチ装置４は
、グリ７バ１０を上下させるためのもので、グリツパ１
０の下端は第１図の駆動軸１０Ａの先＠Ａと同じ形状及
び作用をもっており、延長軸］の上端Ｂと結きできるよ
うになっている。An extension shaft gripping device 7, which is an extension shaft holding and rotating device, is housed in the L portion of the outer cylinder 3, and an extension shaft crimping device 8 is housed in the lower part (
= f has been pierced. A spider gripping device 9 of the cluster 2 is mounted on the fixed base G. The winch device 4 is for raising and lowering the gripper 7 and the gripper 10.
The lower end of the drive shaft 10A has the same shape and function as the tip @A of the drive shaft 10A in FIG. 1, and can be connected to the upper end B of the extension shaft.
第５図は、第１図に示す延長軸掴み装置７を拡大して示
すものである。エアモータ１１は、ｍ車１２を介して合
軸１３を回転させる。FIG. 5 shows an enlarged view of the extension shaft gripping device 7 shown in FIG. The air motor 11 rotates the mating shaft 13 via the m wheel 12.
第６図乃至第８図は、延長軸掴み装置の説明図であり、
第６図は第５［２Ｉグ〕線■−■に冶った断面図、第７
図は第５図の線■−■に冶った断面図、第８（２Ｉは第
５１１１の線■−■にイイ〕つた断面図である。6 to 8 are explanatory diagrams of the extension shaft gripping device,
Figure 6 is a cross-sectional view taken along the 5th [2I] line ■-■, and the 7th
The figures are a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG.
第９図及び第１０１’ｌは第５図の線軸受は部２４と合
軸部１３との断面図であり、第９図は第５図の線ＩＸ
−ＩＸに沿った断面図で第１０図は第９図の線Ｘ−Ｘに
沿った断面図である。第１１図及び第１２ ［１はスパ
イダー掴み装置９の説明図で、第１１図は第１図の線Ｘ
Ｉ −ＸＩに沿った断面図、第１２図は第１１図の線■
−■に沿った断面図である。第１３図は第１図の延長軸
かしめ装置８の拡大断面図であり、第１４図は第１３図
の線ＸＴＶ−ＸＩＶに沿った断面図である。9 and 101'l are cross-sectional views of the line bearing part 24 and mating shaft part 13 of FIG. 5, and FIG. 9 is a sectional view of the line IX of FIG.
-IX, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9. 11 and 12 [1 is an explanatory diagram of the spider gripping device 9, and FIG. 11 is a diagram showing the line X in FIG. 1.
A cross-sectional view along I-XI, Figure 12 is along the line ■ of Figure 11.
It is a sectional view taken along -■. 13 is an enlarged sectional view of the extension shaft crimping device 8 of FIG. 1, and FIG. 14 is a sectional view taken along line XTV-XIV of FIG. 13.
原子炉から取り出された制御棒クラスタ２は、延長軸１
が１寸いたままで固定台Ｇの上方から吊り下けられて水
中の支持スタンドに定置される。固定台Ｇから上の部分
は、第１図に示すようにクレーン（図示してない）によ
って固定台Ｇの上に取り付けられる。その際、第１３図
のスカート５８及びカイトビン５７が案内及び位置決め
の役目をする。その際第１図のグリッパ１０はウィンチ
装置４によって上方に引き上げておく。The control rod cluster 2 taken out from the reactor is attached to the extension shaft 1
It is suspended from above the fixed base G and placed on the underwater support stand while remaining 1 inch. The portion above the fixed base G is mounted onto the fixed base G by a crane (not shown) as shown in FIG. At this time, the skirt 58 and kite bin 57 shown in FIG. 13 serve as guides and positioners. At this time, the gripper 10 shown in FIG. 1 is pulled upward by the winch device 4.
着脱装置が第１図に示すようにセットされると、固定台
Ｇとの収り自いは第１３図に示すようになる。即ちスパ
イダー掴み装置っけ、第１１図に示す水圧シリンダー４
４を操作し、テーパーした２枚の支持金物４１の間を固
定金物４３をフォーク板４２により押し込み、スパイダ
ー軸Ｈを挾み固定する。スパイダー掴み装置つとスパイ
ダーＩＩＩ］Ｉ］とり）相対位置は固定台（］に制制御
棒クラスフを挿入する際に規定通りの位置に設定される
。When the attaching/detaching device is set as shown in FIG. 1, the fit on the fixing base G will be as shown in FIG. 13. That is, a spider gripping device, a hydraulic cylinder 4 shown in FIG.
4, the fixed hardware 43 is pushed between the two tapered support hardware 41 with the fork plate 42, and the spider shaft H is sandwiched and fixed. The relative position of the spider gripping device and the spider III is set to a specified position when inserting the control rod into the fixed base.
延長軸１と掴み装置７との固定には、第５図のエアモー
タ】１により重重１２を介して台輪１３を回転して、第
６［２１に示すように延長軸１の平行部分とスライド板
２３との相対位置を一致させる。To fix the extension shaft 1 and the gripping device 7, the architrave 13 is rotated via the weight 12 by the air motor 1 shown in FIG. Match the relative position with the plate 23.
これには第７図に示すように、台輪１３は軸受２４にス
トロークボールベアリング３１により支持されており、
軸受２４は外筒３に固定されているため、台輪１３が回
れば台輪１３は上下に移動して垂直方向の位置決めがで
きる０回転方向の位置決めは、延長軸１の平行部分の高
さに充分の余裕を持たせておくので垂直方向と同時に位
置決めができる。As shown in FIG. 7, the architrave 13 is supported by a stroke ball bearing 31 on a bearing 24.
Since the bearing 24 is fixed to the outer cylinder 3, when the architrave 13 rotates, the architrave 13 moves up and down and can be positioned in the vertical direction. Positioning in the 0 rotation direction is based on the height of the parallel part of the extension shaft 1. Since sufficient margin is provided for the position, positioning can be performed simultaneously in the vertical direction and in the vertical direction.
掴み装置７の位置決めが完了すると、第６図の状態にな
る。掴み操作用エアシリンダー１４は３個あり、上部が
第５図に示すように外筒３の頂部に固定されている。エ
アシリンダー１４のロッドの下端は、第７図に示すよう
にロッド押し付はリング１５に連結されていて、エアシ
リンダー１４が作動するとリング１５が下方に動き、ロ
ッド１９を押し下げ、ストッパーレバー２２は支点２１
を中心にしてストッパービン２６が下方に動く。When the positioning of the gripping device 7 is completed, the state shown in FIG. 6 is reached. There are three air cylinders 14 for grip operation, and the upper part is fixed to the top of the outer cylinder 3 as shown in FIG. The lower end of the rod of the air cylinder 14 is connected to a rod pressing ring 15 as shown in FIG. Fulcrum 21
The stopper bin 26 moves downward around the center.
スライド板２３は第１０図に示すように台輪１３の取り
付けたレール３２に嵌きして滑動、できるようになって
いるので、ストッパービン２６が引っ込むと、引っ張り
ばね２５によりスライド板２３は左方に動かされ、延長
軸１の掴み作業が完了する。エアシリンダー１４は作業
完了後、原位置に戻してもストッパービン２６の上端は
スライド板２３の下面に接触したままである。As shown in FIG. 10, the slide plate 23 is fitted onto the rail 32 attached to the architrave 13 so that it can slide, so when the stopper bin 26 is retracted, the slide plate 23 is moved to the left by the tension spring 25. The gripping operation of the extension shaft 1 is completed. Even when the air cylinder 14 is returned to its original position after the work is completed, the upper end of the stopper bin 26 remains in contact with the lower surface of the slide plate 23.
延長軸１が掴み装置７に固定されたら、第５図のエアモ
ータ１１を延長軸１とスパイダー軸）（め収り付けねじ
部（第３図のＣ１第４図のＤ）が緩む方向に操作する。Once the extension shaft 1 is fixed to the gripping device 7, operate the air motor 11 in Fig. 5 in the direction that loosens the extension shaft 1 and the spider shaft do.
この操作により、延長軸１は第１０図のストロークボー
ルベアリング３１によりスライド板２３に挾まれたまま
回りながら上昇し、スパイダー軸ｌＩから術脱する。こ
の後で第１図のクリッパ１０をウィンチ装置４て降下さ
せ、第１０図に示すようにグリッパ１０の先端Ａ （第
２図）ｔ！−延長軸１の上部Ｂ（第３図〉に挿入し、従
来の方法で百行を結合する。By this operation, the extension shaft 1 rises while rotating while being held by the slide plate 23 by the stroke ball bearing 31 shown in FIG. 10, and is removed from the spider shaft II. After this, the clipper 10 shown in FIG. 1 is lowered by the winch device 4, and as shown in FIG. 10, the tip A of the gripper 10 (FIG. 2) t! - Insert the upper part B of the extension shaft 1 (FIG. 3) and join the 100 rows in the conventional manner.
スライド板２３が延長軸ｌを掴んている時は、第５図に
示すようにスライド板２３が左端に移動しているのて復
帰レバー１８は点線の位置になっている。復帰用シリン
ダー１６は３個あり、その上部は外筒３の頂部に固定さ
れており、シリンター１６のロッド下端は（Ｗ ＪＭレ
バー押しｆｌけリング１３に連結されている。この押し
付はリング１３はロッド押しｆｆ ＋ｊロリング５と干
渉しないような円環になっている。（ｎ（ｉｔ用シリン
ダー１６か中動すると、点線位置にある復帰レバー１８
を押し下げる。復帰レバー１８の先端にはローラーかけ
いており、ｆＷ Ｊ％レバー１８は支点２０を中心に右
回りに回転し、第５図の実線の位置に達する。こび）時
、スライド板２３は第６１２１及び第７１２１に示す位
置になり、ストッパーピン２６は圧縮はね２８により、
またローラー１９は圧縮ばね２７により同時に旧位置に
復帰し、スライド板２３は第６図及び第７０の実線位置
にセットされる。この時点で延長軸１はグリ７パ１０て
吊り下げられた状態、になっている。着脱装置は延長軸
１を収納したまま所定の位置へクレーンによって移動さ
れる。When the slide plate 23 is gripping the extension shaft l, the slide plate 23 has moved to the left end as shown in FIG. 5, so that the return lever 18 is at the position indicated by the dotted line. There are three return cylinders 16, the upper part of which is fixed to the top of the outer cylinder 3, and the lower end of the rod of the cylinder 16 is connected to the ring 13 for pressing the lever. is a circular ring that does not interfere with the rod pushing ff +j rolling ring 5.
Press down. A roller is attached to the tip of the return lever 18, and the fW J% lever 18 rotates clockwise around the fulcrum 20 and reaches the position indicated by the solid line in FIG. 5. When the slide plate 23 is in the position shown in No. 6121 and No. 7121, the stopper pin 26 is moved by the compression spring 28.
Further, the roller 19 is simultaneously returned to the old position by the compression spring 27, and the slide plate 23 is set to the position shown in solid lines in FIGS. 6 and 70. At this point, the extension shaft 1 is in a suspended state from the gripper 10. The attachment/detachment device is moved by a crane to a predetermined position with the extension shaft 1 housed therein.
新しい制御棒クラスタに延長軸を収り１寸ける時は、第
４図に示すように制御棒クラスタ２を固定台Ｇにセット
し、先に説明したように第１１図及び第１２図のスパイ
ダー掴み装置９によりスパイダー＠ ＋−１を固定する
。When fitting the extension shaft into a new control rod cluster and leaving 1 inch, set the control rod cluster 2 on the fixed base G as shown in Fig. 4, and place the control rod cluster 2 on the fixed base G as shown in Fig. 11 and Fig. The spider @ +-1 is fixed by the gripping device 9.
延長軸１分グリッパ１０で結きした状態の着脱装置を第
４図に示すように固定台Ｇの上にクレーンて移動してセ
ットする。延長軸掴み装置７を先に述べた手１１１１Ｔ
により操作して、第９図及び第１０図に示すように延長
軸１をスライド板２３に固定する。延長軸１が固定され
たら従来の方法でグリッノマ１０を着脱し、グリッパ１
０はウィンチ装置４て所定位置に引き上げておく。The attachment/detachment device tied with the extension shaft 1-minute gripper 10 is moved and set by a crane onto the fixed base G as shown in FIG. 4. The extension shaft gripping device 7 is the aforementioned hand 1111T.
The extension shaft 1 is fixed to the slide plate 23 by operating as shown in FIGS. 9 and 10. Once the extension shaft 1 is fixed, attach and detach the gripper 10 using the conventional method, and then attach the gripper 1.
0 is pulled up to a predetermined position using the winch device 4.
第５図のエアモータ１１により延長軸１を、第２図のね
じ部Ｃが第３図のねじ部り内にねじ込まれる方向に回転
させると、第７図のストロークボールベアリング３１に
より延長軸１はスパイダーＩＩＩＩＨにねじ込まれてゆ
く３ねし込の完了はエアモータ１１の操作空気圧により
判定する。When the extension shaft 1 is rotated by the air motor 11 in FIG. 5 in the direction in which the threaded portion C in FIG. 2 is screwed into the threaded portion in FIG. 3, the extension shaft 1 is rotated by the stroke ball bearing 31 in FIG. Completion of three screws into the spider IIIH is determined by the operating air pressure of the air motor 11.
延長軸１とスパイダー軸）−１との結合が完了したら、
第１３図に示すかしめ装置８でかしめ作業を行う。第２
図の０部に示したロックスリーブａはスパイダー軸Ｉ（
の先端部に固定されていて、延長軸１はこの中を通って
ねじ込まれている。When the connection between extension shaft 1 and spider shaft)-1 is completed,
The caulking work is performed using a caulking device 8 shown in FIG. Second
The lock sleeve a shown in part 0 of the figure is attached to the spider shaft I (
The extension shaft 1 is screwed through this.
第１３図に於いて、台歯車５３はボールベアリング６０
によって外筒３に支持され上下方向は固定されているが
回転はできるようになっている。In FIG. 13, the carriage gear 53 is a ball bearing 60.
It is supported by the outer cylinder 3 and is fixed in the vertical direction, but can rotate.
台歯車５３と中空軸５０とはねし６１で結きされている
。モーター５５が回転すると、中空軸に収り付けた歯車
５４により中空軸５０が上下する。The bogie gear 53 and the hollow shaft 50 are connected by a spring 61. When the motor 55 rotates, the hollow shaft 50 moves up and down by the gear 54 housed in the hollow shaft.
中空軸５０にはかしめ用シリンダー５６が取り１＋けて
あり、シリンダー５６と延長軸１のかしめ穴〈第３図ｂ
）との相当高さが一致するようにモーター５５を操作す
る。かしめ穴すは、延長軸１の周囲に３箇所設けられて
入るので、かしめ用シリンダー５６も第１４図に示すよ
うに３ｇある。かしめ用シリンダー５６の上下位置がセ
ットされたら、モーター５］を操作して歯車５２を介し
て台歯車５３を回転させ、シリンダー５６の中心がかし
め穴ｌ〕の中心と一致するようにセットする６回転方向
の位置はエンコーダ５つにより測定する。The hollow shaft 50 is provided with a caulking cylinder 56, and the caulking hole between the cylinder 56 and the extension shaft 1 (Fig. 3b)
) The motor 55 is operated so that the equivalent height matches that of the height. Since three caulking holes are provided around the extension shaft 1, the caulking cylinder 56 also has a weight of 3 g as shown in FIG. Once the vertical position of the caulking cylinder 56 is set, operate the motor 5 to rotate the bogie gear 53 via the gear 52 and set so that the center of the cylinder 56 coincides with the center of the caulking hole l. The position in the rotational direction is measured by five encoders.
シリンダー５６の設定？炎、液圧によりシリンダー５６
を同時に操作してかしめ作業を行う。かしめ作業が終了
すれば液１とスパイダー軸Ｈとの結合（Ｙ業が終了する
のである。Setting of cylinder 56? Cylinder 56 due to flame and hydraulic pressure
Operate at the same time to perform caulking work. When the caulking work is completed, the joining of the liquid 1 and the spider shaft H (Y work) is completed.
し発明の効果〕
延長軸とスパイダー軸との着脱が、遠曝で確実に行うこ
とができ、同時に作業員の安全性の向上及び被曝低減が
達成できる。また、掴み装置とかしめ装置とを外筒に設
備し、収り外した延長軸を収納したまま一体のもグ）と
してでクレーンにより移動できるため、延長軸を再使用
することができる。[Effects of the Invention] The extension shaft and the spider shaft can be reliably attached and detached from each other at a distance, and at the same time, it is possible to improve the safety of workers and reduce their exposure to radiation. Furthermore, since the gripping device and the crimping device are installed in the outer cylinder, and the removed extension shaft is housed, it can be moved by a crane as an integrated mogul, so the extension shaft can be reused.
第１図は本発明の制御棒クラスタ取扱装置の一実施例を
示す概略図、
第２図は従来の制御棒駆動軸を示す断面図、第３図は制
御棒クラスタ用の延長軸を示す断面図、
第４図は制御棒クラスタを示す断面図、第５図は第４図
の制御棒クラスタ取扱装置の延長軸掴み装置を示す断面
図、
第６図乃至第８図は、延長軸掴み装置の説明図であり、
第６図は第５図の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図、第７図
は第５図の線■−■に沿った断面図。
第８（２Ｉは第５図の線■−■に沿った断面図、第９図
及び第１０図は第５図の線軸受は部と合軸部の断面図て
あり、第９図は第５図の線ＩＸ −ＩＸにｔｌ）った断
面図で第１０図は第９図の線Ｘ−Ｘに沿った断面図、
第１１図及び第１２図はスパイダー掴み装置の説明図で
、第１１図は第１［２１の線ＸＩ −ＸＩに沿った断面
図、第１２図は第１１図の線■−■に沿った断面図、
第１３図は第１図の延長軸かしめ装置の拡大断面図、
第１４図は第］、３［ｉｆｆの線ＸＩ Ｖ −ＸＩ Ｖ
に沿っ面図である。
１ ・・・ 延長軸
２ ・・・ 制御棒クラスタ
３ ・・ 筒状ハウジング
７ ・・・ 延長軸保持回転装置（掴み装置）９ ・・
・ クラ支夕保持装置
Ｇ ・・・ 支持架台
特許出願人復代理人 曽我 道照
罵６図
穂７図
芹１１図
＝」
笥１２図Fig. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the control rod cluster handling device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing a conventional control rod drive shaft, and Fig. 3 is a sectional view showing an extension shaft for control rod clusters. Figure 4 is a sectional view showing the control rod cluster, Figure 5 is a sectional view showing the extension shaft gripping device of the control rod cluster handling device in Figure 4, and Figures 6 to 8 are the extension shaft gripping device. It is an explanatory diagram of
6 is a cross-sectional view taken along the line VI--VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 8 (2I is a sectional view taken along the line 5 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 5, FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. Figure 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of Figure 1[21, Figure 12 is a cross-sectional view taken along line ■-■ of Figure 11, and Figure 13 is an enlarged view of the extended shaft caulking device in Figure 1. Cross-sectional view, FIG.
It is a side view along. 1... Extension shaft 2... Control rod cluster 3... Cylindrical housing 7... Extension shaft holding and rotating device (gripping device) 9...
・ Kura support holding device G...Support frame patent applicant sub-agent Dosho Soga 6th figure, 7th figure, 11th figure=' 12th figure
Claims (1)
制御棒クラスタと、これに螺合する延長軸とを着脱させ
るための制御棒クラスタ取扱装置において、 制御棒クラスタを置く支持架台に筒状ハウジングを着脱
自在に連結し、筒状ハウジングの上部に延長軸保持回転
装置を設け、支持架台にクラスタ保持装置を設けてなる
制御棒クラスタ取扱装置。[Scope of Claims] A control rod cluster handling device for attaching and detaching a control rod cluster in which a plurality of control rods are integrated into a cluster via a spider, and an extension shaft that is screwed to the control rod cluster, comprising: A control rod cluster handling device comprising: a cylindrical housing detachably connected to a support pedestal on which a control rod is placed, an extension shaft holding rotation device provided on the upper part of the cylindrical housing, and a cluster holding device provided on the support pedestal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61009959A JPH0715511B2 (en) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | Control rod cluster handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61009959A JPH0715511B2 (en) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | Control rod cluster handling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169087A true JPS62169087A (en) | 1987-07-25 |
| JPH0715511B2 JPH0715511B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=11734478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61009959A Expired - Lifetime JPH0715511B2 (en) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | Control rod cluster handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715511B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105225711A (en) * | 2015-10-14 | 2016-01-06 | 中科华核电技术研究院有限公司 | Fuel rod gripper test unit |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP61009959A patent/JPH0715511B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105225711A (en) * | 2015-10-14 | 2016-01-06 | 中科华核电技术研究院有限公司 | Fuel rod gripper test unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715511B2 (en) | 1995-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62169087A (en) | Control-rod cluster treater | |
| JPS6256891A (en) | Method and device for inserting and removing locking tube offuel aggregate | |
| JPS61226686A (en) | Fuel aggregate and locking-unlocking method of upper nozzle adapter plate thereof | |
| CN115877442A (en) | Deep hole seismometer fixing device | |
| CN219689105U (en) | Material hoisting structure | |
| CN219633653U (en) | Auxiliary installation tool for motor | |
| CN220210196U (en) | Manual jigger device of pumped storage unit | |
| JP3022768U (en) | Boring rod screw unwinding device | |
| CN210317215U (en) | Logging instrument hoisting device | |
| JPH0217358Y2 (en) | ||
| CN217413165U (en) | Simple drilling tool for star wheel seat ring | |
| CN218378404U (en) | Building construction management equipment based on BIM | |
| CN215626641U (en) | Cable well lid prying device | |
| CN115321308B (en) | T-shaped guide rail mounting tool for elevator | |
| CN211889742U (en) | Liftable wheelset bearing pressure equipment machine | |
| CN212323605U (en) | Transmission line insulation system | |
| CN211262777U (en) | Geotechnical engineering sampler | |
| CN216341976U (en) | Drill rod clamping mechanism | |
| CN215317282U (en) | Novel cylinder lift lead screw is fixed device | |
| CN210701941U (en) | Clamp for spinning aluminum alloy inner container of composite gas cylinder | |
| CN216978453U (en) | Multifunctional sampling device for environmental emergency | |
| CN115274162A (en) | Lasso device for spent fuel rod bundle | |
| CN205571848U (en) | A equipment for changing injecting glue in bearing head | |
| CN210756065U (en) | Quick locking device of side's pipe | |
| JPS5963595A (en) | Remote removal device for fastening nut of nuclear fuel ins-ertion |