JPS6216885B2 - - Google Patents
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- JPS6216885B2 JPS6216885B2 JP58041469A JP4146983A JPS6216885B2 JP S6216885 B2 JPS6216885 B2 JP S6216885B2 JP 58041469 A JP58041469 A JP 58041469A JP 4146983 A JP4146983 A JP 4146983A JP S6216885 B2 JPS6216885 B2 JP S6216885B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は複列搬送装置に関し、更に詳細に
は、少なくとも２列のシユートを有するとともに
該シユート間の間隔を自動的に変更させるための
シユート移動機構を具備した複列搬送装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a double-row conveying device, and more particularly to a chute movement system having at least two rows of chute and for automatically changing the spacing between the chute. The present invention relates to a double-row conveyance device equipped with a mechanism.
［発明の技術的背景］
半導体装置の製造ラインにおいては各種加工ス
テーシヨン及び各種検査ステーシヨン間に半導体
装置を搬送するために、各ステーシヨンには複列
のシユートから成る搬送装置が併設されるが、各
ステーシヨンの機器の大小に応じてシユート間隔
が異なつているので上流側ステーシヨンの搬送装
置と下流側ステーシヨンの搬送装置とを直接に接
続できない場合が生じる。このような場合、一般
に上流側の搬送装置と下流側の搬送装置との間に
湾曲したシユートを有する中継搬送装置を設置し
て搬送設備を構成していた。[Technical Background of the Invention] In a semiconductor device manufacturing line, in order to transport semiconductor devices between various processing stations and various inspection stations, each station is equipped with a transport device consisting of a double row of chute. Since the chute spacing varies depending on the size of the equipment at the station, there may be cases where the transport device of the upstream station and the transport device of the downstream station cannot be directly connected. In such cases, the conveyance equipment is generally constructed by installing a relay conveyance device having a curved chute between the upstream conveyance device and the downstream conveyance device.
第１図にそのような従来の搬送設備の例を示
す。同図において、１はシユート間隔p1で配列さ
れた複列のシユート１ａ〜１ｄを有する上流側搬
送装置、２はシユート間隔p2（p2＜p1）で配列さ
れた複列のシユート２ａ〜２ｄを有する下流側搬
送装置、３は湾曲した複列のシユート３ａ〜３ｄ
を有する中継搬送装置である。 FIG. 1 shows an example of such conventional conveyance equipment. In the figure, reference numeral 1 denotes an upstream conveying device having double rows of chute 1a to 1d arranged at a chute interval p1 , and 2 a double row chute 2a arranged at a chute interval p2 ( p2 < p1 ). ~2d downstream conveying device, 3 is a curved double row chute 3a~3d
This is a relay conveyance device having a
上流側搬送装置１の終端部には各シユート１ａ
〜１ｄ上の半導体装置Ｗを一旦停止させておくた
めのシヤツタ４が設けられており、該シヤツタ４
が駆動シリンダ５によつて上向きにシユート１ａ
〜１ｄ上から引き上げられた時に、シユート上の
半導体装置Ｗは中継搬送装置３の各シユート３ａ
〜３ｄ上を滑走して下流側搬送装置２に送り込ま
れる。 Each chute 1a is installed at the terminal end of the upstream conveyance device 1.
A shutter 4 is provided for temporarily stopping the semiconductor device W on ~1d, and the shutter 4
is pushed upward by the drive cylinder 5 into the chute 1a.
~1d When lifted from above, the semiconductor devices W on the chute are attached to each chute 3a of the relay transport device 3.
~3d and is sent to the downstream conveyance device 2.
［背景技術の問題点］
第１図のごとき従来の搬送設備において、上流
側搬送装置１のシユート間隔p1と下流側搬送装置
２のシユート間隔p2との差がかなり大きく且つ両
搬送装置間の長手方向間隔Ｌが小さいような場合
には、中継搬送装置３の各シユートの水平方向湾
曲率を大きくしなければならないが、中継搬送装
置のシユートの湾曲率が大きいと、被搬送物であ
る半導体装置がシユートとの摩擦のため途中で停
止してしまう恐れがあるので上流側搬送装置１と
下流側搬送装置２との間隔Ｌ（すなわち、上流側
ステーシヨンと下流側ステーシヨンとの距離）を
かなり大きな値にする必要があつた。従つて、半
導体装置製造ラインの全長がかなり大きくなつて
大きな床面積が必要になるという問題点があつ
た。[Problems in the Background Art] In the conventional conveying equipment as shown in FIG . In cases where the longitudinal interval L is small, the horizontal curvature ratio of each chute of the relay transport device 3 must be increased; however, if the curvature of the chute of the relay transport device is large, the transported object Since there is a risk that the semiconductor device may stop midway due to friction with the chute, the distance L between the upstream transport device 1 and the downstream transport device 2 (that is, the distance between the upstream station and the downstream station) must be kept fairly large. I needed to make it a large value. Therefore, there is a problem in that the total length of the semiconductor device manufacturing line becomes considerably large and a large floor area is required.
また、中継搬送装置３のシユートが固定式であ
るため、上流側搬送装置と下流側搬送装置とのそ
れぞれのシユート間隔が異なる場所毎に専用の中
継搬送装置を設置することが必要になり、中継搬
送装置の設計及び製作が一品生産となるので多額
の費用がかかるという問題点があつた。 In addition, since the chute of the relay conveyance device 3 is fixed, it is necessary to install a dedicated relay conveyance device at each location where the chute interval between the upstream side conveyance device and the downstream side conveyance device is different. There was a problem in that the design and manufacture of the conveyance device required a one-piece production, which required a large amount of cost.
［発明の目的］
この発明の目的は、どのようなシユート間隔の
搬送装置とも接続できる可変シユート間隔の複列
搬送装置を提供することであり、また、それぞれ
のシユート間隔が著しく異なる上流側搬送装置と
下流側搬送装置との間の比較的狭い空間に設置す
るための中継搬送装置としても使用することので
きる可変シユート間隔の複列搬送装置を提供する
ことである。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a double-row conveying device with variable chute spacing that can be connected to a conveying device with any chute spacing, and to provide an upstream conveying device with significantly different chute spacing. It is an object of the present invention to provide a double-row conveying device with variable chute spacing that can be used also as a relay conveying device to be installed in a relatively narrow space between a downstream side conveying device and a downstream conveying device.
［発明の概要］
この発明による複列搬送装置は、並列配置され
た少なくとも２列のシユートと該シユートをその
幅方向に移動させるためのシユート移動機構とか
ら成つており、該複列搬送装置はそれぞれのシユ
ート間隔が異なる上流側搬送装置と下流側搬送装
置との間に設置するための中継搬送装置として好
適であるとともに任意のシユート間隔の複列搬送
装置の終端側もしくは始端側に接続するための接
続搬送装置としても使用することができる。この
発明による複列搬送装置はパンタグラフ機構をシ
ユート移動機構として利用したものであり、シユ
ート間隔を自動的に変更できるため、それぞれの
シユート間隔が互いに著しく異なる二つの搬送装
置の間に設置して使用でき、また、上流側搬送装
置と下流側搬送装置との間の間隔が狭い場合でも
設置することができる。[Summary of the Invention] A double-row conveyance device according to the present invention includes at least two rows of chute arranged in parallel and a chute moving mechanism for moving the chute in the width direction thereof, and the double-row conveyance device comprises: It is suitable as a relay conveyance device to be installed between an upstream conveyance device and a downstream conveyance device with different chute intervals, and is also suitable for connecting to the terminal end or start end of a double-row conveyance device with an arbitrary chute interval. It can also be used as a connection conveyance device. The double-row conveying device according to the present invention uses a pantograph mechanism as a chute moving mechanism, and since the chute interval can be automatically changed, it can be installed between two conveying devices whose respective chute intervals are significantly different from each other. Moreover, it can be installed even when the distance between the upstream conveyance device and the downstream conveyance device is narrow.
［発明の実施例］
第２図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。
この実施例に示された本発明の複列搬送装置６
は、溝形のフレーム７と、該フレーム７の両側壁
部７ａ，７ｂ間に互いに平行に差し渡された一対
の案内棒８及び９に両端を支持されて該案内棒に
沿つて移動しうる一対の可動シユート１０及び１
１と、該可動シユート１０及び１１の間に配置さ
れるとともにフレーム７の底面部７ｃに立設され
たピン１２上に支持された静止シユート１３と、
該可動シユート１０及び１１を該案内棒８及び９
に沿つて移動させるためのシユート移動機構１４
とから成つている。本実施例においては該シユー
ト移動機構１４がパンタグラフ機構を利用して構
成されており、該シユート移動機構１４は、該ピ
ン１２に中央支点が枢着された８の字形のパンタ
グラフ１５と、フレーム７の側壁部７ａに固定さ
れるとともに可動シユート１０にピストンロツド
１６ａが連結された駆動シリンダ１６とから成つ
ている。パンタグラフ１５の中心には該ピン１２
が貫通しており、また該パンタグラフ１５の両端
支点には支持ピン１７及び１８を介して前記可動
シユート１０及び１１がそれぞれ連結されてい
る。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 2 to 4.
Double-row conveying device 6 of the present invention shown in this embodiment
is supported at both ends by a groove-shaped frame 7 and a pair of guide rods 8 and 9 extending parallel to each other between both side walls 7a and 7b of the frame 7, and can move along the guide rods. A pair of movable chute 10 and 1
1, a stationary chute 13 disposed between the movable chute 10 and 11 and supported on a pin 12 erected on the bottom surface 7c of the frame 7;
The movable chute 10 and 11 are connected to the guide rods 8 and 9.
chute moving mechanism 14 for moving along
It consists of. In this embodiment, the chute moving mechanism 14 is constructed using a pantograph mechanism, and the chute moving mechanism 14 includes a figure-8 pantograph 15 whose central fulcrum is pivoted to the pin 12, and a frame 7. The driving cylinder 16 is fixed to the side wall 7a of the piston and has a movable chute 10 connected to a piston rod 16a. The pin 12 is located at the center of the pantograph 15.
passes through the pantograph 15, and the movable chutes 10 and 11 are connected to supporting pins at both ends of the pantograph 15 via support pins 17 and 18, respectively.
駆動シリンダ１６は図示せぬ制御装置によつて
制御されるようになつているが、該制御装置には
可動シユート１０，１１のための位置決めセンサ
等からの信号を印加するようにしてもよい。 The drive cylinder 16 is controlled by a control device (not shown), but a signal from a positioning sensor for the movable chute 10, 11 or the like may be applied to the control device.
前記のごとき構造の本発明の複列搬送装置にお
いては、第２図及び第４図に示すように、駆動シ
リンダ１６とパンタグラフ１５とから成るシユー
ト移動機構１４を駆動させることにより、シユー
ト間隔をp1〜p2（p1＞p2）まで任意に変更するこ
とができるので、どのようなシユート間隔の複列
搬送装置にも接続することができる。 In the double-row conveying device of the present invention having the above-described structure, as shown in FIGS. 2 and 4, by driving the chute moving mechanism 14 consisting of a drive cylinder 16 and a pantograph 15, the chute interval can be changed to p. 1 to p 2 (p 1 >p 2 ), it can be connected to a double-row conveying device with any chute spacing.
また、本発明の装置を中継搬送装置として利用
する場合には、まず上流側搬送装置のシユート間
隔に一致するようにシユート移動機構を操作した
後に搬送物体を上流側搬送装置から本発明装置に
受け入れ、更にシユート移動機構を操作して本発
明装置のシユート間隔を下流側搬送装置のシユー
ト間隔に一致させることにより、本発明装置を従
来の中継搬送装置に代えて使用することができ
る。 Furthermore, when the device of the present invention is used as a relay conveyance device, the chute moving mechanism is first operated to match the chute interval of the upstream conveyance device, and then the conveyed object is received from the upstream conveyance device into the device of the present invention. Furthermore, by operating the chute moving mechanism to match the chute interval of the apparatus of the present invention with the chute interval of the downstream conveyance apparatus, the apparatus of the present invention can be used in place of a conventional relay conveyance apparatus.
第５図は本発明装置を中継搬送装置として構成
したシユート式複列搬送設備の斜視図であり、こ
の実施例では上流側搬送装置１の出口端に所定間
隔をおいたシヤツタ１９，２０が設置されてお
り、これらのシヤツタ１９，２０はそれぞれシリ
ンダ２１，２２で交互に開閉されるようになつて
いる。また、中継搬送装置として設置されている
本発明の搬送装置６の出口端にもシヤツタ２３が
設置され、該シヤツタ２３を開閉させるシリンダ
２４はシリンダ２１及び２２の動作後に作動する
ように制御装置により制御されている。なお、第
５図において第１図乃至第４図と同一符号で示さ
れた部分は第１図乃至第４図と同一の部分である
から説明を省略する。 FIG. 5 is a perspective view of a chute-type double-row conveyance facility in which the device of the present invention is configured as a relay conveyance device, and in this embodiment, shutters 19 and 20 are installed at a predetermined interval at the outlet end of the upstream conveyance device 1. These shutters 19 and 20 are alternately opened and closed by cylinders 21 and 22, respectively. A shutter 23 is also installed at the outlet end of the conveyance device 6 of the present invention, which is installed as a relay conveyance device, and a cylinder 24 for opening and closing the shutter 23 is operated by a control device after the cylinders 21 and 22 are operated. controlled. Note that in FIG. 5, the parts indicated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 are the same parts as in FIGS. 1 to 4, and therefore the description thereof will be omitted.
第５図の搬送設備において、上流側搬送装置の
各シユート１ａ………１ｅを滑走してきた搬送物
体Ｍはシヤツタ１９によつて一旦停止される。つ
いでそのシヤツタ１９が開閉作動されて各シユー
ト上の先頭の搬送物体M1のみが次のシヤツタ２
０に向かつて前進した後、再び該シヤツタ２０に
より一旦停止される。これと同時に中継搬送装置
である本発明の搬送装置６において駆動シリンダ
１６を含むシユート移動機構１４が駆動されて可
動シユート１０，１０ａ，１１，１１ａが上流搬
送装置１の各シユートに整列されると同時にシヤ
ツタ２０は開かれて搬送物体M1が本発明の搬送
装置６の各シユート上に乗り移る。続いてシユー
ト移動機構１４が駆動されて可動シユートが下流
側搬送装置２のシユートに整列するように動かさ
れた後、シヤツタ２３が開かれて搬送物体M1は
下流側搬送装置２の各シユート上に乗り移る。そ
して、シヤツタ２３が閉じられた後は、再び前記
のごときサイクルが繰り返される。 In the conveying equipment shown in FIG. 5, the conveyed object M that has slid along each chute 1a . . . 1e of the upstream conveying device is temporarily stopped by a shutter 19. Then, the shutter 19 is opened and closed, and only the first conveyed object M1 on each chute is transferred to the next shutter 2.
After moving forward toward zero, the shutter 20 once again stops the shutter. At the same time, the chute moving mechanism 14 including the drive cylinder 16 is driven in the conveying device 6 of the present invention, which is a relay conveying device, and the movable chute 10, 10a, 11, 11a is aligned with each chute of the upstream conveying device 1. At the same time, the shutter 20 is opened and the conveyed object M1 is transferred onto each chute of the conveying device 6 of the present invention. Subsequently, the chute moving mechanism 14 is driven so that the movable chute is aligned with the chute of the downstream conveying device 2, and then the shutter 23 is opened and the conveyed object M1 is moved onto each chute of the downstream conveying device 2. Transfer to. After the shutter 23 is closed, the above cycle is repeated again.
以上の実施例に示されたように、本発明の搬送
装置ではシユートがパンタグラフ機構によつて幅
方向に移動しうるように構成されているため、中
継搬送装置として使用する場合において上流側搬
送装置と下流側搬送装置との離隔距離が小さくて
もシユートを湾曲させる必要がなく、従つて搬送
物体がシユートの途中で停止する恐れがない。ま
た同じ理由により、全長を短かくすることがで
き、従つて上流側搬送装置と下流側搬送装置との
離隔距離が小さくても設置することができるとい
う特徴がある。 As shown in the above embodiments, in the conveying device of the present invention, the chute is configured to be movable in the width direction by the pantograph mechanism, so when used as a relay conveying device, the upstream conveying device Even if the separation distance between the conveyor and the downstream conveyance device is small, there is no need to curve the chute, and therefore there is no risk that the conveyed object will stop midway through the chute. Further, for the same reason, the overall length can be shortened, and therefore, the device can be installed even if the distance between the upstream and downstream conveying devices is small.
なお、前記実施例では、シユート移動機構とし
てパンタグラフを利用するもののみを示したが、
シユート移動機構はどんな機構であつてもよく、
また、すべてのシユートを可動シユートとして構
成するようにしてもよい。すなわち、本発明は前
記実施例のみに限定されるものではなく、等価な
装置を採用することにより種々の変形実施例が可
能である。なお、第５図の実施例において、中継
搬送装置の出口端にシヤツタを設ける代りにシユ
ート傾動機構を設けることによつて搬送物体の停
止及び始動を行わせるようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, only the one using a pantograph as the chute moving mechanism was shown, but
The chute moving mechanism may be any mechanism,
Further, all the chute may be constructed as movable chute. That is, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modified embodiments are possible by employing equivalent devices. In the embodiment shown in FIG. 5, instead of providing a shutter at the exit end of the relay conveyance device, a chute tilting mechanism may be provided to stop and start the conveyed object.
また、シユートは必ずしも直線状でなくてもよ
く、且つ互いに平行であることも必要ではない。 Further, the chute does not necessarily have to be straight, nor does it have to be parallel to each other.
［発明の効果］
以上に説明したところから明らかなように、こ
の発明によれば、以下のごとき効果が得られる搬
送装置が提供される。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, a conveyance device that provides the following effects is provided.
中継搬送装置として使用する場合、中継個所
毎に専用の装置として設計及び製作する必要が
なく、どこの中継個所にも適用できる標準装置
として設計及び製作することができるので、設
備コストが大幅に低減する。 When used as a relay conveyance device, there is no need to design and manufacture a dedicated device for each relay point, and it can be designed and manufactured as a standard device that can be applied to any relay point, significantly reducing equipment costs. do.
搬送ラインおよび製造ラインの短縮が可能と
なり、工場床面積を小さくすることができ、設
備コストが低減する。 It is possible to shorten the transport line and production line, reducing the factory floor area and reducing equipment costs.
中継搬送装置として用いられるだけでなく、
搬送ラインの適当個所に設置して仕分け装置や
分配装置として使うこともでき、搬送ラインの
機能を高めることができる。 In addition to being used as a relay conveyance device,
It can also be installed at an appropriate location on a conveyance line and used as a sorting device or distribution device, thereby increasing the functionality of the conveyance line.
第１図はたとえば半導体装置の製造設備におけ
る従来の搬送ラインの一例を示す斜視図、第２図
は本発明一実施例の平面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図は作動の一状態を示す平面
図、第５図は第２図及び第３図に示した本発明装
置を中継搬送装置として利用した搬送ラインの斜
視図である。
１……上流側搬送装置、２……下流側搬送装
置、３……中継搬送装置、４……シヤツタ、１ａ
〜１ｅ……シユート、２ａ〜２ｄ……シユート、
３ａ〜３ｄ……シユート、６……本発明の複列搬
送装置、７……フレーム、８，９……案内棒、１
０，１１，１０ａ，１１ａ……可動シユート、１
２……ピン、１３……静止シユート、１４……シ
ユート移動機構、１５……パンタグラフ、１６…
…駆動シリンダ、１７，１８……枢着ピン、１
９，２０，２３……シヤツタ。
1 is a perspective view showing an example of a conventional conveyance line in, for example, semiconductor device manufacturing equipment; FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the present invention; FIG. This figure is a plan view showing one state of operation, and FIG. 5 is a perspective view of a conveyance line using the apparatus of the present invention shown in FIGS. 2 and 3 as a relay conveyance device. 1... Upstream conveyance device, 2... Downstream conveyance device, 3... Relay conveyance device, 4... Shutter, 1a
~1e...Shoot, 2a-2d...Shoot,
3a-3d...Chute, 6...Double-row conveying device of the present invention, 7...Frame, 8, 9...Guide rod, 1
0, 11, 10a, 11a...Movable chute, 1
2... Pin, 13... Stationary chute, 14... Chute moving mechanism, 15... Pantograph, 16...
... Drive cylinder, 17, 18 ... Pivot pin, 1
9, 20, 23... Shutter.
Claims (1)
と、該シユート間の間隔を任意に変更するように
該シユートを幅方向に移動させるシユート移動機
構とを有する複列搬送装置において、シユート
が、フレームに固定された案内棒に沿つて移動す
るシユートであり、そしてシユート移動機構が、
パンタグラフ１支点において該フレームに連結す
るとともに他のパンタグラフ支点において上記シ
ユートに連結するパンタグラフと、該フレームに
固定されるとともに該パンタグラフを移動させる
駆動シリンダとから成る複列搬送装置。1. In a double-row conveying device having at least two rows of chute arranged in parallel and a chute moving mechanism that moves the chute in the width direction so as to arbitrarily change the interval between the chute, the chute is fixed to the frame. The chute is a chute that moves along a guide rod, and the chute moving mechanism is
A double-row conveying device comprising a pantograph connected to the frame at one pantograph fulcrum and connected to the chute at another pantograph fulcrum, and a drive cylinder fixed to the frame and moving the pantograph.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146983A JPS59167401A (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Multi-row conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146983A JPS59167401A (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Multi-row conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167401A JPS59167401A (en) | 1984-09-20 |
| JPS6216885B2 true JPS6216885B2 (en) | 1987-04-15 |
Family
ID=12609225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4146983A Granted JPS59167401A (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Multi-row conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167401A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63182391U (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-24 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142853U (en) * | 1986-03-03 | 1987-09-09 | ||
| DE69708124T2 (en) * | 1996-08-28 | 2002-04-11 | Unilever Plc | DEVICE FOR INCREASING THE DISTANCE BETWEEN PRESS MATERIALS |
| CN103449092B (en) * | 2013-08-09 | 2015-09-09 | 嘉兴市新发现机械制造有限公司 | Cup joint received by a kind of two-in-one Y type |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831769U (en) * | 1971-08-18 | 1973-04-17 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4146983A patent/JPS59167401A/en active Granted
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| JPS63182391U (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167401A (en) | 1984-09-20 |
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