JPS6216769B2 - - Google Patents

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JPS6216769B2
JPS6216769B2 JP16276682A JP16276682A JPS6216769B2 JP S6216769 B2 JPS6216769 B2 JP S6216769B2 JP 16276682 A JP16276682 A JP 16276682A JP 16276682 A JP16276682 A JP 16276682A JP S6216769 B2 JPS6216769 B2 JP S6216769B2
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JP
Japan
Prior art keywords
gear
diaphragm
casing
tip
pin
Prior art date
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Expired
Application number
JP16276682A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5953121A (en
Inventor
Juji Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Seiki KK
Original Assignee
Seiko Seiki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Seiki KK filed Critical Seiko Seiki KK
Priority to JP16276682A priority Critical patent/JPS5953121A/en
Publication of JPS5953121A publication Critical patent/JPS5953121A/en
Publication of JPS6216769B2 publication Critical patent/JPS6216769B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06Chucking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 この発明はギヤーピンを備えてなるギヤーチヤ
ツキング装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to an improvement in a gear chuck device provided with a gear pin.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

ダイヤフラムチヤツク式のギヤーチヤツキング
装置にあつては、ダイヤフラムの出没動作に伴
い、ギヤーケース内に装填されルギヤー外周の歯
溝に噛合する複数のギヤーピンを有し、該ギヤー
ピンにより上記ギヤーをケース内に位置決め固定
するようにしている。
A diaphragm chuck type gear chuck device has a plurality of gear pins that are loaded into a gear case and mesh with tooth grooves on the outer periphery of the gear as the diaphragm moves in and out. It is positioned and fixed inside.

これらギヤーピンは高速度鋼、超硬合金または
高耐摩耗性窒化鋼等の硬質金属からなり、かつギ
ヤーケース内に形成されたピン挿通孔に、径方向
に進退可能に保持されるものであつて、その先端
はギヤーの歯形のピツチに応じて従来楔形あるい
はテーパ状に形成されていた。
These gear pins are made of hard metal such as high-speed steel, cemented carbide, or highly wear-resistant nitrided steel, and are held in pin insertion holes formed in the gear case so that they can move forward and backward in the radial direction. Conventionally, the tip of the gear was wedge-shaped or tapered depending on the pitch of the tooth profile of the gear.

しかし、このような形状のギヤーピンにあつて
は、その先端形状を上記歯形の歯溝形状およびピ
ツチ間隔に合わせ、ピンの中心軸線に一致させ
て、精度良く楔形またはテーパ状に形成しなけれ
ばならず、加工は極めて面倒であるとともに、こ
のように、先端形状を高精度に仕上げたとして
も、ギヤーケース内に装填されたギヤーに噛合す
る際に、ピツチエラー等により歯形と歯溝の軽微
な相違により、その先端の一面のみが当接してし
まい、位置決め精度を低下させる原因となつてい
た。
However, for a gear pin with such a shape, the tip shape must match the tooth groove shape and pitch spacing of the tooth profile and be aligned with the center axis of the pin, so that it is accurately formed into a wedge or tapered shape. However, machining is extremely troublesome, and even if the tip shape is finished with high precision, slight differences in the tooth profile and tooth groove may occur due to pitch error etc. when meshing with the gear loaded in the gear case. As a result, only one surface of the tip comes into contact with the other, causing a decrease in positioning accuracy.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記の如き従来のギヤーチヤツキン
グ装置の欠点に鑑みなされたものであつて、その
目的とするところは、加工精度を要さず、簡単に
製作できるとともに、ピツチエラー等による相違
を補償して常時歯溝に精度良く噛合するととも
に、そ接触面の変形減り等のないギヤーチヤツキ
ング装置を提供することを目的とするものであ
る。
This invention was made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional gear chuck device, and its purpose is to be able to easily manufacture the device without requiring high machining precision, and to compensate for differences due to pitch errors, etc. It is an object of the present invention to provide a gear chuck device which constantly meshes with the tooth grooves with high precision and which does not cause deformation of the contact surface.

〔発明の構成と効果〕[Structure and effects of the invention]

この発明はダイヤフラムケーシングと一体に設
けられたダイヤフラムと、 上記ダイヤフラムケーシングとダイヤフラム間
を介挿固着されてなるスペーサと、 上記スペーサのネジ孔にボルトを介して着脱可
能に取り付けられるギヤーケーシングと、 上記ギヤーケーシングの挿通孔内にクリツプを
介して支持されるとともに、上記ギヤーケーシン
グを嵌合装着されるギヤーの歯溝にその先端を対
向せしめる一方、他端を上記ダイヤフラムと一体
に設けられた爪部に係合し、かつ上記ダイヤフラ
ムの出没動作に伴いギヤーの歯溝に突出してギヤ
ー外周を位置決めクランプする複数のギヤーピン
とからなり、 上記ギヤーピンは上記挿通孔に挿通される円柱
状の軸部と、この軸部の先端に微小移動可能に設
けられるとともに回動可能に設けられ、かつギヤ
ーの歯溝に接触するボールを備えていることを特
徴とするものである。
The present invention includes a diaphragm provided integrally with a diaphragm casing, a spacer inserted and fixed between the diaphragm casing and the diaphragm, a gear casing detachably attached to a screw hole of the spacer via a bolt, and the above-mentioned gear casing. A claw part is supported in the insertion hole of the gear casing via a clip, and has its tip opposed to the tooth groove of the gear to which the gear casing is fitted, while the other end is provided integrally with the diaphragm. a plurality of gear pins that engage with the diaphragm and protrude into the tooth grooves of the gear to position and clamp the outer periphery of the gear as the diaphragm moves in and out, the gear pin having a cylindrical shaft portion inserted into the insertion hole; It is characterized in that it is provided with a ball that is movably and rotatably provided at the tip of the shaft portion and that contacts the tooth groove of the gear.

この発明は上記の如く軸部先端に微小移動可能
でしかも回動可能に遊嵌されたボールを歯溝に当
接して位置決めクランプを行なうように構成した
ため、従来の先端をテーパ状または楔状に形成し
たものに比して、歯形のピツチに応じて精度良く
形成せずとも、その球面が歯溝に接することによ
り、精度の高い位置決めができ、しかもボールが
ギヤーピンの軸部先端に固定されることなく、微
小移動可能に設けられているので歯形と歯溝の微
細なズレに対応してピツチラインの接触を確実に
行なうとともに、上記ボールは回転しつつ接触す
るために、従来のテーパ状および楔状のものに比
して、片減り等の摩耗およびこれに伴う位置決め
精度の低下がない。
As described above, this invention is configured so that the ball, which is loosely fitted in the tip of the shaft so that it can be moved minutely and rotatably, is brought into contact with the tooth groove to perform positioning clamping, so that the tip of the conventional shaft is formed into a tapered or wedge shape. Compared to conventional gear pins, the spherical surface contacts the tooth groove, which allows for highly accurate positioning even if the ball is not formed precisely according to the pitch of the tooth profile, and the ball is fixed to the tip of the shaft of the gear pin. Since the ball is movable, it is able to respond to minute deviations between the tooth profile and the tooth groove to ensure pitch line contact.The ball also makes contact while rotating, so it is not possible to use conventional tapered or wedge-shaped balls. Compared to conventional products, there is no wear such as uneven wear and there is no accompanying decrease in positioning accuracy.

またこの発明によれば、ギヤーケーシングはダ
イヤフラムケーシングとダイヤフラム間に介挿固
着されてなるスペーサにより、ボルトを介して着
脱自在に取り付けられたものであるから、ワーク
であるギヤー径あるいはピツチ間隔が変更された
場合にも、ボルトを緩めてギヤーケーシングごと
簡単に取外すことができ、変更されたギヤーWに
対応するギヤーピンを適宜選択して取り替えるこ
とができるので、ツーリング交換が極めて容易で
ある等の効果を有する。
Further, according to this invention, the gear casing is removably attached via bolts using a spacer inserted and fixed between the diaphragm casing and the diaphragm, so the diameter or pitch spacing of the gear that is the workpiece can be changed. Even in the event of a change in gear W, the gear casing can be easily removed by loosening the bolts, and the gear pin corresponding to the changed gear W can be appropriately selected and replaced, making tooling extremely easy to replace. has.

〔実施例の説明〕[Explanation of Examples]

第1図は本発明に係るギヤーチヤツキング装置
の要部を示すもので、同図における装置は軸受ブ
ロツク1と、この軸受ブロツク1に回転可能に軸
受され、かつその突出端にフランジ部2aを形成
した主軸2と、この主軸2の軸中心を摺動可能に
貫通するクランプ動作用の中軸3と、上記フラン
ジ部2の端面に取付板4を介して装着されたダイ
ヤフラムケーシング5と、このダイヤフラムケー
シング5の先端面に一体化されたダイヤフラム6
と、このダイヤフラム6を貫通して突設されたス
ペーサ7を介してこれと所定間隙を設けて取り付
けられたギヤーケーシング8を備える。そして上
記ギヤーケーシング8はスペーサ7のネジ孔7a
内にボルト20を介して着脱自在に取り付けられ
ている。
FIG. 1 shows the main parts of a gear chuck device according to the present invention. A main shaft 2 formed with a main shaft 2, a central shaft 3 for clamp operation that slidably passes through the center of the main shaft 2, a diaphragm casing 5 attached to the end surface of the flange portion 2 via a mounting plate 4, A diaphragm 6 integrated into the tip surface of the diaphragm casing 5
A gear casing 8 is attached to the diaphragm 6 with a predetermined gap therebetween via a spacer 7 that protrudes through the diaphragm 6. The gear casing 8 has a screw hole 7a in the spacer 7.
It is removably attached therein via bolts 20.

上記ギヤーケーシング8の中央にはギヤー収納
凹形状穴8aが形成され、この穴8aの側部には
ギヤーの歯溝に合うように均3等分間隔で3つの
ピン挿通孔9(図においては1箇所のみを示す)
が径方向に穿設され、かつこれらピン挿通孔9に
はギヤーピン10が挿通され、この挿通方向と直
交して貫通したピアノ線等からなるクリツプ11
より挿通孔9内に保持されている。
A concave gear storage hole 8a is formed in the center of the gear casing 8, and three pin insertion holes 9 (not shown in the figure) are arranged at equal third intervals on the side of the hole 8a to match the tooth grooves of the gear. (Only one location shown)
are drilled in the radial direction, gear pins 10 are inserted into these pin insertion holes 9, and clips 11 made of piano wire or the like are passed through perpendicularly to the insertion direction.
It is held within the insertion hole 9.

上記ギヤーピン10はその先端をギヤーWの歯
溝に突出させているとともに、ギヤーケーシング
8からの突出端には、上記ダイヤフラム6の先端
面に一体化された複数の爪部、すなわちクランプ
ブロツク12に当接せしめてあり、また上記ダイ
ヤフラム6の中心部はダイヤフラムケーシング5
の中央を貫通して突出した上記中軸3に対向せし
めてある。
The gear pin 10 has its tip protruding into the tooth groove of the gear W, and the protruding end from the gear casing 8 has a plurality of claws integrated with the tip surface of the diaphragm 6, that is, a clamp block 12. The center of the diaphragm 6 is in contact with the diaphragm casing 5.
It is opposed to the central shaft 3 which protrudes through the center of the shaft.

第1図はその中軸3がダイヤフラム6より離間
した状態にあり、この状態でダイヤフラム6は平
坦状であり、従つて各クランプブロツク12は互
いに中心側に付勢され、この結果上記ギヤーピン
10をクリツプ11を弾性変形させつつ、これに
抗してギヤーケーシング8内に突出せしめ、その
先端をギヤーWの歯溝に噛合させ、これの外周を
位置決めクランプしてある。
FIG. 1 shows a state in which the center shaft 3 is spaced apart from the diaphragm 6. In this state, the diaphragm 6 is flat, and therefore the clamp blocks 12 are urged toward the center, and as a result, the gear pin 10 is clipped. 11 is made to protrude into the gear casing 8 while being elastically deformed, its tip is engaged with the tooth groove of the gear W, and its outer periphery is positioned and clamped.

また、この状態から上記中軸3を突出させてダ
イヤフラム6の内面に当接させることにより、ダ
イヤフラム6の中央は膨出し、この結果、各クラ
ンプブロツク12は外側に移動し、クリツプ11
の弾性復帰力にギヤーピン10は移動して、上記
ギヤーW外周に対するクランプを解除するように
構成されている。
Further, by protruding the center shaft 3 from this state and bringing it into contact with the inner surface of the diaphragm 6, the center of the diaphragm 6 bulges out, and as a result, each clamp block 12 moves outward, and the clips 11
The gear pin 10 is configured to move due to the elastic return force and release the clamp on the outer periphery of the gear W.

なお、図中13は一端を上記主軸2の端面に結
合するとともに、他端をダイヤフラムケースおよ
び5およびダイヤフラム6を貫通して上記ギヤー
ケーシング8に連通する油送パイプであつて、上
記軸受ブロツク1と主軸2間に供給された潤滑油
の一部をこの油送パイプ13を介して上記挿通孔
9の内周面に刻設された螺状溝14に給油し、そ
の挿通孔9の内、外開口と上記ギヤーピン10と
の間より噴出させることにより、上記ギヤーWの
切削または切削加工に伴う切粉のギヤーピン10
の摺動面への侵入を防止している。
In the figure, reference numeral 13 denotes an oil feed pipe whose one end is connected to the end surface of the main shaft 2 and whose other end is connected to the gear casing 8 through the diaphragm case 5 and the diaphragm 6, and which is connected to the bearing block 1. A part of the lubricating oil supplied between the main shaft 2 and the main shaft 2 is supplied to the spiral groove 14 carved in the inner circumferential surface of the insertion hole 9 through the oil pipe 13. By spouting from between the outer opening and the gear pin 10, the gear pin 10 of chips accompanying cutting or cutting of the gear W is removed.
This prevents intrusion into the sliding surface.

以上の如く構成されたギヤーチヤツキング装置
における上記ギヤーピン10は、上記ギヤーWの
位置決め精度を左右するものであるが、このギヤ
ーピン10は第2、第3図に示すように、上記挿
通孔9に挿通される円柱状の軸部101と、この
軸部101の先端に突出したこれよりも小径の突
起102と、こ突起102の外周に立設された一
対の支持板103,103と、これら支持板10
3と突起102で囲繞された小室内に回転および
遊動自在に遊嵌されたボール104とを備える。
上記ボール104は超硬金属などの硬質金属から
なり、その外周部を各支持板103の周縁より突
出させているとともに、支持板103の先端に曲
折形成された支持片103a,103aによつて
軸部101の先端に、軸方向および軸と直交する
方向に微小移動可能となるように所定のアガキを
持たせて保持している。
The gear pin 10 in the gear chucking device configured as described above influences the positioning accuracy of the gear W, and as shown in FIGS. 2 and 3, the gear pin 10 is inserted into the insertion hole 9. A cylindrical shaft 101 that is inserted through the shaft, a projection 102 with a smaller diameter than this projecting from the tip of the shaft 101, a pair of support plates 103, 103 erected around the outer circumference of the projection 102, and Support plate 10
3 and a ball 104 loosely fitted in a small chamber surrounded by a protrusion 102 so as to be rotatable and movable.
The balls 104 are made of hard metal such as cemented carbide, and have their outer peripheral parts protruding from the peripheral edges of each support plate 103. The distal end of the portion 101 is held with a predetermined backing so that it can be moved minutely in the axial direction and in the direction perpendicular to the axis.

なお、図中101aはクリツプ挿通孔である。
従つて、上記の如く構成されたギヤーピン10に
あつては、第3図の如くこれの先端をギヤーWの
歯溝に突出させた際に、その軸中心と歯溝の中心
との間に僅かなズレがあつた場合は、上記ボール
104がその歯溝の一方に回転しながら当接しつ
つ、テーパにより軸方向と直交する方向に遊動
し、最終クランプ状態では上記ボール104は歯
溝の両側部と突起102先端の3点間に位置した
状態でギヤーWをクランプすることになる。
Note that 101a in the figure is a clip insertion hole.
Therefore, with the gear pin 10 configured as described above, when the tip of the gear pin 10 is projected into the tooth groove of the gear W as shown in FIG. If there is a misalignment, the ball 104 rotates and comes into contact with one of the tooth grooves and moves in a direction perpendicular to the axial direction due to the taper, and in the final clamped state, the ball 104 touches both sides of the tooth groove. The gear W is clamped while being located between the three points at the tip of the protrusion 102.

以上の説明から明らかなように、この発明に係
るギヤーチヤツキング装置にあつては、従来の先
端をテーパ状または楔状に形成したギヤーピンに
比し、精度良く形成しなくとも、精度の高い位置
決めが可能であるとともに、片減り等の摩耗およ
びこれに伴う位置決め精度の低下がなく、さらに
ギヤーケーシングはボルトを介して着脱自在に取
り付けられたものであるから、ツーリング交換が
極めて容易である等の効果を有する。
As is clear from the above description, the gear chuck device according to the present invention can achieve highly accurate positioning even if the tip is not formed with high precision, compared to the conventional gear pin whose tip is formed into a tapered or wedge shape. In addition, there is no wear such as uneven wear and the resulting decrease in positioning accuracy, and since the gear casing is detachably attached via bolts, tooling is extremely easy to replace. have an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係るギヤーチヤツキング装
置の断面図、第2図はギヤーピンの正面図、第3
図は第2図の−線断面図である。 5……ダイヤフラムケーシング、6……ダイヤ
フラム、7……スペーサ、9……ピン挿通孔、1
0……ギヤーピン、12……爪部(クランプブロ
ツク)、20……ボルト、101……軸部、10
4……ボール、W……ギヤー。
Fig. 1 is a sectional view of a gear chucking device according to the present invention, Fig. 2 is a front view of a gear pin, and Fig. 3 is a sectional view of a gear chucking device according to the present invention.
The figure is a sectional view taken along the line -- in FIG. 5...Diaphragm casing, 6...Diaphragm, 7...Spacer, 9...Pin insertion hole, 1
0...Gear pin, 12...Claw part (clamp block), 20...Bolt, 101...Shaft part, 10
4...Ball, W...Gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ダイヤフラムケーシングと一体に設けられた
ダイヤフラムと、 上記ダイヤフラムケーシングとダイヤフラム間
に介挿固着されてなるスペーサと、 上記スペーサのネジ孔にボルトを介して着脱可
能に取り付けられるギヤーケーシングと、 上記ギヤーケーシングの挿通孔内にクリツプを
介して支持されるとともに、上記ギヤーケーシン
グに嵌合装着されるギヤーの歯溝にその先端を対
向せしめる一方、他端を上記ダイヤフラムとに一
体に設けられた爪部に係合し、かつ上記ダイヤフ
ラムの出没動作に伴いギヤーの歯溝に突出してギ
ヤー外周を位置決めクランプする複数のギヤーピ
ンとからなり、 上記ギヤーピンは上記挿通孔に挿通される円柱
状の軸部と、この軸部の先端に微小移動可能に設
けられるとともに回動可能に設けられ、かつギヤ
ーの歯溝に接触するボールを備えていることを特
徴とするギヤーチヤツキング装置。
[Scope of Claims] 1. A diaphragm provided integrally with a diaphragm casing, a spacer inserted and fixed between the diaphragm casing and the diaphragm, and a gear detachably attached to a screw hole of the spacer via a bolt. a casing, which is supported in the insertion hole of the gear casing via a clip, and has its tip facing the tooth groove of the gear that is fitted and installed in the gear casing, while the other end is integrally formed with the diaphragm. It is comprised of a plurality of gear pins that engage with provided pawls and protrude into the tooth grooves of the gear as the diaphragm moves in and out to position and clamp the outer periphery of the gear, and the gear pin has a cylindrical shape that is inserted into the insertion hole. 1. A gear chucking device comprising: a shaft portion; and a ball that is movably and rotatably provided at the tip of the shaft portion and comes into contact with a tooth groove of a gear.
JP16276682A 1982-09-17 1982-09-17 Gear pin in gear chucking device Granted JPS5953121A (en)

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JPS5953121A JPS5953121A (en) 1984-03-27
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6282275A (en) * 1985-10-02 1987-04-15 Honda Motor Co Ltd Ignition timing control device for internal combustion engine

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