JPS62167652A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPS62167652A
JPS62167652A JP61009246A JP924686A JPS62167652A JP S62167652 A JPS62167652 A JP S62167652A JP 61009246 A JP61009246 A JP 61009246A JP 924686 A JP924686 A JP 924686A JP S62167652 A JPS62167652 A JP S62167652A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
reference signal
phase
frequency
comparison
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61009246A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yamamoto
耕司 山本
Tsuneo Honma
本間 恒男
Kunio Tabata
田畑 晋生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP61009246A priority Critical patent/JPS62167652A/en
Publication of JPS62167652A publication Critical patent/JPS62167652A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain an accurate assemble edition by using a phase comparison means generating an error voltage representing a phase difference between a reference signal and a comparison signal and a means controlling a motor in response to the error voltage so as to apply phase lock between the reference signal and the comparison signal. CONSTITUTION:When a mode switching signal E reaches an L level at a point b', switches 8, 17 are switched to the position (a), a capstan servo is selected to the recording mode, the reference signal A is amplified by an amplifier circuit 18 and a magnetic tape 1 is recorded by a control head 4. Further, an internal reference signal C is inputted as the input signal F of a trapezoidal wave generating circuit 9 to form a trapezoidal wave G. Further, a frequency- division output I is given as a comparison signal J, a sampling signal K is outputted to sample the trapezoidal wave G at the leading edge. The delay amount T2 is decided so that the phase relation between a delay signal at the reproduction mode and a reproducing control signal H is the same as the phase relation between the internal reference signal C in the recording mode and the frequency division output I. Thus, the accurate assemble edition is attained with a simple circuit constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープに記録された映像信号へ新たに映像
信号を記録する際、キャプスタンサーボの乱れを生じさ
せずにアセンブル編集を可能にした磁気記録再生装置に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is a magnetic tape that enables assembly editing without causing capstan servo disturbance when newly recording a video signal on a video signal recorded on a magnetic tape. The present invention relates to a recording/reproducing device.

従来の技術 磁気記録再生装置(以下、VTRと記す)において、磁
気テープに記録された映像信号に連続して新たに映像信
号を挿入記録を行う場合、再生モードから記録モードへ
の遷移期間、キャプスタンサーボの位相ロックが乱れ、
すでに磁気テープに記録されたコントロール信号と新だ
に記録されたコントロール信号との位相にずれが生じ、
正しいアセンブル編集が行なわれない。
Conventional technology In a magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as VTR), when a new video signal is continuously inserted and recorded on a video signal recorded on a magnetic tape, during the transition period from the playback mode to the recording mode, the cap The phase lock of the stun servo is disturbed,
A phase shift occurs between the control signal already recorded on the magnetic tape and the newly recorded control signal.
Correct assemble editing is not performed.

従って、再生モードの期間基準信号と磁気テープより再
生されたコントロール信号との間で位相制御を行い、記
録モードの期間基準信号とキャプスタンモーターの周波
数発電機(以下、FGと記す)の分周回路出力との間で
位相制御を行っている従来のVTRにおいて、再生モー
ドの期間コントロール信号でFGO分周回路をリセット
して位相ロックの状態を維持し、記録モードへ移行する
と分周回路のリセットを解除することによりコントロー
ル信号と分周回路出力との連続性を維持し正確なアセン
ブル編集を行っている。
Therefore, phase control is performed between the period reference signal in the reproduction mode and the control signal reproduced from the magnetic tape, and the frequency of the period reference signal in the recording mode and the frequency generator (hereinafter referred to as FG) of the capstan motor is divided. In conventional VTRs that perform phase control with the circuit output, the FGO frequency divider circuit is reset by the control signal during playback mode to maintain the phase lock state, and the frequency divider circuit is reset when switching to record mode. By canceling this, continuity between the control signal and the frequency divider circuit output is maintained, allowing accurate assemble editing.

以下図面を参照しながら上述した従来のキャプスタンサ
ーボの一例について説明する。
An example of the conventional capstan servo mentioned above will be described below with reference to the drawings.

第3図は従来のキャプスタンサーボのブロック図であり
、第4図はそのタイミングを示すものである。第3図の
1は磁気テープ、2はキャプスタンモーター、3はコン
トロール信号、4Uコントロールヘツド、5はFG、9
は台形波発生回路、1oはサンプル・ホールド回路(以
下、S/H回路と記す)、16は分周回路、人は基準信
号、2はモード切換信号である。
FIG. 3 is a block diagram of a conventional capstan servo, and FIG. 4 shows its timing. In Figure 3, 1 is the magnetic tape, 2 is the capstan motor, 3 is the control signal, 4U control head, 5 is the FG, 9
1 is a trapezoidal wave generating circuit, 1o is a sample/hold circuit (hereinafter referred to as S/H circuit), 16 is a frequency dividing circuit, 1 is a reference signal, and 2 is a mode switching signal.

以上の様に構成された従来のキャプスタンサーボについ
て、以下その動作について説明する。
The operation of the conventional capstan servo configured as described above will be described below.

再生モードにおいてモード切換信号EはHレベルであり
スイッチ8および16はb側へ接続されている。基準信
号人はキャプスタンサーボの基準となる信号で通常記録
すべき映像信号から作られた30Hzの方形波であり第
4図の人に示す。基準信号人は遅延回路13で遅延され
可変抵抗12により遅延量T)を変えトラッキング調整
を行う。
In the reproduction mode, the mode switching signal E is at H level, and the switches 8 and 16 are connected to the b side. The reference signal is a reference signal for the capstan servo, and is usually a 30 Hz square wave generated from a video signal to be recorded, as shown in FIG. The reference signal is delayed by a delay circuit 13, and tracking adjustment is performed by changing the delay amount T) by a variable resistor 12.

遅延された遅延信号Bは台形波発生回路9へ供給され立
下りエツジで台形波Gが形成される。台形波0はサンプ
リング信号Kによ阪S/H回路10でサンプリングされ
駆動回路11を制御しキャプスタンモーター2を駆動す
ることにより磁気テープ1を走行させる。磁気テープ1
に記録済のコントロール信号3はコントロールヘッド4
より再生されスイッチ16を通り増幅回路17により再
生コントロール信号Hが得られ、スイッチ8を通り遅延
回路14へ供給される。遅延量T2なるサンプリング信
号にの立上りエツジで台形波Gがサンプリングされる。
The delayed signal B is supplied to the trapezoidal wave generating circuit 9, and a trapezoidal wave G is formed at the falling edge. The trapezoidal wave 0 is sampled by the sampling signal K in the S/H circuit 10, controls the drive circuit 11, drives the capstan motor 2, and runs the magnetic tape 1. magnetic tape 1
The control signal 3 recorded in the control head 4
The reproduction control signal H is obtained by the amplifier circuit 17 through the switch 16, and is supplied to the delay circuit 14 through the switch 8. The trapezoidal wave G is sampled at the rising edge of the sampling signal having a delay amount T2.

以上の一連の動作によりキャプスタンモーター2が制御
され基準信号人と再生コントロール信号Hは位相ロック
の同期状態となる。
Through the series of operations described above, the capstan motor 2 is controlled, and the reference signal and the reproduction control signal H are brought into a phase-locked synchronous state.

さらに了センプル編集時のキャプスタンサーボの位相ロ
ックを維持するため再生モード期間中分周回路16を再
生コントロール信号Hでリセットすることにより分周比
カニを得て、モード切換信号Eで切換えられた比較信号
Jの連続性を再生モードから記録モードへの遷移期間維
持している。
Furthermore, in order to maintain the phase lock of the capstan servo when editing the complete sample, the frequency dividing circuit 16 is reset with the playback control signal H during the playback mode to obtain the frequency division ratio, and it is switched using the mode switching signal E. The continuity of the comparison signal J is maintained during the transition period from the reproduction mode to the recording mode.

モード切換信号Eがa′点でLレベルに変化するとスイ
ッチ8および16はa側へ切換りキャプスタンサーボは
記録モードとなり基準信号人は増幅回路18で増幅され
コントロールヘッド4から磁気テープ1へ記録される。
When the mode switching signal E changes to the L level at point a', the switches 8 and 16 are switched to the a side, and the capstan servo enters the recording mode.The reference signal is amplified by the amplifier circuit 18 and recorded from the control head 4 to the magnetic tape 1. be done.

再生コントロール信号Hと基鵡信号人とは再生モードお
よび記録モードにおいて位相ロックの同期状態が維持さ
れる為コントロール信号3は連続性が保たれる。さらに
記録モードでは分周回路16のリセットが解除され分周
比カニは遅延回路14で遅延量T2の期間Lレベルであ
るサンプリング信号にとなり立上りエツジで台形波Gを
サンプリングする為、比較信号Jと台形波Gとは再生モ
ードおよび記録モードにおいて位相ロックの同期状態が
維持される為キャプスタンモーターの乱れは生じない。
Since the reproduction control signal H and the basic signal are kept in phase-lock synchronization in the reproduction mode and the recording mode, the continuity of the control signal 3 is maintained. Furthermore, in the recording mode, the reset of the frequency divider circuit 16 is released, and the frequency division ratio becomes a sampling signal that is at the L level for a period of delay amount T2 in the delay circuit 14. Since the trapezoidal wave G is sampled at the rising edge, the comparison signal J and With the trapezoidal wave G, the phase lock synchronization state is maintained in the reproduction mode and the recording mode, so no disturbance of the capstan motor occurs.

以上の一連の動作により正確なアセンブル編集を実現す
ることができる。
Accurate assemble editing can be achieved through the above series of operations.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の構成ではコントロール信号3が存在
しないフォーマット(たとえば8m/mVTR)のVT
Rでは比較信号Jの連続性が保証できない為正確なアセ
ンブル編集は保証されない。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, a VT of a format in which the control signal 3 does not exist (for example, 8m/mVTR)
In R, the continuity of the comparison signal J cannot be guaranteed, so accurate assembly editing cannot be guaranteed.

本発明はコントロール信号3が存在しないフォーマット
でも正確なアセンブル編集を可能とする磁気記録再生装
置を提供するものである。
The present invention provides a magnetic recording/reproducing apparatus that enables accurate assembling/editing even in a format in which the control signal 3 does not exist.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為に本発明の磁気記録再生装置は
、磁気テープを所定速度で走行させるテープ送り手段と
、磁気テープを、駆動させるテープキャプスタンに結合
された電動機と、電動機の回転に応答してその速度を表
わす電気パルスを発生する周波数発電機と、所定の周波
数のパルス列を分周して基準信号を発生する第1の分周
回路と、周波数発電機から得られた電気パルスを磁気テ
ープの所定速度において基準信号と同じ周波数の比較信
号を得る第2の分周回路を有し、再生動作期間比較信号
で第1の分周回路を制御し、基準信号と比較信号を位相
ロックさせ、再生動作から記録動作への遷移期間、第1
の分周回路の制御を解除し、基準信号と比較信号との位
相差を表わす誤差電圧を発生する位相比較手段と、誤差
電圧に応じて電動機を制御する手段により基準信号と比
較信号を位相ロックさせるという構成を備えだものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention includes a tape feeding means for running a magnetic tape at a predetermined speed, and a tape capstan for driving the magnetic tape. a frequency generator that generates electrical pulses representing the speed of the motor in response to the rotation of the motor; a first frequency divider circuit that divides a pulse train of a predetermined frequency to generate a reference signal; a second frequency dividing circuit that obtains a comparison signal having the same frequency as the reference signal from the electric pulse obtained from the magnetic tape at a predetermined speed of the magnetic tape, and controlling the first frequency dividing circuit with the reproduction operation period comparison signal; The reference signal and the comparison signal are phase-locked, and the transition period from the reproduction operation to the recording operation, the first
The reference signal and the comparison signal are phase-locked by a phase comparison means that releases the control of the frequency dividing circuit and generates an error voltage representing the phase difference between the reference signal and the comparison signal, and a means that controls the motor according to the error voltage. It is equipped with a configuration that allows

作用 本発明は上記した構成によって再生動作期間、キャプス
タンモーターのFGを分周して得られた比較信号で基準
信号を制御し、位相口7りさせているため記録動作への
移行後基準信号への制御を解除すると基準信号と比較信
号は位相比較され位相ロックするようにキャプスタンモ
ーターハ制御される。再生動作および記録動作における
基準信号と比較信号の位相関係が同じになるように設定
することにより位相孔れのない正確なアセンブル編集が
可能となる。
According to the present invention, the reference signal is controlled by the comparison signal obtained by dividing the frequency of the FG of the capstan motor during the playback operation period with the above-described configuration, and the phase difference is controlled, so that the reference signal after the transition to the recording operation is When control is released, the reference signal and comparison signal are phase-compared and the capstan motor is controlled so as to achieve phase lock. By setting the reference signal and comparison signal to have the same phase relationship in the reproducing operation and the recording operation, accurate assemble editing without phase holes becomes possible.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はキャプスタンサーボのブロック図であり、第2
図はそのタイミングを示すものである。
Figure 1 is a block diagram of the capstan servo, and Figure 2 is a block diagram of the capstan servo.
The figure shows the timing.

第1図の1は磁気テープ、2はキャプスタンモーター、
3はコントロール(l、4はコントロールヘッド、5は
FC,,6は発振回路、7は分周回路、9は台形波発生
回路、1oはS/H回路、16は分周回路、人は基準信
号、Eはモード切換信号である。
In Figure 1, 1 is a magnetic tape, 2 is a capstan motor,
3 is control (l, 4 is control head, 5 is FC, 6 is oscillation circuit, 7 is frequency dividing circuit, 9 is trapezoidal wave generation circuit, 1o is S/H circuit, 16 is frequency dividing circuit, person is reference The signal E is a mode switching signal.

以上のように構成された本実施例におけるキャプスタン
サーボについて以下、第1図および第2図を用いてその
動作を説明する。
The operation of the capstan servo in this embodiment configured as described above will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

再生モードにおいてモード切換信号EはHレベルであり
、スイッチ8および16はb側へ接続されている。基準
信号人はキャプスタンサーボの基準となる信号で通常記
録すべき映像信号から作られた30H2の方形波であり
、第2図の人に示す。
In the reproduction mode, the mode switching signal E is at H level, and the switches 8 and 16 are connected to the b side. The reference signal is a reference signal for the capstan servo, and is usually a 30H2 square wave made from a video signal to be recorded, as shown in FIG.

基準信号人は遅延回路13により遅延され可変抵抗12
により遅延量T1を変えトラッキング調整を行う。遅延
された遅延信号Bは台形波発生回路9へ供給され立下り
エツジで台形波Gが形成される。台形波Gはサンプリン
グ信号KによりS/H回路1oでサンプリングされ、駆
動回路11を制御しキャプスタンモーター2を駆動する
ことにより磁気テープ1を走行させる。磁気テープ1に
記録済のコントロール信号3はコントロールヘット4よ
り再生されスイッチ16を通り増幅回路17により再生
コントロール信号Hが得られ、スイッチ8を通り遅延回
路14へ供給される。遅延@T2なるサンプリング信号
にの立上りエツジで台形波Gがサンプリングされる。以
上の一連の動作によりキャプスタンモーター2が制御さ
れ基準信号人と再生コントロール信号Hは位相ロックの
同期状神となる。さらにアセンブル編集時のキャプスタ
ンサーボの位相ロックを維持するため再生モード期間中
、発振回路6で作られる基鵡信号人より高い周波数を有
するパルス列を分周して基漁信号人と同じ周波数の内部
基準信号Cを発生する分周回路7を分周出力りおよびI
でリセットすることにより内部基準信号Cと分周比カニ
を位相ロックの同期状態にしておく。
The reference signal is delayed by a delay circuit 13 and connected to a variable resistor 12.
Tracking adjustment is performed by changing the delay amount T1. The delayed signal B is supplied to the trapezoidal wave generating circuit 9, and a trapezoidal wave G is formed at the falling edge. The trapezoidal wave G is sampled by the S/H circuit 1o using the sampling signal K, and the magnetic tape 1 is caused to run by controlling the drive circuit 11 and driving the capstan motor 2. The control signal 3 recorded on the magnetic tape 1 is reproduced from the control head 4, passes through a switch 16, and an amplifier circuit 17 obtains a reproduction control signal H, which is then supplied to a delay circuit 14 through a switch 8. The trapezoidal wave G is sampled at the rising edge of the sampling signal with a delay @T2. Through the series of operations described above, the capstan motor 2 is controlled, and the reference signal and the reproduction control signal H become phase-locked and synchronous. Furthermore, in order to maintain the phase lock of the capstan servo during assembly editing, during the playback mode, the pulse train having a higher frequency than the base signal signal produced by the oscillation circuit 6 is divided to create an internal signal with the same frequency as the base signal signal. The frequency divider circuit 7 that generates the reference signal C is divided and output and I
By resetting with , the internal reference signal C and the frequency dividing ratio are kept in a phase-locked synchronized state.

モード切換信号Eがb′点でLレベルに変化するとスイ
ッチ8および16はλ側へ切換りキャプスタンサーボは
記録モードとなシ基準信号人は増幅回路18で増幅され
コントロールヘッド4から磁気テープ1へ記録される。
When the mode switching signal E changes to the L level at point b', the switches 8 and 16 are switched to the λ side, and the capstan servo is in the recording mode.The reference signal is amplified by the amplifier circuit 18 and sent from the control head 4 to the magnetic tape 1. recorded in

さらに台形波発生回路9の入力信号Fへは内部基準信号
Cが入力され第2図に示すような台形波Gが形成される
。さらに比較信号Jは分周比カニが供給され第2図に示
すようなサンプリング信号Kが出力され立上りエツジで
台形波Gをサンプリングする。再生モードにおける遅延
信号Bと再生コントロール信号Hの位相ロック状態での
位相関係と記録モードにおける内部基準信号Cと分周比
カニの位相ロック状態での位相関係とは同じになるよう
に遅延量T2を決めているだめアセンブル編集における
キャブスタンモーターの乱れは生じない。
Furthermore, an internal reference signal C is input to the input signal F of the trapezoidal wave generating circuit 9, and a trapezoidal wave G as shown in FIG. 2 is formed. Furthermore, the comparison signal J is supplied with a frequency division ratio, and a sampling signal K as shown in FIG. 2 is output, and the trapezoidal wave G is sampled at the rising edge. The delay amount T2 is set so that the phase relationship between the delayed signal B and the reproduction control signal H in the phase locked state in the playback mode is the same as the phase relationship between the internal reference signal C and the frequency division ratio crab in the phase locked state in the recording mode. If you have decided on this, there will be no disturbance of the cab stan motor during assembly editing.

なお、本実施例では従来例との比較を容易にするため再
生モードにおけるキャプスタンサーボは再生コントロー
ル信号を比較信号として説明したが、再生コントロール
信号がなくても、再生モート′の位相ロック状態におけ
るS/H回路からの誤差電圧と記録モードの位相ロック
状態における誤差電圧とが同じになるように遅延量T2
を設定しておけば同様の効果が得られることが明白であ
る。
In addition, in this embodiment, in order to facilitate comparison with the conventional example, the capstan servo in the regeneration mode was explained using the regeneration control signal as a comparison signal. The delay amount T2 is set so that the error voltage from the S/H circuit and the error voltage in the phase lock state of the recording mode are the same.
It is clear that a similar effect can be obtained by setting .

発明の効果 以上のように本発明によればコントロール信号が存在し
ない8m/mVTHのようなフォーマットにおいても、
簡単な回路構成で正確なアセンブル編集が実現できると
いったすぐれた効果を得ることができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, even in a format such as 8m/mVTH where no control signal exists,
Excellent effects such as accurate assembly editing can be achieved with a simple circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例におけるキャプスタンサーボ系
のブロック図、第2図は第1図の動作を説明するタイミ
ング図、第3図は従来のキャプスタンサーボ系のブロッ
ク図、第4図は第3図の動作を説明するタイピング図で
ある。 6・・・・・・発振回路、7・・・・・・分周回路、9
・・・・・台形波発生回路、10・・・・・・S/H回
路、14・・・・・・遅延回路、16・・・・・・分周
回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 (C) (R) 第4図 (F−)
Figure 1 is a block diagram of a capstan servo system in an embodiment of the present invention, Figure 2 is a timing diagram explaining the operation of Figure 1, Figure 3 is a block diagram of a conventional capstan servo system, and Figure 4. 3 is a typing diagram explaining the operation of FIG. 3. FIG. 6... Oscillation circuit, 7... Frequency dividing circuit, 9
..... Trapezoidal wave generation circuit, 10 .... S/H circuit, 14 .... delay circuit, 16 .... frequency dividing circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 2nd
Figure (C) (R) Figure 4 (F-)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気テープを所定速度で走行させるテープ送り手段と、
前記磁気テープを駆動させるテープキャプスタンに結合
された電動機と、前記電動機の回転に応答してその速度
を表わす電気パルスを発生する周波数発電機と、所定の
周波数のパルス列を分周して基準信号を発生する第1の
分周回路と、前記周波数発電機から得られた電気パルス
を前記磁気テープの所定速度において前記基準信号と同
じ周波数の比較信号を得る第2の分周回路を有し、再生
動作期間、前記比較信号で前記第1の分周回路を制御し
、前記基準信号と前記比較信号を位相ロックさせ、再生
動作から記録動作への遷移期間、前記第1の分周回路の
制御を解除し、前記基準信号と前記比較信号との位相差
を表わす誤差電圧を発生する位相比較手段と前記誤差電
圧に応じて前記電動機を制御する手段により前記基準信
号と前記比較信号を位相ロックさせることを特徴とする
磁気記録再生装置。
tape feeding means for running the magnetic tape at a predetermined speed;
an electric motor coupled to a tape capstan that drives the magnetic tape; a frequency generator that generates electrical pulses representing the speed of the electric motor in response to rotation of the electric motor; and a reference signal obtained by dividing a pulse train of a predetermined frequency. and a second frequency dividing circuit that generates a comparison signal having the same frequency as the reference signal from the electric pulse obtained from the frequency generator at a predetermined speed of the magnetic tape, During a reproduction operation period, the first frequency division circuit is controlled by the comparison signal to phase-lock the reference signal and the comparison signal, and during a transition period from reproduction operation to recording operation, the first frequency division circuit is controlled. and phase-locks the reference signal and the comparison signal by phase comparison means for generating an error voltage representing a phase difference between the reference signal and the comparison signal and means for controlling the electric motor according to the error voltage. A magnetic recording/reproducing device characterized by:
JP61009246A 1986-01-20 1986-01-20 Magnetic recording and reproducing device Pending JPS62167652A (en)

Priority Applications (1)

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JP (1) JPS62167652A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116280A (en) * 1988-10-26 1990-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Slow motion servo system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116280A (en) * 1988-10-26 1990-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Slow motion servo system

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