JPS62165282A - Bar code reader - Google Patents

Bar code reader

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Publication number
JPS62165282A
JPS62165282A JP61007633A JP763386A JPS62165282A JP S62165282 A JPS62165282 A JP S62165282A JP 61007633 A JP61007633 A JP 61007633A JP 763386 A JP763386 A JP 763386A JP S62165282 A JPS62165282 A JP S62165282A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
circuit
light source
scan
synchronizing
Prior art date
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Pending
Application number
JP61007633A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Tsuchiho
土保 弘一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP61007633A priority Critical patent/JPS62165282A/en
Publication of JPS62165282A publication Critical patent/JPS62165282A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase a light scan speed, and to reduce a read time by assembling a synchronizing rectifier circuit operated synchronizing with the light emitting cycle of a light source at a light reception circuit which receives reflecting light from a bar code, and performing the synchronizing rectification of a light receiving signal at the circuit. CONSTITUTION:The luminescent spot of a scan light source 11 is image-formed in the neighborhood of almost the origin of X-Z axes with a lens 13 arranged on a light path from the scan light source 11 to a scan mirror 12. At a position near a bar code travel A, a pair of light receivers 31 and 32 in order to receive the reflecting light from the bar code travel is arranged, for example, at an X-Y plane, and the receiving light outputs from the light receivers 31 and 32 are supplied to the light reception circuit. The light reception circuit consists of a photoelectric conversion circuit 30, a high-pass amplifier 40, a high-pass buffer circuit 50, a synchronizing rectifier circuit 60, and a binarization circuit 90, etc. The light receiving signal on which noise is overlapped is inputted as it is to the synchronizing rectifier circuit 60, however, it is restored to its original signal waveform from which a noise component is eliminated by applying the synchronizing rectification. In such a way, a device resistant to the noise even when feeble light is used, and also, the light scan speed can be increased, thereby the read time being reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、内容物である商品の区分等を表示するために
包装箱や罐の表面等に印刷されているバーコードを読取
る装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reading barcodes printed on the surfaces of packaging boxes and cans in order to indicate the classification of the products contained therein.

従米曳技血 バーコード読取装置は、バーコード上を光走査するため
のスキャン光源と、バーコードからの反射光を受光し、
受光信号に読取りのための必要な処理を行う受光回路と
から成っている。スキャン光源としては従来、LEDの
ように光量微弱なものを用いるものもあれば、He−N
eレーザのように光量の強いものを用いたものもある。
The Jubei Hikigi blood barcode reading device includes a scanning light source for optically scanning the barcode, and receives reflected light from the barcode.
It consists of a light receiving circuit that performs the necessary processing for reading the received light signal. Conventionally, as scanning light sources, there are those that use weak light intensity such as LEDs, and those that use He-N
There are also those that use a laser with a strong light intensity, such as an e-laser.

し が解° しようとする。 占 ところで、スキャン光源としてLEDのように微弱光を
用いたものにおいては、蛍光灯等の外来ノイズのレベル
が無視できず、ノイズに対して弱いものとなるし、その
上光量が微弱なため走査速度を遅くせざるを得ず(通常
55can/5ee) 、読取りに時間がかかる(約0
.5sec) シ、読取り不能の場合にあってはその結
果表示が遅くなるといった問題がある。
I try to solve it. By the way, in scanning light sources that use weak light such as LEDs, the level of external noise from fluorescent lights cannot be ignored, making them vulnerable to noise, and on top of that, the light intensity is weak, making it difficult to scan. The speed has to be slow (normally 55can/5ee) and it takes time to read (approximately 0
.. 5 sec) If the data cannot be read, there is a problem that the display becomes slow as a result.

一方、スキャン光源としてHe−Neレーザを用いたも
のにおいては、発光量が高いため、ノイズに対して強く
、また走査速度を速くすることができ、従って上記した
従来手段の問題はないものの、He−Neレーザ自体大
型で高価なため、ハンドスキャナ一部が大型で扱いづら
くなるし、また装置価格が高くつくという問題がある。
On the other hand, a He-Ne laser that uses a He-Ne laser as a scanning light source has a high light emission amount, so it is resistant to noise and can increase the scanning speed. Since the -Ne laser itself is large and expensive, there are problems in that a part of the hand scanner is large and difficult to handle, and the cost of the device is high.

発明の目的 そこで、本発明は光量微弱な光源を用いてもノイズに対
して強く、しかも光走査速度を速めて読取り時間を短縮
し得、かつハンドスキャナ一部が小型で安価な非常に使
用価値高いバーコード読取装置を提供することを目的と
している。
Purpose of the Invention Therefore, the present invention is highly resistant to noise even when using a light source with a weak light intensity, can speed up the optical scanning speed and shorten the reading time, and has a hand scanner that is small in size and inexpensive, making it very useful. The purpose is to provide a highly efficient barcode reading device.

目的を達成するための手段 上記目的は、バーコード上を光走査するスキャン光源を
繰り返しパルス発光させて、発光量の強度変調を行うと
共に、バーコードからの反射光を受光する受光回路に前
記スキャン光源の発光周期と同期して働く同期整流回路
を組込み、受光信号を同期整流回路を通して復調するこ
とによって達成される。
Means for Achieving the Object The above object is to emit pulses repeatedly from a scanning light source that optically scans a barcode, modulates the intensity of the light emission, and sends the scanning light to a light receiving circuit that receives reflected light from the barcode. This is achieved by incorporating a synchronous rectifier circuit that operates in synchronization with the light emission period of the light source and demodulating the received light signal through the synchronous rectifier circuit.

実施例 第1図は本発明の一実施例としてのバーコード読取装置
の光学系の配置図を示している。図のように読取用バー
コードBが印刷されたラベルAをx、  y、  z軸
の原点付近でXZ平面内に位置させると、スキャン光源
11はYz平面上に位置する。スキャン光源11からの
光は同一平面上にあるスキャンミラー12に向かって投
光され、そこで反射されてバーコードラベルA上に照射
される。
Embodiment FIG. 1 shows a layout diagram of an optical system of a barcode reading device as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, when the label A on which the reading barcode B is printed is positioned in the XZ plane near the origin of the x, y, and z axes, the scanning light source 11 is positioned on the Yz plane. The light from the scanning light source 11 is projected toward the scanning mirror 12 located on the same plane, is reflected there, and is irradiated onto the barcode label A.

スキャン光源11からスキャンミラー12までの光路上
には結像レンズ13が配されていて、このレンズ13に
よってスキャン光源11の輝点がほぼXYZ軸原点付近
に結像される。前記スキャンミラー12はスキャンモー
タ14の回転軸に取付けてあり、スキャンモータ14の
駆動により揺動されて、ラベル面に投影されたスキャン
光源11の輝点をXYZ軸原点付近を中心としてX軸上
を+、一方向に交互に走査する。前記バーコードラベル
Aの側近には、バーコードラベルからの反射光を効率よ
く受光するよう例えばXY平面上に一対受光器31.3
2が配されている。この受光器31.32の受光出力は
第2図に示す受光回路に供給され、所要の処理を受ける
。尚、スキャン光源11は、それの発する光をバーコー
ドラベルに投影したときバーコード幅方向には狭く、高
さ方向に長い縦長状であることが光量の点で有利である
し、また高い読取り分解能が得られるので望ましい。
An imaging lens 13 is arranged on the optical path from the scan light source 11 to the scan mirror 12, and the bright spot of the scan light source 11 is imaged approximately near the origin of the XYZ axes by this lens 13. The scan mirror 12 is attached to the rotating shaft of the scan motor 14, and is swung by the drive of the scan motor 14 to move the bright spot of the scan light source 11 projected onto the label surface onto the X axis centered around the origin of the XYZ axes. +, scan alternately in one direction. Near the barcode label A, there is a pair of light receivers 31.3 on the XY plane, for example, to efficiently receive reflected light from the barcode label.
2 is placed. The light receiving outputs of the light receivers 31 and 32 are supplied to the light receiving circuit shown in FIG. 2 and subjected to necessary processing. Incidentally, when the scanning light source 11 projects the light emitted by it onto a barcode label, it is advantageous in terms of light intensity that it is narrow in the barcode width direction and long in the height direction, and also provides high readability. This is desirable because it provides good resolution.

第2図は本発明の一実施例としてのバーコード読取装置
の全体回路図を示す。図中、10はスキャン光源点灯回
路、20は同期パルス発生回路、30〜90は受光回路
である。受光回路は、図示例では光電変換回路30、高
域増幅器40、高域ハ、ファ回路50、同期整流回路6
0、サンプル・ホールド回路70、低域増幅器80.2
値化回路90から成っている。
FIG. 2 shows an overall circuit diagram of a barcode reading device as an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a scan light source lighting circuit, 20 is a synchronization pulse generation circuit, and 30 to 90 are light receiving circuits. In the illustrated example, the light receiving circuit includes a photoelectric conversion circuit 30, a high-frequency amplifier 40, a high-frequency C/F circuit 50, and a synchronous rectifier circuit 6.
0, sample and hold circuit 70, low band amplifier 80.2
It consists of a value conversion circuit 90.

スキャン光源点灯回路10は、同期パルス発生回路20
から供給されるパルスによってスキャン光源11を発光
周波数100kHz、発光時間のデユーティ比的115
で高速パルス発光されている。スキャン光源11として
この実施例では高速強度変調可能なLEDを用いている
The scan light source lighting circuit 10 includes a synchronization pulse generation circuit 20
The scanning light source 11 is controlled by a pulse supplied from
is emitted in high-speed pulses. In this embodiment, an LED capable of high-speed intensity modulation is used as the scanning light source 11.

同期パルス発生回路20は、100kHz、デユーティ
比115の同期パルスを発生する。この回路で発生した
同期パルスはスキャン光源点灯回路10、サンプル・ホ
ールド回路70及びインパーク21を介して同期整流回
路60のスイッチング用FETQ61に加えられる。
The synchronization pulse generation circuit 20 generates a synchronization pulse of 100 kHz and a duty ratio of 115. A synchronous pulse generated in this circuit is applied to the switching FET Q61 of the synchronous rectifier circuit 60 via the scan light source lighting circuit 10, the sample/hold circuit 70, and the impark 21.

光電変換回路30は、既述した一対の受光器31.32
の受光出力を加算してそれに比例した電圧出力を得てい
る。尚、受光器31.32としてこの実施例ではフォト
ダイオードを用いている。
The photoelectric conversion circuit 30 includes the pair of light receivers 31 and 32 described above.
The received light outputs are added together to obtain a voltage output proportional to the received light outputs. Note that photodiodes are used as the light receivers 31 and 32 in this embodiment.

高域増幅器40は光電変換回路30から出力される電圧
信号のうち直流及び低周波成分(数k Hz程度以下)
をカットし、高周波成分(発光周波数(100kHz)
以上)を増幅する。高域バッファ回路50も同様な帯域
を増幅する。
The high-frequency amplifier 40 converts DC and low frequency components (several kilohertz or less) of the voltage signal output from the photoelectric conversion circuit 30.
and cut the high frequency component (emission frequency (100kHz)
(above)). The high band buffer circuit 50 also amplifies a similar band.

同期整流回路60は、スイッチング用F ETQ61と
、カップリングコンデンサC62及びオペアンプA63
とから成っており、スイッチング用FETQ61を前記
同期パルス発生回路20の発生ずるパルスでオン・オフ
することにより、スキャン光源11の発光周期と同期し
て働くよう構成しである。
The synchronous rectifier circuit 60 includes a switching FETQ61, a coupling capacitor C62, and an operational amplifier A63.
The switching FET Q61 is turned on and off by the pulses generated by the synchronizing pulse generating circuit 20, thereby operating in synchronization with the light emission period of the scanning light source 11.

サンプル・ホールド回路70は、スキャン光源11の発
光期間中、信号電圧に追随し、スキャン光源11の消灯
期間中は次の発光パルス信号が入力されるまでの間、発
光期間中の信号電圧を保持する動作を行う。
The sample/hold circuit 70 tracks the signal voltage during the light emission period of the scan light source 11, and holds the signal voltage during the light emission period until the next light emission pulse signal is input during the light emission period of the scan light source 11. Perform the action.

低域増幅器80は、サンプル・ホールド回路70からの
出力信号をレベル変換し、平滑し、及び若干の増幅を行
う。
Low-pass amplifier 80 level-converts, smoothes, and slightly amplifies the output signal from sample-and-hold circuit 70.

2値化回路90は低域増幅器80で得られたアナログ的
なバーコードスキャン波形を2値化(ディジタル化)し
てマイコン等に入力しやすくする上記構成におけるバー
コード読取動作を第3図に示す波形図に従って説明する
。同期パルス発生回路20から図(イ〉に示す如きパル
ス波形が発されると、スキャン光源11は図(ロ)に示
す如き周期及びデユーティ比でパルス発光する。このと
き、バーコードの白バー領域、黒バー領域が図(ハ)に
示すように並んでいるとすると、スキャン光源11をパ
ルス発光させながら光走査した際における光電変換回路
30の受光信号は、図(ニ)に示す如く白バー領域は振
幅が大きく、黒バー領域は振幅が小さい状態で振幅変調
された波形となる。
The binarization circuit 90 binarizes (digitizes) the analog barcode scan waveform obtained by the low-pass amplifier 80 to facilitate input into a microcomputer, etc. The barcode reading operation in the above configuration is shown in FIG. The explanation will be given according to the waveform diagram shown. When the synchronizing pulse generation circuit 20 generates a pulse waveform as shown in the figure (a), the scanning light source 11 emits pulses with the period and duty ratio as shown in the figure (b).At this time, the white bar area of the barcode Assuming that the black bar areas are lined up as shown in Figure (C), the light reception signal of the photoelectric conversion circuit 30 when light is scanned while the scanning light source 11 emits pulse light is arranged in the white bar area as shown in Figure (D). The area has a large amplitude, and the black bar area has a small amplitude, resulting in an amplitude-modulated waveform.

一方、このとき、図(ホ)に示すような蛍光灯等の外来
ノイズが入力されると、このノイズ信号が前記図(ニ)
に示したバーコード信号に重畳されることとなる。この
重畳信号は図くべ)に示す通りである。尚、前記ノイズ
信号はスキャン光源11の発光周波数のl/10程度以
下の周波数であるとしている。実際上、ノイズ信号にこ
の程度の周波数を見込んでおけば、十分である。即も、
スキャン光源11の発光周波数が100kHzであるの
に対してハムノイズは商用周波数を60 fizとして
も120 fizであり、その比は1/10程度よりも
遥かに小さい。
On the other hand, at this time, if external noise such as a fluorescent light is input as shown in Figure (E), this noise signal will be reflected as shown in Figure (D) above.
This will be superimposed on the barcode signal shown in . This superimposed signal is as shown in the figure. It is assumed that the noise signal has a frequency that is about 1/10 or less of the light emission frequency of the scanning light source 11. In practice, it is sufficient to allow for a frequency of this order in the noise signal. Immediately,
While the light emission frequency of the scan light source 11 is 100 kHz, the hum noise is 120 fiz even if the commercial frequency is 60 fiz, and the ratio is much smaller than about 1/10.

前記のようなノイズの重畳した受光信号はそのま同期整
流回路60に入力されるが同期整流されることによって
図(チ)に示すようにノイズ成分の除去された元の信号
波形に復元される。このような同期整流回路60による
ノイズ除去動作は後記する。
The above-described noise-superimposed light reception signal is input as is to the synchronous rectification circuit 60, but by synchronous rectification, it is restored to the original signal waveform from which noise components have been removed, as shown in Figure (H). . The noise removal operation by the synchronous rectifier circuit 60 will be described later.

同期整流回路60からの出力信号はサンプル・ホールド
されることによって図(す)に示すように包路線を連ね
た階段状の波形になる。そして、この信号は低域増幅器
80を通して図(ヌ)に示すように整形される。ここで
始めてバーコードスキャン波形に相当する信号が得られ
る。この信号は2値化回路90にて図(ル)に示すよう
に2値化され、マイコン等で構成される読取解析回路(
不図示)へ入力される。
The output signal from the synchronous rectifier circuit 60 is sampled and held to have a stepped waveform with a series of envelope lines as shown in the figure. This signal is then passed through a low-pass amplifier 80 and shaped as shown in FIG. Only at this point can a signal corresponding to the barcode scan waveform be obtained. This signal is binarized by a binarization circuit 90 as shown in the figure (R), and a reading analysis circuit (
(not shown).

次に、同期整流回路60の動作を詳述する。この回路に
おいて主要な働きをするのは電位保持用コンデンサC6
2と同期パルスによってオン・オフを繰り返すスイッチ
ング用FETQ61である。今、電位保持用コンデンサ
C62の入力側電圧をvJ、出力側電圧をv4、前記コ
ンデンサC62の充電電圧を■。とすると、 ■スキャン光源が消灯している期間t。−tμこおいて
、 (1)スイッチング用FETQ61は第3図(チ)に示
すようにオンしている。このため、■4−0である。
Next, the operation of the synchronous rectifier circuit 60 will be described in detail. The main function in this circuit is the potential holding capacitor C6.
2 and a switching FET Q61 that is repeatedly turned on and off by synchronizing pulses. Now, the input side voltage of the potential holding capacitor C62 is vJ, the output side voltage is v4, and the charging voltage of the capacitor C62 is ■. Then, ■period t during which the scanning light source is turned off. -tμ, (1) The switching FET Q61 is turned on as shown in FIG. 3 (H). Therefore, the score is 4-0.

(2) Vcはj、〜t、の期間中、Vaに追従(vo
=v、)している。■、は第3図(へ)に示すようにt
0〜1.の期間はノイズ成分だけであるので、この期間
コンデンサC62はノイズ成分によって充電されること
となる。
(2) Vc follows Va (vo
=v,). ■, is t as shown in Figure 3 (f)
0-1. Since there is only the noise component during the period, the capacitor C62 is charged by the noise component during this period.

■スキャン光源が点灯している期間t、〜t2において
、 (1)時刻t1においてスキャン光源が点灯する直前の
V、の値をVa−1とおくと、それ以降t、〜t2の期
間中、スイッチング用FETQ61はオフであるため、
■、はV、−Va−1を持続する。
■ During the period t, ~t2 during which the scan light source is turned on, (1) If the value of V immediately before the scan light source turns on at time t1 is Va-1, then during the period t, ~t2, Since switching FETQ61 is off,
(2) maintains V, -Va-1.

(2)スキャン光源が発光したためにΔジの信号成分が
生じると■2は■、−1から、(Va−++ΔVJ)に
変化する。
(2) When a signal component of Δji is generated due to the scanning light source emitting light, ■2 changes from ■, -1 to (Va-++ΔVJ).

(3)一方、■。は(1)で述べたように■3−1を保
持したままであるから、コンデンサC62の出力側には
、vJからコンデンサの充電電圧v、=v3−.を差し
引いた電圧が生じる。17jJち、 V4= VJ  V、=  (VJ−1+Δv4)  
−v3−1 ==Δv3つまり、コンデンサC62の出
力側にはスキャン光源が発光したために生じた有用な信
号成分ΔV!のみが生じる。この信号成分Δv3は高入
力インピーダンスのバッファA63を経て、同期整流回
路60の出力信号となる。
(3) On the other hand, ■. As stated in (1), 3-1 is still maintained, so the capacitor charging voltage v, = v3-. A voltage is generated by subtracting . 17jJ, V4= VJ V, = (VJ-1+Δv4)
-v3-1 ==Δv3 In other words, the output side of the capacitor C62 has a useful signal component ΔV caused by the scanning light source emitting light! only occurs. This signal component Δv3 becomes an output signal of the synchronous rectifier circuit 60 through a buffer A63 having a high input impedance.

このような原理により、同期整流回路60はノイズ成分
を除去し、有用な信号成分のみを出力する。尚、同期整
流回路によるノイズの除去は、上記のように信号とノイ
ズの間に周波数差があれば可能なため、ノイズの周波数
帯域がスキャン光源の発光周波数に比べである程度以上
低ければ有効に働く。除去できるノイズの種類は受光器
に入る外来光、回路の途中で混入する電気的外来ノイズ
及び回路内部で発生するドリフトなども含むことはいう
までもない。
Based on this principle, the synchronous rectifier circuit 60 removes noise components and outputs only useful signal components. Note that noise removal using a synchronous rectifier circuit is possible if there is a frequency difference between the signal and the noise as described above, so it will work effectively if the frequency band of the noise is at least a certain level lower than the emission frequency of the scanning light source. . It goes without saying that the types of noise that can be removed include external light entering the photoreceiver, external electrical noise entering the circuit, and drift occurring within the circuit.

図示の同期整流回路60は高入力インピーダンスのバッ
ファA63を備えているが、FET1個と抵抗とからな
るソース・ファロア回路に置き換えることもできる。
Although the illustrated synchronous rectifier circuit 60 includes a buffer A63 with high input impedance, it can also be replaced with a source-Faroor circuit consisting of one FET and a resistor.

〕ユ至須困 以上の如く、本発明においてはスキャン光源をパルス発
光させると共に、受光回路にスキャン光源の発光周期と
同期して働(同期整流回路を組込み、受光信号を同期整
流しているので、スキャン光源にLEDのような微弱光
を用いてもノイズに対して強く、SN比の良い状態でバ
ーコードの読取りが行えるといった優れた効果がある。
] As described above, in the present invention, the scan light source emits pulse light, and the light receiving circuit works in synchronization with the light emitting cycle of the scanning light source (a synchronous rectifier circuit is incorporated to synchronously rectify the light receiving signal). Even if weak light such as an LED is used as a scanning light source, it is resistant to noise and has excellent effects such as being able to read barcodes with a good signal-to-noise ratio.

また、上記のようにスキャン光源の光量が小さくてもバ
ーコードの読取りが行えることから、バーコード上を光
走査する速度を従来のものよりも更に速めることができ
、その結果読取り時間が短縮できるし、読取り不能の場
合にあってはその結果表示を素早く行うことができ、作
業の高速処理化への対応が可能となる。
In addition, as mentioned above, barcodes can be read even if the light intensity of the scanning light source is small, so the speed at which light scans the barcode can be further increased compared to conventional methods, resulting in a reduction in reading time. However, in the case of unreadability, the results can be displayed quickly, making it possible to respond to high-speed processing of work.

加えてスキャン光源にLEDのようなコンパクトな光源
を用いることができることから、ハンドスキャナ一部が
小型軽量となり、また装置コストも安くなるといった効
果もある。
In addition, since a compact light source such as an LED can be used as the scanning light source, a part of the hand scanner can be made smaller and lighter, and the device cost can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図本発明の一実施例としてのバーコード読取装置の
光学系を示す配置図、第2図は前記読取装置の全体回路
を示す図、第3図は第2図の装置の各部の信号波形を示
す図である。 11・・・スキャン光源 60・・・同期整流回路 特許出願人  ミノルタカメラ株式会社第1図
Fig. 1 is a layout diagram showing the optical system of a barcode reading device as an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the overall circuit of the reading device, and Fig. 3 is a signal diagram of each part of the device shown in Fig. 2. It is a figure which shows a waveform. 11... Scan light source 60... Synchronous rectifier circuit patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 読取用バーコード上を光走査するスキャン光源を繰り返
しパルス発光させると共に、前記バーコードからの反射
光を受光する受光回路にスキャン光源の発光周期と同期
して働く同期整流回路を組込み、この回路にて受光信号
の同期整流を行うことを特徴とするバーコード読取装置
A scanning light source that optically scans the barcode for reading is caused to emit pulses repeatedly, and a synchronous rectifier circuit that operates in synchronization with the light emission cycle of the scanning light source is incorporated into the light receiving circuit that receives reflected light from the barcode. A barcode reading device characterized by performing synchronous rectification of a received light signal.
JP61007633A 1986-01-16 1986-01-16 Bar code reader Pending JPS62165282A (en)

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JP (1) JPS62165282A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02267682A (en) * 1989-02-28 1990-11-01 Gold Star Co Ltd Bar code reader

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02267682A (en) * 1989-02-28 1990-11-01 Gold Star Co Ltd Bar code reader

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