JPS62163601A - Gang angle adjusting mechanism of rotor in cultivator - Google Patents

Gang angle adjusting mechanism of rotor in cultivator

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JPS62163601A
JPS62163601A JP247087A JP247087A JPS62163601A JP S62163601 A JPS62163601 A JP S62163601A JP 247087 A JP247087 A JP 247087A JP 247087 A JP247087 A JP 247087A JP S62163601 A JPS62163601 A JP S62163601A
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JP
Japan
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rotor
adjustment
angle
soil
cultivator
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田上 龍雄
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Toyosha Co Ltd
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Toyosha Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は緩かな円弧を存して球面状に湾曲させて形成す
るローターを、強制駆動させることにより土壌の切削及
び反転を行なう様に設けられる耕耘装置の改良に関し、
更にJL体的には上記ローターのギヤング角を調整する
ことが出来る様にするための改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a tillage device that is installed to cut and turn soil by forcibly driving a rotor that is curved into a spherical shape with a gentle arc.
Furthermore, in terms of the JL body, the present invention relates to an improvement for making it possible to adjust the gearing angle of the rotor.

土壌を耕耘する方法の一つとして緩かな円弧を存して球
面状に湾曲形成するローターを、その凹面が斜め前方内
方に向く如く適宜の傾き(ギヤング角)を存して強制的
に回転駆動可能に設け、同ローターの回転駆動により土
壌を切削させ乍ら反転させる様にした耕耘方法が本件出
願人によって先に提案されている。
One method of cultivating soil is to forcibly rotate a rotor, which is curved into a spherical shape with a gentle arc, at an appropriate inclination (Guyang angle) so that its concave surface faces diagonally forward and inward. The applicant has previously proposed a tillage method in which the soil is cut and turned over by the rotary drive of the rotor.

しかして」二記提案にあっては、各ローターのギヤング
角を最適な角度に設定することが難しいILに加えて、
このギヤング角は耕耘土壌の土質、硬軟5作業スピード
、ローターの1@耗度合により微妙に変化してしまう点
、そして従来の耕耘装置にあっては、各ローターのギヤ
ング角は一定の角度に固定されていたために最適な耕耘
状態を維持することが非常に難しいという不具合を生じ
ていた。
However, in the second proposal, in addition to IL, where it is difficult to set the gearing angle of each rotor to the optimal angle,
This gearing angle varies slightly depending on the soil quality of the tilled soil, the hardness and softness of the work speed, and the degree of wear of the rotor, and in conventional tillage equipment, the gearing angle of each rotor is fixed at a constant angle. As a result, it was extremely difficult to maintain optimum tillage conditions.

本発明は上記の様な問題点を解消すべくその改良を試み
たものであって、本発明の特徴は上記の様な作業環境に
対応して各ローターのギヤング角を自由に調整すること
が出来る様にしたことにある。即ち本発明は、上記の様
な作業環境に対応して各ローターを常時最適な耕耘状態
に維持することが出来る様にしたことを特徴とするもの
であって、その要旨とする処は、ローターと、同ロータ
ーの回転軸を支持するカバーフレームをその機体中心側
の一端を支点として前後方向に水平回動自在で、且つ任
意の位置に固定自在に設ける様に構成したことにある。
The present invention is an attempt to improve the above-mentioned problems, and the feature of the present invention is that the gearing angle of each rotor can be freely adjusted in response to the above-mentioned working environment. It's all about making it possible. That is, the present invention is characterized in that it is possible to maintain each rotor in an optimal tillage state at all times in response to the above-mentioned working environment. Another advantage is that the cover frame supporting the rotor's rotating shaft is configured to be horizontally rotatable in the front and rear direction using one end on the center side of the fuselage as a fulcrum, and to be fixed at any position.

以下に本発明の具体的な実施例を第1図と第2図の両図
面について説明する。
A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

上記両図面に於いて、2はトラクタ機体(図示省略)の
後部に油圧機構(図示省略)を介して昇降自在に連結す
る三点リンクヒツチであって、同三点リンクヒツチ2に
はカバーフレーム4が連結される。同カバーフレーム4
は三点リンクヒツチ2に対して前後方向に延在させて固
着する基枠4A、4Aの前端部より左右一対の主枠4B
、4Bが前後方向に水平回動自在な如く両幅方向(斜め
後方向)に向けて延設され、その先端部には複数個の調
整孔17a、17b、17cを開口する角度調整板17
が固着される。又、上記基枠4Aからはその後端部寄り
位置より、調整枠4C,4Cが両幅方向に向けて延設さ
れる。そして同調整枠4C,4Cの先端部には上記調整
孔17a、17b、17cと相対応させて連結孔(図示
省′a8)が設けられ、同連結孔に対して上記調整孔1
7a。
In both of the above drawings, reference numeral 2 denotes a three-point link hitch that is connected to the rear of the tractor body (not shown) via a hydraulic mechanism (not shown) so that it can be raised and lowered, and the three-point link hit 2 has a cover frame 4 attached to it. Concatenated. Same cover frame 4
A pair of left and right main frames 4B extend from the front end of the base frames 4A and 4A, which are fixed to the three-point link hitch 2 by extending in the front-rear direction.
, 4B extend in both width directions (diagonally rearward direction) so as to be horizontally rotatable in the front-rear direction, and have a plurality of adjustment holes 17a, 17b, and 17c at their tips.
is fixed. Further, adjustment frames 4C, 4C extend from the base frame 4A toward both width directions from a position near the rear end. Connection holes ('a8, not shown) are provided at the tips of the adjustment frames 4C and 4C in correspondence with the adjustment holes 17a, 17b, and 17c, and the adjustment holes 1 and 2 are connected to the connection holes.
7a.

17b、17cの内その任意の調整孔を選択し。Select any adjustment hole among 17b and 17c.

同調整孔を上記連結孔と一致させた状態にて両孔間をピ
ン19により連結することが可能な如く設けられる。
The adjusting hole is provided so as to be able to be connected to the connecting hole by a pin 19 with the adjusting hole aligned with the connecting hole.

即ち、同主枠4B、4Bは上記調整孔17a。That is, the main frames 4B, 4B are the adjustment holes 17a.

17b、17cの選択を介して適宜のギヤング角を存し
てその左右両端部が斜め後方向に向けて張り出す如く略
ハ字型に設けられろ。そして基枠4A、4A間(カバー
フレーム4の中間位置)には一対のベベルギヤを内蔵す
るギヤボックス6が固着されると共に、同ギヤボックス
6にはその底部より下向きに延設するチェンケース9が
一体に設けられ、同チェンケース9の下端部には伝動4
i1111OAが機体の横幅方向に向けて架設される。
Depending on the selection of 17b and 17c, it is provided in a substantially V-shape so that both left and right ends thereof protrude diagonally rearward, with an appropriate gearing angle. A gear box 6 containing a pair of bevel gears is fixed between the base frames 4A, 4A (at the middle position of the cover frame 4), and a chain case 9 extending downward from the bottom of the gear box 6 is fixed. The transmission 4 is provided integrally at the lower end of the chain case 9.
i1111OA is installed in the width direction of the aircraft.

又、同チェンケース9の下端部は前方向に向けて膨出す
る如く設けられる。即ち、同チェンケース9はその下端
部に前方向に向けて膨出する部分(以下「膨出部9′」
という)を存して略り字型に形成され、同膨出部9′に
はもう一本の伝動軸10cが上記伝動軸10Aと逆方向
に回転することが可能な如く機体の横幅方向に向けて架
設される。そして上記伝動軸10Aの両端部にはユニバ
ーサルジョイン1〜16.16を介して回転軸12゜1
2が連結される。両回転軸12.12は前記カバーフレ
ーム4の延設方向に沿って夫々若干斜め後方向に向けて
延設され、その両端部は主枠4B。
Further, the lower end portion of the chain case 9 is provided so as to bulge out toward the front. That is, the chain case 9 has a portion (hereinafter referred to as "bulging portion 9'") that bulges forward in the lower end thereof.
) is formed in an abbreviated shape, and another transmission shaft 10c is attached to the bulge 9' in the width direction of the fuselage so that it can rotate in the opposite direction to the transmission shaft 10A. It will be erected towards. A rotating shaft 12° 1 is connected to both ends of the transmission shaft 10A via universal joints 1 to 16.16.
2 are concatenated. Both rotating shafts 12.12 extend slightly diagonally rearward along the extending direction of the cover frame 4, and both ends thereof are connected to the main frame 4B.

4Bの両°端部に支承される。そして両■転軸12゜1
2にはローター13.13が一定間隔毎に軸架される。
It is supported at both ends of 4B. And both ■ rotating axis 12°1
2, rotors 13, 13 are mounted on shafts at regular intervals.

同ローター13.13は丁度球体の一部を切欠いた如く
円弧状の湾曲面を存して略皿板状に形成され、又、各ロ
ーター13.13は両回転軸12.12に対してその凹
面が機体の中心部方向に向かう如く軸架される。又、前
記伝動軸10Cにはロータリー爪14が、掘削土を左右
両側方向に向けて飛散させることが可能な如く設けられ
る。そして又、膨出部9′の下底部には残耕処理爪15
が固設される。
The rotor 13.13 has an arcuate curved surface, as if a part of a sphere has been cut out, and is approximately plate-shaped. It is mounted on an axis so that the concave surface faces toward the center of the fuselage. Further, a rotary pawl 14 is provided on the transmission shaft 10C so as to be able to scatter the excavated soil in both left and right directions. Also, a residual tillage treatment claw 15 is provided at the bottom of the swollen portion 9'.
will be permanently installed.

次にその作用について説明する。Next, its effect will be explained.

第1図と第2図の両図面は角度調整板17に開口する調
整孔17 a p 17 b e 17 cの内、調整
孔17bを、調整枠4Cの先端部に開口する連結孔と一
致させ、両孔に対してピン19を嵌挿させた状態を表わ
す図面であって、この様に両孔に対してピン19が嵌挿
された状態において同ピン19を引き抜くことにより、
同主枠4Bのロック状態を解くことが出来る。即ち、同
主枠4Bを前後方向に向けて水平回動させることが可能
な状態が得られる。そして主枠4Bを任意に水平回動さ
せ、且つ、角度調整板17に開口する調整孔17a。
1 and 2, of the adjustment holes 17 a p 17 b e 17 c opened in the angle adjustment plate 17, the adjustment hole 17b is aligned with the connecting hole opened at the tip of the adjustment frame 4C. , is a drawing showing a state in which the pin 19 is inserted into both holes, and by pulling out the pin 19 in the state where the pin 19 is inserted into both holes in this way,
The locked state of the main frame 4B can be released. That is, a state is obtained in which the main frame 4B can be horizontally rotated in the front-rear direction. An adjustment hole 17a opens in the angle adjustment plate 17 for horizontally rotating the main frame 4B as desired.

17b、17cの内、調整孔17bを除く他の調整孔1
7ξl、17cのいずれか一方を連結孔と一致させた状
態において、両孔に対してピン19を嵌挿させることに
より、主枠4Bの角度、即ちギヤング角を調整すること
が出来る。
Among adjustment holes 17b and 17c, other adjustment holes 1 except adjustment hole 17b
The angle of the main frame 4B, that is, the Guyang angle, can be adjusted by inserting the pin 19 into both holes with either one of 7ξl and 17c aligned with the connecting hole.

そしてこの様にギヤング角の調整が行なわれた状態にお
いて、1〜ラクタ機体に搭載されるエンジン(図示省w
8)を駆動させることにより、その駆動力は走行機構に
伝達されてトラクタ機体の走行作用が得られる一方、同
駆動力はI’TO軸を経て両伝動軸10A、IOCに伝
達される。即ち、伝動軸10Aが正回転する状態(矢印
a方向)において伝動軸10Cが逆回転(矢印す方向)
する状態が得られる。そして伝動軸10Aの回転は更に
ユニバーサルジヨイント16,16、回転軸12゜12
を経て各ローター13.13に伝達される。
In a state where the gearing angle has been adjusted in this way,
8), the driving force is transmitted to the traveling mechanism and a traveling action of the tractor body is obtained, while the same driving force is transmitted to both the transmission shafts 10A and IOC via the I'TO shaft. That is, when the transmission shaft 10A rotates in the forward direction (in the direction of arrow a), the transmission shaft 10C rotates in the reverse direction (in the direction of the arrow).
The state is obtained. The rotation of the transmission shaft 10A is further rotated through the universal joints 16, 16 and the rotating shaft 12°12.
is transmitted to each rotor 13.13 via.

そして上記回転軸12.12をトラクタ機体の走行速度
よりも若干速い速度(車走の3.5倍程度)にて回転さ
せることにより、ローター13が土壌面に対してスリッ
プ回転する作用を介して土壌の切削作用が得られると共
に、この様にして切削された土壌をローター13の円弧
状湾曲面を介して反転させる作用が連続的に得られる。
By rotating the rotating shaft 12.12 at a speed slightly faster than the traveling speed of the tractor body (approximately 3.5 times the traveling speed of the vehicle), the rotor 13 slips and rotates against the soil surface. A soil cutting action is obtained, and an action of continuously reversing the thus cut soil through the arcuate curved surface of the rotor 13 is obtained.

一方、伝動軸10Cの回転は各ロータリー爪14に伝達
されるのであるが、伝動軸10Cは逆回転する様に設け
られていることにより5各ロータリー爪14は土壌に対
して機体の進行方向に対してその後方位置より前方向に
向けて打ち込まれる。
On the other hand, the rotation of the transmission shaft 10C is transmitted to each rotary pawl 14, but since the transmission shaft 10C is provided to rotate in the opposite direction, each rotary pawl 14 is rotated in the direction of movement of the machine relative to the soil. On the other hand, it is driven forward from the rear position.

そしてこの様にロータリー爪14が機体の後方より前方
向に向けて打ち込まれることにより、その掘削土を機体
の前方において、土壌表面より跳ね上げて機体の進行方
向に対して斜め両側方に向けて飛散させる作用が得られ
る。そしてこの様に機体中心部の土壌がロータリー爪1
4によって掘削され、同掘削土が機体の進行方向に対し
て斜め両側方に向けて振り分けられた後にローター13
によって切削された土れきが同掘削部分に反転すること
により機体中央部の盛り上りを防止することが出来る。
As the rotary claw 14 is driven forward from the rear of the machine in this way, the excavated soil is thrown up from the soil surface in front of the machine and directed diagonally to both sides with respect to the direction of movement of the machine. A scattering effect can be obtained. And like this, the soil in the center of the aircraft is rotary claw 1
4, and the excavated soil is distributed diagonally to both sides with respect to the direction of movement of the aircraft.
By inverting the excavated debris into the excavated area, it is possible to prevent the center of the fuselage from rising.

即ち、平坦な広幅畦が形成される。That is, a flat wide ridge is formed.

又、上記の様にロータリー爪14が後方位置より打ち込
まれ、その前方位置において下層部より゛表層部に向け
て跳わ上げる如く掘削が行なわれることにより、土壌表
面に散乱するわら等がロータリー爪14及び回転軸12
に対して巻き付くことを防止することが出来ると共に、
同わら等をロータリー爪14による跳ね上げ作用を介し
て反転上れき中に効果的に埋没させることが出来る。
In addition, as described above, the rotary claw 14 is driven from the rear position, and at the front position, digging is performed so as to raise it from the lower layer toward the surface layer, so that the rotary claw 14 scatters straw etc. scattered on the soil surface. 14 and rotating shaft 12
In addition to being able to prevent wrapping around the
The same straw, etc. can be effectively buried in the upturned scree through the flip-up action by the rotary claw 14.

尚、上記実施例においては、調整枠4C側に開口する連
結孔に対して主枠4B側に開口する複数個の調整孔17
a、17b、17cの内、いずれかを選択し、この選択
された調整孔と連結孔に対してピン19を嵌挿させるこ
とによって、ギヤング角の調整を行なう様になっている
が、このギヤング角の調整手段は、上記実施例に限定さ
れるものではなく5例えば、ターンバックルによる調整
等、従来より公知の調整手段を任意に選択使用すること
が可能である。
In the above embodiment, a plurality of adjustment holes 17 are opened on the main frame 4B side with respect to connection holes that are opened on the adjustment frame 4C side.
The gearing angle is adjusted by selecting one of holes a, 17b, and 17c and inserting a pin 19 into the selected adjustment hole and the connecting hole. The angle adjusting means is not limited to the above-mentioned embodiments, and any conventionally known adjusting means can be used, such as adjustment using a turnbuckle, for example.

本発明は以上の様に構成されるものであって、上記の様
にトラクタ機体の後部に緩かな円弧を存して球面状に形
成するローターを機体の進行方向に対して若干の変位角
を存して回転駆動自在に設け、上記ローターの回転作用
を介して土壌を切削し乍ら反転させることによって耕耘
を行なう様に設けられる耕耘装置において、上記ロータ
ーを支持するカバーフレームを前後方向に水平回動可能
に設け、同カバーフレームの回動操作を介してローター
のギヤング角を調整することが出来る様にしたことによ
り、耕耘土壌の質、硬軟、作業スピード、ローターの摩
耗度合等に対応して上記ギヤング角を微妙に変化させる
ことが可能となり、これによりその耕耘作業性能を著し
く向上させることが出来るに至った。
The present invention is constructed as described above, and as described above, the rotor, which is formed into a spherical shape with a gentle arc at the rear of the tractor body, is moved at a slight angle of displacement with respect to the direction of movement of the tractor body. In a tillage device, the cover frame supporting the rotor is horizontally moved in the front-rear direction. By making it possible to rotate the rotor and adjusting the gearing angle of the rotor by rotating the cover frame, it can be adjusted to suit the quality of the tilled soil, hardness and softness, working speed, degree of wear of the rotor, etc. This makes it possible to subtly change the gearing angle, thereby making it possible to significantly improve the tillage performance.

そして又1本発明にあっては、上記の様にローターを支
持するカバーフレームを水平回動可能に設けたことによ
り、ローターのギヤング角を小さく調整した状態にて畝
の谷間を走行させることによって畝崩しを効果的に行な
うことが出来ることに加えて、路上走行をスムーズに行
なうことが出来ると共に、梱包を容易に行なうことが出
来る等の効果を得ることが出来るに至った。
In addition, in the present invention, the cover frame supporting the rotor is horizontally rotatable as described above, so that the rotor can be run between the ridges with the gearing angle adjusted to be small. In addition to being able to effectively break up the ridges, it has also been possible to achieve effects such as being able to run smoothly on the road and being able to pack easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る耕耘装置の全体を表わす斜視図、
第2図は同平面図である。 2・・・三点リンクヒツチ、4・・・カバーフレーム。 4A・・・基枠、413・・・主枠、4C・・・調整枠
、6・・ギヤボックス、9・・・チェンケース、9′・
・膨出部、IOA、IOc・・・伝動軸、12・・・回
転軸。 13・・・ローター、14・・ロータリー爪、15 ・
=残耕処理爪、16・・・ユニバーサルジョイン1−1
17・・角度調整板、l 7 a !  l 7 b 
T  1.7 c ・・・調整孔、19・・・ピン、2
o・・・ブラケッh、21・・・縦軸、22・・・安定
軸、22a・・・刃体、22b・・・接地輪。 特許出願人 株式会社東 洋 社 代 理 人 弁理士玉腰敏夫
FIG. 1 is a perspective view showing the entire tillage device according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view of the same. 2... Three-point link hitch, 4... Cover frame. 4A... Base frame, 413... Main frame, 4C... Adjustment frame, 6... Gear box, 9... Chain case, 9'.
・Bulging portion, IOA, IOc...Transmission shaft, 12...Rotating shaft. 13... Rotor, 14... Rotary claw, 15 ・
=Remaining tillage processing claw, 16...Universal join 1-1
17... Angle adjustment plate, l 7 a! l 7 b
T 1.7 c...adjustment hole, 19...pin, 2
o... Bracket h, 21... Vertical axis, 22... Stable shaft, 22a... Blade body, 22b... Grounding ring. Patent applicant: Toyo Co., Ltd. Representative: Toshio Tamakoshi, patent attorney

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トラクタ機体の後部に左右一対の回転軸を斜め後
方外方に向けて延在する如く設け、両回転軸には緩かな
円弧を存して球面状に湾曲形成する適数個のローターを
、その凹面が斜め前方内方に向く如く一定間隔毎に軸架
させて成る耕耘装置において、上記両回転軸を支持する
カバーフレームを、その機体中心側の一端を支点として
前後方向に水平回動及び固定自在に設けて成る耕耘装置
におけるローターのギャング角調整機構。
(1) A pair of left and right rotating shafts are provided at the rear of the tractor body so as to extend diagonally backward and outward, and both rotating shafts have a suitable number of rotors that are curved into a spherical shape with a gentle arc. In a tillage device, the cover frame supporting both rotation shafts is horizontally rotated in the front-rear direction using one end on the center side of the machine as a fulcrum. A gang angle adjustment mechanism for a rotor in a tillage device which is movable and fixed.
JP247087A 1987-01-08 1987-01-08 Gang angle adjusting mechanism of rotor in cultivator Granted JPS62163601A (en)

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