JPS62162568A - Serial printer - Google Patents
Serial printerInfo
- Publication number
- JPS62162568A JPS62162568A JP531986A JP531986A JPS62162568A JP S62162568 A JPS62162568 A JP S62162568A JP 531986 A JP531986 A JP 531986A JP 531986 A JP531986 A JP 531986A JP S62162568 A JPS62162568 A JP S62162568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- timer
- character
- hammer
- specified character
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/46—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-firing time
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、特定文字を印字する時、すべての移動制御が
終了した時点より、印字ヘッド等の機械的振動が減衰す
る所定時間後にハンマーを衝撃せしめるシリアルプリン
タを提供する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention provides a serial printer in which, when printing a specific character, a hammer is made to impact after a predetermined period of time after the mechanical vibrations of the print head etc. are attenuated after all movement controls are completed. I will provide a.
本発明はシリアルプリンタに係わり、特に印字品質の改
良に関する。The present invention relates to serial printers, and more particularly to improving print quality.
タイプホイール型のシリアルプリンタでは、1文字ごと
にキャリアの移動、活字の選択、リボン送りを行い、各
部を停止せしめた後、ハンマーで活字を衝撃して印字し
ている。In a type wheel type serial printer, the carrier is moved, the type is selected, and the ribbon is fed for each character, and after each part is stopped, the type is printed by impacting the type with a hammer.
上記移動制御された各部には停止時に機械的振動が発生
するため、この振動が充分減衰しない間にハンマーで衝
撃すると文字間に位置ずれが生じる。Mechanical vibrations occur in each of the parts whose movement is controlled as described above when they are stopped, so if the vibrations are not sufficiently attenuated and are impacted with a hammer, positional deviations will occur between the characters.
しかし、通常の文字印字では、印字速度を向上させるた
めに、印字品質との両立を計りながら、振動が減衰する
以前に印字を行っている。However, in normal character printing, in order to improve the printing speed, printing is performed before the vibrations are attenuated while maintaining a balance with print quality.
しかし、このようなシリアルプリンタによって、図形、
特に各行の同一桁に「1」を印字して縦罫線を描くよう
な場合には、行間の位置ずれが目立ら、印字品質が低下
するという問題点がある。However, by such a serial printer, shapes,
Particularly, when "1" is printed in the same digit of each line to draw vertical ruled lines, there is a problem that the positional deviation between the lines becomes noticeable and the print quality deteriorates.
そのため、印字速度を損なわず上記印字品質を改善する
シリアルプリンタが求められている。Therefore, there is a need for a serial printer that improves the printing quality without reducing printing speed.
第3図(a)にタイプホイール型シリアルプリンタの斜
視図、第3図(b)に印字制御タイムチャート図、第3
図(C1にブロック図を示す。Fig. 3(a) is a perspective view of a type wheel type serial printer, Fig. 3(b) is a print control time chart, and Fig. 3(b) is a print control time chart.
Figure (C1 shows the block diagram.
第3図(a)において、1はプラテン、2ばマルチスト
ライク用のインクリボン、3は複数の活字3aを備える
プリントホイール、4は活字3aをプラテンlに対して
衝撃するハンマー、5はプリントホイール3を回転駆動
して所要の活字をハンマー4に対応せしめるホイールモ
ータ、6は上記プリントホイール3.ハンマー4.ホイ
ールモータ5で構成される印字部を搭載してスペーシン
グを行うキャリア、7はキャリア6を接合しスペースモ
ータ9によってギヤリア6を移動せしめるキャリア移動
用ベルト、8はスペースモータ、9ばリボン送りモータ
である。In FIG. 3(a), 1 is a platen, 2 is an ink ribbon for multi-strike, 3 is a print wheel provided with a plurality of type characters 3a, 4 is a hammer that impacts the type characters 3a against the platen l, and 5 is a print wheel. 3 is a wheel motor that rotationally drives the required type to correspond to the hammer 4; 6 is the print wheel 3. Hammer 4. A carrier equipped with a printing unit consisting of a wheel motor 5 for spacing, 7 a carrier moving belt that joins the carrier 6 and moves the gear rear 6 by a space motor 9, 8 a space motor, and 9 a ribbon feed motor. It is.
上記構成のシリアルプリンタにおいて、1文字の印字が
終了した後、スペーシング、リボン送り。In a serial printer with the above configuration, after printing one character, spacing and ribbon feeding are performed.
活字選択制御が各モータを駆動して開始され、所定位置
への停止制御が終了した後、ハンマー4が駆動される。Type selection control is started by driving each motor, and after the stop control to a predetermined position is completed, the hammer 4 is driven.
第3図(b)は1文字分の印字動作タイムチャート図で
あって、Aはリボン送り動作、BはプリントホイールJ
の回転動作、Cはキャリア6の移動動作、Dは速度Cに
対応したスペースモータ8への駆動パルス周期を表す。FIG. 3(b) is a printing operation time chart for one character, where A is the ribbon feeding operation and B is the print wheel J.
, C represents the movement movement of the carrier 6, and D represents the drive pulse cycle to the space motor 8 corresponding to the speed C.
第3図(blに示すように、各動作の終了時点では、そ
れぞれ停止位置を中心とした機械的振動が発生しており
、例えば、プリントホイール5が振動しているときとか
、キャリア6が振動しているときにハンマー4で活字を
衝撃すると、印字位置が正規の位置より左右にずれる。As shown in FIG. 3 (bl), at the end of each operation, mechanical vibrations centering on the stop position occur. For example, when the print wheel 5 is vibrating or the carrier 6 is vibrating. If you impact the type with the hammer 4 while printing, the print position will shift to the left or right from the normal position.
しかし、上記振動が充分減衰して印字すると。However, if the vibration is sufficiently damped and printed.
印字速度が低下するため、すべての停止制御が終了した
時点toより、印字品質を損なわない程度のT1時間後
に印字指令を与えている。Since the printing speed decreases, the printing command is given after a time T1 that does not impair printing quality from the time point to when all stop controls are completed.
第3図(C)に示すシリアルプリンタのブロック図、第
3図(d)に示す印字制御フローチャート図に従い、上
記印字動作の詳細を説明する。The details of the above printing operation will be explained with reference to the block diagram of the serial printer shown in FIG. 3(C) and the printing control flowchart shown in FIG. 3(d).
まず駆動パルスの発生機構を説明する。First, the mechanism for generating drive pulses will be explained.
リボン送り量、プリントホイールの回転量は印字文字に
よって異なっており、リボン送り量テーブル13.活字
選択テーブル12によって、それぞれリボン送り量1選
択数が求められ、速度テーブル14に従って、各モータ
を駆動する。(以下スペース量は一定とする。)
速度テーブル14には、!定の加速、減速の速度プロフ
ィールを持つパルス間隔データ(以下加速部、減速部と
称する)と、移動量に基づき設定される定速のパルス間
隔データ(定速部)が格納され、テーブルを歩進するこ
とにより、所定の速度プロファイルが得られるものであ
る。The ribbon feed amount and print wheel rotation amount differ depending on the characters to be printed, and the ribbon feed amount table 13. The number of selected ribbon feed amounts is determined by the type selection table 12, and each motor is driven according to the speed table 14. (Hereafter, the amount of space is assumed to be constant.) In the speed table 14,! Pulse interval data with constant acceleration and deceleration speed profiles (hereinafter referred to as acceleration section and deceleration section) and constant speed pulse interval data set based on the amount of movement (constant speed section) are stored. By advancing the speed, a predetermined speed profile can be obtained.
以下スペース駆動部22を例として説明する。The space drive unit 22 will be explained below as an example.
主制御部17ば、まず速度テーブル14の加速部のパル
ス間隔データの先頭値を読取り、カウンタ23にセット
して駆動を開始する。The main control section 17 first reads the leading value of the pulse interval data of the acceleration section of the speed table 14, sets it in the counter 23, and starts driving.
カウンタ23は所定時間のクロックでダウンカウントし
、カウンタ23が0になったとき信号(以下割込信号)
を主制御部17およびパルス発生部24に送出する。The counter 23 counts down with a clock of a predetermined time, and when the counter 23 reaches 0, a signal (hereinafter referred to as an interrupt signal) is sent.
is sent to the main control section 17 and the pulse generation section 24.
主制御部17は上記割込信号により、速度テーブル14
を歩進して、次のパルス間隔データを読取りカウンタ2
3にセットする。The main control unit 17 uses the above-mentioned interrupt signal to control the speed table 14.
Counter 2 reads the next pulse interval data.
Set to 3.
パルス発生部24は上記割込信号に基づき起動されたパ
ルス〔第3図(b)のD〕を発生して駆動パルス発生部
25に送り、駆動パルス発生部25ではパルスモータで
構成されるスペースモータ8に、例えば4相の駆動パル
スを生成して供給する。The pulse generator 24 generates a pulse [D in FIG. 3(b)] activated based on the above-mentioned interrupt signal and sends it to the drive pulse generator 25. For example, four-phase drive pulses are generated and supplied to the motor 8.
以上のごとく、各部のモータは、速度テーブル14に格
納されたパルス間隔データによりオープン制御されてお
り、速度テーブル14の減衰部終了で停止する。As described above, the motors in each section are controlled to be open based on the pulse interval data stored in the speed table 14, and stop when the damping section of the speed table 14 ends.
以下印字制御を第3図(d)に従って説明する。The printing control will be explained below with reference to FIG. 3(d).
(1)主制御部17は活字選択テーブル12. リボ
ン送り量テーブル13より各々の駆動量を求め、各々速
度テーブル14を参照して各駆動部の備えるカウンタに
パルス間隔データをセットする。(1) The main controller 17 controls the type selection table 12. Each drive amount is determined from the ribbon feed amount table 13, and pulse interval data is set in a counter provided in each drive section with reference to the speed table 14.
・・・イニシャル時
(2)各駆動部からの前述の割込信号によって、その駆
動部の速度テーブルを歩進してパルス間隔データをセッ
トする。. . . Initial time (2) In response to the above-mentioned interrupt signal from each drive unit, the speed table of that drive unit is stepped and pulse interval data is set.
(3)所定の速度テーブル終了(減速終了)ならば終了
フラグ部16の該当フラグ16a、L6b。(3) If the predetermined speed table ends (deceleration ends), the corresponding flags 16a and L6b of the end flag section 16.
16cをセットし、すべて終了か否かを各々終了フラグ
16a、16b、16cを検索して判別する。16c is set, and it is determined whether or not all have been completed by searching the respective end flags 16a, 16b, and 16c.
(4)すべて終了ならばT1タイマー15をセットする
。(4) If all is completed, set the T1 timer 15.
(5) T1時間計数後、ハンマー駆動部18に印字
指令を送出する。(5) After counting the T1 time, send a print command to the hammer drive section 18.
以上のごとく、印字文字に基づいて各部の駆動時間が異
なるため、すべての駆動が終了した時点toを検出し、
Tl後に印字している。As mentioned above, since the driving time of each part differs based on the printed characters, the time to when all driving is completed is detected,
It is printed after Tl.
なお、第3図(C1において、19はハンマー4を駆動
するハンマーソレノイドで、改行系は図示省略している
。In FIG. 3 (C1), 19 is a hammer solenoid that drives the hammer 4, and the line feed system is not shown.
以上説明したように、従来のシリアルプリンタでは印字
速度と印字品質とを両立させ、機械的振動の影響をある
程度受けながらも印字を行っている。そのため、印字文
字間に左右のずれが生じるが、文字印字の場合は余り目
立たない。As explained above, conventional serial printers achieve both printing speed and printing quality, and print even though they are affected by mechanical vibration to some extent. As a result, a lateral shift occurs between printed characters, but this is not noticeable when printing characters.
しかし前記設定で図形印字を行うとき、第2図(a)に
示すように、例えば縦罫線を「1」の活字で接続するよ
うな場合には僅かのずれでも目立ら、印字品質が劣化す
るという問題点がある。However, when printing figures with the above settings, as shown in Figure 2 (a), for example, when connecting vertical ruled lines with the typeface "1", even a slight deviation is noticeable and the print quality deteriorates. There is a problem with that.
そのため本発明は上記問題点に鑑み、印字速度を損なう
ことなく、図形印字等における印字品質を改善するシリ
アルプリンタを提供することを目的とするものである。Therefore, in view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a serial printer that improves the printing quality in graphic printing, etc., without impairing the printing speed.
C問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明のシリアルプリンタは
第1図原理説明図に示すように、印字情報に基づき特定
文字を検出する手段(28)と、
該特定文字を検出したとき、各部の停止制御がすべて終
了した後所定時間計数するタイマー(29)と
を備え、特定文字を印字する時、各部を所定位置に停止
せしめた後、所定時間後にハンマーを衝撃せしめて印字
するものである。Means for Solving Problem C] In order to achieve the above object, the serial printer of the present invention includes means (28) for detecting specific characters based on printed information, as shown in the principle explanatory diagram in FIG. It is equipped with a timer (29) that counts a predetermined period of time after the stop control of each part is completed when a specific character is detected. It prints by applying impact.
第2図(a1本発明の動作タイムチャート図に示すよう
に、「1」等の如く特定文字を検出したとき、時間10
より機械的振動が充分減衰した12時間後に印字を行う
ものである。Figure 2 (a1) As shown in the operation time chart of the present invention, when a specific character such as "1" is detected, time 10
Printing is performed 12 hours after the mechanical vibrations have sufficiently attenuated.
このため、縦罫線等で図形を印字するとき、ずれを生ず
ることもなく、また通常の印字においては印字速度を低
下せしめることがない。Therefore, when printing figures using vertical ruled lines or the like, there is no misalignment, and there is no reduction in printing speed during normal printing.
本発明の実施例を第2図を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第2図(b)は実施例のシリアルプリンタ・ブロック図
、第2図(C)ば動作フローチャート図である。FIG. 2(b) is a block diagram of the serial printer of the embodiment, and FIG. 2(C) is an operation flowchart.
第2図(blにおいて、
26aは特定文字コードテーブルであり、図形印字等で
、ずれの目立つ文字を選択して、そのコードを格納する
もの、
26は特定文字検出部であり、特定文字コードテーブル
26aを参照し、印字文字が特定文字であれば、移動制
御終了時点toでT2タイマーをセ・ソトし、特定文字
でなければT1タイマーをセ・ノドするもの、
27はT2タイマーであり、特定文字検出部26のセッ
トにより12時間を計数した後、割込信号を主制御部1
7に送出するもの、
であり、その他第3図(C)と同一符号は同一対象物を
表す。In Figure 2 (bl), 26a is a specific character code table, which selects characters with noticeable deviations in graphic printing, etc., and stores the codes; 26 is a specific character detection unit, which contains the specific character code table. 26a, if the printed character is a specific character, it sets the T2 timer at the movement control end time to, and if it is not a specific character, sets the T1 timer; 27 is the T2 timer, After counting 12 hours by setting the character detection unit 26, an interrupt signal is sent to the main control unit 1.
7, and the same reference numerals as in FIG. 3(C) represent the same objects.
以上構成のシリアルプリンタにおいて、印字制御動作を
第2図(C)を参照しつつ説明する。In the serial printer having the above configuration, the print control operation will be explained with reference to FIG. 2(C).
(1)印字制御動作が開始されると、 第3図(d)に
示した動作により、プリントホイール制御、リボン送り
制御、スペース制御がそれぞれの設定値に基づき速度テ
ーブル14が参照されて、加速、定速、減速制御が行わ
れ、各々の速度テーブル終了時点で各々活字選択終了フ
ラグ16a、リボン送り終了フラグ16b、スペース終
了フラグ16cが立てられる。(1) When the print control operation is started, the print wheel control, ribbon feed control, and space control are accelerated by referring to the speed table 14 based on their respective set values by the operation shown in FIG. 3(d). , constant speed, and deceleration control are performed, and at the end of each speed table, a type selection end flag 16a, a ribbon feeding end flag 16b, and a space end flag 16c are set, respectively.
(2)終了フラグを検索して上記すべての制御終了が検
出されたとき、特定文字検出部26は、特定文字コード
テーブル26aを参照してその印字文字コードが特定文
字か否かを判別し、特定文字のときばT2タイマーを、
特定文字でない場合はT1タイマーをセットする。(2) When the end flag is searched and all the above control ends are detected, the specific character detection unit 26 refers to the specific character code table 26a and determines whether or not the printed character code is a specific character, When using a specific character, use the T2 timer.
If the character is not a specific character, a T1 timer is set.
(31Tlタイマー15またはT2タイマー27の時間
計数出力により、主制御部17はハンマー駆動部18に
印字指令を送出し、ハンマー4を活字3aに衝撃せしめ
る。(According to the time count output of the 31Tl timer 15 or the T2 timer 27, the main control section 17 sends a printing command to the hammer drive section 18, causing the hammer 4 to impact the type 3a.
以上により「1」のごとく特定文字を印字するときは、
印字ヘッド等の機械的振動が減衰した時点で印字するも
のであるから、図形表示等で行間のずれを生じることな
はなく、また通常の文字印字で印字速度を低下せしめる
ことはない。According to the above, when printing a specific character such as "1",
Since printing is performed when the mechanical vibrations of the print head etc. are attenuated, there is no misalignment between lines when displaying graphics, etc., and there is no reduction in printing speed during normal character printing.
以上説明したように、本発明は図形を表示するための特
定文字を印字するとき、ヘッド等の機械的振動が充分減
衰した後印字するシリアルプリンタを提供するもので、
文字印字における印字速度を損なうことなく、図形表示
の印字品質を向上せしめる効果がある。As explained above, the present invention provides a serial printer that prints specific characters for displaying figures after the mechanical vibrations of the head etc. are sufficiently attenuated.
This has the effect of improving the print quality of graphic display without impairing the printing speed of character printing.
第1図は本発明の原理説明図、
第2図(a)は本発明の動作タイムチャート図、第2図
(b)は実施例のシリアルプリンタ・ブロック図、
第2図(C)は動作フローチャート図、第3図(a)は
タイテホイール型シリアルプリンタの斜視図、
第3図(blは動作タイムチャート図、第3図(C)は
従来のシリアルプリンタ・ブロック図、
第3図(d)は従来の印字制御フローチャート図、であ
る。図中、
1はプラテン、 2はインクリボン、3はプリ
ントホイール、4はハンマー、5はホイールモータ、
6はキャリア、8はスペースモータ、 9はリボン送り
モータ、12は活字選択テーブル、
13はリボン送りテーブル、
14は速度テーブル、 15はT1タイマー、16は
終了フラグ部で、
16aは活字選択フラグ、
16bはリボン送り終了フラグ、
16cはスペース終了フラグ、
17は主制御部、 18はハンマー駆動部、20
はプリントホイール駆動部、
21はリボン送り駆動部、
22はスペース駆動部、23はカウンタ、24はパルス
発生部、
25は駆動パルス発生部、
26は特定文字検出部、
26aは特定文字コードテーブル、
27はT2タイマー、
28は特定文字検出手段、
29はタイマー、
である。
尖范イク゛]/)シリアjし7′リンク、プロ・ノクド
]宥C2しq (bツ
タイア′本J−L型うリ了ルア’lJ >L余十1犯−
圀寮 3 E4(0−)
LJの;リアルツブりンタ、ブ°[コ’−/)園寮3
園(すFig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Fig. 2 (a) is an operation time chart of the invention, Fig. 2 (b) is a block diagram of a serial printer according to an embodiment, and Fig. 2 (C) is an operation diagram. Flow chart diagram, Figure 3 (a) is a perspective view of a tight wheel type serial printer, Figure 3 (bl is an operation time chart diagram, Figure 3 (C) is a block diagram of a conventional serial printer, Figure 3 (d) ) is a conventional printing control flowchart.In the figure, 1 is a platen, 2 is an ink ribbon, 3 is a print wheel, 4 is a hammer, 5 is a wheel motor,
6 is a carrier, 8 is a space motor, 9 is a ribbon feed motor, 12 is a type selection table, 13 is a ribbon feed table, 14 is a speed table, 15 is a T1 timer, 16 is an end flag section, 16a is a type selection flag, 16b is a ribbon feed end flag, 16c is a space end flag, 17 is a main control unit, 18 is a hammer drive unit, 20
21 is a print wheel drive unit, 21 is a ribbon feed drive unit, 22 is a space drive unit, 23 is a counter, 24 is a pulse generation unit, 25 is a drive pulse generation unit, 26 is a specific character detection unit, 26a is a specific character code table, 27 is a T2 timer, 28 is a specific character detection means, and 29 is a timer. Tsubane Iku゛] /) Syria j 7' link, pro nokdo] Yu C2 shiq (b Tsutaia'hon J-L type Uriryorua'lJ >L extra 11 crimes-
Kokuryo 3 E4 (0-) LJ's;Real Tsuburinta, B°[ko'-/)Koryo3
garden
Claims (1)
ントホィールとキャリアとを各々移動制御し、選択した
活字をハンマーで衝撃して印字するシリアルプリンタで
あって、 該印字情報に基づき特定文字を検出する手段(28)と
、 前記特定文字を検出したとき、前記各部の停止制御がす
べて終了した後所定時間計数するタイマー(29)と を備え、該特定文字を印字する時、前記各部を所定位置
に停止せしめた後、所定時間後にハンマーを衝撃せしめ
て印字することを特徴とするシリアルプリンタ。[Scope of Claims] A serial printer that controls the movement of an ink ribbon, a print wheel, and a carrier for each character based on printing information, and prints selected characters by impacting them with a hammer, the serial printer comprising: and a timer (29) for counting a predetermined period of time after all the stop controls of the respective parts are completed when the specific character is detected, and when printing the specific character, A serial printer characterized in that after each part is stopped at a predetermined position, printing is performed by impacting a hammer after a predetermined time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP531986A JPS62162568A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP531986A JPS62162568A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Serial printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62162568A true JPS62162568A (en) | 1987-07-18 |
Family
ID=11607933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP531986A Pending JPS62162568A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Serial printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62162568A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016097521A (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社沖データ | Image formation apparatus |
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1986
- 1986-01-14 JP JP531986A patent/JPS62162568A/en active Pending
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