JPS62162547A - Laser beam printer - Google Patents
Laser beam printerInfo
- Publication number
- JPS62162547A JPS62162547A JP61004151A JP415186A JPS62162547A JP S62162547 A JPS62162547 A JP S62162547A JP 61004151 A JP61004151 A JP 61004151A JP 415186 A JP415186 A JP 415186A JP S62162547 A JPS62162547 A JP S62162547A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- laser beam
- dot density
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分計]
本発明は走査手段によりレーザ光を感光面に走査して出
力画像を形成するレーザビームプリンタに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a laser beam printer that forms an output image by scanning a photosensitive surface with laser light using a scanning means.
[従来の技術]
回転ドラム上に回転多面鏡等により、レーザビームを走
査して潜像を形成し、現像後、用紙に転写することによ
り画像の記録を行うレーザビームプリンタは広く知られ
るところのものである。[Prior Art] A widely known laser beam printer records an image by scanning a laser beam onto a rotating drum using a rotating polygon mirror or the like to form a latent image, and then transferring the image to paper after development. It is something.
第14図は従来のレーザビームプリンタの一例構成を示
す図であり、以下、同図に従って説明を加える。FIG. 14 is a diagram showing an example configuration of a conventional laser beam printer, and a description will be added below with reference to the diagram.
第14図において、1は記録媒体である用紙、2は用紙
1を保持する用紙カセットである。3は用紙カセット2
上に載置された用紙1の最上位の1枚のみを分離し、不
図示の駆動手段によって分離した用紙の先端部を給紙ロ
ーラ4,4′位置まで搬送させる給紙カムで、給紙の毎
に間欠的に回転する。In FIG. 14, numeral 1 denotes paper as a recording medium, and numeral 2 denotes a paper cassette that holds the paper 1. In FIG. 3 is paper cassette 2
A paper feed cam separates only the topmost sheet of paper 1 placed on top of the paper 1 and transports the leading edge of the separated paper to the paper feed rollers 4 and 4' position by a driving means (not shown). It rotates intermittently every time.
18は反射型フォトセンサで、反射型フォトセンサ18
は用紙カセット2の底部に配設された穴部19を通して
用紙1の反射光を検知することにより紙無し検知を行う
。18 is a reflective photosensor; reflective photosensor 18
performs paper out detection by detecting reflected light from the paper 1 through a hole 19 provided at the bottom of the paper cassette 2.
給紙ローラ4,4′は用紙1が給紙カム3によって、間
隙部に搬送されてくると、用紙1を軽く挿圧しながら回
転し、用紙1を搬送する。用紙1が搬送され先端がレジ
ストシャッタ5位置まで到達すると、用紙1はレジスト
シャッタ5によって搬送が停止され、給紙ローラ4.4
′は用紙1に対してスリップしながら搬送トルクを発生
して回転し続ける。この場合、レジストソレノイド6を
駆動することによって、レジストシャッタ5を上へ解除
すれば、用紙1は搬送ローラ7.7′まで送られる。レ
ジストシャッタ5の駆動は、レーザビーム20が感光ド
ラム11上に結像することにより形成される画像と一定
のタイミングをとって行われる。なお、21はフォトセ
ンサであり、レジストシャッタ5の個所に用紙が有るか
否かを検出する。When the paper 1 is conveyed to the gap by the paper feed cam 3, the paper feed rollers 4, 4' rotate while lightly pressing the paper 1, thereby conveying the paper 1. When the paper 1 is transported and the leading edge reaches the registration shutter 5 position, the transport of the paper 1 is stopped by the registration shutter 5, and the paper feed roller 4.4
' continues to rotate while generating conveyance torque while slipping against the paper 1. In this case, by driving the registration solenoid 6 and releasing the registration shutter 5 upward, the paper 1 is conveyed to the conveyance roller 7.7'. The registration shutter 5 is driven at a constant timing with the image formed by the laser beam 20 focusing on the photosensitive drum 11. Note that 21 is a photosensor, which detects whether or not there is paper at the location of the registration shutter 5.
ここで、52は回転多面鏡であり、回転多面鏡52は多
面鏡モータ53によって駆動され、半導体レーザ51か
らのビーム20を反射ミラー54を介して感光ドラム1
1上に導かれ、感光ドラム11上に記録画像を形成する
。また、ビーム20の走査開始位置に配置されたビーム
ディテクタ55は、ビーム20を検出することにより主
走査方向の画像書出しタイミングであるBD信号を出力
する。Here, 52 is a rotating polygon mirror, and the rotating polygon mirror 52 is driven by a polygon motor 53, and the beam 20 from the semiconductor laser 51 is reflected onto the photosensitive drum 54.
1 to form a recorded image on the photosensitive drum 11. Furthermore, the beam detector 55 arranged at the scanning start position of the beam 20 outputs a BD signal which is the image writing timing in the main scanning direction by detecting the beam 20.
その後、用紙1は給紙ローラ4,4′に替わり搬送ロー
ラフ、7′によって搬送トルクを得、感光ドラム11部
に送られる。ここで感光ドラム11上に露光された画像
はクリーナ12、帯電器13、現像器14、転写帯電器
15の共働によって用紙1上に転写される。画像の転写
された用紙1はその後定着ローラ8.8′により定着処
理され、排紙ローラ9.9′によりスタッカ10上に排
紙される。Thereafter, the paper 1 is fed to the photosensitive drum 11 with a conveyance torque obtained by a conveyance roller 7' instead of the paper feed rollers 4 and 4'. Here, the image exposed on the photosensitive drum 11 is transferred onto the paper 1 by the cooperation of a cleaner 12 , a charger 13 , a developer 14 , and a transfer charger 15 . The sheet 1 on which the image has been transferred is then subjected to a fixing process by a fixing roller 8.8', and is discharged onto a stacker 10 by a discharge roller 9.9'.
なお、同図中、アは用紙1の搬送方向を規制する為のガ
イドである。Note that in the figure, reference numeral A indicates a guide for regulating the conveyance direction of the paper 1.
また、16は給紙台であり、用紙カセット2.+らの給
紙だけでなく、給紙台16から用紙を1枚ずつ手差し給
紙することを可能にするものである。手差しによって給
紙台16上の手差し給紙ローラ17との間隙部に給紙さ
れた用紙は、手差し給紙ローラ17により軽く挿圧され
て前記給紙ローラ4.4′ と同様に、用紙先端がレジ
ストシャッタ5に達するまで搬送され、そこでスリップ
回動する。その後の搬送シーケンスはカセット給紙時と
全く同一である。Further, 16 is a paper feed tray, and paper cassette 2. This makes it possible to manually feed sheets one by one from the sheet feed table 16, as well as to feed sheets from the paper feed stand 16. The paper that is manually fed into the gap between the paper feed roller 17 on the paper feed table 16 is lightly pressed by the manual paper feed roller 17, and the leading edge of the paper is pushed in the same way as the paper feed roller 4.4'. is conveyed until it reaches the registration shutter 5, where it slips and rotates. The subsequent conveyance sequence is exactly the same as when feeding paper from a cassette.
なお、定着ローラ8は定着ヒータ24を収納しており、
ローラ表面をスリップ接触するサーミスタ23による検
出温度に基づいて、定着ローラ8の表面温度を所定温度
にコントロールして用紙1の記録画像を熱定着する。2
2はフォトセンサであり、定着ローラ8,8′の位置に
用紙が有るか否かを検出する。Note that the fixing roller 8 houses a fixing heater 24.
The surface temperature of the fixing roller 8 is controlled to a predetermined temperature based on the temperature detected by the thermistor 23 that makes slip contact with the roller surface, and the recorded image on the paper 1 is thermally fixed. 2
A photo sensor 2 detects whether or not there is paper at the position of the fixing rollers 8, 8'.
かかるプリンタは一般に単独で用いられることはなく、
コントローラとインタフェースケーブルで接続され、コ
ントローラからのプリント指令及び画像信号を受けて、
プリントシーケンスを行うものである。このインターフ
ェースケーブルの構成、及び、インタフェースケーブル
にて送受される信号について以下簡単に説明する。Such printers are generally not used alone;
It is connected to the controller with an interface cable and receives print commands and image signals from the controller.
This is to perform a print sequence. The configuration of this interface cable and the signals transmitted and received through the interface cable will be briefly described below.
第15図は従来の一般的なプリンタとコントローラ間の
インタフェース信号を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing interface signals between a conventional general printer and a controller.
インターフェース信号の各々について説明すると次の様
になる。Each of the interface signals will be explained as follows.
PPRDY信号・・・コントローラにプリンタの電源が
投入されており、動作可能状態である
ことを知らせる信号である。PPRDY signal: This is a signal that informs the controller that the printer is powered on and ready for operation.
CPRDY信号・・・コントローラの電源が投入されて
いることをプリンタに知らせる信号で
ある。CPRDY signal: This is a signal that informs the printer that the controller is powered on.
RDY信号・・・プリンタがコントローラから後述する
PIINT信号を受ければいつでもプリント動作を開始
できる状態又は継続
できる状態にあることを示す信号で
ある。RDY signal: This is a signal indicating that the printer is in a state where it can start or continue a printing operation whenever it receives a PIINT signal, which will be described later, from the controller.
例えば用紙カセット2が紙無しになった場合等でプリン
タ動作の実行不能状態の場合にはFALSEとなる。For example, if the paper cassette 2 is out of paper and the printer operation is not possible, the flag becomes FALSE.
PRNT信号・・・コントローラが、プリンタに対し、
プリント動作の開始を指示する信
号、或はプリンタがプリント動作中
の場合はプリント動作の継続を指示
する信号である。PRNT signal...The controller sends a message to the printer.
This is a signal that instructs to start a printing operation, or, if the printer is in a printing operation, a signal that instructs to continue the printing operation.
プリンタはこの信号を受信するとプリント動作を開始す
る。When the printer receives this signal, it starts printing.
VSREQ信号・RDY信号及びPRNT信号は共ニT
RIIEテあってプリンタが後述するVSYNC信号を
受ける準備が完了した状態であ
ることを示す信号である。The VSREQ signal, RDY signal and PRNT signal are all
This is a signal indicating that the printer is ready to receive a VSYNC signal, which will be described later, after receiving the RIIE signal.
VSYNC信号・・・印字画像の垂直(副走査方向)同
期信号であって、コントローラがプリ
ンタに対し、ドラム上の画像と用紙
との同期をとらせる為に出力する信
号である。VSYNC signal: A vertical (sub-scanning direction) synchronization signal for the printed image, which is output by the controller to the printer to synchronize the image on the drum with the paper.
BD信号 ・・・印字画像の水平(主走査方向)同期信
号であって、レーザビームが主走
査の始点にあることを示す信号であ
る。BD signal: This is a horizontal (main scanning direction) synchronization signal for the printed image, and is a signal indicating that the laser beam is at the starting point of main scanning.
VDO信号・・・コントローラが出力する印字すべき画
像信号でプリンタは本信号のTRUEを出力画像の黒、
FALSEを白として出力する。VDO signal: The image signal to be printed output by the controller.The printer outputs TRUE of this signal as the black of the output image.
Output FALSE as white.
SC信号・・・コントローラからプリンタへの指令信号
である後述する(:OMMANDと、ブリンクからコン
トローラへの状態通
知信号である後述する5TATUSを送受信する双方向
シリアル8ビツト信号
で、コントローラ、プリンタ共に本
信号送受信する時の同期信号として
後述する5CLK信号を用いる。また双方向性信号のた
め人出力の制御に後
述する5BSY侶号とCBSY信号を用いる。SC signal: A bidirectional serial 8-bit signal that sends and receives OMMAND, which is a command signal from the controller to the printer, and 5TATUS, which is a status notification signal from Blink to the controller, which will be described later. The 5CLK signal, which will be described later, is used as a synchronization signal when transmitting and receiving signals. Also, since it is a bidirectional signal, the 5BSY signal and CBSY signal, which will be described later, are used to control human output.
また、ここでにOMMANDは8ビツトから成るシリア
ル信号であり、例えばプリンタの定着ヒータのみOFF
にして、省エネルギー状態に保ついわゆる給紙状態にす
る給紙指令、及び、給紙状態を解除して定着ヒータをO
Nにする給紙解除指令、さらには用紙の給紙を用紙カセ
ットから行うカセット給紙指令、及び用紙の給紙を手差
しにて行う手差し給紙指令等のプリンタに対する各制御
命令を含む。Also, here OMMAND is a serial signal consisting of 8 bits, and for example, only the fixing heater of the printer is turned off.
and sends a paper feed command to enter the so-called paper feeding state to maintain an energy-saving state, and also cancels the paper feeding state and turns on the fixing heater.
It includes various control commands for the printer, such as a paper feed cancellation command to set the printer to N, a cassette paper feed command to feed paper from a paper cassette, and a manual paper feed command to feed paper manually.
一方、5TATtlSは8ビツトから成るシリアル信号
で、例えば、プリンタの状態が定着器温度がまだプリン
ト可能な温度まで達していないウェイト状態である場合
や、ジャムが発生した場合や、用紙カセットが紙無し状
態であるとかのプリンタの各状態を通知するものである
。On the other hand, 5TATtlS is a serial signal consisting of 8 bits. For example, if the printer is in a wait state where the fuser temperature has not yet reached the printable temperature, a jam has occurred, or the paper cassette is out of paper. This is to notify each status of the printer.
5CLK信号・・・プリンタがCOMMANDを取り込
むため、あるいはコントローラが5TATIISを取り
込むための同期パルス信号であ
る。5CLK signal: This is a synchronizing pulse signal for the printer to capture COMMAND or for the controller to capture 5TATIIS.
5BSY信号・・・プリンタが5TATIISを送信す
るのに先立ち、SC信号線及びSOLに信号線を占有す
るための信号である。5BSY signal: This is a signal for occupying the SC signal line and the SOL signal line before the printer transmits 5TATIIS.
CBSY信号・・・コントローラが(:OMMANDを
送信するに先立ち、SC信号線及び、SCLに信号線を
占有するための信号である。CBSY signal: A signal used by the controller to occupy the SC signal line and the SCL signal line before transmitting (:OMMAND).
GNR5T信号・・・コントローラがプリンタの状態を
初期化するリセット信号である。GNR5T signal: This is a reset signal by which the controller initializes the state of the printer.
次にプリンタとコントローラの接続構成を示すシステム
構成図に従って、プリンタ部とコントローラ部の間の相
互動作を説明する。Next, the mutual operation between the printer section and the controller section will be explained according to a system configuration diagram showing a connection configuration between the printer section and the controller section.
今、プリンタのパワーSWが投入され、かつコントロー
ラのパワーSWが投入されたとする。この場合プリンタ
はプリンタの内部の状態を初期化した後、PI’RDY
信号をコントローラに対−して送信する。一方コントロ
ーラはコントローラの内部の状態を初期化した後、CP
RDY信号をプリンタに対して送信する。その後、プリ
ンタは定着ローラ8.8′の内部に収納された定着ヒー
タ24に通電し、定着ローラ8.8′の表面の温度が定
着可能な温度に達するとRDY信号をコントローラに対
して送信する。Suppose now that the power switch of the printer is turned on, and the power switch of the controller is also turned on. In this case, the printer initializes the internal state of the printer and then
Send a signal to the controller. On the other hand, after initializing the internal state of the controller, the controller
Send the RDY signal to the printer. After that, the printer energizes the fixing heater 24 housed inside the fixing roller 8.8', and when the temperature of the surface of the fixing roller 8.8' reaches a temperature that allows fixing, it sends an RDY signal to the controller. .
コントローラは該RDY信号を受けた後、プリントの必
要に応じてPr1NT信号をプリンタに対して送信する
。プリンタは該PRNT信号を受けると、感光ドラム1
1を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシャ
ライズすると同時に、カセット給紙モード時には給紙カ
ム3を駆動し、用紙先端部をレジストシャッタ5位置ま
で搬送する。手差し給紙モード時には、手差し給紙ロー
ラ17により給紙台16から手差しされた用紙をレジス
トシャッタ15位置まで搬送する。プリンタがVDO信
号を受は入れ可能な状態になると、VSREQ信号をコ
ントローラに対して送信する。After receiving the RDY signal, the controller transmits a Pr1NT signal to the printer as required for printing. When the printer receives the PRNT signal, the printer prints the photosensitive drum 1.
1 to uniformly initialize the potential on the photosensitive drum surface, and at the same time, in the cassette paper feeding mode, the paper feeding cam 3 is driven to transport the leading edge of the paper to the registration shutter 5 position. In the manual paper feed mode, the manual paper feed roller 17 transports the paper manually fed from the paper feed tray 16 to the registration shutter 15 position. When the printer becomes ready to accept the VDO signal, it transmits the VSREQ signal to the controller.
コントローラはVSREQ信号を受けた後、VSYNC
信号をプリンタに対して送信する。プリンタは該VSY
NC信号を受けると、これに同期してレジストソレノイ
ド6を駆動してレジストシャッタ5を解除する。これに
より用紙は感光ドラム11に搬送される。コントローラ
はVSYNC信号を出した後、プリンタから送信される
BD倍信号水平同期信号とし、これに同期させてプリン
タに対して記録すべき画像信号VOOを順次送信する。After the controller receives the VSREQ signal, the VSYNC
Send a signal to the printer. The printer is VSY
When receiving the NC signal, the registration solenoid 6 is driven in synchronization with the NC signal to release the registration shutter 5. As a result, the paper is conveyed to the photosensitive drum 11. After issuing the VSYNC signal, the controller uses the signal as a BD double signal horizontal synchronization signal transmitted from the printer, and sequentially transmits the image signal VOO to be recorded to the printer in synchronization with this signal.
プリンタはVDO信号に応じてレーザビームを点滅させ
ることにより、感光ドラム11上に潜像を形成し、現像
器14でトナーを付着させて現像し、次に転写帯電器1
5により現像した像を用紙上に転写し、定着ローラ8.
8′によって定着して排紙する。The printer blinks a laser beam in response to a VDO signal to form a latent image on the photosensitive drum 11, and develops it by applying toner to the developing device 14. Next, the transfer charger 1
The image developed by step 5 is transferred onto a sheet of paper, and fixed by fixing roller 8.
8' fixes the image and discharges the paper.
次にプリンタの給紙モードをカセットi紙モード又は手
差し給紙モードに切り換える場合、コントロラはSC信
号ラインを介して各給紙モードに応じた8ビツトシリア
ルコードを5CLKパルス信号に同期してプリンタへ送
信する。プリンタがカセット給紙モードコードを受信し
た場合にはプリント時に手差し給紙ローラ17が駆動せ
ず、給紙カム3を駆動してカセットから給紙を行うモー
ドに切り変わる。Next, when switching the paper feed mode of the printer to cassette i paper mode or manual paper feed mode, the controller sends the 8-bit serial code corresponding to each paper feed mode to the printer via the SC signal line in synchronization with the 5CLK pulse signal. Send. When the printer receives the cassette paper feeding mode code, the manual paper feeding roller 17 is not driven during printing, and the printer switches to a mode in which the paper feeding cam 3 is driven to feed paper from the cassette.
一方プリンタが手差し給紙モードコードを受信した場合
には、プリント時に給紙カム3は駆動せず、手差しロー
ラ17を駆動して手差しによる給紙が可能なモードに切
り換える。On the other hand, when the printer receives a manual paper feeding mode code, the paper feeding cam 3 is not driven during printing, but the manual feeding roller 17 is driven to switch to a mode in which manual paper feeding is possible.
なおプリンタの電源が最初に“ON”された場合にはプ
リンタはイニシャルそ−ドとして給紙モードを「カセッ
ト給紙モード」とする。Note that when the power of the printer is turned on for the first time, the printer sets the paper feeding mode to the "cassette paper feeding mode" as an initial mode.
GNR5Tはコントローラからの指令によってプリンタ
を初期化する為のもので、同信号をコントローラから受
信するとプリンタは全てのジョブを途中でリセットし、
パワーオン直後の状態にリセットされる。この信号は例
えば、コントローラに複数台のプリンタが接続されてい
る様な場合、接続されているプリンタの状態を全て同一
な状態にさせるのに用いられる。GNR5T is used to initialize the printer by commands from the controller, and when the same signal is received from the controller, the printer resets all jobs midway through.
It is reset to the state immediately after power-on. For example, when a plurality of printers are connected to the controller, this signal is used to make all the connected printers have the same status.
上記従来例の構成に於いては、一般にプリンタとコント
ローラであるコンピュータは第16図に・示す如く、互
いに1m〜数m長の接続ケーブルを介してインターフェ
ース信号の送受が行われるのが普通である。そしてプリ
ンタに接続されるコンピュータは一種類には限定されず
、多種多様に渡る場合が多い。In the configuration of the conventional example described above, the printer and the computer serving as the controller generally send and receive interface signals to and from each other via a connecting cable with a length of 1 m to several meters, as shown in Fig. 16. . The computers connected to the printer are not limited to one type, but are often of various types.
この時に従来のプリンタにおいては出力するドツト密度
が固定されており、接続されるべきコンピュータの画像
処理スピードや要求される出力ドツト密度に従い、例え
ば、1インチ当り200ドットのドツト密度を持つ20
0dpi専用のプリンタ、同様に各240dpi、30
0dpi。At this time, in conventional printers, the output dot density is fixed, and depending on the image processing speed of the computer to be connected and the required output dot density, for example, 20 dots with a dot density of 200 dots per inch are printed.
0dpi dedicated printer, similarly each 240dpi, 30
0dpi.
400dpi、480dpi専用のプリンタ等の様に、
出力ドツト密度毎に出力ドツト数が単一に固定されたプ
リンタを複数用意し、この中から要求に適合する機種を
連窓しなければならなかった。Like 400dpi, 480dpi dedicated printers, etc.
It was necessary to prepare a plurality of printers with a fixed number of output dots for each output dot density, and select a model from among these printers that met the requirements.
また、他のプリンタにおいては、プリンタの操作パネル
部に出力するドツト密度切り換えスイッチを備え、接続
されるコンピュータ等の要求に合わせて、サービスマン
又はユーザーが手動で切り換えることにより所望の出力
ドツト密度を得ていた。Other printers are equipped with an output dot density selector switch on the printer's operation panel, and the desired output dot density can be set manually by a service person or user according to the requirements of the connected computer, etc. I was getting it.
[発明が解決しようとする問題点]
プリンタの出力ドツト密度が固定の場合にはプリンタの
種類が多様になるばかりでなく。このうちの単4fif
ffiを購入したユーザーが印字ドツト密度を変更して
使用することは、不可能であった。[Problems to be Solved by the Invention] If the output dot density of a printer is fixed, the types of printers will not only be diverse. Of these, AAA fif
It was not possible for users who purchased ffi to change the printing dot density.
他方、切り換えスイッチによりドツト密度を変更するプ
リンタにおいては、出力すべきドツト密度が切り換えス
イッチによりバード的に固定されてしまい、変更が容易
でないばかりか、必ず人間が介在して適応するドツト密
度への設定をしなければならなかった。On the other hand, in printers that change the dot density using a changeover switch, the dot density to be output is fixed in a bird-like manner by the changeover switch, and not only is it not easy to change it, but it also requires human intervention to adjust the dot density. I had to configure it.
また、設定されたドツト密度が適正か否かをコンピュー
タ側で知ることはできなかった。Furthermore, it was not possible for the computer to know whether the set dot density was appropriate or not.
[問題点を解決するための手段]
本発明は上述の問題点を解決するために成されたもので
あり、この問題点を解決するための一手段として、例え
ば、感光面にレーザ光を走査する走査手段と、プリンタ
の出力ドツト密度を変更するために基準クロックを発生
するクロック発生手段と、該クロック発生手段で発生さ
れた基準クロックを分周する分周手段と、該分周手段の
分周数を指定する指定手段と、該指定手段で指定された
分周数で分周されたクロックを基に走査手段のレーザ光
走査速度を制御する走査制御手段とを備える。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and as one means for solving the problems, for example, scanning a photosensitive surface with a laser beam. a scanning means for generating a reference clock for changing the output dot density of the printer; a frequency dividing means for dividing the reference clock generated by the clock generating means; The apparatus includes a designation means for designating the number of cycles, and a scan control means for controlling the laser beam scanning speed of the scanning means based on a clock frequency-divided by the frequency division number designated by the designation means.
[作用コ
かかる構成において、印刷出力する出力ドツト密度に対
応させて前記分周数を指定してレーザ光走査速度を変更
可能とする。[Operation] In such a configuration, the laser beam scanning speed can be changed by specifying the frequency division number in accordance with the output dot density to be printed.
[実施例]
以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。[Example] Hereinafter, an example according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[実施例の構成(第1図〜第6図)]
第1図は本発明に係る一実施例のレーザビームプリンタ
のブロック構成図であり、本実施例の機構部は第14図
と略同−であり、第14図と同一構成には同一番号を付
して説明を省略する。[Configuration of Embodiment (FIGS. 1 to 6)] FIG. 1 is a block diagram of a laser beam printer according to an embodiment of the present invention, and the mechanism of this embodiment is approximately the same as FIG. 14. -, and the same components as in FIG. 14 are given the same numbers and their explanations will be omitted.
図中、100はプリンタ、200はプリンタ100に出
力情報を出力すると共に、後述するプリンタ100の出
力すべきドツト密度等を制御するコンピュータである。In the figure, 100 is a printer, and 200 is a computer that outputs output information to the printer 100 and controls the dot density etc. to be output by the printer 100, which will be described later.
また、プリンタ100中の56は感光ドラム11を回転
させるドラムモータ、60はPCPU66よりデータラ
イン63を介してコントロールされ、これに従い制御ラ
イン57を介して半導体レーザ51を駆動するレーザ駆
動回路、61はPCPt166よりデータライン64を
介してコントロールされ、これに従い制御ライン58を
介して回転多面鏡52を回転させる多面鏡モータ53を
制御する多面鏡モータ制御回路、62はドラムモータ5
6を制御するドラムモータ制御回路であリ、ドラムモー
タ制御回路62もデータライン65を介してPCPt1
66により制御され、制御ライン59を介してドラムモ
ータ56の回転を制御する。Further, in the printer 100, 56 is a drum motor that rotates the photosensitive drum 11, 60 is a laser drive circuit that is controlled by a PCPU 66 via a data line 63, and drives the semiconductor laser 51 via a control line 57 in accordance with the control, and 61 is a drum motor that rotates the photosensitive drum 11. A polygonal mirror motor control circuit 62 controls the polygonal mirror motor 53 which is controlled by the PCPt 166 via the data line 64 and rotates the rotary polygonal mirror 52 via the control line 58;
The drum motor control circuit 62 also controls the PCPt1 via the data line 65.
66 and controls the rotation of the drum motor 56 via a control line 59.
ここでドラムモータ56は不図示のギアを介して紙搬送
の駆動源としても用いられている。Here, the drum motor 56 is also used as a drive source for paper conveyance via a gear (not shown).
ここで、コンピュータ200よりの画像信号はPCPU
66を介してデータライン63よりレーザ駆動回路60
に送られる構成に替え、入出力インターフェース30を
介して直接レーザ駆動回路60に入力される種制御して
もよい。Here, the image signal from the computer 200 is sent to the PCPU
66 from the data line 63 to the laser drive circuit 60
Instead of the configuration in which the laser beam is sent to the laser drive circuit 60 via the input/output interface 30, it is also possible to control the seed directly input to the laser drive circuit 60.
また、66はプリンタ100の全体制御を司どるマイク
ロプロセッサ(pcpu)であり、pH:PU66は制
御プログラムを格納するROMメモリ66 a % f
ffi々の制御データを格納するRAMメモリ66b及
び、人出力を司どるI10ボート(不図示)を内蔵して
いる。Further, 66 is a microprocessor (PCPU) that controls the entire printer 100, and pH:PU66 is a ROM memory 66a%f that stores a control program.
It has a built-in RAM memory 66b that stores control data for each ffi, and an I10 boat (not shown) that controls human output.
PCPU66はプリンタ200の全駆動系、例えば記録
用紙の搬送・搬出の駆動系、電子写真プロセスを実行す
るための系等をI10ボートを介してft(J iOし
ている。ここではこのうち記録用紙の駆動系、及び、該
駆動系に設けられたセンサと光学系との接続・制御のみ
を図示し、他は省略しである。しかし、他の部分も公知
の方法で制御することはもちろんである。The PCPU 66 controls all the drive systems of the printer 200, such as the drive system for transporting and unloading the recording paper, the system for executing the electrophotographic process, etc., via the I10 boat. Only the drive system of the drive system and the connection and control of the sensor and optical system provided in the drive system are shown, and the others are omitted. However, it is of course possible to control other parts using known methods. be.
一方、プリンタ100を制御するコンピュータ200に
は、プリンタ100とのシリアル通信及び、画像通信を
行う入出力インターフェース32が含まれる。なお、コ
ンピュータ200内の67は各種情報処理を実行するC
PUである。On the other hand, the computer 200 that controls the printer 100 includes an input/output interface 32 that performs serial communication and image communication with the printer 100. Note that 67 in the computer 200 is a C for executing various information processing.
It is PU.
プリンタ100とコンピュータ200とは互いの入出力
インターフェース30,32、接続ケーブル38、互い
のI10バス34.36を介して接続されている。接続
ケーブル38による入出力信号は上述の第15図に示す
構成と同様となっている。The printer 100 and the computer 200 are connected via each other's input/output interfaces 30 and 32, a connection cable 38, and each other's I10 buses 34 and 36. The input/output signals via the connection cable 38 are similar to the configuration shown in FIG. 15 described above.
69はロータリスイッチ等で構成される切り換え手段で
あり、PCPt166は必要とする時には切り換え手段
69の設定値をデータライン68を介して読み込むこと
が可能である。この切り換え手段は本実施例においては
出力すべきドツト密度の切り換えの為に用いられ、切り
換え手段69の設定位置により出力ドツト密度が240
dpi。Reference numeral 69 denotes a switching means composed of a rotary switch or the like, and the PCPt 166 can read the set value of the switching means 69 via the data line 68 when necessary. In this embodiment, this switching means is used to switch the dot density to be output, and depending on the setting position of the switching means 69, the output dot density can be set to 240.
dpi.
300dpi、480dpi等の様に判断される。It is determined as 300dpi, 480dpi, etc.
また、99はビームディテクタ55よりの光検出信号を
デジタル信号に変換処理して出力するBD信号処理回路
である。Further, 99 is a BD signal processing circuit that converts the photodetection signal from the beam detector 55 into a digital signal and outputs the digital signal.
多面鏡モータ制御回路の詳細を第2図に示す。Figure 2 shows details of the polygon mirror motor control circuit.
第2図中71は水晶発振回路であり、水晶発振回路71
で発振した4MHzのクロックをカウンタ72に出力す
る。72は水晶発振回路71よりのクロックを(1/1
000)にカウントダウンするカウンタである。また7
3はラッチ回路74で設定されるデータ“N”に応じて
1/N”にカウントダウンするプリセットカウンタであ
り、プリセットカウンタ73よりの出力クロックfOは
PLL回路75に対する基準信号となる。71 in FIG. 2 is a crystal oscillation circuit, and the crystal oscillation circuit 71
A 4 MHz clock oscillated by the counter 72 is output to the counter 72. 72 is the clock from the crystal oscillation circuit 71 (1/1
This is a counter that counts down to 000). Also 7
3 is a preset counter that counts down to 1/N according to the data "N" set by the latch circuit 74, and the output clock fO from the preset counter 73 serves as a reference signal for the PLL circuit 75.
即ち、
fo=4MIIZX (1/1000) X (1/N
)の関係がある゛。That is, fo=4MIIZX (1/1000)
) There is a relationship between ゛.
また、74はラッチ回路であり、ラッチ回路74にはP
CPU66よりデータライン78を介して送られる任意
の値(“°1”〜“256”のうちの任意の値)がセッ
トされる。ラッチ回路74よりは8ビツトのデータライ
ンがプリセットカウンタ73に出力されており、プリセ
ットカウンタ73はこのラッチ回路74の設定値に従っ
てカウントダウン値(1/N)を決定する。Further, 74 is a latch circuit, and the latch circuit 74 has P
An arbitrary value (an arbitrary value from "°1" to "256") sent from the CPU 66 via the data line 78 is set. An 8-bit data line is output from the latch circuit 74 to the preset counter 73, and the preset counter 73 determines a countdown value (1/N) according to the set value of the latch circuit 74.
75はPLL回路であり、PLL回路75は多面鏡モー
タ53の回転に伴なって、多面鏡モータ53の1回転当
り1パルスのパルスを発生する回転パルス信号発生器7
7から得られる信号fcが、基準周波数foと等しくな
る様にその誤差信号を検出し、該誤差信号に基づいてア
ンプ76を介して多面鏡モータ53の回転を制御する。75 is a PLL circuit, and the PLL circuit 75 is a rotational pulse signal generator 7 that generates one pulse per rotation of the polygonal mirror motor 53 as the polygonal mirror motor 53 rotates.
The error signal is detected so that the signal fc obtained from 7 is equal to the reference frequency fo, and the rotation of the polygonal mirror motor 53 is controlled via the amplifier 76 based on the error signal.
この場合PLL回路75はPCPU66から(7)−1
−一夕ON信号79を受けて回転を開始させ、多面鏡モ
ータ53の回転数が規定回転数に到達し、一定回転して
いる場合にレディ信号80をPCPU66に返信する。In this case, the PLL circuit 75 is (7)-1 from the PCPU 66.
- It starts rotating upon receiving the overnight ON signal 79, and when the rotational speed of the polygon mirror motor 53 reaches the specified rotational speed and is rotating at a constant rate, a ready signal 80 is sent back to the PCPU 66.
上記構成における出力ドツト密度と各カウンタ72.7
3の出力クロック数及び、多面鏡モータ53の回転数の
関係を第3図に示す。Output dot density and each counter 72.7 in the above configuration
FIG. 3 shows the relationship between the number of output clocks and the number of rotations of the polygon mirror motor 53.
第3図に示す様に、発振回路71よりの4M)IZの発
振周波数を出力ドツト密度に対応させて分周し、これに
より、多面鏡モータ53の回転速度を変え、回転多面*
52による光ビーム20の走査速度を換えて、任意の出
力ドツト密度を得ている。As shown in FIG. 3, the 4M) IZ oscillation frequency from the oscillation circuit 71 is divided in accordance with the output dot density, thereby changing the rotational speed of the polygon mirror motor 53 and rotating the polygon*.
By changing the scanning speed of the light beam 20 by 52, an arbitrary output dot density is obtained.
このプリセットカウンタ73へのプリセット値をラッチ
するラッチ回路74へのデータのラッチはPCPU66
がデータライン78を介して行う。The PCPU 66 latches the data to the latch circuit 74 that latches the preset value to the preset counter 73.
via data line 78.
PCP066は切り換え手段69に設定された設定値を
データライン68を介して読み取り、設定値に対応した
値をラッチ回路74にラッチする。The PCP 066 reads the set value set in the switching means 69 via the data line 68, and latches a value corresponding to the set value in the latch circuit 74.
また、PCPU66による制御の外に、コンピュータ2
00より入出力インターフェース32、接続ケーブル3
8を介して送られてくる、後述する出力ドツト密度指定
コマンドに従って、直接ラッチ回路74に指定されたド
ツト密度、例えば240dpiが指定された場合には(
N=100)となる値をラッチ回路74にセットするこ
ともできる。In addition to the control by the PCPU 66, the computer 2
00 to input/output interface 32, connection cable 3
When a specified dot density, for example 240 dpi, is specified directly to the latch circuit 74 in accordance with an output dot density specification command, which will be described later, and which is sent via 8, (
It is also possible to set a value such that N=100) in the latch circuit 74.
なお、発振回路71の水晶発振子による発振周波数は、
要求される出力ドツト密度を得るための多面鏡モータ5
3の回転数より逆算して選定する。即ち、出力ドツト密
度に対応した各fo値の最小公倍数に選定される。Note that the oscillation frequency by the crystal oscillator of the oscillation circuit 71 is
Polygon mirror motor 5 to obtain the required output dot density
Select by counting backwards from the rotation speed in 3. That is, the least common multiple of each fo value corresponding to the output dot density is selected.
具体的に説明すると、第3図に示す各ドツト密度が要求
されている場合には、要求される多面鏡モータ53の回
転数及びプリセットカウンタの出力周波数fOも第3図
に示す値となり、このf。Specifically, when each dot density shown in FIG. 3 is required, the required rotation speed of the polygon mirror motor 53 and the output frequency fO of the preset counter are also the values shown in FIG. f.
の最小公倍数は13333.333 Hzとなる。The least common multiple of is 13333.333 Hz.
本実施例ではこの最小公倍数の整数倍(300倍)の値
を発振回路71の発振周波数としており、4M)Izが
選定されている。In this embodiment, the oscillation frequency of the oscillation circuit 71 is set to an integral multiple (300 times) of this least common multiple, and 4M)Iz is selected.
この様に光ビーム20の感光ドラム11面に対する走査
スピードをコンピュータ200よりの指定コマンドに従
って、又は、切り換え手段69の設定値に従って任意に
選定することができる。In this manner, the scanning speed of the light beam 20 with respect to the surface of the photosensitive drum 11 can be arbitrarily selected according to a specified command from the computer 200 or according to the setting value of the switching means 69.
また、上記実施例では、プリセットカウンタ73として
8ビツトカウンタを用いた例について説明したが(例え
ば16ビツトカウンタを用いる等、ビット数を増やせば
それに応じて走査スピードの切り換えステップがより一
層多段になることは言うまでもなく、8ビツトでは(2
B=256段)だったものが(218=65536段)
のステップ切り換えが可能になる。Furthermore, in the above embodiment, an example was explained in which an 8-bit counter was used as the preset counter 73 (for example, if the number of bits is increased, such as by using a 16-bit counter, the number of steps for switching the scanning speed becomes even more multi-stage). Needless to say, in 8 bits (2
B = 256 steps) was (218 = 65536 steps)
step switching becomes possible.
この様に構成することにより、あらゆる出力ドツト密度
要求に対応することができる。With this configuration, it is possible to meet all output dot density requirements.
なお、コンピュータ200から送られてくる指定コマン
ドの内容は、何dpiであるかの指定であっても良いし
、又は、前記プリセットカウンタにロードすべきデータ
そのものであっても良い。Note that the content of the specification command sent from the computer 200 may be a specification of the dpi, or may be the data itself to be loaded into the preset counter.
次にドラムモータ制御回路62の詳細を第4図に示す。Next, details of the drum motor control circuit 62 are shown in FIG.
第4図において81は発振回路、82はカウンタ、83
はプリセットカウンタ、84はラッチ回路、85はPL
L回路、86はアンプであり、各回路の構成及び役割は
第3図に示す多面鏡モータ制御回路61と略同様である
ため説明を省略する。In FIG. 4, 81 is an oscillation circuit, 82 is a counter, and 83
is a preset counter, 84 is a latch circuit, and 85 is a PL
The L circuit 86 is an amplifier, and since the configuration and role of each circuit are substantially the same as those of the polygon mirror motor control circuit 61 shown in FIG. 3, the explanation will be omitted.
また87はドラムモータ56の回転に対応したパルス信
号を発生する回転パルス発生器である。Further, 87 is a rotational pulse generator that generates a pulse signal corresponding to the rotation of the drum motor 56.
89はドラムモータ56のオン信号、90は第3図のレ
ディ信号80と同様のレディ信号である。89 is an ON signal for the drum motor 56, and 90 is a ready signal similar to the ready signal 80 in FIG.
ドラムモータ制御回路62においてもコンピュータ20
0よりの出力ドツト密度指定コマンド、又は、切り換え
手段69の設定値に対応して、ドラムモータ56の送り
スピードを所定のスピードになるよう制御することがで
きる。Also in the drum motor control circuit 62, the computer 20
The feed speed of the drum motor 56 can be controlled to a predetermined speed in response to the output dot density designation command from 0 or the setting value of the switching means 69.
第5図は第1図に示すBD信号処理回路99の詳細を示
す図であり、ビームディテクタ55から検出された検出
信号であるビームディテクト信号は波形整形回路91で
波形整形された後、BD倍信号して出力され、主走査方
向の同期をとる為に用いられる。また、BD倍信号BD
エラー検知回路92にも入力され、BDエラー検知回路
92はBD倍信号正規のタイミングで出力されているか
否かを監視する。そして正規のタイミングで出力されて
いない場合にはPCPU66にBDエラー信号を出力す
る。FIG. 5 is a diagram showing details of the BD signal processing circuit 99 shown in FIG. It is output as a signal and used for synchronization in the main scanning direction. Also, BD double signal BD
The signal is also input to an error detection circuit 92, and the BD error detection circuit 92 monitors whether or not the BD double signal is output at a regular timing. If the BD error signal is not output at the regular timing, a BD error signal is output to the PCPU 66.
ここで、出力ドツト密度が変更になると光ビーム20の
走査スピードも変わり、BD倍信号出力タイミングも変
更となる。このため、PCPU66は前述の出力ドツト
密度に対応したデータをBDエラー検知回路92に与え
る。BDエラー検知回路92は、このデータに応じて、
例えば上述の第2図、第4図に示したプリセットカウン
タの如くアンブランキング信号(UNBL)及びエラー
検知補助信号(ERDT)の出力タイミングを切り換え
る。Here, when the output dot density changes, the scanning speed of the light beam 20 also changes, and the BD double signal output timing also changes. Therefore, the PCPU 66 provides data corresponding to the output dot density described above to the BD error detection circuit 92. According to this data, the BD error detection circuit 92
For example, the output timing of the unblanking signal (UNBL) and the error detection auxiliary signal (ERDT) is switched as in the case of the preset counter shown in FIGS. 2 and 4 described above.
ここでアンブランキング信号(UNBL) とは、確実
にBD倍信号得る為に、光ビーム20がビームディテク
タ55に到達するタイミングでレーザ51を発光させる
ための信号であり、光ビーム20がビームディテクタ5
5部の直前を走査するタイミングでレーザ51を強制的
に発光させるべく出力される。Here, the unblanking signal (UNBL) is a signal for causing the laser 51 to emit light at the timing when the light beam 20 reaches the beam detector 55 in order to reliably obtain a BD double signal.
The laser beam 51 is output to force the laser 51 to emit light at the timing of scanning immediately before the fifth section.
また、エラー検知補助信号(ERDT)とはBD倍信号
検出タイミングが、出力ドツト密度により変わる規定タ
イミング幅域内に入っているか否かの判断のためのタイ
ミング信号である。Further, the error detection auxiliary signal (ERDT) is a timing signal for determining whether or not the BD double signal detection timing is within a specified timing width range that varies depending on the output dot density.
即ち、アンブランキング信号(UNBL)は一つ前のB
D検出信号より一定時間後(BD信号発生周期より若干
短い時間)に出力される。また、エラー検知゛補助信号
(ERDT)は、一つ前のBD倍信号り次にBD倍信号
到達すると予想されるBD倍信号出力周期を挟んで士△
を時間の聞出力される。この△を時間は出力ドツト密度
に対応した可変値であっても、また固定値であっても良
い。That is, the unblanking signal (UNBL) is the previous B.
It is output a certain period of time after the D detection signal (a time slightly shorter than the BD signal generation cycle). In addition, the error detection auxiliary signal (ERDT) is detected after the previous BD multiplied signal and after the BD multiplied signal output period when the next BD multiplied signal is expected to arrive.
The time will be output. This Δ time may be a variable value corresponding to the output dot density, or may be a fixed value.
出力ドツト密度に対するアンブランキング信号(UNB
L)とエラー検出補助信号(ERDT)の出力タイミン
グを第6図(A)〜(E)に示す。Unblanking signal (UNB) for output dot density
The output timings of the error detection auxiliary signal (ERDT) and the error detection auxiliary signal (ERDT) are shown in FIGS. 6(A) to 6(E).
ここで、第6図(A)はドツト密度が200dpi、第
6図(B)は240dpi、第6図(C)は300dp
i、第6図(D)は400dpi、第6図(E)は48
0dpiの場合の各出力タイミングを示している。Here, the dot density in FIG. 6(A) is 200 dpi, in FIG. 6(B) is 240 dpi, and in FIG. 6(C) is 300 dpi.
i, Figure 6 (D) is 400 dpi, Figure 6 (E) is 48
Each output timing in the case of 0 dpi is shown.
ここで、エラー検出補助信号(ERDT)の出力タイミ
ング時にBD信号が検出されていれば、BD信号出力の
周期は正常であると判断し、BD信号がこのエラー検出
補助信号(ERDT)出力タイミング以外の時に検出さ
れた時、又は全く検出されない時にはBDエラーとして
、 PCPl]66にBDエラー信号を出力する。Here, if the BD signal is detected at the output timing of the error detection auxiliary signal (ERDT), it is determined that the BD signal output cycle is normal, and the BD signal is detected at a timing other than this error detection auxiliary signal (ERDT) output timing. When detected at the time of , or when not detected at all, a BD error signal is output to PCPl] 66 as a BD error.
この様にBDエラー検知回路92によれば、出力すべき
ドツト密度に対応してアンブランキング信号(UNBL
)及びBD信号のエラーの検出タイミングがPCPt1
66により(任意の)最適値に選定することが可能であ
り、任意の出力ドツト密度に対しても正確な光ビームの
走査が行え、また走査エラーの検出を行うことができる
。In this manner, the BD error detection circuit 92 outputs an unblanking signal (UNBL) corresponding to the dot density to be output.
) and BD signal error detection timing is PCPt1
66, it is possible to select an (arbitrary) optimum value, and accurate scanning of the light beam can be performed even for an arbitrary output dot density, and scanning errors can be detected.
また、レーザ駆動回路60の詳細を第7図に示す。Further, details of the laser drive circuit 60 are shown in FIG.
図中、94はラッチ回路、95a〜95eはNANDゲ
―ト、96a〜96eはドライバ用トランジスタ、97
a〜97eはそれぞれ異なる抵抗値を有する抵抗である
。In the figure, 94 is a latch circuit, 95a to 95e are NAND gates, 96a to 96e are driver transistors, and 97
A to 97e are resistors having different resistance values.
レーザ駆動回路60はコンピュータ200より送られて
くる画像信号に対応して半導体レーザ51を点燈又は清
澄させる。The laser drive circuit 60 turns on or clears the semiconductor laser 51 in response to an image signal sent from the computer 200.
また、本実施例においては、PCPU66よりデータラ
イン63を介して送られてくる半導体レーザ51の発光
光量指定データ(レーザ発光光量変更コマンド)に応じ
て、半導体レーザ51を駆動する駆動電流値を変更可能
な構成となっており、具体的にはコンピュータ200よ
りの発光光量指定データに対応してラッチ回路94の1
つをセットし、セットされた出力に接続されたNAND
ゲートが満足され、画像信号に対応した出力を行う。In addition, in this embodiment, the drive current value for driving the semiconductor laser 51 is changed in accordance with the emission light amount designation data (laser emission light amount change command) of the semiconductor laser 51 sent from the PCPU 66 via the data line 63. Specifically, one of the latch circuits 94 is configured to
NAND connected to the set output
The gate is satisfied and an output corresponding to the image signal is performed.
モしてレーザ駆動用の選択されたドライバトランジスタ
96が画像信号に応じてオン/オフし、トランジスタ9
6のコレクタ側に接続された抵抗97の抵抗値に対応し
た電流値を半導体レーザ51に供給する。半導体レーザ
51は供給電流に対応した光量で発光する。Then, the selected driver transistor 96 for driving the laser is turned on/off according to the image signal, and the transistor 9
A current value corresponding to the resistance value of a resistor 97 connected to the collector side of the semiconductor laser 51 is supplied to the semiconductor laser 51. The semiconductor laser 51 emits light with an amount of light corresponding to the supplied current.
以上の構成とすることにより、コンピュータ200より
I10バス34を介してレーザ発光光量変更コマンドを
受信すると、これに対応したトランジスタ96に対応す
るラッチ回路94出力がセットされ、指定光量で半導体
レーザ51が発光する。この様にコンピュータ200が
レーザ光量を任意に変更できるため、例えばグラフィッ
ク印刷出力モードの場合にはレーザ発光光量を弱めて、
細めのドツトによる印刷出力を、キャラクタ印刷出力モ
ードの場合にはレーザの発光光量を強めて、太めのドツ
トによる印刷出力をそれぞれ選択して行うことができる
。With the above configuration, when a command to change the amount of laser emitted light is received from the computer 200 via the I10 bus 34, the output of the latch circuit 94 corresponding to the corresponding transistor 96 is set, and the semiconductor laser 51 is activated at the specified amount of light. Emits light. In this way, since the computer 200 can arbitrarily change the amount of laser light, for example, in the graphic print output mode, the amount of laser light emitted is weakened,
Print output using thin dots can be selectively performed by increasing the amount of laser light emitted in the character print output mode, and printing output using thick dots can be selected.
[実施例の動作]
次に、以上の41カ成より成る本実施例の動作制御を第
8図〜第13図に示すフローチャートを参照して以下に
説明する。[Operation of Embodiment] Next, the operation control of this embodiment, which is comprised of the above 41 components, will be explained below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 8 to 13.
[第1の動作(第8図、第9図)]
本本実例の基本制御手順を第8図、第9図のフローチャ
ートを参照して以下に説明する。[First Operation (FIGS. 8 and 9)] The basic control procedure of this example will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9.
本実施例のレーザビームプリンタの電源が投入されると
まず、ステップSIOを実行し、RAM66bの内容を
初期化し、回転多面鏡52を回転させる等の初期化処理
を実行する。続いてステップS20でコンピュータ20
0との間のプリンタ制御コンマントの通信処理等を実行
する後述するコマンド通信制御ルーチンを実行し、コマ
ンドを受は取った場合には、受は取ったコマンドの解読
及び返信処理、又は、受は取ったコマンドに対応した処
理等を実行し、ステップS40のメインルーチンを実行
する。メインルーチンでは公知のプリンタの各制御等を
実行する。When the laser beam printer of this embodiment is powered on, first, step SIO is executed to initialize the contents of the RAM 66b, and initialization processing such as rotating the rotating polygon mirror 52 is executed. Subsequently, in step S20, the computer 20
When the receiver receives a command, the receiver executes the command communication control routine that will be described later to execute communication processing of printer control commands with Processing corresponding to the taken command is executed, and the main routine of step S40 is executed. In the main routine, various known printer controls are executed.
ステップ320に示すコマンド通信制御ルーチンの詳細
を第9図に示す。Details of the command communication control routine shown in step 320 are shown in FIG.
まず、ステップS21でコンピュータ200よりのプリ
ンタ制御コマンドが送られて来たか否かを調べ、未受信
であれば何もせずにリターンし、受信していればステッ
プS22で出力ドツト密度通告要求コマンドの受信か否
かを調べる。出方ドツト密度通告要求コマンドの受信の
場合にはステップS23に進み、プリンタ100におい
て現在設定されている出力ドツト密度をコンピュータ2
00に報知し、受信コマンドに対する処理を終了しリタ
ーンする。なお、設定出力ドツト密度はRAM66b中
に保持されている。First, in step S21, it is checked whether or not a printer control command has been sent from the computer 200. If it has not been received, the process returns without doing anything, and if it has been received, an output dot density notification request command is sent in step S22. Check whether it is received or not. If the output dot density notification request command is received, the process advances to step S23, and the output dot density currently set in the printer 100 is sent to the computer 2.
00, completes the processing for the received command, and returns. Note that the set output dot density is held in the RAM 66b.
一方、ステップS22で出力ドツト密度通告要求コマン
ドの受信でない場合にはステップS24に進み、出力ド
ツト密度を新たに設定する(再設定する)出力ドツト密
度設定コマンドの受信か否かを調べる。ここで出力ドツ
ト密度設定コマンドの受信である場合にはステップS2
5に進み、PCPII68はまず、多面鏡モータ制御回
路61のラッチ回路74に、受信した設定コマンド中に
含まれる指定出力ドツト密度に対応する値をセットし、
続くステップS26でドラムモータ制御回路62のラッ
チ回路84に同じく指定された出力ドツト密度に対応す
る値をセットし、更に、ステップS27でBDエラー検
知回路92にも出力ドツト密度に対応する値をセットす
る。これにより、回転多面鏡52、感光ドラム11、及
び、BD信号処理回路99は、それぞれ指定された出力
ドツト密度に合致した動作を行うことになり、処理を終
了しリターンする。On the other hand, if the output dot density notification request command is not received in step S22, the process proceeds to step S24, and it is checked whether an output dot density setting command for newly setting (resetting) the output dot density has been received. If the output dot density setting command is received here, step S2
Proceeding to step 5, the PCPII 68 first sets the latch circuit 74 of the polygon mirror motor control circuit 61 to a value corresponding to the designated output dot density included in the received setting command,
In the following step S26, a value corresponding to the similarly specified output dot density is set in the latch circuit 84 of the drum motor control circuit 62, and further, in step S27, a value corresponding to the output dot density is also set in the BD error detection circuit 92. do. As a result, the rotating polygon mirror 52, the photosensitive drum 11, and the BD signal processing circuit 99 perform operations that match the respective designated output dot densities, and the process ends and returns.
また、ステップS24でコンピュータ200より受信し
たプリンタ制御コマンドが出力ドツト密度設定コマンド
でない場合にはステップS28に進み、レーザ発光光量
変更コマンドの受信か否かを調べる。ここで、レーザ発
光光量変更コマンドの受信の場合にはステップS29で
レーザ駆動回路60のラッチ回路94に発光光量に対応
した出力をセットする。これにより半導体レーザ51は
以後、画像信号に同期して、選択されたラッチ回路94
出力に対応した光量で発光する。Further, if the printer control command received from the computer 200 in step S24 is not an output dot density setting command, the process advances to step S28, and it is checked whether or not a laser emission light amount change command has been received. Here, in the case of receiving a command to change the amount of laser emitted light, an output corresponding to the amount of emitted light is set in the latch circuit 94 of the laser drive circuit 60 in step S29. As a result, the semiconductor laser 51 will thereafter synchronize with the image signal and select the selected latch circuit 94.
Emit light with an amount of light corresponding to the output.
ステップS28でレーザ発光光量変更コマンドの受信で
ない場合にはステップS30に進み、受信コマンドに対
応した処理を実行し、処理の実行終了後、リターンする
。If it is determined in step S28 that a command for changing the amount of laser emitted light has not been received, the process proceeds to step S30, executes processing corresponding to the received command, and returns after completing the execution of the process.
[第2の動作(第10図)]
次に本発明の上述構成の他の動作制御を第10図のフロ
ーチャートを参照して説明する。[Second Operation (FIG. 10)] Next, another operation control of the above-described configuration of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. 10.
第7図と同一制御については同一ステップ番号を付して
いる。このため、これらのステップについての説明は同
一のため省略する。The same step numbers are assigned to the same controls as in FIG. 7. Therefore, the description of these steps will be omitted since they are the same.
ステップS20のコマンド通信制御ルーチン実行後に、
ステップS35でコンピュータ200より出力ドツト密
度設定コマンドを既に受信し、コンピュータ200より
の指示に従った出力ドツト密度に設定されているか否か
を調べる。ここで未受信の場合には再びステップS20
のコマンド通信制御ルーチンに戻り、出力ドツト密度設
定コマンドの受信を待つ。ここで既に出力ドツト密度設
定コマンドを受信している場合にはステップS40のメ
インルーチンS40に進む。After executing the command communication control routine in step S20,
In step S35, an output dot density setting command is already received from the computer 200, and it is checked whether the output dot density has been set according to the instruction from the computer 200. If it is not received here, step S20 is performed again.
The program returns to the command communication control routine and waits for the output dot density setting command to be received. If the output dot density setting command has already been received, the process advances to step S40, the main routine S40.
以上の様に制御することにより、プリンタ100はコン
ピュータ200よりの出力ドツト密度の指定が行われる
までの間、プリント処理等を実行しない。このためプリ
ンタ100が出力するドツト密度とコンピュータの所望
する出力ドツト密度とがずれたままプリントが実行され
るといった不具合をなくすことができる。By controlling as described above, the printer 100 does not perform print processing or the like until the output dot density is specified by the computer 200. Therefore, it is possible to eliminate the problem of printing being executed while the dot density output by the printer 100 and the output dot density desired by the computer are different from each other.
[第3の動作(第11図)]
次に本発明の上述構成の更に他の動作制御を第11図の
フローチャートを参照して説明する。[Third Operation (FIG. 11)] Next, still another operation control of the above-described configuration of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. 11.
第10図と同一制御については同一ステップ番号を付し
ている。このため、これらのステップについての説明は
同一のため省略する。The same step numbers are assigned to the same controls as in FIG. 10. Therefore, the description of these steps will be omitted since they are the same.
ここではステップS35の出力ドツト密度指定コマンド
の受信後に、ステップS36でPCPU66は回転多面
鏡52を回転させるべく、モータオン信号79を多面鏡
モータ制御回路61のPLL回路75に出力するための
、回転多面鏡駆動許可フラグをセットする。これにより
モータオン信号29を出力し、多面鏡モータ53を回転
させ回転多面鏡52が回転する。Here, after receiving the output dot density designation command in step S35, the PCPU 66 in step S36 outputs the rotary polygon signal 79 to the PLL circuit 75 of the polygon motor control circuit 61 in order to rotate the rotary polygon mirror 52. Set the mirror drive permission flag. As a result, a motor-on signal 29 is output, the polygon mirror motor 53 is rotated, and the rotary polygon mirror 52 is rotated.
なお、この動作においてはステップS10における初期
化処理において、回転多面鏡52を駆動させる多面鏡モ
ータオン信号79を出力する制御は行われない。In this operation, in the initialization process in step S10, control is not performed to output the polygonal mirror motor on signal 79 for driving the rotating polygonal mirror 52.
この様に回転多面鏡52をプリンタ100の電源投入時
より電源オフ時まで常時回転させるのではなく、出力ド
ツト密度が設定されるまでは回転始動しない様に制御す
ることにより、モータの回転制御に於いて、従来ある所
定回転数から別の所定回転数に変更する場合、特にその
回転数の差が大きいと、モータの制御回路方式によって
は、暴走してしまい、例えば2倍の回転数で回転してし
まうような可能性があったが、本実施例によればこのよ
うな不都合を解消することができる。In this way, rather than having the rotating polygon mirror 52 constantly rotate from when the printer 100 is powered on to when it is powered off, the rotation of the polygon mirror 52 is controlled so that it does not start rotating until the output dot density is set, thereby controlling the rotation of the motor. Conventionally, when changing from one predetermined rotation speed to another predetermined rotation speed, especially if the difference in rotation speed is large, depending on the motor control circuit system, the motor may run out of control, for example, rotating at twice the rotation speed. However, according to this embodiment, such inconvenience can be eliminated.
[第4の動作(第12図)]
次に本発明の上述構成の他の動作制御を第12図のフロ
ーチャートを参照して説明する。[Fourth Operation (FIG. 12)] Next, another operation control of the above-described configuration of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. 12.
第7図と同一制御については同一ステップ番号を付して
いる。このため、これらのステップについての説明は同
一のため省略する。The same step numbers are assigned to the same controls as in FIG. 7. Therefore, the description of these steps will be omitted since they are the same.
ここではステップS10の初期化処理ルーチンに続いて
、ステップ515でプリンタ100の出力ドツト密度を
、ある特定のドツト密度(例えば本実施例で指定し得る
最も低いドツト密度である200dpi)に設定し、こ
の設定が終了後ステップS20以下の処理に進む。この
設定処理は第9図に示したステップ325〜ステツプS
29と同様の処理で行われる。Here, following the initialization processing routine in step S10, the output dot density of the printer 100 is set to a certain specific dot density (for example, 200 dpi, which is the lowest dot density that can be specified in this embodiment) in step 515, After this setting is completed, the process proceeds to step S20 and subsequent steps. This setting process is performed from step 325 to step S shown in FIG.
The same process as No. 29 is performed.
この様に制御することにより、プリンタ100の電源投
入直後に特定の出力ドツト密度に自動的に設定され、コ
ンピュータ200より新たな出力ドツト密度指定コマン
ドが送られるまで、この特定ドツト密度で動作する。そ
してコンピュータ200より新たな出力ドツト密度の指
定があると該指定に従い、出力ドツト密度を変更する。By controlling in this manner, the printer 100 is automatically set to a specific output dot density immediately after power is turned on, and operates at this specific output dot density until a new output dot density designation command is sent from the computer 200. When a new output dot density is designated by the computer 200, the output dot density is changed in accordance with the designation.
このため、出力ドツト密度の変更をそれほど必要とせず
、特定の出力ドツトで印刷出力することの多いシステム
においては、この出力ドツト密度に自動設定することに
より、いちいち出力ドツト密度の指定を行う必要がなく
なる。For this reason, in systems that do not require many changes to the output dot density and often print out using a specific output dot, it is not necessary to specify the output dot density each time by automatically setting this output dot density. It disappears.
[第5の動作(第13図)]
次に本発明の上述構成の他の動作制御を第13図のフロ
ーチャートを参照して説明する。[Fifth Operation (FIG. 13)] Next, another operation control of the above-described configuration of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. 13.
第7図と同一制御については同一ステップ番号を付して
いる。このため、これらのステップについての説明は同
一のため省略する。The same step numbers are assigned to the same controls as in FIG. 7. Therefore, the description of these steps will be omitted since they are the same.
ここでは、ステップSIOの初期化ルーチンに続いてス
テップSttで切り換え手段69に設定されている出力
ドツト密度を読み取り、ステップS12で読み取った設
定出力ドツト密度に従いラッチ回路74,84、及び、
BDエラー検知回路92に対応する値をセットする。こ
の処理は前述第9図に示すステップ325〜ステツプS
27と同様の処理で行われる。そしてステップS20の
コマンド通信制御ルーチンに進む。Here, following the initialization routine of step SIO, the output dot density set in the switching means 69 is read in step Stt, and the latch circuits 74, 84 and
A value corresponding to the BD error detection circuit 92 is set. This process is performed from step 325 to step S shown in FIG.
The same process as No. 27 is performed. The process then proceeds to the command communication control routine of step S20.
この様に制御することにより、プリンタ100の電源投
入時の出力ドツト密度のデフオールド値は切り換え手段
69の設定値とすることができ、任意の出力ドツト密度
を選択でき、コンピュータ200よりの出力ドツト密度
の指定があったときのみ、指定されたドツト密度とする
ことができる。By controlling in this way, the default value of the output dot density when the power of the printer 100 is turned on can be set to the setting value of the switching means 69, and an arbitrary output dot density can be selected, and the output dot density from the computer 200 can be changed to the default value set by the switching means 69. Only when the density is specified, the specified dot density can be set.
このため、コンピュータ200よりの不必要の出力ドツ
ト密度の指定コマンドの送信を防止することができる。Therefore, it is possible to prevent unnecessary output dot density specification commands from being sent from the computer 200.
又、以上の説明はレーザ光を感光ドラム11上に回転多
面鏡52により水平方向のみ走査する例についてのみ行
なったが、これに限定されるものではなく、感光部がド
ラム状でなく平面状である場合にはガルバノメータによ
り垂直方向に対する偏光走査を行なう構成とし、出力ド
ツト密度に従って上述と同様の走査速度設定制御に対応
した制御で、ガルバノメータに対して供給する電流を制
御すればよい。Further, the above explanation has been made only for an example in which the laser beam is scanned only in the horizontal direction on the photosensitive drum 11 by the rotating polygon mirror 52, but the invention is not limited to this, and the photosensitive section may be flat rather than drum-shaped. In some cases, a configuration may be adopted in which a galvanometer performs polarization scanning in the vertical direction, and the current supplied to the galvanometer may be controlled according to the output dot density using control corresponding to the scanning speed setting control similar to that described above.
また、レーザ光の走査はこれらの方法に限るものではな
く、例えば、ホログラムスキャナによりレーザ光の走査
制御を行なう場合にはホログラムディスクの回転を上述
と同様の制御で、出力ドツト密度に対応させて制御すれ
ばよい。Furthermore, the scanning of the laser beam is not limited to these methods. For example, when controlling the scanning of the laser beam using a hologram scanner, the rotation of the hologram disk can be controlled in the same way as described above to correspond to the output dot density. Just control it.
これらの制御方法は本発明に含まれることは明らかであ
る。It is clear that these control methods are included in the present invention.
[発明の効果コ
以上説明した様に本発明によれば、出力すべきドツト密
度を容易に変更することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the dot density to be output can be easily changed.
またこのドツト密度をプリンタに接続されるコンピュー
タ等より任意に選定可能な、使い易いレーザビームプリ
ンタが提供できる。Furthermore, it is possible to provide an easy-to-use laser beam printer in which the dot density can be arbitrarily selected using a computer connected to the printer.
第1図は本発明に係る一実施例のブロック93成図、
第2図は本実施例の多面鏡モータ制御回路の詳細オh成
図、
第3図は第2図に示す多面鏡モータ制御回路のプリセッ
トカウンタへの設定値と多面鏡モータの回転数及び出力
ドツト密度との関係を示す図、第4図は本実施例のドラ
ムモータ制御回路の詳細構成図、
第5図は本実施例のBD信号処理回路の詳細ブロック図
、
タイミングチャート、
第7図は本実施例のレーザ駆動回路の詳細構成図、
第8図〜第13図は本発明に係る各実施例の動作フロー
チャート、
第14図は従来のレーザビームプリンタの機構図、
第15図は一般的なレーザビームプリンタとコントロー
ラ間のインタフェース信号を示す図、第16図は一般的
なプリンタとコンピュータとの接続状態を示す図である
。
図中、1・・・用紙、2・・・給紙カセット、3・・・
給紙カム、4・・・給紙ローラ、5・・・レジストシャ
ッタ、6・・・レジストソレノイド、7・・・搬送ロー
ラ、8・・・走者ローラ、9・・・排紙ローラ、11・
・・感光ドラム、30.32・・・インターフェース、
51・・・半導体レーザ、52・・・回転多面鏡、53
・・・多面鏡モータ、55・・・ビームディテクタ、5
6・・・ドラムモータ、60・・・半導体レーザ駆動回
路、61・・・多面鏡モータ制御回路、62・・・ドラ
ムモータ制御回路、69・・・切り換え手段、71.8
1・・・発振回路、72.82・・・カウンタ、73.
83・・・プリセットカウンタ、74,84.94・・
・ラッチ回路、75.85・・・PLL回路、92・・
・BDエラー検知回路、95 a 〜95 e ・・・
N A N Dゲート、98a〜96e・・・ドライバ
用トランジスタ、99・・・BD信号処理回路である。
特許出願人 キャノン株式会社
第3図
0α C)CL
()αo″o o″o
co−Of”)
々 ぐ第11図
第12図Fig. 1 is a block 93 diagram of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed diagram of a polygonal mirror motor control circuit of this embodiment, and Fig. 3 is a polygonal mirror motor control diagram shown in Fig. 2. A diagram showing the relationship between the set value to the preset counter of the circuit, the rotation speed of the polygon mirror motor, and the output dot density, Figure 4 is a detailed configuration diagram of the drum motor control circuit of this embodiment, and Figure 5 is this embodiment FIG. 7 is a detailed block diagram and timing chart of the BD signal processing circuit of this embodiment; FIG. 7 is a detailed configuration diagram of the laser drive circuit of this embodiment; FIGS. Figure 15 is a diagram showing the mechanism of a conventional laser beam printer, Figure 15 is a diagram showing interface signals between a typical laser beam printer and a controller, and Figure 16 is a diagram showing a connection state between a typical printer and a computer. . In the figure, 1...paper, 2...paper feed cassette, 3...
Paper feed cam, 4... Paper feed roller, 5... Registration shutter, 6... Registration solenoid, 7... Conveyance roller, 8... Runner roller, 9... Paper discharge roller, 11.
...Photosensitive drum, 30.32...Interface,
51... Semiconductor laser, 52... Rotating polygon mirror, 53
... polygon mirror motor, 55 ... beam detector, 5
6... Drum motor, 60... Semiconductor laser drive circuit, 61... Polygon mirror motor control circuit, 62... Drum motor control circuit, 69... Switching means, 71.8
1...Oscillation circuit, 72.82...Counter, 73.
83...Preset counter, 74,84.94...
・Latch circuit, 75.85...PLL circuit, 92...
・BD error detection circuit, 95a to 95e...
N A N D gate, 98a to 96e: driver transistor, 99: BD signal processing circuit. Patent applicant Canon Co., Ltd. Figure 3 0α C) CL
()αo″o o″o
co-Of”)
Figure 11 Figure 12
Claims (5)
力画像を形成するレーザビームプリンタにおいて、基準
クロックを発生するクロック発生手段と、該クロック発
生手段で発生された基準クロックを分周する分周手段と
、該分周手段の分周数を指定する指定手段と、該指定手
段で指定された分周数で分周されたクロックを基に前記
走査手段のレーザ光走査速度を制御する走査制御手段と
を備え、印刷出力する出力ドット密度に対応させて前記
分周数を指定してレーザ光走査速度を変更可能とするこ
とを特徴とするレーザビームプリンタ。(1) In a laser beam printer that forms an output image by scanning a laser beam onto a photosensitive surface using a scanning means, there is a clock generation means for generating a reference clock, and a frequency division of the reference clock generated by the clock generation means. a frequency dividing means, a specifying means for specifying a frequency division number of the frequency dividing means, and a laser beam scanning speed of the scanning means is controlled based on a clock frequency divided by the frequency dividing number specified by the specifying means. 1. A laser beam printer, comprising: a scanning control means, wherein the laser beam scanning speed can be changed by specifying the frequency division number in accordance with the output dot density to be printed.
指定手段による分周指定数は該通信手段を介して外部装
置より指定可能とすることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のレーザビームプリンタ。(2) Equipped with a communication means for data communication with an external device,
2. The laser beam printer according to claim 1, wherein the number of frequency divisions specified by the specifying means can be specified from an external device via the communication means.
ータを含み、走査制御手段は該駆動モータの回転を制御
することを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項
記載のレーザビームプリンタ。(3) The scanning means includes a rotating polygon mirror and a drive motor for the rotating polygon mirror, and the scanning control means controls the rotation of the drive motor. laser beam printer.
の発振周波数は、出力可能とすべき出力ドット密度に対
応した回転数で回転させる駆動モータの各回転駆動タイ
ミング周波数の最小公倍数の整数倍とすることを特徴と
する特許請求の範囲第1項より第3項のいずれかに記載
のレーザビームプリンタ。(4) The oscillation frequency of the reference clock generated by the clock generation means should be an integral multiple of the least common multiple of the rotation drive timing frequencies of the drive motors that are rotated at a rotation speed corresponding to the output dot density that should be possible. A laser beam printer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
は該ガルバノメータへの供給電流を制御することを特徴
とする特許請求の範囲第1項より第4項のいずれかに記
載のレーザビームプリンタ。(5) The laser beam printer according to any one of claims 1 to 4, wherein the scanning means includes a galvanometer, and the scanning control means controls the current supplied to the galvanometer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61004151A JPH0784070B2 (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Recording control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61004151A JPH0784070B2 (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Recording control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62162547A true JPS62162547A (en) | 1987-07-18 |
JPH0784070B2 JPH0784070B2 (en) | 1995-09-13 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JPH0784070B2 (en) |
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