JPS62161992U - - Google Patents

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JPS62161992U
JPS62161992U JP4954986U JP4954986U JPS62161992U JP S62161992 U JPS62161992 U JP S62161992U JP 4954986 U JP4954986 U JP 4954986U JP 4954986 U JP4954986 U JP 4954986U JP S62161992 U JPS62161992 U JP S62161992U
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JP
Japan
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flange
conductive patterns
insulating plate
insulating
robot
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JP4954986U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロボツトの安全装置の要
部を示す側面図、第２図は第１の絶縁板の当接面
を示す図面、第３図は第２の絶縁板の当接面を示
す図面、第４図はロボツトの一例を示す側面図で
ある。 １０…ロボツト、１１…アーム、１１ａ…第１
のフランジ部、１２…スポツト溶接ガン、１２ａ
…第２のフランジ部、１３…組付けボルト、１７
…スプリング、１８…第１の絶縁板、１８ａ…当
接面、１９…第２の絶縁板、１９ａ…当接面、２
０〜２４…第１乃至第５の導電パターン、２６…
リレー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトのアーム先端に設けた第１のフランジ
    部に、ツールに設けた第２のフランジ部を弾性的
    に圧接させるためのスプリングと、上記第１及び
    第２のフランジ部にそれぞれ貼着した第１及び第
    ２の絶縁板と、第１及び第２の絶縁板の各当接面
    にそれぞれ設けた複数の導電パターンと、導電パ
    ターンに接続したリレーとからなり、上記第１の
    絶縁板に第２の絶縁板が圧接している時のみ、両
    絶縁板に設けた複数の導電パターンが導通するよ
    うにしたことを特徴とするロボツトの安全装置。
JP4954986U 1986-04-01 1986-04-01 Pending JPS62161992U (ja)

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JP4954986U JPS62161992U (ja) 1986-04-01 1986-04-01

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JP4954986U JPS62161992U (ja) 1986-04-01 1986-04-01

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JPS62161992U true JPS62161992U (ja) 1987-10-15

Family

ID=30872102

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JP4954986U Pending JPS62161992U (ja) 1986-04-01 1986-04-01

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