JPS6216170A - Recorder - Google Patents

Recorder

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Publication number
JPS6216170A
JPS6216170A JP15418385A JP15418385A JPS6216170A JP S6216170 A JPS6216170 A JP S6216170A JP 15418385 A JP15418385 A JP 15418385A JP 15418385 A JP15418385 A JP 15418385A JP S6216170 A JPS6216170 A JP S6216170A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platen
recording
pinch roller
medium
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15418385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirofumi Hirano
弘文 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP15418385A priority Critical patent/JPS6216170A/en
Publication of JPS6216170A publication Critical patent/JPS6216170A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a recorder simple in construction, low in cost and capable of secure automatic loading of a recording medium, by a construction wherein a recording medium is fed to a platen in the state of being pressed against a pinch roller when feeding the medium. CONSTITUTION:The pinch roller 2 is disposed in a notch formed in an end part of a paper guide 9, and is pressed against the platen 1. With the platen 1 rotated in the direction of arrow A, the pinch rollers 2, 4 are rotated in the directions of arrows. A plunger 13 oscillates a cassette 10 upward, whereby the recording media contained in the cassette 10 are pressed against the pinch roller 2, and the recording medium 10a is let out. Rotation of the platen is switched from reverse rotation to forward rotation, whereby a leading end part of the medium is rolled in between the platen 1 and the pinch roller 4. Then, the medium is fed further upwared to a position for recording by a recording head 17, the pinch roller 2 is separated from the medium, and the medium is smoothly fed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は記録装置、特に円筒状のプラテンにより記録媒
体を搬送しつつ記録を行なう記録装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device, and particularly to a recording device that performs recording while conveying a recording medium using a cylindrical platen.

[従来の技術] 従来よりコンピュータ等の記録出力装置、あるいはタイ
プライタ等として各種の方式による記録装置が用いられ
ている。記録媒体としては紙やプラスチックフィルム等
の各種の部材が用いられている。又、ロール紙、ファン
ホールド紙等あるいはシート紙等の各種の形状の記録媒
体が用いられている。
[Prior Art] Recording devices of various types have conventionally been used as recording output devices such as computers or typewriters. Various materials such as paper and plastic film are used as recording media. In addition, various shapes of recording media such as roll paper, fan-hold paper, sheet paper, etc. are used.

[発明が解決しようとする問題点] ロール紙やファンホールド紙などの場合には連続記録が
行なえるが、シート状の媒体を用いる場合には原稿1枚
毎に記録媒体を装填する手間がかかるので、この点に鑑
みて種々の自動装填装置が提案されている。いわゆるオ
ートフィーダ等と呼ばれる自動装填機構は記録装置のオ
プション部品等として設定され、本体とは別に構成され
て記録装置の用紙搬入部に装着して用いるようなものが
多かった。又、装置内にシート紙の自動給紙機構を設け
る装置も知られているが、これらの装置はいずれも自動
給紙用のローラとその駆動手段が本体とは別に設けられ
るので、構成が複雑でコストダウンが難しい欠点があっ
た。
[Problems to be solved by the invention] Continuous recording can be performed using roll paper, fan-hold paper, etc., but when using sheet-like media, it takes time and effort to load the recording medium for each document. Therefore, in view of this point, various automatic loading devices have been proposed. An automatic loading mechanism called an autofeeder or the like is often set as an optional part of the recording apparatus, and is constructed separately from the main body and used by being attached to the paper input section of the recording apparatus. Also, devices are known in which an automatic paper feeding mechanism for sheet paper is provided within the device, but in all of these devices, the roller for automatic paper feeding and its driving means are provided separately from the main body, so the configuration is complicated. However, there was a drawback that it was difficult to reduce costs.

この点に鑑みて記録媒体を搬送するプラテンで直接自動
給紙を行なう構成も考えられるが、この場合には多数重
ねられたシート材の前端にプラテンを接触させるように
配置しなければならないので、紙の分離性が良く重送が
発生する問題がある。
In view of this, a configuration in which automatic paper feeding is performed directly by the platen that conveys the recording medium can be considered, but in this case, the platen must be placed so as to be in contact with the front end of a large number of stacked sheets. There is a problem that paper separation is good and double feeding occurs.

[問題点を解決するための手段] 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、円筒状のプラテンとこれに圧接されたピンチローラに
より記録媒体を搬送しつつ記録を行なう記録装置におい
て、紙送り時に前記ピンチローラに圧接して記録媒体を
前記プラテンに搬送する構成を採用した。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and performs recording while conveying a recording medium using a cylindrical platen and a pinch roller pressed against the platen. In the recording apparatus, a configuration is adopted in which the recording medium is conveyed to the platen by being pressed against the pinch roller during paper feeding.

[作 用] 第1図のようにプラテンlに圧接してローラ2が設けら
れており、ローラ2はプラテンlと逆方向に回転駆動さ
れる。ソレノイド12によりカセット10に収納された
記録媒体をローラ2に圧接しつつプラテン1を通常の紙
送り方向と逆に回転るさせると、第4図のようにカセッ
)10の記録媒体が搬送され、プラテン1に装填される
。このような構成によれば自動給紙用の新たな駆動手段
を必要としない。
[Function] As shown in FIG. 1, a roller 2 is provided in pressure contact with the platen 1, and the roller 2 is driven to rotate in the opposite direction to the platen 1. When the platen 1 is rotated in the opposite direction to the normal paper feeding direction while the recording medium stored in the cassette 10 is pressed against the roller 2 by the solenoid 12, the recording medium in the cassette 10 is conveyed as shown in FIG. Loaded onto platen 1. According to such a configuration, a new drive means for automatic paper feeding is not required.

[実施例] 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

第1図は記録装置の自動給紙機構の構成を示している。FIG. 1 shows the configuration of an automatic paper feeding mechanism of a recording apparatus.

記録は円筒状のプラテンlに巻き付けられた記録媒体に
対して、所定方式の記録を行なう記録ヘッド17により
行なわれる。記録ヘッド17はギヤリッジ16に搭載さ
れており、ギヤ。
Recording is performed on a recording medium wound around a cylindrical platen l by a recording head 17 that performs recording using a predetermined method. The recording head 17 is mounted on a gear ridge 16, and the recording head 17 is mounted on a gear ridge 16.

リッジ16はプラテンlと平行に配置されたガイドレー
ル14.15に沿って不図示の駆動手段により左右に記
録走査を行なう。記録媒体は軸5に回転自在に支持され
たピンチローラ4よりプラテン1に対して押し付けられ
る。又、記録領域をプラテン1に密着させるために記録
ヘッド17の記録領域上部に軸7を介してペイルローラ
6.6が配置される。ペイルローラ6は不図示の機構に
よりプラテンlから離脱させることができるように構成
されている。プラテンl下方の記録媒体搬入部には紙ガ
イド9が設けられている。又プラテン1〜紙ガイド9の
間にはプラテンlの後方まで延長された紙ガイド8が設
けられている。紙ガイド9はプラテンlの幅と略等しく
形成されており、この端部に設けた切り欠き8a内に軸
3を介してピンチローラ2が配置されており、このピン
チローラ2はプラテンlに圧接する。ピンチローラ2は
低硬度のゴム等摩擦係数の大きな部材から形成されてお
り、又その表面には給紙の際の摩擦力を増強するためロ
ーレット状のきざみを必要に応じて入れる。
The ridge 16 performs recording scanning left and right by a drive means (not shown) along guide rails 14 and 15 arranged parallel to the platen l. The recording medium is pressed against the platen 1 by a pinch roller 4 rotatably supported on a shaft 5. Further, in order to bring the recording area into close contact with the platen 1, a pail roller 6.6 is disposed above the recording area of the recording head 17 via a shaft 7. The pail roller 6 is configured to be able to be removed from the platen l by a mechanism not shown. A paper guide 9 is provided at a recording medium loading section below the platen l. Further, a paper guide 8 is provided between the platen 1 and the paper guide 9 and extends to the rear of the platen 1. The paper guide 9 is formed to have a width approximately equal to the width of the platen l, and a pinch roller 2 is disposed in a notch 8a provided at the end thereof via a shaft 3, and this pinch roller 2 is pressed against the platen l. do. The pinch roller 2 is made of a material with a large coefficient of friction, such as low-hardness rubber, and its surface is knurled as necessary to increase the frictional force during paper feeding.

プラテンlの後方に延びた紙ガイド8の下方には、記録
媒体を収納したカセットlOが配置されている。カセッ
ト10はガイドバー11に対して、その後部下面のU字
型のフック10aを介して回動自在に支持されており、
ソレノイド12のプランジャ13により、駆動されて揺
動し、その先端部の給紙口が紙ガイド8,9の中間部分
に位置するようになっている。カセット10は公知の自
動給紙装置等のものと同様に内部に1枚ずつ記録媒体を
分離して排出するための分離爪等の分離手段が設けられ
ている。
A cassette 10 containing recording media is arranged below a paper guide 8 extending behind the platen 1. The cassette 10 is rotatably supported on the guide bar 11 via a U-shaped hook 10a on the lower surface of the rear thereof.
It is driven and swung by a plunger 13 of a solenoid 12 so that the paper feed port at its tip is located in the middle of the paper guides 8 and 9. The cassette 10, like a known automatic paper feeder, is provided with separating means such as a separating claw for separating and ejecting recording media one by one.

第2図に以上のような機構を制御するための制御系の構
成を示す。
FIG. 2 shows the configuration of a control system for controlling the above mechanism.

i2図において符号30はマイクロコンピュータ等から
構成される装置 納された後述する制御プログラムに応じて以下の各部材
を制御する.制御装置には第1図に示したソレノイド1
2,プラテンlを駆動するためのプラテンモータ,キャ
ッリジl6を制御するためのキャリッジモータ32,及
び記録ヘッドl7の記録動作を制御するための記録制御
部33がvc続されている。
In Fig. i2, the reference numeral 30 controls each of the following members according to a control program, which will be described later, housed in a device consisting of a microcomputer or the like. The control device includes solenoid 1 shown in Figure 1.
2. A platen motor for driving the platen l, a carriage motor 32 for controlling the carriage l6, and a recording control section 33 for controlling the recording operation of the recording head l7 are connected by Vc.

続いて第3図〜第5図を参照して以上の構成における動
作につき説明する.第3図はメモリ34に格納した制御
装置30の制御手順を示したフローチャート図ある。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a flowchart showing the control procedure of the control device 30 stored in the memory 34.

記録動作に先立って自動給紙を行なう場合には、まず制
御装置30は第3図のステップ51において、プラテン
モータ3lを介してプラテンlを第4図の矢印A方向、
即ち通常の紙送り方向とは逆に回転させる.これにより
ピンチローラ2。
When automatically feeding paper prior to a recording operation, the control device 30 first moves the platen 1 in the direction of arrow A in FIG. 4 via the platen motor 3l in step 51 in FIG.
In other words, rotate it in the opposite direction to the normal paper feeding direction. This causes pinch roller 2.

4はそれぞれ第4図の矢印方向に回転する。4 rotate in the direction of the arrow in FIG.

続いてスッテプS2においてソレノイド12を駆動し、
プランジャ13を突出させてカセット10をガイドバー
11を支点として上方に揺動させ、カセット10に収納
した一番上の記録媒体をピンチローラ2に圧接させる。
Subsequently, in step S2, the solenoid 12 is driven,
The plunger 13 is protruded to swing the cassette 10 upward about the guide bar 11, and the uppermost recording medium stored in the cassette 10 is brought into pressure contact with the pinch roller 2.

これによりピンチローラ2の圧接摩擦力により一番上の
記録媒体10aが第4図のように繰り出され、紙ガイド
8.9の間に挿入される。カセット10内には前記のよ
うに分離爪等の分離手段が設けられているのでこの時搬
出される記録媒体は1枚に限られる。
As a result, the uppermost recording medium 10a is fed out as shown in FIG. 4 by the friction force of the pinch roller 2 and inserted between the paper guides 8.9. Since the cassette 10 is provided with separation means such as separation claws as described above, only one recording medium can be taken out at this time.

搬出された記録媒体10aは紙ガイド9に沿って前進し
、ピンチローラ4とプラテン1との圧接点に当接する。
The unloaded recording medium 10a advances along the paper guide 9 and comes into contact with the pressure contact point between the pinch roller 4 and the platen 1.

続いて制御装置30はこの当接状態を、プラテン1の回
転量をプラテンモータ31の駆動量をカウントすること
などにより検出して、ステップS3に移りプラテンの回
転を逆転から正転に切り換える。これにより、第5図の
ように記録媒体の先端部がプラテン1とピンチローラ4
の間に巻き込まれ、続いて更に上方に搬送されて記録ヘ
ッド17による記録位置へ到達する。又、プラテンの回
転の切り換えと同期してソレノイド12がステップS4
でオフにされ、ピンチローラ2が記録媒体から離間しこ
れによってスムーズに記録媒体が搬送されるように制御
する。
Next, the control device 30 detects this contact state by counting the amount of rotation of the platen 1 and the amount of drive of the platen motor 31, and moves to step S3 to switch the rotation of the platen from reverse to normal rotation. As a result, as shown in FIG.
The paper is caught between the two, and is then conveyed further upwards to reach the printing position by the printing head 17. Also, in synchronization with the switching of the rotation of the platen, the solenoid 12 operates in step S4.
When the pinch roller 2 is turned off, the pinch roller 2 is separated from the recording medium, thereby controlling the recording medium to be conveyed smoothly.

所定位置まで記録媒体が到達すると、プラテン1の回転
が停止され、ここで手動あるいは自動操作によりプラテ
ン1から離間していたペイルローラ6を第5図のように
圧接させる。
When the recording medium reaches a predetermined position, the rotation of the platen 1 is stopped, and the pail roller 6, which has been separated from the platen 1, is brought into pressure contact with the platen 1 by manual or automatic operation as shown in FIG.

これによりペイルローラ6により記録媒体がプラテンl
に圧接され、記録媒体がプラテンに完全に密着した状態
で記録動作が行なえるようにする。
As a result, the recording medium is moved to the platen l by the pail roller 6.
The recording medium is pressed into contact with the platen so that the recording operation can be performed in a state where the recording medium is in complete contact with the platen.

尚、ペイルローラ6の更に上部にはトレイ20と排出ロ
ーラ18,19が設けられており、記録が終了した記録
紙は不図示の駆動手段により駆動される排出ローラ18
,19の間を通ってトレイ20に排出される。記録媒体
が排出された後には前記と同様の動作により新たな記録
媒体がプラテン1に装填される。
Furthermore, a tray 20 and ejection rollers 18 and 19 are provided above the pail roller 6, and the recording paper after recording is transferred to the ejection roller 18 driven by a driving means (not shown).
, 19 and is discharged onto the tray 20. After the recording medium is ejected, a new recording medium is loaded onto the platen 1 by the same operation as described above.

又、手動にて給紙を行ないたい場合には、紙ガイド8の
上方に記録媒体を手差しで差しこみ、ピンチローラ2と
プラテン1の間に送り込む。これにより手動、あるいは
自動動作によりプラテン1を回転させて給紙動作を行な
うことができる。
If it is desired to feed the paper manually, the recording medium is manually inserted above the paper guide 8 and fed between the pinch roller 2 and the platen 1. Thereby, the platen 1 can be rotated manually or automatically to perform a paper feeding operation.

以上のような構成によれば、自動給紙系はソレノイド1
2のみの能動部品を必要とするだけで他に駆動系を必要
としないので構成、制御が簡単になりしかも確実な自動
給紙動作を行なうことができる。
According to the above configuration, the automatic paper feeding system uses solenoid 1.
Since only two active parts are required and no other drive system is required, the configuration and control are simple, and reliable automatic sheet feeding operation can be performed.

以上の構成において記録媒体は紙に限定されることなく
、オーバヘッドプロジェクタ用のブラスッチクフィルム
等各種の材質を用いることができる。又、記録方式とし
てはインクジェヅト、ワイヤドツトその他各種の方式を
任意に用いることができるのはいうまでもない。
In the above configuration, the recording medium is not limited to paper, and various materials such as a brass film for overhead projectors can be used. It goes without saying that any recording method such as inkjet, wire dot or other methods can be used as desired.

[効 果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、円筒
状のプラテンとこれに圧接されたピンチローラにより記
録媒体を搬送しつつ記録を行なう記録装置において、紙
送り時に前記ピンチローラに圧接して記録媒体を前記プ
ラテンに搬送する構成を採用しているので、構造が簡単
で、しかも安価に構成でき、確実な記録媒体の自動装填
を行うことができる優れた記録装置を提供することがで
きる。
[Effects] As is clear from the above description, according to the present invention, in a recording apparatus that performs recording while conveying a recording medium using a cylindrical platen and a pinch roller that is pressed against the platen, the pinch roller is The present invention employs a configuration in which the recording medium is conveyed to the platen by being in pressure contact with a roller, so that the structure is simple and can be constructed at low cost, and an excellent recording device that can reliably automatically load the recording medium is provided. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を採用した記録装置の自動給紙機構の構
成を示した斜視図、第2図は第1図の装置に用いられる
制御系の構造を示したブロック図、第3図は給紙制御の
フローチャート図、第4図、第5図は第1図の機構の動
作を順に示した説明図である。 l・・・プラテン    2,4・・・ピンチローラ6
・・・ペイルローラ  8.9・・・紙ガイド10・・
・カセット   12・・・ソレノイド翌1のマ゛ロヴ
7聞 第2図 オ壇し^給惨りOvの70−チγ−トυり第3図
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an automatic paper feeding mechanism of a recording apparatus employing the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a control system used in the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. Flowcharts of paper feed control, FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams sequentially showing the operation of the mechanism shown in FIG. 1. l...Platen 2, 4...Pinch roller 6
...Pail roller 8.9...Paper guide 10...
・Cassette 12... Solenoid Next Day 1 Marlov 7th Episode 2nd Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円筒状のプラテンとこれに圧接されたピンチローラによ
り記録媒体を搬送しつつ記録を行なう記録装置において
、紙送り時に前記ピンチローラに圧接して記録媒体を前
記プラテンに搬送することを特徴とする記録装置。
A recording apparatus that performs recording while conveying a recording medium using a cylindrical platen and a pinch roller pressed against the platen, characterized in that the recording medium is conveyed to the platen by being pressed against the pinch roller during paper feeding. Device.
JP15418385A 1985-07-15 1985-07-15 Recorder Pending JPS6216170A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15418385A JPS6216170A (en) 1985-07-15 1985-07-15 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15418385A JPS6216170A (en) 1985-07-15 1985-07-15 Recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6216170A true JPS6216170A (en) 1987-01-24

Family

ID=15578648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15418385A Pending JPS6216170A (en) 1985-07-15 1985-07-15 Recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6216170A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5061099A (en) * 1988-03-31 1991-10-29 Sony Corporation Printing apparatus with pushers on stepped discharge plate
US5149218A (en) * 1988-03-31 1992-09-22 Sony Corporation Printing apparatus with disengageable paper supply and two-stage discharge plate

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5061099A (en) * 1988-03-31 1991-10-29 Sony Corporation Printing apparatus with pushers on stepped discharge plate
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