JPS6216134Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6216134Y2 JPS6216134Y2 JP1981048990U JP4899081U JPS6216134Y2 JP S6216134 Y2 JPS6216134 Y2 JP S6216134Y2 JP 1981048990 U JP1981048990 U JP 1981048990U JP 4899081 U JP4899081 U JP 4899081U JP S6216134 Y2 JPS6216134 Y2 JP S6216134Y2
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- JP
- Japan
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- driver
- foot
- lever
- levers
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、スキツドステア式産業車両のステア
リングレバーに関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a steering lever for a skid steer type industrial vehicle.
スキツドステア式産業車両では、走行時におい
ては左右両方のステアリングレバーを操作し、前
進走行の場合はステアリングレバーを前方へ押し
ていなければならない。そのため、長時間にわた
つて前進走行をする場合には、運転者の腕の疲労
が大きいことと、昇り板などで過大の負荷がかか
る場合に、アクセルレバーの操作をする必要が生
じても、周知のように両手ともステアリングレバ
ーを押しているため、走行しながら手動でアクセ
ルレバーを操作することが不可能である。 When driving a skid steer type industrial vehicle, both the left and right steering levers must be operated, and when driving forward, the steering lever must be pushed forward. Therefore, when driving forward for a long period of time, the driver's arms become very fatigued, and even if it becomes necessary to operate the accelerator lever when an excessive load is placed on the climbing board, etc. As is well known, since both hands are pushing the steering lever, it is impossible to manually operate the accelerator lever while driving.
本考案の目的は上記の欠点を改良したもので、
左右のステアリングレバーにフートレバーを設
け、フートレバーを介して両足でステアリングレ
バーを押すことのできるスキツドステア式産業車
両のステアリングレバーを提供することである。
以下図示の実施例に基づいて本考案を詳細に説明
する。 The purpose of this invention is to improve the above drawbacks.
To provide a steering lever for a skid steer type industrial vehicle, in which left and right steering levers are provided with foot levers, and the steering lever can be pushed with both feet via the foot levers.
The present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiments.
図において、1は車両であり、2は運転席であ
つて該運転席2の両側方には、バケツト4を上下
動させるためのリフトアーム3を有し、該リフト
アーム3と運転席との間には、リフトアーム3か
ら運転者を保護するためのガードネツト5が設け
られている。前記運転席2には前後方向に傾動操
作させることにより、対応する油圧ポンプ及び油
圧モータ(いずれも図示せず)を介して左右の車
輪を駆動させ、車両の走行・操舵をするためのス
テアリングレバー6,7が床面の長穴を貫通して
立設されている。前記ステアリングレバー6,7
には、該ステアリングレバー6,7に対してほぼ
直角に前方へ突起する円筒状の支持部材8,9が
運転者が着席した状態で運転者の足の裏面もしく
は膝部が当接可能な位置に支持部材固定孔6a,
6b,7a,7bが穿設され、該孔に支持部材
8,9が固定されている。なお、前記支持部材
8,9の基部にはねじ部が設けられ、該ねじ部が
前記支持部材固定孔6a,7aに貫通され、ナツ
ト24によつて固定されている。該支持部材8,
9には、支持部材8,9の底部軸方向に溝10が
貫設され、さらに溝10から車側方向へ約90度に
刻設されたストツパー11が複数個設けられてい
る。前記溝10の車両内方向には適宜位置に凹部
12が設けられている。 In the figure, 1 is a vehicle, 2 is a driver's seat, and on both sides of the driver's seat 2 there are lift arms 3 for vertically moving a bucket 4, and a link between the lift arms 3 and the driver's seat is provided. A guard net 5 for protecting the driver from the lift arm 3 is provided between them. The driver's seat 2 has a steering lever that can be tilted in the front-rear direction to drive left and right wheels via a corresponding hydraulic pump and hydraulic motor (none of which are shown) to drive and steer the vehicle. 6 and 7 are erected through long holes in the floor. The steering levers 6 and 7
, the cylindrical support members 8 and 9 protruding forward at approximately right angles to the steering levers 6 and 7 are located at a position where the soles of the feet or knees of the driver can come into contact with the driver when the driver is seated. Support member fixing hole 6a,
6b, 7a, 7b are drilled, and support members 8, 9 are fixed to the holes. Incidentally, the bases of the support members 8 and 9 are provided with threaded portions, which are passed through the support member fixing holes 6a and 7a and fixed with nuts 24. the support member 8,
A groove 10 is provided in the support members 8 and 9 in the axial direction of the bottom thereof, and a plurality of stoppers 11 are provided in the groove 10 at an angle of about 90 degrees toward the vehicle side. Recesses 12 are provided at appropriate positions in the groove 10 toward the inside of the vehicle.
前記支持部材8,9の外側には円筒状の外筒1
3,14が伸縮及び回動可能に摺合されており、
該外筒13,14のステアリングレバー6,7側
の端部には係止片15が、前記溝10及びストツ
パー11に遊合するように固定されている。前記
外筒13,14他端面には前記係止片15と並行
にフートレバー16,17が固着されている。し
たがつてフートレバー16と17の回動範囲は対
称的に、車両内方向の運転席に対してほぼ水平状
態からほぼ90度上方になるよう、前記支持部材
8,9に刻設された溝10、ストツパー11、外
筒13,14に固定された係止片15などによつ
て規制されている。ただし、係止片15が凹部1
2の位置にあるときは90度以上回動が可能であ
る。16a,17aは足18,19で押す状態時
のフートレバーである。20はアクセルレバー、
21はブレーキペダル、22はダンプペダル、2
3はリフトペダルである。 A cylindrical outer tube 1 is provided on the outside of the support members 8 and 9.
3 and 14 are slidably extended and rotated,
A locking piece 15 is fixed to the end of the outer cylinders 13, 14 on the side of the steering levers 6, 7 so as to fit in the groove 10 and the stopper 11. Foot levers 16 and 17 are fixed to the other end surfaces of the outer cylinders 13 and 14 in parallel with the locking piece 15. Therefore, the rotation range of the foot levers 16 and 17 is symmetrical, and the grooves 10 formed in the support members 8 and 9 are set so that the range of rotation of the foot levers 16 and 17 is symmetrical and is approximately 90 degrees above the horizontal position with respect to the driver's seat in the interior direction of the vehicle. , a stopper 11, locking pieces 15 fixed to the outer cylinders 13 and 14, and the like. However, the locking piece 15 is
When in position 2, it is possible to rotate more than 90 degrees. Reference numerals 16a and 17a are foot levers when pressed with the feet 18 and 19. 20 is the accelerator lever,
21 is the brake pedal, 22 is the dump pedal, 2
3 is a lift pedal.
本考案は上記の構成であり、つづいてその作用
を説明すると、これから行う作業工程において走
行中での過大な負荷が予想される場合には、フー
トレバー16,17をそれぞれ車両の内側へ倒す
が、この際、運転者が最も操作し易い長さを決め
るためにストツパー11を適宜に選択して係止片
15で足18,19の裏面と対応する位置決めを
する必要がある。走行時においては緊急の場合以
外はブレーキペダル21や、バケツト操作の必要
がなく、したがつて、ダンプペダル22、リフト
ペダル23を踏むという動作を必要としないの
で、アクセルレバー20を操作するとき、もしく
は、長時間のステアリングレバー6,7操作によ
る腕の疲労を避けるために両足でフートレバー1
6,17を自在に操作することができる。 The present invention has the above-mentioned structure, and its operation will be explained next. If an excessive load is expected during the driving process in the work process to be performed, the foot levers 16 and 17 are respectively tilted inward of the vehicle. At this time, it is necessary to appropriately select the stopper 11 and position the stopper 11 so that the locking piece 15 corresponds to the back surface of the legs 18 and 19 in order to determine the length that is most convenient for the driver. When driving, there is no need to operate the brake pedal 21 or the bucket unless in an emergency, and therefore there is no need to press the dump pedal 22 or lift pedal 23, so when operating the accelerator lever 20, Or, to avoid arm fatigue from operating the steering levers 6 and 7 for a long time, use both feet to move the foot lever 1.
6 and 17 can be operated freely.
ただし、後退運転をする場合にはステアリング
レバー6,7を後傾することになるので手で操作
しなければならない。この際、フートレバー1
6,17が運転者の足部に干渉するおそれがある
ので、フートレバー16,17を起立させる必要
がある。また、運転者が運転席2へ乗降車する際
には、運転席2の側方がガードネツト5によつて
区隔されているため車両1の前方からバケツト4
を踏台にして乗降車している関係上、ステアリン
グレバー6,7の間が通路となり、したがつて、
フートレバー16,17を使用状態にしておくと
運転者がつまずくおそれがあるので、降車の際に
フートレバー16,17をそれぞれ起立させてお
く必要がある。フートレバー16,17を起立さ
せたとき、係止片15を溝10のストツパー11
中間位置におけば、走行中でもフートレバー1
6,17が水平方向へ倒れない。また、車両1が
停止中であればフートレバー16,17を水平位
置から起立させるだけで係止片15が対応する凹
部12に嵌合するためフートレバー16,17が
水平位置から90度以上上方へ回動し、車側方向へ
やや傾斜した状態で起立するため、内側方向へは
容易に倒れない。 However, when driving backwards, the steering levers 6 and 7 must be tilted backwards, so they must be operated by hand. At this time, foot lever 1
Since there is a possibility that the foot levers 6 and 17 may interfere with the driver's feet, it is necessary to raise the foot levers 16 and 17. In addition, when the driver gets on or off the driver's seat 2, since the side of the driver's seat 2 is separated by the guard net 5, the bucket seat 4 can be accessed from the front of the vehicle 1.
Since the driver uses the steering wheel as a stepping stone to get on and off the vehicle, the space between the steering levers 6 and 7 becomes a passage, and therefore,
If the foot levers 16 and 17 are left in use, the driver may trip, so it is necessary to raise the foot levers 16 and 17 respectively when getting off the vehicle. When the foot levers 16 and 17 are raised, the locking piece 15 is moved to the stopper 11 of the groove 10.
If it is in the intermediate position, the foot lever 1 can be moved even while driving.
6 and 17 do not fall horizontally. Furthermore, when the vehicle 1 is stopped, simply raising the foot levers 16 and 17 from the horizontal position causes the locking pieces 15 to fit into the corresponding recesses 12, so the foot levers 16 and 17 can be rotated upward by more than 90 degrees from the horizontal position. It moves and stands up with a slight incline toward the side of the vehicle, so it does not easily fall inward.
上述のように本考案は、前後傾可能な左右のス
テアリングレバーに、該レバーとほぼ並行及びレ
バー間にほぼ水平に係止可能に回動するフートレ
バーを設けるとともに、運転者が着席し、ステア
リングレバーを前傾した状態で該フートレバーが
運転者の足部に当接するように、前記フートレバ
ーを段階的に上下に取付可能でかつ伸縮可能に構
成したことにより、従来、両手で操作していた左
右のステアリングレバーを、前進走行時には運転
者が両足の裏面でフートレバーを介して操作する
ことができるため、両手が自由になり、手でアク
セルレバーの操作が可能になるとともに、ステア
リングレバーの支持部材の固定位置を変えて、膝
部でフートレバーを支持することができる。また
フートレバーが回動できるので運転者の車両への
乗降の妨げにもならないという効果も奏する。 As described above, the present invention provides the left and right steering levers, which can be tilted forward and backward, with a foot lever that rotates so as to be able to lock approximately parallel to the levers and approximately horizontally between the levers. The foot lever can be installed up and down in stages and can be extended and retracted so that it comes into contact with the driver's foot when the foot lever is tilted forward. When driving forward, the driver can operate the steering lever using the foot levers with the soles of both feet, which frees up both hands and allows the driver to operate the accelerator lever with his/her hands, as well as fixing the steering lever support member. The foot lever can be supported by the knee by changing its position. Furthermore, since the foot lever can be rotated, it does not interfere with the driver's ability to get on and off the vehicle.
図は本考案の実施例を示したもので、第1図は
側面図、第2図は運転席から見た斜視図、第3
図、第4図、第5図は要部断面図である。
1……車両、2……運転席、6,7……ステア
リングレバー、8,9……支持部材、10……
溝、11……ストツパー、12……凹部、13,
14……外筒、15……係止片、16,17……
フートレバー、18,19……足、20……アク
セルレバー、24……ナツト。
The figures show an embodiment of the present invention. Figure 1 is a side view, Figure 2 is a perspective view from the driver's seat, and Figure 3 is a side view.
Figures 4 and 5 are sectional views of main parts. 1... Vehicle, 2... Driver's seat, 6, 7... Steering lever, 8, 9... Support member, 10...
groove, 11...stopper, 12...recess, 13,
14... Outer cylinder, 15... Locking piece, 16, 17...
Foot lever, 18, 19...foot, 20...accelerator lever, 24...nut.
Claims (1)
レバーを、前後方向に傾動操作せしめることによ
り対応する油圧ポンプ及び油圧モータを介して左
右の車輪を駆動させ、車両の走行・操舵を行うス
キツドステア式産業車両において、前後傾可能と
された前記左右のステアリングレバーの設定位置
から前方へ突出した支持部材の先端に左右方向に
回動及び係止可能であり、かつ前後位置に調節で
きるフートレバーを設けるとともに、運転者が着
席し、ステアリングレバーを前傾した状態で該フ
ートレバーが運転者の足部に当接するように構成
してなるスキツドステア式産業車両のステアリン
グレバー。 A skid steer type industrial vehicle that drives and steers the vehicle by tilting the left and right steering levers located in front of the driver's seat in the front and back directions to drive the left and right wheels via the corresponding hydraulic pump and hydraulic motor. A foot lever that can be rotated and locked in the left and right direction and can be adjusted to the front and back positions is provided at the tip of the support member that protrudes forward from the set position of the left and right steering levers that can be tilted forward and backward. A steering lever for a skid steer type industrial vehicle, which is configured such that the foot lever comes into contact with the foot of a driver when the driver is seated and the steering lever is tilted forward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981048990U JPS6216134Y2 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981048990U JPS6216134Y2 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57161576U JPS57161576U (en) | 1982-10-09 |
JPS6216134Y2 true JPS6216134Y2 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=29845710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981048990U Expired JPS6216134Y2 (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6216134Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649642Y2 (en) * | 1986-10-14 | 1994-12-14 | 油谷重工株式会社 | Construction machine operation pedal device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217426B2 (en) * | 1973-06-12 | 1977-05-16 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5649805Y2 (en) * | 1975-07-25 | 1981-11-20 |
-
1981
- 1981-04-03 JP JP1981048990U patent/JPS6216134Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217426B2 (en) * | 1973-06-12 | 1977-05-16 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57161576U (en) | 1982-10-09 |
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