JPS62161177A - Laser beam printer - Google Patents

Laser beam printer

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Publication number
JPS62161177A
JPS62161177A JP61002235A JP223586A JPS62161177A JP S62161177 A JPS62161177 A JP S62161177A JP 61002235 A JP61002235 A JP 61002235A JP 223586 A JP223586 A JP 223586A JP S62161177 A JPS62161177 A JP S62161177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
potential
surface potential
photosensitive drum
control means
Prior art date
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Pending
Application number
JP61002235A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sato
幸夫 佐藤
Hiroaki Ishii
宏明 石井
Masafumi Wataya
雅文 綿谷
Yutaka Udagawa
宇田川 豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61002235A priority Critical patent/JPS62161177A/en
Publication of JPS62161177A publication Critical patent/JPS62161177A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To greatly suppress current capacity and to shorten the startup by plural scanning systems by providing a startup control means which starts up the plural scanning systems in order at specific intervals of time and a potential measurement control means which measures the surface potential of a photosensitive body successively at specific intervals of time simultaneously with said startup. CONSTITUTION:The photosensitive drum 11 is charged electrostatically by a before- transfer charger 12 to a surface potential VD2 and an APC 14 sends out reference driving current data to the D/A converter 15b of a laser driver circuit 15a at an exposure point A. Then, a reference driving current I0 is applied to a semiconductor laser 15c to irradiate the photosensitive drum 11 with laser light 17. Then, it is decided whether or not an adjusting circuit N reaches the specific number (a) of times and when not, it is decided whether or not the photosensitive drum 11 reaches a potential measurement point B, namely, the printer is held in a stand-by state until surface potential measurement timing is reaches. The surface potential of a potential sensor 18 is detected at the timing and the output of the potential sensor 18 is converted by the A/D converter 19a of a potential measuring instrument 19 into a digital value, which is further converted by a microcomputer 19b into table data.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザユニットから発射されるレーザ光を
複数の感光体にそれぞれ水モ走査する走査系をそれぞれ
有するレーザビームプリンタに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a laser beam printer each having a scanning system for scanning a plurality of photoreceptors with laser light emitted from a laser unit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図は4ドラム方式のレーザビームプリンタの一例を
説明する断面図である。
FIG. 8 is a sectional view illustrating an example of a four-drum type laser beam printer.

この図において、31Cはレーザユニットで、カラー画
像データに応じてシアン用の感光ドラム35cに潜像を
形成する。31sはレーザユニットで、カラー画像デー
タに応じてマゼンタ用の感光ドラム35月に潜像を形成
する。31yはレーザユニットで、カラー画像データに
応じてイエロー用の感光ドラム35Yに潜像を形成する
In this figure, 31C is a laser unit that forms a latent image on the cyan photosensitive drum 35c according to color image data. A laser unit 31s forms a latent image on a magenta photosensitive drum 35 according to color image data. 31y is a laser unit that forms a latent image on the yellow photosensitive drum 35Y according to the color image data.

3111にはレーザユニットで、カラー画像データに応
じてブラック用の感光ドラム358Kに潜像を形成する
。32c  、32M  、32Y  、320にはト
ナーホッパで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブランク
の各トナーが充填されている。33は搬送ベルトで、記
録紙38を搬送する。34c  、34M。
A laser unit 3111 forms a latent image on a black photosensitive drum 358K in accordance with the color image data. Toner hoppers 32c, 32M, 32Y, and 320 are filled with cyan, magenta, yellow, and blank toners. A conveyor belt 33 conveys the recording paper 38. 34c, 34M.

34Y、341には転写帯電器で、トナー像を搬送され
る記録紙38に転写する。なお、各レーザユニット31
c  、31s  、31Y  、318には、図示し
ないポリゴンミラ=(多面鏡)を有しており、レーザ光
を主走査方向に水モ走査する。
Transfer chargers 34Y and 341 transfer the toner image onto the recording paper 38 being conveyed. In addition, each laser unit 31
c, 31s, 31Y, and 318 have polygon mirrors (not shown), which scan the laser light in the main scanning direction.

一様帯電された感光ドラム35c  、35M  。Uniformly charged photosensitive drums 35c and 35M.

35y、3511Kにレーザユニット31c、31+。35y, 3511K and laser units 31c, 31+.

31v、31oKよりカラー画像信号に応じてオン・オ
フするレーザ光が照射され、感光ドラム35c  、3
5s  、35v  、35[IKに潜像が形成され、
各トナーホンパ32c  、32M 、32Y 。
31v and 31oK are irradiated with laser light that turns on and off according to the color image signal, and the photosensitive drums 35c and 3
5s, 35v, 35[A latent image is formed on IK,
Each toner pump 32c, 32M, 32Y.

32nKに充填されているシアン、マゼンタ、イエロー
、ブランクの各トナーにより現像され可視化される。そ
して、トナー像が搬送される記録紙38]二に転写17
.1′e器34c  、34M  、34Y  。
It is developed and visualized using cyan, magenta, yellow, and blank toners packed at 32nK. Then, the toner image is transferred to the recording paper 38] and transferred to the recording paper 17.
.. 1'e vessels 34c, 34M, 34Y.

3411Kが転写させる。次いで、定着器36にてトナ
ー像が定着されカラー画像が形成された記録紙38か排
紙トレー37に排紙される。
3411K transfers. Next, the toner image is fixed by a fixing device 36 and the recording paper 38 on which a color image is formed is discharged onto a paper discharge tray 37 .

第9図はレーザ光の走査動作を説明する模式図であり、
4]はスキャナモータで、回転多面鏡42を一定速度で
回転させる。43はレーザ発振器で、画像データに応じ
たレーザ光を発射させる。44は結像レンズで、回転多
面鏡42で反射されたレーザ光を走査ミラー45を介し
て感光ドラム46に水モ走査する。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the scanning operation of laser light,
4] is a scanner motor that rotates the rotating polygon mirror 42 at a constant speed. 43 is a laser oscillator that emits laser light according to image data. An imaging lens 44 scans the laser beam reflected by the rotating polygon mirror 42 onto the photosensitive drum 46 via a scanning mirror 45.

第10図は第9図に示すスキャナモータ41の)7上げ
特性を示す図であり、縦軸は電流を示し、横軸は時間を
示し、IAは突入電流値で、定常回転時の電流値I S
 に比へて非常に大きい値となる。
Fig. 10 is a diagram showing the )7 increase characteristics of the scanner motor 41 shown in Fig. 9, where the vertical axis shows current, the horizontal axis shows time, IA is the rush current value, and the current value during steady rotation. IS
This is a very large value compared to .

この図から分かるように、スキャナモータ41の慣性が
大きい場合は、突入電流値IAを印加してから電流値が
Isに達するまでに、tS時間を要する。このため、突
入電流値IAがI A / 3に到達(時間td)して
かも電流値がIsに達するまでにかなりの時間を要し、
ファーストコピー出力が大幅に遅延してしまう。このた
め、感光体を複数有するレーザビームプリンタにおいて
は、各スキャナモータの立上げシーケンスが複雑となる
As can be seen from this figure, when the inertia of the scanner motor 41 is large, it takes tS time after the inrush current value IA is applied until the current value reaches Is. Therefore, even if the inrush current value IA reaches IA/3 (time td), it takes a considerable amount of time for the current value to reach Is,
First copy output is significantly delayed. Therefore, in a laser beam printer having a plurality of photoreceptors, the startup sequence of each scanner motor becomes complicated.

第11図(a)、(b)は複数のスキャナモータのケ北
げ特性を説明する図であり、縦軸は電流を示し、横軸は
時間を示す。
FIGS. 11(a) and 11(b) are diagrams for explaining the offset characteristics of a plurality of scanner motors, in which the vertical axis represents current and the horizontal axis represents time.

同図(a)は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ランク用のスキャナモータ(図示しない)を同時に立ち
丑げた場合を示しである。
FIG. 5A shows a case where, for example, yellow, magenta, cyan, and blank scanner motors (not shown) are started at the same time.

同図(b)はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ、り用
のスキャナモータ(図示しない)を順次立ちにげた場合
を示しである。
FIG. 5B shows the case where yellow, magenta, cyan, blur, and yellow scanner motors (not shown) are activated in sequence.

同図(a)に示されるように、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラック用のスキャナモータ(図示しない)を同
時に立ちLげた場合は、突入電流が第10図に示す突入
電流IAの4倍の4IA となり、定常回転に到達(時
間ts)l、てから、図示しない感光体の表面電位測定
を開始し1時間tp  (tB+ty +tM+tc 
)以後ファーストコピー可能状F″;となる。ただし、
tBK、tY。
As shown in Figure 10(a), when the yellow, magenta, cyan, and black scanner motors (not shown) are turned on at the same time, the inrush current is 4IA, which is four times the inrush current IA shown in Figure 10. After reaching steady rotation (time ts) l, we started measuring the surface potential of the photoreceptor (not shown) for 1 hour tp (tB+ty +tM+tc
) Thereafter, it will become the First Copy Permit F″; However,
tBK, tY.

ts、tt:はブラック、イエロー、マゼンタ、シアン
用の感光ドラムの表面電位測定時間をそれぞれ表す。
ts and tt: represent the surface potential measurement times of the photosensitive drums for black, yellow, magenta, and cyan, respectively.

このように複数のスキャナモータを同時に立ち」二げる
場合は、ファーストコピー可能状態までに到達する時間
は短縮できる反面、電流容量がスキャナモータ1個分の
突入電流の複数倍となる。
When a plurality of scanner motors are turned on and off at the same time in this way, the time required to reach the first copy enabled state can be shortened, but the current capacity becomes multiple times the inrush current of one scanner motor.

また同図(b)に示されるように、ブラック。Also, as shown in the same figure (b), black.

イエロー、マゼンタ、シアン用のスキャナモータ(図示
しない)を順次立ち上げた場合は、突入電流IAの容量
を抑えることができる反面、定常回転に到達するまでの
時間tsが同図(a)に比べて4倍となり、それ以後の
表面電位測定終了時、すなわち、時間tp も同図(a
)に比べて大幅に遅延してしまう。
If the yellow, magenta, and cyan scanner motors (not shown) are started up in sequence, the capacity of the inrush current IA can be suppressed, but the time ts required to reach steady rotation will be longer than in the figure (a). The time tp at the end of the surface potential measurement after that is also 4 times as long as in the same figure (a
) is significantly delayed compared to

〔発明が解決しようとする問題点〕 このように、スキャナモータを複数個有するレーザビー
ムプリンタにおいては、複数のスキャナモータを同時に
立ち上げて、立にげ時間を短縮させようとすると、電流
容量が犬きくなり、複数のスキャナモータを順次立ち上
げて、電流容J1¥を抑えようとすると、立上げ時間が
大幅にかかってしまう問題点があった。さらに、感光体
の表面電位測定時間を考慮すると、ファーストコピー出
力までに相当の時間を要してしまう等の問題点があった
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in a laser beam printer having multiple scanner motors, if an attempt is made to start up multiple scanner motors at the same time to shorten the start-up time, the current capacity will increase. If one were to become greedy and try to suppress the current capacity J1 by starting up multiple scanner motors one after another, there was a problem in that the start-up time would take a considerable amount of time. Furthermore, considering the time required to measure the surface potential of the photoreceptor, there is a problem in that it takes a considerable amount of time to output the first copy.

この発明は、L記の問題点を解消するためになされたも
ので、電流容量を抑えるとともに、走査系を駆動させる
スキャナモータの立上げ時間を短縮できるレーザビーム
プリンタを提供することを目的とする。
This invention was made in order to solve the problem described in L, and aims to provide a laser beam printer that can suppress the current capacity and shorten the start-up time of the scanner motor that drives the scanning system. .

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るレーザビームプリンタは、複数の走査系
を所定時間差をもって順次立ちLげる立上げ制御手段と
、この立上げ制御手段の立ち上げに並行して所定時間差
をもって感光体の表面電位Δ111定を順次行う電位測
定制御手段を設けたものである。
The laser beam printer according to the present invention includes a start-up control means that sequentially starts up a plurality of scanning systems with a predetermined time difference, and a surface potential Δ111 of the photoreceptor that is set at a predetermined time difference in parallel with the start-up of the start-up control means. The device is equipped with potential measurement control means that sequentially performs the following steps.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、立上げ制御手段が複数の走査系を
所定時間差をもって立ち上げて行く際に、電位測定制御
手段が立丘げ制御ト段の立ち上げに並行して所定時間差
をもって感光体の表面電位測定を順次行う。
In this invention, when the start-up control means starts up the plurality of scanning systems with a predetermined time difference, the potential measurement control means measures the surface of the photoreceptor with a predetermined time difference in parallel with the start-up of the rise control stage. Perform potential measurements sequentially.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タの走査系の駆動回路図であり、1a〜1dはステータ
で、印加する電流によりロータ2を矢印方向に回転させ
る。3aはホール素子で、ロータ2のN極が近づくと(
−)側が「0」、(+)側が「1」となるように起電力
を生じる。
FIG. 1 is a driving circuit diagram of a scanning system of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention. Reference numerals 1a to 1d designate stators, which rotate a rotor 2 in the direction of the arrow by applied current. 3a is a Hall element, and when the N pole of rotor 2 approaches (
An electromotive force is generated so that the -) side is "0" and the (+) side is "1".

3bはホール素子で、ロータ2のS極が近づくと(−)
側が「0」、(+)側が「1」となるように起電力を生
じる。4はホールICで、ロータ2の回転速度を検出し
、発生するパルスをスキャナドライバ5(立上げ制01
If段)の回転速度制御回路5aに送出する。5bは電
流増幅器で、各ドライバDI−04に駆動電流を印加す
る。なお、電流方向とステータ1a〜1dのコイルの巻
き方向によりステータ1a、lbに電流が流れる場合は
、ロータ2に面した磁界は、S極となり、ステータlc
 、 1dに電流が流れる場合は、N極とする。またス
キャナドライバ5は現像する色の分の数だけあるが、説
明の都合し、1つの場合を示している。
3b is a Hall element, and when the S pole of rotor 2 approaches (-)
An electromotive force is generated so that the side becomes "0" and the (+) side becomes "1". 4 is a Hall IC that detects the rotational speed of the rotor 2 and sends the generated pulses to the scanner driver 5 (startup control 01).
If stage) is sent to the rotational speed control circuit 5a. 5b is a current amplifier that applies a drive current to each driver DI-04. Note that when current flows through the stators 1a and lb depending on the current direction and the winding direction of the coils of the stators 1a to 1d, the magnetic field facing the rotor 2 becomes an S pole, and the stator lc
, 1d, it is assumed to be a N pole. Although there are as many scanner drivers 5 as there are colors to be developed, for convenience of explanation, only one is shown.

第2図は第1図に示すスキャナドライバ5の動作を説明
する特性図であり、縦軸は印加電流を示し、横軸は時間
を示す。
FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating the operation of the scanner driver 5 shown in FIG. 1, in which the vertical axis represents applied current and the horizontal axis represents time.

まず、ブラック用のスキャナドライバ5に電流値Iaの
突入電流を印加して起動させるとともに、所定時間差t
d をもって、イエロー用のスキャナドライ/へ5に電
流値Ia +ΔIaの突入電流を印加して起動させると
ともに、所定時間差tdをもって、マゼンタ用のスキャ
ナドライバ5に電流値Ia +2Δ1.の突入電流を印
加して起動させる。このとき、ブラック用のスキャナド
ライバ5に印加する電流値は時間j Sに所定回転時の
電流値に収束しているので、このとき、後述するブラ、
り川の感光ドラム11の表面電位測定を開始する。次い
で、所定時間tOK経過後、シアン用のスキャナドライ
バ5に電流値I、+3Δ■、の突入電流を印加して起動
させる。このとき、イエロー用のスキャナドライバ5に
印加する電流値は時11 t sから所定時間tBK経
過後に所定回転時の電流値に収束しているので、このと
き、後述するイエロー用の感光ドラム]1の表面電位?
!I11定を開始する。この操作を順次実行して、3t
S時間経過以前に各色用のスキャナドライバ5の立ち」
二げおよび各色用の感光ドラム1]の表面電位測定を終
了する。この時点の各スキャナドライバ5(4個)に印
加した電流値は、1つのスキャナドライバ5に印加する
電流値工、の2倍(2Ia)よりも僅かに下回る程度に
抑えることができる。
First, an inrush current of current value Ia is applied to the scanner driver 5 for black to start it up, and a predetermined time difference t
d, a rush current of current value Ia + ΔIa is applied to the scanner driver 5 for yellow to start it up, and at the same time, with a predetermined time difference td, a current value Ia + 2Δ1 . Start by applying an inrush current of . At this time, since the current value applied to the black scanner driver 5 converges to the current value at a predetermined rotation at time jS, at this time, the black scanner driver 5, which will be described later,
Measurement of the surface potential of the photosensitive drum 11 is started. Next, after a predetermined time tOK has elapsed, a rush current of current value I, +3Δ■ is applied to the cyan scanner driver 5 to start it up. At this time, since the current value applied to the yellow scanner driver 5 converges to the current value at the predetermined rotation after a predetermined time tBK has elapsed from time 11 t s, at this time, the yellow photosensitive drum [1] which will be described later surface potential of?
! Start I11 setting. Execute this operation one after another, 3t
Scanner driver 5 for each color is activated before S time elapses.
The measurement of the surface potential of the second photosensitive drum 1 for each color is completed. The current value applied to each scanner driver 5 (four pieces) at this point can be suppressed to a level slightly lower than twice (2Ia) the current value applied to one scanner driver 5.

第3図(a)、(b)はこの発明の一実施例を示すレー
ザビームプリンタの構成を説明するブロック図およびそ
の詳細回路図である。
FIGS. 3(a) and 3(b) are a block diagram and detailed circuit diagram illustrating the configuration of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention.

これらの図において、11は感光ドラムで、矢印方向に
回転する。12は転写前イ1?電器で、感光ドラム11
を、例えばコロナ放電により−・様イ1)電させる。1
3は高圧トランスで、転写前帯電器12に電力を供給す
る。14はオートパワーコントローラ(Arc)で、レ
ーザドライバ回路15aおよびD/A変換器15bを有
するレーザユニ、ト15に基や駆動電流を供給するため
の駆動電流データを、例えば8ピントで送出する。16
はこの発明のモニタ手段をなすパワーディテクタで、レ
ーザユニット15の半導体レーザ15cの発光パワーを
検知するとともに、その出力をアンプ16bで増幅し、
A/D変換器16aを介して発光パワーデータをAPC
14のCPU14aに送出する。]7はレーザ光で、レ
ーザユニット15より感光ドラム11の露光ポイン)A
に照射される。]8は電位センサで、露光ポイントAで
照射されたレーザ光17による感光ドラム11の表面電
位を41(1定するもので、表面電位は電位4111定
ポイントBで411定される。19は電位測定装置で、
電位センサ18の出力をA/D変換器19aでディジタ
ル値に変換し、マイクロコンピュータ19bよりA P
C14(7)CPU 14aに表面電位データをフィー
ドバックする。20aは現像スリーブで、補給ローラR
1,R2の駆動により現像剤が補給される。20bは転
写帯電器で、搬送される記録紙20cに感光ドラム11
に現像された顕像を転写させ・る。
In these figures, 11 is a photosensitive drum that rotates in the direction of the arrow. 12 is 1 before transcription? Electrically, photosensitive drum 11
1) Electrify, for example, by corona discharge. 1
A high voltage transformer 3 supplies power to the pre-transfer charger 12. Reference numeral 14 denotes an auto power controller (Arc), which sends drive current data for supplying a base drive current to a laser unit 15 having a laser driver circuit 15a and a D/A converter 15b, for example, at 8 pins. 16
is a power detector serving as a monitoring means of the present invention, which detects the emission power of the semiconductor laser 15c of the laser unit 15, and amplifies its output with an amplifier 16b.
Emission power data is converted to APC via the A/D converter 16a.
The data is sent to the 14 CPUs 14a. ] 7 is a laser beam, and the exposure point of the photosensitive drum 11 from the laser unit 15) A
is irradiated. ] 8 is a potential sensor, which is used to set the surface potential of the photosensitive drum 11 by 41 (1) due to the laser beam 17 irradiated at the exposure point A, and the surface potential is fixed at the potential 4111 and 411 at the point B. 19 is the potential With a measuring device,
The output of the potential sensor 18 is converted into a digital value by the A/D converter 19a, and the A
C14 (7) Feed back surface potential data to the CPU 14a. 20a is a developing sleeve, and a supply roller R
1 and R2, the developer is replenished. 20b is a transfer charger that charges the photosensitive drum 11 onto the recording paper 20c being conveyed.
Transfer the developed image to the

次に第4図および第5図を参照しながらこの発明による
表面電位alll定動作について説明する。
Next, the surface potential all constant operation according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図は第3図(a)、(b)に示す感光ドラム11の
表面電位特性を説明する図であり、縦軸は表面電位を示
し、横Iibは時間を示している。
FIG. 4 is a diagram for explaining the surface potential characteristics of the photosensitive drum 11 shown in FIGS. 3(a) and 3(b), in which the vertical axis represents the surface potential, and the horizontal axis Iib represents time.

この図において、VDIは飽和電位を示し、転写前イ;
2電器12により感光ドラム11の表面電位はVD2に
帯電される。Vtは所定電位で、レーザユニッ)・]5
に印加される基準駆動電流により感光ドラム11を照射
した場合の表面電位である。
In this figure, VDI indicates the saturation potential;
The surface potential of the photosensitive drum 11 is charged to VD2 by the electric device 12. Vt is a predetermined potential, and the laser unit)・]5
This is the surface potential when the photosensitive drum 11 is irradiated with the reference drive current applied to the photosensitive drum 11.

第5図はこの発明の−・実施例を示す表面電位測定動作
の一例を説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of surface potential measurement operation showing an embodiment of the present invention.

なお、(1)〜(11)は各ステップを示す。Note that (1) to (11) indicate each step.

まず、感光ドラム11は転写前帯電器12により第4U
Aに示す表面電位VD2に91)電され、露光ポイン)
Aに到達した時点で、Arc 14が基準駆動電流デー
タをレーザドライバ回路15aのD/A変換器15bに
送出して、半導体レーザ15cに基準駆動電流IOを印
加してレーザ光17を感光ドラム11に照射する(1)
。次いで、調整回数Nが所定回数aに到達したかどうか
を判定しく2)、YESならばエラーフラグをセットし
て制御を終了しく3)、Noならば感光ドラム11が電
位測定ポイントBに到達したかどうか、すなわち、表面
電位測定タイミングに到達するのを待機しく4)、到達
したら電位センサ18の表面電位を検知しく5)、電位
センサ18の出力を電位測定装置19のA/D変換器1
9aがディジタル値に変換し、さらにマイクロコンピュ
ータ19cがテーブルデータに変換する。次いで、71
111定した電位が所望とする電位Vl に−・致した
かどうかを判断しくe)、YESならぼ印加したレーザ
駆動電流(基べ1.駆動電流IQ +Δα)を図示しな
いメモリに格納し制御を終了する(7)。
First, the photosensitive drum 11 is charged to the 4th U by the pre-transfer charger 12.
91) is charged to the surface potential VD2 shown in A, and the exposed point)
When reaching A, the Arc 14 sends the reference drive current data to the D/A converter 15b of the laser driver circuit 15a, applies the reference drive current IO to the semiconductor laser 15c, and directs the laser beam 17 to the photosensitive drum 11. (1)
. Next, it is determined whether the number of adjustments N has reached the predetermined number a (2), and if YES, an error flag is set and the control is terminated (3), and if No, the photosensitive drum 11 has reached the potential measurement point B. In other words, wait for the surface potential measurement timing to arrive (4), and then detect the surface potential of the potential sensor 18 (5).
9a converts it into a digital value, and the microcomputer 19c further converts it into table data. Then 71
111 Determine whether the fixed potential has reached the desired potential Vl. e) If YES, store the applied laser drive current (base 1. drive current IQ + Δα) in a memory (not shown) and end the control. Do (7).

一方、ステップ(6)の判断で、NOの場合は、411
1定回数N@ [l’lj インク1)メ7トL、(8
) 、 ’/にイで、al11定電位が所定電位V1 
よりも大きいかどうかを判断しく9)、YESならばレ
ーザ光量を増加するようにレーザ駆動電流(基べU駆動
電流工o+ΔIo)を印加して(10)、ステップ(2
)に戻り、Noならばレーザ光量を増加するようにレー
ザ駆動電流(基準駆動電流IO−ΔIO)を印加して(
11)、ステップ(2)に戻る。なお、ΔIOは1回の
制御で増減できるIt流の最小単位であり、D/A変換
器15bのLSB (最小ビット)の変化に対応する電
流11位である。またΔαはN(調整回数)倍のΔIo
 となる。
On the other hand, if the judgment in step (6) is NO, 411
1 constant number of times N@ [l'lj ink 1) me7t L, (8
), '/nii, al11 constant potential is predetermined potential V1
9), and if YES, apply a laser drive current (based on U drive current o + ΔIo) to increase the amount of laser light (10), and step (2)
), and if No, apply the laser drive current (reference drive current IO - ΔIO) to increase the laser light intensity (
11), return to step (2). Note that ΔIO is the minimum unit of the It current that can be increased or decreased by one control, and is the 11th current corresponding to a change in the LSB (least bit) of the D/A converter 15b. Also, Δα is N (number of adjustments) times ΔIo
becomes.

このようにして、感光ドラム11の表面電位がV[に対
するレーザ光量PGはレーザ駆動電流(基準駆動電流工
0−Δα)によって発生させることができる。
In this way, the amount of laser light PG with respect to the surface potential of the photosensitive drum 11 being V[ can be generated by the laser drive current (reference drive current 0-Δα).

従って、感光ドラム11の表面電位を一定に保持するた
めにはレーザ光量Poを一定に保つことと同じになるが
、レーザユニット15の半導体レーザ15cは、周囲の
温度等の環境変動に左右され易く、レーザ光量POとレ
ーザ駆動電流(基準駆動電流IO−Δα)との関係は、
この環境変動に左右されるため、レーザ光m P o 
を一定に保持するためには、レーザ駆動電流(基準駆動
電流ro−Δα)に対して環境変動補正を行い、レーザ
駆動電流(基準駆動電流I(1−Δα)に環境変動補正
値Δβを考慮した電流を印加する必要がある。このため
、半導体レーザ15cの光量を常にパワーディテクタ1
6でモニタして、その光量変動をA/D変換器16aを
介して発光パワーデータをArc14のCPU 14a
に送出している。
Therefore, in order to keep the surface potential of the photosensitive drum 11 constant, it is equivalent to keeping the laser light amount Po constant, but the semiconductor laser 15c of the laser unit 15 is easily affected by environmental changes such as the surrounding temperature. , the relationship between the laser light intensity PO and the laser drive current (reference drive current IO - Δα) is
Because it is affected by this environmental change, the laser light m P o
In order to keep constant, environmental variation correction is performed on the laser drive current (reference drive current ro - Δα), and environmental variation correction value Δβ is taken into account in the laser drive current (reference drive current I (1 - Δα)). Therefore, the light intensity of the semiconductor laser 15c must be constantly controlled by the power detector 1.
The CPU 14a of the Arc14 monitors the light intensity fluctuations via the A/D converter 16a, and sends the light emission power data to the CPU 14a of the Arc14.
It is being sent to

次に第6図を参照しながらこの発明によるレーザ発光パ
ワーのモニタ制御について説明する。
Next, the monitoring control of the laser emission power according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第6図はこの発明の一実施例を示すレーザ発光パワーの
モニタ制御の一例を説明するフローチャートである。な
お、(1)〜(8)は各ステップを示す。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of monitor control of laser emission power according to an embodiment of the present invention. Note that (1) to (8) indicate each step.

まず、感光ドラム]1の表面電位がV[となるレーザ駆
動電流でレーザ光m P o を出力する状態で画像形
成動作を実行しく1)、例えば給紙される記録紙と記録
紙との間の非画像領域または一定の時間毎に設定される
レーザパワーの測定タイミングに到達するのを待機しく
2)、到達したらレーザユニット15の半導体レーf 
15 cの発光パワーをパワーディテクタ16が測定(
モニタ)して、その出力をアンプ16bで増幅し、A/
D変換器16aを介して発光パワーデータFDをArc
14のCPU14aに送出する(3)。次いで、発光パ
ワーデータFDが初期のレーザ光量POに一致するかど
うかを判定しく4)、YESならばレーザ駆動電流(基
準駆動電流Io +Δα+Δβ)をレーザドライバ回路
15aに印加し制御を終了する(5)。
First, an image forming operation is performed while outputting laser light m P o with a laser drive current such that the surface potential of the photosensitive drum 1 becomes V[1). For example, between the recording paper being fed and the recording paper The semiconductor laser f of the laser unit 15 waits until the non-image area of
The power detector 16 measures the emission power of 15 c (
monitor), amplify its output with amplifier 16b, and
The light emission power data FD is converted to Arc via the D converter 16a.
14 CPU 14a (3). Next, it is determined whether the emission power data FD matches the initial laser light amount PO (4), and if YES, the laser drive current (reference drive current Io +Δα+Δβ) is applied to the laser driver circuit 15a and the control is ended (5) ).

一方、ステップ(4)の判定でNOの場合は、発光パワ
ーデータPDが初期のレーザ光fl P Oよりも大き
いかどうかを判定しく8)、YESならばレーザ光量を
少なくするためレーザドライバ回路15aにレーザ駆動
電流(基準駆動電流1.+Δα−ΔIo)を印加して(
7)、ステップ(2)に戻り、Noならばレーザ光量を
多くするためレーザドライバ回路15aにレーザ駆動電
流(基準駆動電流Io+Δα+ΔIQ)を印加して(8
)、ステップ(2)に戻る。なお、ΔIOは1回の制御
で増減できる電流の最小単位であり、D/A変換器15
bのLSB (最小ビット)の変化に対応する電流単位
である。またΔβはN、(調整回数)倍のΔIo  と
なる。
On the other hand, if the determination in step (4) is NO, it is determined whether the emission power data PD is larger than the initial laser beam fl PO (8), and if YES, the laser driver circuit 15a is activated to reduce the amount of laser light. By applying a laser drive current (reference drive current 1.+Δα−ΔIo) to (
7), return to step (2), and if No, apply a laser drive current (reference drive current Io + Δα + ΔIQ) to the laser driver circuit 15a in order to increase the amount of laser light (8
), return to step (2). Note that ΔIO is the minimum unit of current that can be increased or decreased in one control, and
This is the unit of current corresponding to the change in the LSB (least bit) of b. Further, Δβ becomes ΔIo times N (the number of adjustments).

第7図はこの発明の他の実施例を説明するレーザビーム
プリンタのブロフク図であり、21はオートパワーコン
トローラ(Arc)で、複数の感光体ドラム22Y  
、22M  、2’2c  、228にの表面電位を集
中管理する$ 23y  、23M  、23c。
FIG. 7 is a schematic diagram of a laser beam printer explaining another embodiment of the present invention, in which 21 is an auto power controller (Arc), and a plurality of photosensitive drums 22Y
, 22M , 2'2c , 228 $ 23y , 23M , 23c .

23[1K は電位センサで、感光ドラム22Y 。23 [1K] is a potential sensor and photosensitive drum 22Y.

22M  、22C,22U3にの表面電位を測定して
Measure the surface potentials of 22M, 22C, and 22U3.

各表面電位測定装置24y、24埼 、24c。Each surface potential measuring device 24y, 24sai, 24c.

248Kに表面電位値を送出する。なお、各表面電位測
定装置24v  、24M 、24C,24oには送出
される表面電位イ〆(をディジタル信号に変換してAr
c21に送出するマイクロコンピュータ25Y  、2
5s  、25c  、25[(Kを有している。
Sends the surface potential value to 248K. In addition, each surface potential measuring device 24v, 24M, 24C, 24o converts the sent surface potential voltage into a digital signal and receives Ar
Microcomputer 25Y, 2 sending to c21
5s , 25c , 25[(has K.

26はモニタ信号で、図示しない各レーザユニットから
照射される各レーザ光量が図示しないパワーディテクタ
よりArc21に送出される。27はレーザ駆動信号で
、各レーザユニットに送出される。
26 is a monitor signal, and the amount of each laser beam irradiated from each laser unit (not shown) is sent to the Arc 21 from a power detector (not shown). 27 is a laser drive signal, which is sent to each laser unit.

なお、表面電位4111定動作およびレーザ発光パワー
のモニタ制御は前述同様なので説明は省略する。
Note that the constant operation of the surface potential 4111 and the monitoring control of the laser emission power are the same as those described above, so a description thereof will be omitted.

これにより、複数の感光ドラムでカラー画像を形成する
レーザビームプリンタにおいて、常に最適な色相のカラ
ー画像を出力できる。
As a result, in a laser beam printer that forms color images using a plurality of photosensitive drums, a color image with an optimal hue can always be output.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以り説明したように、この発明は複数の走査系を所定時
間差をもって順次立ち上げる立上げ制御手段と、この立
上げ制御手段の立ちトげに並行して所定時間差をもって
感光体の表面電位の測定を順次行う電位測定制御手段を
設けたので、複数の走査系の立ち上げに印加する電流容
量を抑えることができるとともに、複数の走査系の立ち
」二げを大幅に短縮できる優れた利点を有する。
As explained above, the present invention includes startup control means for sequentially starting up a plurality of scanning systems with a predetermined time difference, and measurement of the surface potential of a photoreceptor at a predetermined time difference in parallel with the start-up of the startup control means. Since the sequential potential measurement control means is provided, it is possible to suppress the current capacity applied to start-up of the plurality of scanning systems, and has the excellent advantage that the start-up time of the plurality of scanning systems can be significantly shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タの走査系の駆動回路図、第2図は第1図に示すスキャ
ナドライバの動作を説明する特性図、第3図(a)、(
b)はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリンタ
の構成を説明するブロック図、第4図は第3図(a)、
(b)に示す感光ドラムの表面電位を説明する図、第5
図はこの発明の一実施例を示す表面電位測定動作の一例
を示すフローチャート、第6図はこの発明の〜・実施例
を示すレーザ発光パワーのモニタ制御の一例を説明する
フローチャート、第7図はこの発明の他の実施例を説明
するレーザビームプリンタのブロック図、第8図は4ド
ラム方式のレーザビームプリンタの一例を説明する断面
図、第9図はレーザ光の走査動作を説明する模式図、第
10図は第9図に示すスキャナモータの立りげ特性を示
す図、第11図(a)、(b)は複数のスキャナモータ
の立上げ特性を説明する図である。 図中、1a〜1dはステータ、2はロータ、3a、3b
はホール素子、4はホールIC:、5はスキャナドライ
バ、5aは回転速度制御回路、11は感光ドラム、12
は転写前帯電器、13は高圧トランス、14はArc、
15はレーザユニット、15aはレーザドライバ回路、
15bはD/A変換器、15cは半導体レーザ、16は
パワーディテクタ、17はレーザ光、18は電位センサ
、19は電位測定装置:!iである。 第1図 5スキヤアドライノで 第2図 1iii  ■7”J>)−”T 第3図 (a) し−二一−)−20b              −
羞区一(イデラテtり19電イim*’l’u二、2ン
1【 第4図 一時Fs”f t“ 第5図 第6図 第7図 第9図 乙2 第10図 −81間
FIG. 1 is a drive circuit diagram of a scanning system of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram explaining the operation of the scanner driver shown in FIG. 1, and FIGS.
b) is a block diagram illustrating the configuration of a laser beam printer showing an embodiment of the present invention, FIG.
Figure 5 explaining the surface potential of the photosensitive drum shown in (b).
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a surface potential measurement operation according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of laser emission power monitor control according to an embodiment of the present invention. A block diagram of a laser beam printer explaining another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a sectional view explaining an example of a four-drum type laser beam printer, and FIG. 9 is a schematic diagram explaining the scanning operation of laser light. , FIG. 10 is a diagram showing the startup characteristics of the scanner motor shown in FIG. 9, and FIGS. 11(a) and (b) are diagrams explaining the startup characteristics of a plurality of scanner motors. In the figure, 1a to 1d are stators, 2 is a rotor, 3a, 3b
is a Hall element, 4 is a Hall IC, 5 is a scanner driver, 5a is a rotation speed control circuit, 11 is a photosensitive drum, 12
is a pre-transfer charger, 13 is a high voltage transformer, 14 is Arc,
15 is a laser unit, 15a is a laser driver circuit,
15b is a D/A converter, 15c is a semiconductor laser, 16 is a power detector, 17 is a laser beam, 18 is a potential sensor, 19 is a potential measuring device:! It is i. Fig. 1 5 Sukiyado Drino Fig. 2 1iii ■7”J>)-”T Fig. 3(a) Shi-21-)-20b-
Figure 4 Temporary Fs"f t" Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9 Figure Otsu 2 Figure 10-81 while

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のレーザユニットから発射されるレーザ光で
複数の感光体をそれぞれ水平走査する走査系を有するレ
ーザビームプリンタにおいて、前記複数の走査系を所定
時間差をもって順次立ち上げる立上げ制御手段と、この
立上げ制御手段の立ち上げに並行して所定時間差をもっ
て前記感光体の表面電位測定を順次行う電位測定制御手
段を具備したことを特徴とするレーザビームプリンタ。
(1) In a laser beam printer having a scanning system that horizontally scans each of a plurality of photoreceptors with laser light emitted from a plurality of laser units, a startup control means for sequentially starting up the plurality of scanning systems with a predetermined time difference; A laser beam printer characterized by comprising potential measurement control means for sequentially measuring the surface potential of the photoreceptor at a predetermined time difference in parallel with the start-up of the start-up control means.
(2)表面電位測定手段の所定時間差は、立上げ制御手
段の時間差に一致させることを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載のレーザビームプリンタ。
(2) The laser beam printer according to claim (1), wherein the predetermined time difference of the surface potential measuring means is made to match the time difference of the start-up control means.
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