JPS62159000A - Expansible speed reducer - Google Patents

Expansible speed reducer

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Publication number
JPS62159000A
JPS62159000A JP195886A JP195886A JPS62159000A JP S62159000 A JPS62159000 A JP S62159000A JP 195886 A JP195886 A JP 195886A JP 195886 A JP195886 A JP 195886A JP S62159000 A JPS62159000 A JP S62159000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
lobes
air
speed reducer
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP195886A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
アレクセイ・テイー・ザチヤーリン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerojet Rocketdyne Inc
Original Assignee
Aerojet General Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Aerojet General Corp filed Critical Aerojet General Corp
Priority to JP195886A priority Critical patent/JPS62159000A/en
Publication of JPS62159000A publication Critical patent/JPS62159000A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 減速機椙およびそこからつ吊り下げられた本体が航空機
またはミサイルから高速度で発射されたとき、減速機の
展開によって、急激な減速による厳しい衝撃が生じる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION When the gear reducer and the body suspended therefrom are launched from an aircraft or missile at high velocity, deployment of the gear reducer creates a severe shock due to the rapid deceleration.

このような衝撃は、減速装置の構造的な故障を生じまた
はそれが取付けられるペイロードの損傷を生じるほど十
分な場合がしばしばある。先行技術の減速装置は、段階
的に小爆弾を減速させかつ損傷の発生率を減少させるた
め、パラシュート、金属フィンスタビライザおよびバリ
ュート技術を用いている。このような装置の共通の問題
点は、分散時のスピードの出退ぎがしばしば減速機にス
トレスを加え過ぎそれを故障させるということである。
Such shocks are often sufficient to cause structural failure of the reduction gear or damage to the payload to which it is attached. Prior art deceleration systems use parachutes, metal fin stabilizers, and ballet technology to decelerate small bombs in stages and reduce the incidence of damage. A common problem with such devices is that the speed up and down during dispersion often overstresses the speed reducer and causes it to fail.

たとえば、パラシュートは毎秒1500フイート以下の
速度でのろのろ進むが、突然高速度で開くと、線がもつ
れ、方角がわからなくなりまたは壊れる。パラシュート
はまた森林領域で用いるのに適していない、なぜならば
それらは枝や潅木に引掛かり、したがって荷重がターゲ
ットに突き当たるのを妨げることになるからである。
For example, a parachute may lumber along at speeds of less than 1500 feet per second, but when it suddenly opens at high speed, the lines become tangled, disorienting, or break. Parachutes are also not suitable for use in forest areas, since they will get caught on branches and shrubs, thus preventing the load from hitting the target.

金属フィンスタビライザは緩め速度が毎秒1600フィ
ー1−以下である場合は受入れることができる減速を与
えるが、それより高い速度ではしばしば構造的に故障し
、幅広いスキャッタリングが望まれる場合ぐらつき、不
安定な軌道および不十分な分散パターンを生じる。
Metal fin stabilizers provide acceptable deceleration when loosening speeds are below 1600 feet per second, but at higher speeds they often fail structurally and can cause wobbling and instability when wide scattering is desired. resulting in trajectories and poor dispersion patterns.

同じ発明者に与えられたアメリカ合衆国特許番号第4,
215,836に教示されるような、バリュート技術と
して示されるパラシートートおよび気球の組合わせは先
行技術を越える数多くの利点を提供する。この場合本願
発明(ユ」−記特許でカバーされる概念以十のさらなる
かつ重要な改善を提供する。
U.S. Patent No. 4, issued to the same inventor.
The parasitic tote and balloon combination, referred to as the Balute technology, as taught in US Patent No. 215,836, offers numerous advantages over the prior art. In this case, the present invention provides further and significant improvements over the concepts covered in the patent.

発明の概要 この発明は、装置の適切な脹らみおよび構造的な完全さ
を保iTするような空気吸引を提供することによって毎
秒2600)、C−1−以上の速度でうまく分散づ−る
ことができるようにするバリコート技術に関するもので
ある。減速に従い、減速装置は弾話用誘導安定化装置と
して機能し続C′jる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention successfully disperses at speeds of 2600 C-1-2 or higher by providing air suction that maintains proper inflation and structural integrity of the device. It is related to varicoat technology that makes it possible to Following deceleration, the deceleration device continues to function as a bullet guidance and stabilization device C'j.

それゆえに、この発明の目的は、改善された動作の信頼
性が1ワられるように、弾薬へ取付(′Jられる新規な
高牽引スタビライザを提供することである。
It is therefore an object of the present invention to provide a new high traction stabilizer that can be attached to ammunition so that improved reliability of operation is achieved.

この発明のさらに他の目的は、弾薬に取付1)られかつ
予め選択された終端速度まで減速されたときに安定装茜
となる、高牽引スタごライザを提供することである。
Yet another object of this invention is to provide a high traction stabilizer that stabilizes when attached to a munition and decelerated to a preselected terminal velocity.

この発明のこれらおよび他の目的(2らびに付随する利
点の多くは、添付図面とともに行なう以下の詳細な説明
からより臼く理解されるであろう。
These and other objects and many of the attendant advantages of the present invention will be better understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

実施例の詳細な説明 図面を参照して、第1図の参照数字10は、一般に、副
弾薬アセンブリまたは組合わせを示すものであり、小爆
弾、副弾薬または他の本体12が、連結ロッドまたはシ
ャフト16によって、脹らむことが可能な中空の可撓性
のチャンバ14からなる減衰機へ緊密に固定され、これ
は、説明したアメリカ合衆国特許第4.215.836
に開示されるナツト28および荷重芯枠30のために示
唆されるような任意の都合の良い態様で機能する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Referring to the drawings, the reference numeral 10 in FIG. A shaft 16 tightly secures the damper, which consists of an inflatable hollow flexible chamber 14, as described in U.S. Pat. No. 4,215,836.
may function in any convenient manner as suggested for the nut 28 and load mandrel 30 disclosed in .

副弾薬または小爆弾12は外部の、実質的に円筒状のハ
ウジング18を含み、チ1rンバ14がその一端に固定
されておりかつスペース24および26によって示唆さ
れるように間隔を隔てて順次に一連の矩形の突出部20
および22を有する下方端縁19で終端する。小爆弾1
2のハウジング18は爆発物、インパクト雷管および爆
発物を供給しかつ駆動するようにされた他のセンサ機構
を含むこの種の戦闘用武器に必要なすべての本質的な]
ンボーネント(図示せず)を含む。加えて、ハウジング
18は、チャンバ14が折畳まれIこ状態、すなわち、
脹らまされていない状態にdうるとぎ、チャンバ14の
大きさおよび形状に合うように容積的に形作られた、幾
分円錐形状のかつ同心の内部空洞または中空貯蔵空間3
0を形成する内壁28を含む。これによって、第4図に
J−って示唆れるような態様で、細長い円筒状のロケッ
トペイロード部分を占有覆るように、長手方向軸のまわ
りに多数の小爆弾アセンブリを逐次的に積め込むことが
できる。
Secondary ammunition or bomblet 12 includes an external, substantially cylindrical housing 18 with chambers 14 secured to one end thereof and sequentially spaced apart as indicated by spaces 24 and 26. A series of rectangular protrusions 20
and terminating in a lower edge 19 having 22. small bomb 1
The housing 18 of 2 contains all the essential elements necessary for a combat weapon of this type, including the explosive charge, the impact detonator and other sensor mechanisms adapted to feed and drive the explosive charge.
components (not shown). In addition, the housing 18 is in a state in which the chamber 14 is collapsed, i.e.
a somewhat conically shaped and concentric internal cavity or hollow storage space 3, volumetrically shaped to match the size and shape of the chamber 14;
including an inner wall 28 forming a 0. This allows for the sequential stowage of a number of small bomb assemblies around the longitudinal axis to occupy and cover the elongated cylindrical rocket payload section in a manner indicated by J- in FIG. can.

第2図を参照して、減速機14は、3個の、放射方向に
外方へ突出するローブまたは翼32を有する、本質的に
平らな星に概して似た形状を例示的に有するにうに示さ
れている。本質的に星形形状にされたチャンバ14は、
たとえば、平らな頂部パネル34と、わずかに丸められ
た底部パネル36との両方の外側末端縁と同じ広がりを
もつ継=9− ぎ138によって示唆されるような連続的な縫い付けに
よって、イれらのそれぞれの周辺のまわりに、パネル3
4をパネル36へ連結することによって構成される。パ
ネル36は、チャンバ14が第1図によって示唆される
ように十分に脹らまされるときわずかに円錐形状を形成
するぐらい十分な材料を含んでおり、第1図では、上部
パネル34は実質的に偏平または平らであり、パネル3
6はロープ32の外側末端におけるよりも、チャンバの
中心部においてより深い厚さを与える。ロー132の各
々はチャンバ14の軸方向中心部分と接触するlI長い
脹らますことができるコンバートメン!・である。0−
132間の切込み領域は、以下に議論するように減速機
の性能について重要なものである。
Referring to FIG. 2, the reducer 14 illustratively has a shape generally resembling an essentially flat star with three radially outwardly projecting lobes or wings 32. It is shown. The essentially star-shaped chamber 14 is
For example, a continuous seam, as suggested by a seam 138 coextensive with the outer terminal edges of both the flat top panel 34 and the slightly rounded bottom panel 36, may Panel 3 around each periphery of
4 to panel 36. Panel 36 contains sufficient material to form a slightly conical shape when chamber 14 is fully inflated as suggested by FIG. flat or flat, panel 3
6 gives a deeper thickness in the center of the chamber than at the outer ends of the rope 32. Each of the rows 132 has a long inflatable converting member that contacts the axially central portion of the chamber 14.・It is. 0-
The cut area between 132 and 132 is important for the performance of the reducer, as discussed below.

チャンバ14を小爆弾12へ取付けることは、下方パネ
ル36の内側へ固定される小型クリンチナツト42を有
するプレート40を使用することによって行なわれ、他
方、スペーサリング44はパネル36の外側へ固定され
る。プレート40およびスペーサリング44はまた、リ
ベツh 46で示唆される形式の等間隔を隔てた4個の
リベットのような、複数個のリベットによって互いに固
定される。
Attachment of the chamber 14 to the bomblet 12 is accomplished by using a plate 40 with small clinch nuts 42 secured to the inside of the lower panel 36, while the spacer ring 44 is secured to the outside of the panel 36. Plate 40 and spacer ring 44 are also secured together by a plurality of rivets, such as four equally spaced rivets of the type suggested by rivets h 46.

第2図の穴50によって図解的に示されるような、各1
1−132の外側末端縁に近接して少なくとも1個の穴
を付は加えることが、この場合この発明の概念にとって
極めて重要である。チャンバ14の膨張に必要な気流が
生じるのはこのにうに形成された3個の穴によるもので
ある。アセンブリ10の発@速度は発射される爆弾また
はミサイルの動作特性に基づくので、チャンバ14への
気流速度はローブの穴50の大きさにより調整されるこ
とができる。
each one as schematically shown by hole 50 in FIG.
The addition of at least one hole proximate the outer end edge of 1-132 is in this case critical to the concept of the invention. It is through these three holes that the air flow necessary for expansion of chamber 14 is created. Since the firing rate of the assembly 10 is based on the operating characteristics of the bomb or missile being launched, the airflow rate into the chamber 14 can be adjusted by the size of the lobe holes 50.

第1図および第2図に見られる排水口52および54の
ような各穴50上の排水口またはフードを用いることも
、チャンバ14の星形形状とともに、特にかつ非常に重
要なものである。ζ)個のフードまたはポケットの各々
は、それぞれ穴50の各々の」−にあり、しかしそこか
ら間隔を隔てられた直立したカバーを形成して、チャン
バ14のまわりで外部気流のわずかな部分をどらえまた
は捕獲し、そのわずかな部分が閉じ込められかつもらさ
れ、または他の方法で、ポケットによって覆われた穴5
0方向へ向けられるように、そのようなわずかな部分を
ボケッ1へへ吸い入れる。このように、第2図において
ポケット52によって示唆される各ポケットは開放端部
部分56、ブラインド開成端部部分58、およびそれら
の間を延びる側部部分60および52を有する。これら
の部分は、一端が開いた空気入口領域56からブライン
ド端58方向へ傾斜する面を含み、このブラインド端5
8からは出口や何の逃げもなく、それにより入口56に
入る気流は穴50方向へ強制されてチャンバ14へ入る
The use of a drain or hood over each hole 50, such as drains 52 and 54 seen in FIGS. 1 and 2, is also of particular and great importance, as is the star-shaped shape of the chamber 14. ζ) hoods or pockets each form an upright cover located at, but spaced from, each of the holes 50 to direct a small portion of the external airflow around the chamber 14. A hole 5 which is captured or captured, a small portion of which is trapped and occluded, or otherwise covered by a pocket.
Inhale such a small portion into Bokeh 1 so that it is directed in the 0 direction. Thus, each pocket, indicated by pocket 52 in FIG. 2, has an open end portion 56, a blind open end portion 58, and side portions 60 and 52 extending therebetween. These portions include surfaces that slope from an air inlet area 56 open at one end toward a blind end 58 .
There is no exit or any escape from 8, so that the airflow entering inlet 56 is forced in the direction of hole 50 and into chamber 14.

たとえば、ポケット52および54によって達成される
このような吸引作用は、特に、この場合減速機の信頼性
があり有効な動作を確実にするのに意義がある。第3図
および第4図から見られるように、戦闘のために使用す
る展開の前に副弾薬アセンブリ10が、可能な最小の空
間内に高密度の質m大きさを形成するため減速機14が
緊密に折曲げられかつ折重ねられて貯蔵されまた【ま積
載される。これによって、非常に圧縮されかつコンパク
トになったチャンバ14の質量が各小爆弾12の中心で
同心的に形成された空洞30内で緊密にかつ密に接して
入り子状態になった関係に嵌まり込むことができる。し
かしながら、副弾薬10が、毎秒2600フイートまた
はそれ以上の高速度で移動している間に空間へ放出され
ると、正の激しい作用が、折畳まれたチャンバ14のコ
ンパクトな質量が比較的堅いボールのようにくっ付いた
ままにならないように、しかも小爆弾12の減速および
安定化機能が生じるように脹らみかつ内部の圧力で膨張
されるのを確実にするのに必要である。
Such a suction effect achieved, for example, by pockets 52 and 54 is particularly significant in this case for ensuring reliable and effective operation of the speed reducer. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the sub-munition assembly 10, prior to deployment for combat use, is equipped with a reducer 14 in order to form a dense mass in the smallest possible space. are stored and loaded tightly folded and folded. This causes the highly compressed and compact mass of the chamber 14 to fit into a tight and intimate nested relationship within the concentrically formed cavity 30 at the center of each bomblet 12. You can get absorbed in it. However, when the secondary munition 10 is ejected into space while moving at high velocities of 2600 feet per second or more, the positive and violent effects occur because the compact mass of the collapsed chamber 14 is relatively stiff. This is necessary to ensure that it does not remain stuck like a ball, but is inflated and expanded by internal pressure so that the deceleration and stabilization function of the bomblet 12 occurs.

チャンバ14の折畳みを解除しチャンバ14を脹らませ
るために説明した力強い積極的な作用は、上述した項目
52および54を含む排水口によって達成される。した
がって、折畳まれたときのチャンバ14は、項目52お
よび54のような1またはそれ以上の排水口またはポケ
ットが折畳まれたときの大きさの外面上に曝されるよう
にな態様で折畳まれる。空気の比較的高速度の質量へ展
開するとき、フードまたはポケットはその質量を取り囲
む空気の一部をまずとらえかつ捕獲し、この部分をチャ
ンバ14へ方向付け、これにより、パイロン1−シュー
トがパラシュートの動作の間に周縁蓋を気流へ牽引する
のと同じ態様で、その0二132のすべての折畳みを解
除し、半径方向に外方向へ広がり始める。
The forceful positive action described for unfolding the chamber 14 and inflating the chamber 14 is accomplished by the drains including items 52 and 54 described above. Thus, when collapsed, the chamber 14 is folded in such a manner that one or more drains or pockets, such as items 52 and 54, are exposed on the exterior surface of the collapsed size. Folded. When deployed into a relatively high velocity mass of air, the hood or pocket first captures and captures a portion of the air surrounding that mass and directs this portion into chamber 14, thereby causing pylon 1 - the chute to become parachute. In the same manner as the peripheral cap is pulled into the airflow during the operation of the 02 132, it unfolds all of its folds and begins to unfold radially outward.

チャンバ14の星状形式は、正方形や丸のような他のチ
ャンバ形状からは得られない非常に重要な利点を提供す
る。したがって、中心の長手方向軸のまわりに構成され
ているローブ32は、ローブ間で同様に構成されるパタ
ーンで空気の衝撃質量を変位させ、それによって、示し
た軸のまわりでバランスのとれた空力が一定不変に生じ
る。これによって、小爆弾12の運動の位置および方向
の自己修正が行なわれて、ターゲットの衝突面に関して
発!)I機構の角度的な誤整列による、多数の小爆弾を
含むロケッ1〜ペイロードの過剰な散乱、不発または不
発弾を生じるであろう」うな、飛行経路におけるぐらつ
き、墜落または不均一を少なくしまたは最小にする。3
よりも多いローブが、上で説明した態様で構成されれば
満足できる結果を達成するかもしれないが、必要なバラ
ンスを与えるためには3よりも少な(ではだめであり、
3のみが好ましい。
The star shape of chamber 14 provides very important advantages not available from other chamber shapes such as square or round. The lobes 32, which are arranged around a central longitudinal axis, therefore displace the air impact mass in a pattern that is similarly arranged between the lobes, thereby creating a balanced aerodynamic force about the indicated axis. occurs in a constant manner. This results in a self-correction of the position and direction of the bomblet 12's movement with respect to the impact plane of the target! ) Reduce wobbles, crashes, or unevenness in the flight path due to angular misalignment of the I mechanism, which would result in excessive scattering, unexploded or unexploded ordnance of the rocket's payload containing multiple small bombs Or minimize. 3
Satisfactory results might be achieved if more lobes were configured in the manner described above, but fewer than 3 (but not 3) would provide the necessary balance.
Only 3 is preferred.

星形にされたチャンバ1/1は小爆弾12の形状または
形態にかかわらず従来の減速機以1−の意義ある改善を
与えるが、スプライン型またはスカラップ型端縁19に
よって示されるように小爆弾12に、不均一な平面度を
もつ下方末端縁を段けると特に有利であるということが
わかった。したがって、第5図を参照して、矢印64は
、ミサイルまたは弾丸からの展開に続く降下の間小爆弾
12の運動の経路を示す。矢印66は小爆弾12に関し
て自由な気流の方向を示す。点線68および70は、小
爆弾12からの空力干渉による種々の特性をもつ気流の
質停間の分離領域を示す。このように、小爆弾12の下
方端19に対する気流66の持続された衝撃は、ノド常
に高い乱流を生じ、均一な流れで始まる近接面18は、
ライン68および70で示唆されるこれらの流れの状態
によって特徴づけられる空気の質量の外側の自由な気流
に生じる。
The star-shaped chamber 1/1 provides a significant improvement over conventional reducers regardless of the shape or configuration of the bomblet 12, but as indicated by the splined or scalloped edges 19, the bomblet 12, it has been found to be particularly advantageous to step the lower end edge with non-uniform flatness. Thus, with reference to FIG. 5, arrow 64 indicates the path of movement of bomblet 12 during descent following deployment from a missile or projectile. Arrow 66 indicates the direction of free airflow with respect to bomblet 12. Dashed lines 68 and 70 indicate areas of separation between airflow masses of varying characteristics due to aerodynamic interference from bomblets 12. In this way, the sustained impact of the airflow 66 on the lower end 19 of the bomblet 12 always produces high turbulence, and the proximal surface 18, which begins with a uniform flow,
These flow conditions indicated by lines 68 and 70 result in a free air flow outside the mass of air characterized by these flow conditions.

ライン68およσ70の各々は垂直に間隔を隔てられた
場所で面18に接近して見られることができる、なぜな
らば自由な気流66がまず最初に端縁19と接触すると
ころで乱流効果が始まるからである。したがって、ライ
ン70は下方向に突出する矩形22の最も下方端縁から
一般に上方向に延びており、而18で囲まれた角度72
を形成する。ライン68は同じ面から、しかしより高い
場所で、明らかにスペース24の頂部25で、成る角度
74に延びる。角度72および74が同一であり、小爆
弾12を介して軸方向に垂直中心線76から、それぞれ
の横方向の距離は異なる。距離78は距11180より
も長くなるように目立つように示されているかもしれな
い。チ17ンバ14の星形形状はこの流れ現象を利用し
て設計されている、なぜならばチ1?ンバ14が十分に
眼らまされると、第5図のロー132で示される態様で
乱流空間を越えて突出するようにその星形状上の各日−
ブの最も外側端部の大きさが定められているからである
。ローブ32は距1i1t80以上に軸76から放射方
向の距離を延び、それによりポケット54が、ライン6
8および70間の乱流領域の外側の自由ストリーム領域
に据付けられる。
Each of lines 68 and σ 70 can be seen close to surface 18 at vertically spaced locations, since turbulence effects occur where free airflow 66 first contacts edge 19. Because it begins. Accordingly, line 70 extends generally upwardly from the lowermost edge of downwardly projecting rectangle 22 and includes angle 72 enclosed by 18.
form. The line 68 extends from the same plane, but at a higher location, apparently at the top 25 of the space 24, forming an angle 74. Angles 72 and 74 are the same and their respective lateral distances from the vertical centerline 76 axially through the bomblet 12 are different. Distance 78 may be prominently shown to be longer than distance 11180. The star-shaped shape of Chi 17 Chamber 14 is designed using this flow phenomenon, because Chi 1? When the member 14 is sufficiently blinded, each day on its star shape projects so that it projects beyond the turbulent space in the manner shown by row 132 in FIG.
This is because the size of the outermost end of the tube is determined. Lobe 32 extends a radial distance from axis 76 by a distance 1i1t80 or more such that pocket 54
It is installed in the free stream region outside the turbulence region between 8 and 70.

第5図においてこのように示唆される流れのパターンが
第6図に示されており、この第6図は矢印66の方向に
見る第5図の下から見た図である。
The flow pattern thus suggested in FIG. 5 is illustrated in FIG. 6, which is a bottom view of FIG. 5 looking in the direction of arrow 66.

第6図に見られる点線は、たとえば、スプライン型輪郭
20.22.24および26から生じる流れパターンの
形状は、本質的に、ロー132と同じ輪郭またはパター
ンに追従することを示す。このように、ライン68は、
中心軸76に半径方向に最も近いライン82の部分に対
応する。このパターンは、小爆弾12の下方末端縁のス
プライン型輪郭から生じ、かつチャンバ14の星形パタ
ーンと組合わせて、副弾薬10のスピニングを避ける安
定化作用を生じる。ポケット54が、タンク68および
70で規定される乱流空間fR域または截頭円錐容積の
内側にあれば、チャンバ14は脹らまず、単に能率悪く
ばたばたと旗めくだけである。
The dotted lines seen in FIG. 6, for example, indicate that the shape of the flow pattern resulting from splined contours 20, 22, 24 and 26 essentially follows the same contour or pattern as row 132. In this way, line 68 is
It corresponds to the portion of line 82 that is radially closest to central axis 76 . This pattern results from the splined profile of the lower distal edge of the bomblet 12 and, in combination with the star pattern of the chamber 14, produces a stabilizing effect that avoids spinning of the secondary charge 10. If the pocket 54 is inside the turbulent space fR region or frustoconical volume defined by the tanks 68 and 70, the chamber 14 will not bulge but will simply flap inefficiently.

第7図は小爆弾12の致死性についての乏しい衝撃角度
の効果のグラフを示し、第8図は第7図のグラフが示す
角度パラメータを示す。
FIG. 7 shows a graph of the effect of poor angle of impact on the lethality of bomblets 12, and FIG. 8 shows the angular parameters represented by the graph of FIG.

第8図において、参照数字94は成る場合には地上とな
り、他の場合にはタンクの装甲面であるかもしれないタ
ーゲツト面を示す。小爆弾12は装甲プレートを貫通す
るための形つくられた装薬、対人用爆破破砕装置、また
は対称的なアレイで数個のアンテナを典型的には有する
信号検知またはリレー装置のような他のペイロード形式
を含む。
In FIG. 8, the reference numeral 94 indicates the target surface, which in some cases may be the ground, and in other cases may be the armored surface of the tank. The bomblet 12 may be a shaped charge for penetrating armor plates, an anti-personnel blast fragmentation device, or other signal detection or relay device, typically having several antennas in a symmetrical array. Contains payload format.

対人使用のための破砕小爆弾においては、小爆弾12が
実質的にそれが爆発する瞬間に実質的に垂直であるとき
に最大有効さに対する最も幅広い破片の分散が生じ、そ
のため爆破効果が水平である。
In fragmentation bomblets for anti-personnel use, the widest fragmentation dispersion for maximum effectiveness occurs when the bomblet 12 is substantially vertical at the moment it detonates, so that the blast effect is horizontal. be.

成る角度で先に被さったまま小爆弾が爆発すれば、爆破
効果および破ハの多くが空へ向かって成る角度で上方向
に分散し、したがって地上にいる人には何のダメージも
怪我も負わせない。このように、小爆弾12を通過する
垂直軸が垂直面から15゜の角度にあるとぎは、その爆
破の致死性は軸が垂直な状態で達成できる最大値の60
%にすぎない。
If a small bomb were to explode with the bomb first covered at an angle of 1, most of the blast effect and detonation would be dispersed upwards at an angle of 1, towards the sky, thus causing no damage or injury to anyone on the ground. I can't. Thus, if the vertical axis through the bomblet 12 is at an angle of 15° from the vertical plane, the lethality of the blast will be 60 degrees greater than the maximum that can be achieved with a vertical axis.
It is only %.

同様に、本体12のアンテナの正しい配置のためにはそ
れはその中心軸を垂直にして着陸しなければならない。
Similarly, for correct placement of the antenna of the main body 12 it must land with its central axis vertical.

図面には何のアンテナも示されていないが、先行技術に
おいて知られている数多くのうちの任意の適当なアンテ
ナシステムが本体12に衝突するようにされてもよいこ
とが理解されよう。同様に、何ら形作られた装薬も示さ
れてなく、本件の発明は先行技術において知られている
任意の特定のそのような貫通システムの選択には依存し
ない。しかしながら、任意のこのようなシステムでは、
形作られた装薬を含む本体12の中心軸は、実質的に水
平な装甲板面を貫通するように駆動されたときにほぼ垂
直でなければならないということが極めて重要である、
なぜならば形作られた装薬により形成されるアモルファ
ス金属導火線はさもないと有効にそのような板を負通し
突き破らないからである。本体12は衝突のときにスピ
ンしないということが、破砕機構の場合に特に重要であ
る。チャンバ14のスピン防止(de−spin)機能
は極めて有効である、なぜならばロー132はフィンに
似た空力特性を有しており、それにより間隔を隔てられ
たロープ間の自由な気流が第6図の中心軸76まわりの
回転を遅らゼるからである。
Although no antennas are shown in the figures, it will be appreciated that any suitable antenna system, of which there are many known in the prior art, may be adapted to impinge on body 12. Similarly, no shaped charge is shown and the present invention does not depend on the selection of any particular such penetration system known in the prior art. However, in any such system,
It is extremely important that the central axis of the body 12 containing the shaped charge must be approximately vertical when driven through a substantially horizontal armor plating surface.
This is because an amorphous metal fuse formed by a shaped charge would not otherwise effectively penetrate such a plate. It is particularly important in the case of a crushing mechanism that the body 12 does not spin upon impact. The de-spin function of the chamber 14 is extremely effective because the rows 132 have fin-like aerodynamic properties that allow free airflow between the spaced ropes to This is because rotation around the central axis 76 in the figure is delayed.

この発明による装置の唯一の典型例のみをここに説明し
てきたが、数多くの変形が、この開示の教示の範囲内で
可能である。したがって、この発明の詳細な説明した例
によって制限されるのではなく、むしろ、前掲の特許請
求範囲の用語によって限定されるものである。
Although only one exemplary embodiment of a device according to the invention has been described herein, numerous variations are possible within the teachings of this disclosure. It is the intention, therefore, to be limited not by the detailed description of the invention, but rather by the terms of the claims appended hereto.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本願の発明の構成の、一般的な斜視図で、部分
的に切り出されている。 第2図は部分的に分解された減速装置の第1図からの分
解された図である。 第3図は第1図に見られる、しかし折畳まれまたは折重
ねられた状態の減速機を備えた構成の断面図である。 第4図は第3図に類似する。しかしロケット内に入り組
まれた関係にある多数の小爆弾を示す図である。 第5図は第1図に見られる構成の側面図である。 第6図はこの構成の第5図から分離された図である。 第7図は角度的な変位に基づく、第1図ないし第5図の
構成における戦闘の有効さの損失を示すグラフである。 第8図はターゲットに衝突する前の、第1図ないし第5
図からの構成の一般的な図である。 図において、12は小爆弾、16はシャフト、30は荷
重8棒、18はハウジング、34は偏平な頂部パネル、
36は底部パネル、40はプレート、32は0−ブ、5
0は穴を示す。
FIG. 1 is a general perspective view, partially cut away, of the configuration of the invention of the present application. FIG. 2 is an exploded view from FIG. 1 of the deceleration device partially disassembled. FIG. 3 is a cross-sectional view of the arrangement seen in FIG. 1, but with the reducer in a folded or folded position. FIG. 4 is similar to FIG. However, it does show a number of small bombs in an intricate relationship within the rocket. FIG. 5 is a side view of the arrangement seen in FIG. FIG. 6 is a diagram separated from FIG. 5 of this configuration. FIG. 7 is a graph illustrating the loss of combat effectiveness for the configurations of FIGS. 1-5 based on angular displacement. Figure 8 shows Figures 1 to 5 before colliding with the target.
FIG. 2 is a general diagram of the configuration from the figure. In the figure, 12 is a small bomb, 16 is a shaft, 30 is a load of 8 bars, 18 is a housing, 34 is a flat top panel,
36 is the bottom panel, 40 is the plate, 32 is the 0-b, 5
0 indicates a hole.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)高層気流において、取付けられた荷重ユニットを
もつ展開のための脹らませることができる減速機であつ
て、 互いに間隔を隔てた関係に放射方向に外方へ突出する複
数個のローブからなる概して星形形状の脹らませること
が可能な、撓み可能に折畳むことができるチャンバを備
え、その脹らませた状態にある前記チャンバは本質的に
偏平な上面と、円錐形状の下面を有し、 各前記ローブの外側末端部に近接して少なくとも1個の
通気道を含む空気入口手段と、 各前記空気入口に作動的に関連しかつ前記入口を覆うか
つそこから間隔を隔てられた直立したフードを含み、前
記チャンバのまわりで外部気流の一部を捕獲しかつその
一部を前記入口方向に向けて前記チャンバを脹らませる
ための空気吸引手段をさらに備えた、脹らませることが
できる減速機。
(1) An inflatable reducer for deployment in upper air currents with an attached loading unit comprising a plurality of lobes projecting radially outwardly in spaced relation to each other. a generally star-shaped inflatable, deflectably collapsible chamber, the chamber in the inflated state having an essentially flattened upper surface and a conically shaped lower surface. an air inlet means including at least one air passage proximate the outer end of each said lobe, and operatively associated with and overlying and spaced apart from each said air inlet. an inflating device comprising an upright hood and further comprising air suction means for capturing a portion of external airflow around the chamber and directing a portion thereof toward the inlet to inflate the chamber; A speed reducer that can.
(2)細長い形式のペイロード本体と、 前記本体の一端にあり前記チャンバを前記本体へ固定す
るための取付手段とをさらに備え、前記本体は前記一端
から対向する下方端を有し、前記下方端は間隔を隔てら
れた突出部間に切込み部分を持つスプライン形状を有し
、前記突出部の1つは前記ローブの各々の下で垂直に整
列される、特許請求の範囲第1項記載の減速機。
(2) further comprising: a payload body in the form of an elongate; and attachment means at one end of the body for securing the chamber to the body, the body having a lower end opposite from the one end; 2. A speed reducer as claimed in claim 1, wherein the reducer has a spline shape with notches between spaced apart projections, one of said projections being vertically aligned below each of said lobes. Machine.
(3)前記ローブの数は3個であり、かつ 前記突出部は3個であり、ローブの各々の下にあり、か
つ各前記ローブの最も外側端部は、自由な気流が前記下
方端と接触することから生じる乱流を越えて外方向に突
出する、特許請求の範囲第2項記載の減速機。
(3) the number of said lobes is three, and the protrusions are three, below each of the lobes, and the outermost end of each said lobe is such that free airflow is connected to said lower end; 3. A speed reducer as claimed in claim 2, which projects outwardly beyond the turbulence resulting from the contact.
(4)前記ペイロード本体は地上のターゲットに対して
破砕するため概して円筒形状の小爆弾を含む、特許請求
の範囲第2項記載の減速機。
4. The speed reducer of claim 2, wherein the payload body includes a generally cylindrical bomblet for fragmentation against a ground target.
(5)前記ペイロード本体は信号検知アンテナアレイを
含む、特許請求の範囲第3項記載の減速機。
(5) The speed reducer according to claim 3, wherein the payload body includes a signal detection antenna array.
(6)前記ペイロード本体は装甲鋼板を浸透するための
形作られた装薬を含む、特許請求の範囲第2項記載の減
速機。
6. The speed reducer of claim 2, wherein the payload body includes a shaped charge for penetrating armored steel plates.
(7)副弾薬へ取付けるための組合わせ減速およびスピ
ン防止装置であつて、 少なくとも3個の放射方向に延びるローブを有しかつ脹
らんだ状態にあるとき本質的に平らな上面と円錐形状の
下面を有する脹らませることができる星形形状のチャン
バと、 その最も外側の端部に近接して前記ローブの各々に設け
られる空気入口手段と、 各前記空気入口手段に作動的に関連しかつ前記入口手段
のまわりにありかつそこから間隔を隔てられた直立した
フードを含み、前記チャンバのまわりで外部気流の一部
を捉えかつその部分を前記入口へ向けて前記チャンバを
脹らませる空気吸引手段を備えた、装置。
(7) A combination deceleration and anti-spin device for attachment to a secondary munition having at least three radially extending lobes and having an essentially planar top surface and a conically shaped top surface when in the inflated state. an inflatable star-shaped chamber having a lower surface; air inlet means provided in each of said lobes proximate an outermost end thereof; operatively associated with each said air inlet means; an air suction comprising an upright hood around and spaced from said inlet means to capture a portion of external airflow around said chamber and direct that portion toward said inlet to inflate said chamber; A device with means.
(8)前記脹らませることができる星形状チャンバは、
高層気流内への展開に先立ち、ローブがしつかりと折畳
まれ重ねられて可能な最小限の空間の容器内に高密度に
圧縮されたコンパクトな大きさを形成するように構成さ
れかつ配置される、特許請求の範囲第7項記載の装置。
(8) The inflatable star-shaped chamber comprises:
Prior to deployment into the upper airstream, the lobes are constructed and arranged so that they are tightly folded and stacked to form a densely compressed compact size within the minimally spaced container possible. 8. The apparatus according to claim 7.
(9)非常に圧縮されかつコンパクトな大きさは、各副
弾薬の中心で同心的に形成された空洞と極めて緊密に入
れ子にされた関係でかつ緊密に嵌まるように構成されか
つ配置される、特許請求の範囲第8項に記載の装置。
(9) The highly compressed and compact dimensions are constructed and arranged in very tightly nested relationship and tightly fitting with the concentrically formed cavity in the center of each submunition. , the apparatus according to claim 8.
(10)減速およびスピン防止装置の高層気流への放出
によつて、圧縮されてコンパクトになつた大きさのもの
が内部の圧力によつて膨張されかつチャンバが、副弾薬
を減速させかつ安定させるように脹らませられる、特許
請求の範囲第9項記載の装置。
(10) Due to the discharge of the deceleration and anti-spin device into the upper air stream, the compressed compact size is expanded by internal pressure and the chamber decelerates and stabilizes the secondary munition. 10. The device of claim 9, wherein the device is inflated to
(11)高層気流内への展開のとき、コンパクトな大き
さのものを囲む空気の一部をまずとらえて捕獲し、かつ
この空気の部分をチャンバへ向けて、ローブのすべての
折畳みを解きかつ半径方向および外方へ拡大してチャン
バを脹らませ始めるように1またはそれ以上のフードが
折畳まれた大きさのものの外面に露出されるような態様
で、チャンバが折畳まれて重ねられる、特許請求の範囲
第10項記載の装置。
(11) Upon deployment into the upper airstream, first capture and capture a portion of the air surrounding the compact size, and direct this portion of air into the chamber to unfold and unfold all of the lobes. The chambers are folded and stacked in such a manner that one or more hoods are exposed on the outer surface of the folded dimensions to begin to expand radially and outwardly to inflate the chambers. , the apparatus according to claim 10.
(12)ローブは中心垂直軸のまわりに構成されかつ配
置され、それにより空気がローブに突き当たるときに前
記中心垂直軸まわりのバランスした空力が生じ、副弾薬
の運動の位置および方向の自己補正を行ない、飛行経路
におけるぐらつき、墜落または不均一さを少なくしかつ
最小にする、特許請求の範囲第7項記載の装置。
(12) The lobes are constructed and arranged about a central vertical axis so that when air impinges on the lobes, a balanced aerodynamic force about said central vertical axis results in self-correction of the position and direction of movement of the secondary munition. 8. The apparatus of claim 7, which reduces and minimizes wobbles, crashes or unevenness in the flight path.
JP195886A 1986-01-07 1986-01-07 Expansible speed reducer Pending JPS62159000A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009264640A (en) * 2008-04-24 2009-11-12 Ihi Aerospace Co Ltd Missile decelerating device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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