JPS6215881B2 - - Google Patents

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JPS6215881B2
JPS6215881B2 JP55030537A JP3053780A JPS6215881B2 JP S6215881 B2 JPS6215881 B2 JP S6215881B2 JP 55030537 A JP55030537 A JP 55030537A JP 3053780 A JP3053780 A JP 3053780A JP S6215881 B2 JPS6215881 B2 JP S6215881B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
vehicle
control unit
circuit
unit
Prior art date
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Expired
Application number
JP55030537A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56127202A (en
Inventor
Hiroshi Ito
Masahiko Ono
Makoto Izume
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は中央演算処理装置を用いた車両制御
装置に関する。 最近、車両たとえば自動車のエンジンの電子制
御化が進み、燃費の向上、低公害化等が実現され
ている。このような自動車エンジンの電子制御化
には、中央演算処理装置が用いられた車両制御装
置が採用されている。この車両制御装置は、プロ
グラムデータ、自動車の種類等によつて異なる制
御データが予め格納されたメモリからこれらのデ
ータを読み出して中央演算処理装置に与えてお
き、さらに自動車の各所に設けられ、外気圧、電
子燃料噴射装置のバルブ開口度、マニホールド圧
力、ガソリン燃料のオクタン価、エンジンの冷却
水温度等をセンスするセンサの出力に応じて、順
次上記中央演算処理装置から各種アクチユエー
タ、電子燃料噴射装置、イグニシヨン装置等を制
御するための制御信号を出力させて、常にエンジ
ンを最適な動作状態に制御しようとするものであ
る。 このような車両制御装置は通常モジユール化さ
れて自動車に設置されているので、自動車の種類
や排気ガス規制条件等の仕様が異なる場合には、
それに応じた制御データが格納されたメモリを予
め車両制御装置内に組み込んでおく必要がある。
このため異なる仕様の自動車それぞれに対して異
なつたメモリが組み込まれた車両制御装置を用意
する必要があり、このことは車両制御装置の製造
価格上昇につながるものである。またいつたん仕
様が決定されると、組み込まれたメモリを他のも
のと簡単に交換することができないため、たとえ
ば排気ガス規制条件が更新されるような場合には
装置全体を交換しなければならず、その労力は多
大なものとなる。 この発明は上記のような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的は、安価に製造が可能で
あるとともに車両の仕様が途中で変更された場合
でも簡単に対処可能な車両制御装置を提供するこ
とにある。 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。図はこの発明の車両制御装置の一実施例
を示すブロツク構成図であり、図示するようにこ
の装置は車両たとえば自動車に固定的に取り付け
られる制御部11とコネクタ12a,12bによ
つてこの制御部11に着脱可能に結合される情報
13とから構成されている。上記制御部11
は、自動車の各所に設けられ、外気圧、電子燃料
噴射装置のバルブ開口度、マニホールド圧力、ガ
ソリン燃料のオクタン価、エンジンの冷却水温度
等を検出する各種センサの出力および後述する電
圧設定回路の出力のうちから任意のものを選択出
力するマルチプレクサ14、このマルチプレクサ
14の出力をA/D変換するA/D変換回路1
5、予め供給されるプログラムデータ、エンジン
制御に必要な各種制御パラメータを含む制御デー
タに基づき、上記A/D変換回路15から出力さ
れるデイジタル信号を演算処理する中央演算処理
装置(以下CPUと略称する)16、このCPU1
6の演算出力信号から、後述する抵抗回路の各抵
抗値に応じてそのパルスの立上り、立下り時間お
よびパルス幅が規定される制御信号を発生するイ
ンターフエイス回路17、このインターフエイス
回路17の出力が供給される駆動回路18、バツ
テリの出力電圧から、上記マルチプレクサ14、
A/D変換回路15、インターフエイス回路17
および駆動回路18それぞれに与える一定電圧を
発生する安定化電源回路19から構成されてい
て、上記駆動回路18の出力が各種アクチユエー
タ、電子燃料噴射装置、イグニシヨン装置等に供
給されることにより、これらの動作が制御される
ようになつている。 情報部13は、上記CPU16に供給されるプ
ログラムデータ、制御データを格納する記憶装置
20、複数の抵抗21…および切換スイツチ22
からなり、上記安定化電源回路19の出力電圧を
燃料ガソリンの種類やエンジンの形式に応じて分
割し出力する電圧設定回路23、上記インターフ
エイス回路17においてパルスの立上り、立下り
時間およびパルス幅等を規定するために用いられ
る複数の抵抗24…からなる抵抗回路25から構
成されている。すなわち、上記電圧設定回路23
および抵抗回路25は、燃料ガソリンの種類、エ
ンジンの形式、パルス幅等の流動要素を設定する
ために使用される。 上記のような構成でなる装置では、CPU16
が記憶装置20に格納されているプログラムデー
タを、コネクタ12a,12bを介して読み込
み、この後、このプログラムを実行すると共に
A/D変換回路15によつてデイジタル信号に変
換された各種センサ出力を読み込むことにより現
在のエンジンの動作状態を把握し、さらに制御デ
ータ中に含まれるエンジン制御パラメータに基づ
いて演算処理を実行することによつてエンジン制
御のための最適値を求める。インターフエイス回
路17はCPU16の演算結果に基づいて制御信
号を発生する。このときこの制御信号に含まれる
パルスの各定数は上記抵抗回路25内の各抵抗2
4…の抵抗値で規定される。インターフエイス回
路17から出力される制御信号が駆動回路18を
介して各種アクチユエータ、電子燃料噴射装置、
イグニシヨン装置等に与えられ、これによりエン
ジンは最適な動作状態となるように制御される。 また情報部13内の電圧設定回路23の出力電
圧は、燃料ガソリンの種類やエンジンの形式によ
つて設定され、この出力電圧がコネクタ12a,
12bを介し、マルチプレクサ14およびA/D
変換回路15を経てCPU16に与えられると、
CPU16はそのデイジタル信号に応じた上記記
憶装置20の制御データ格納番地を指定する。こ
の結果、CPU16はそのエンジンの使用燃料ガ
ソリンの種類やエンジン形式に応じた最適の制御
を行なうことになる。 このような装置では自動車の仕様、排気ガス規
制条件等が異なつていても、制御部11は統一し
て用いることができるために、量産の効果により
全体的な製造価格の低減化を図ることができる。
またプログラムデータ、制御データを格納する記
憶装置20および各種流動要素を設定するための
電圧設定回路23、抵抗回路25を含む情報部
3は、コネクタ12a,12bによつて制御部
1に着脱可能としたので、この情報部13を交換
することにより異なつた仕様をもつ自動車を制御
することができる。また同一仕様の自動車におい
て途中で排気ガス規制条件等が更新された場合で
あつても、情報部13を新たな規制条件に適合し
たものに交換するのみで良いので、極めて簡単に
対処することができる。 なおこの発明は上記実施例に限定されるもので
はなく種々の変形が可能であることはいうまでも
ない。たとえばインターフエイス回路17におい
てパルスの立上り、立下り時間等を規定するのに
抵抗回路25の各抵抗24…の抵抗値によつて行
なう場合を説明したが、これはコンデンサの容量
によつて規定するようにしても良い。 以上説明したようにこの発明の車両制御装置は
安価に製造が可能であるとともに車両の仕様が途
中で変更された場合でも簡単に対処が可能であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle control device using a central processing unit. BACKGROUND ART Recently, electronic control of engines of vehicles, such as automobiles, has progressed, and improvements in fuel efficiency and reduction in pollution have been realized. A vehicle control device using a central processing unit is employed for such electronic control of an automobile engine. This vehicle control device reads program data, control data that differs depending on the type of vehicle, etc. from a memory that is stored in advance, and provides this data to a central processing unit. The central processing unit sequentially controls various actuators, electronic fuel injection devices, This system outputs a control signal for controlling an ignition device, etc., to constantly control the engine to an optimal operating state. Such vehicle control devices are usually modularized and installed in automobiles, so if the specifications such as the type of automobile or the exhaust gas regulation conditions differ,
It is necessary to incorporate a memory in which corresponding control data is stored into the vehicle control device in advance.
Therefore, it is necessary to prepare a vehicle control device incorporating a different memory for each automobile with different specifications, which leads to an increase in the manufacturing cost of the vehicle control device. Furthermore, once the specifications have been decided, the embedded memory cannot be easily replaced with something else, so if, for example, the exhaust gas regulation requirements are updated, the entire device must be replaced. However, the effort would be enormous. This invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a vehicle control device that can be manufactured at low cost and that can easily handle changes in vehicle specifications midway through. It is about providing. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The figure is a block configuration diagram showing one embodiment of the vehicle control device of the present invention. As shown in the figure, this device includes a control section 11 fixedly attached to a vehicle, such as an automobile, and connectors 12a and 12b. 11 and an information section 13 that is detachably coupled to the information section 11. The control section 11
is the output of various sensors installed in various parts of the automobile that detect external air pressure, electronic fuel injection device valve opening, manifold pressure, gasoline fuel octane number, engine cooling water temperature, etc., as well as the output of the voltage setting circuit described later. A multiplexer 14 that selects and outputs an arbitrary one from among the above, and an A/D conversion circuit 1 that converts the output of this multiplexer 14 into A/D.
5. A central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) that processes digital signals output from the A/D conversion circuit 15 based on program data supplied in advance and control data including various control parameters necessary for engine control. )16, this CPU1
6, an interface circuit 17 generates a control signal whose pulse rise time, fall time, and pulse width are defined according to each resistance value of a resistance circuit, which will be described later; and an output of this interface circuit 17. The multiplexer 14,
A/D conversion circuit 15, interface circuit 17
and a stabilized power supply circuit 19 that generates a constant voltage to be applied to each of the drive circuits 18, and the output of the drive circuit 18 is supplied to various actuators, electronic fuel injection devices, ignition devices, etc. Movement is becoming controlled. The information section 13 includes a storage device 20 for storing program data and control data supplied to the CPU 16, a plurality of resistors 21... and a changeover switch 22.
a voltage setting circuit 23 that divides and outputs the output voltage of the stabilized power supply circuit 19 according to the type of fuel gasoline and engine type; The resistor circuit 25 is composed of a plurality of resistors 24 used to define the resistance. That is, the voltage setting circuit 23
and resistance circuit 25 are used to set flow factors such as fuel gasoline type, engine type, pulse width, etc. In a device configured as above, the CPU 16
reads the program data stored in the storage device 20 via the connectors 12a and 12b, and then executes the program and receives various sensor outputs converted into digital signals by the A/D conversion circuit 15. By reading the data, the current operating state of the engine is grasped, and by performing arithmetic processing based on the engine control parameters included in the control data, optimum values for engine control are determined. The interface circuit 17 generates a control signal based on the calculation result of the CPU 16. At this time, each constant of the pulse included in this control signal is determined by each resistor 2 in the resistor circuit 25.
It is defined by the resistance value of 4. Control signals output from the interface circuit 17 are transmitted via the drive circuit 18 to various actuators, electronic fuel injection devices,
The signal is applied to an ignition device, etc., and the engine is thereby controlled to be in an optimal operating state. Further, the output voltage of the voltage setting circuit 23 in the information section 13 is set depending on the type of fuel gasoline and the type of engine, and this output voltage is set by the connector 12a,
12b, multiplexer 14 and A/D
When given to the CPU 16 via the conversion circuit 15,
The CPU 16 specifies the control data storage address of the storage device 20 according to the digital signal. As a result, the CPU 16 performs optimal control according to the type of fuel gasoline used in the engine and the engine type. In such a device, the control unit 11 can be used uniformly even if the vehicle specifications, exhaust gas regulation conditions, etc. are different, so the overall manufacturing cost can be reduced due to the effect of mass production. I can do it.
The information section 1 also includes a storage device 20 for storing program data and control data, a voltage setting circuit 23 for setting various flow elements, and a resistance circuit 25.
3 is connected to the control unit 1 by the connectors 12a and 12b.
Since the information section 13 is made removable, it is possible to control automobiles with different specifications by replacing the information section 13 . Furthermore, even if the exhaust gas regulation conditions, etc. of a vehicle with the same specifications are updated during the process, it is extremely easy to deal with this, as it is only necessary to replace the information section 13 with one that complies with the new regulation conditions. can. It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and that various modifications can be made. For example, in the interface circuit 17, the rise and fall times of pulses are determined by the resistance values of the resistors 24 of the resistor circuit 25, but this is also determined by the capacitance of the capacitor. You can do it like this. As explained above, the vehicle control device of the present invention can be manufactured at low cost, and even if the specifications of the vehicle are changed during the process, it can be easily handled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の車両制御装置の一実施例を示す
ブロツク構成図である。 11…制御部、12a,12b…コネクタ、
3…情報部、14…マルチプレクサ、15…A/
D変換回路、16…中央演算処理装置(CPU)、
17…インターフエイス回路、18…駆動回路、
19…安定化電源回路、20…記憶装置、23
電圧設定回路、25…抵抗回路。
The figure is a block diagram showing one embodiment of the vehicle control device of the present invention. 11 ...Control unit, 12a, 12b...Connector, 1
3... Information department, 14... Multiplexer, 15... A/
D conversion circuit, 16... central processing unit (CPU),
17...Interface circuit, 18...Drive circuit,
19... Stabilized power supply circuit, 20... Storage device, 23 ...
Voltage setting circuit, 25...resistance circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 車両に固定的に設置され、中央演算処理部を
備え、車両の各所に設けられた各種センサ出力に
応じ、この車両における電子燃料噴射装置及びイ
グニシヨン装置などを制御するための制御信号を
発生する制御部と、上記制御部で必要とするプロ
グラムデータ、制御データ、および各種流動要素
を設定するための手段を有し、交換が可能にされ
た情報部と、上記制御部と情報部とを結合するコ
ネクタとを具備し、上記コネクタを介して異なつ
た情報部を上記制御部に結合することにより、仕
様が異なる車両における電子燃料噴射装置及びイ
グニシヨン装置などの制御を同一の制御部を使用
して行なうように構成したことを特徴とする車両
制御装置。
1. Fixedly installed in a vehicle, equipped with a central processing unit, and generates control signals to control the electronic fuel injection device, ignition device, etc. in the vehicle according to the outputs of various sensors installed in various parts of the vehicle. A control unit, an information unit that has means for setting program data, control data, and various flow elements required by the control unit and can be exchanged, and combines the control unit and the information unit. By connecting different information units to the control unit via the connector, it is possible to control electronic fuel injection devices, ignition devices, etc. in vehicles with different specifications using the same control unit. A vehicle control device characterized in that it is configured to perform the following operations.
JP3053780A 1980-03-11 1980-03-11 Car control device Granted JPS56127202A (en)

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