JPS62158505U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62158505U JPS62158505U JP4642586U JP4642586U JPS62158505U JP S62158505 U JPS62158505 U JP S62158505U JP 4642586 U JP4642586 U JP 4642586U JP 4642586 U JP4642586 U JP 4642586U JP S62158505 U JPS62158505 U JP S62158505U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- optical tape
- unmanned vehicle
- reflected light
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例の光学誘導式無人
走行車の側面を模式的に示す図であり、第２図は
、該走行車の底面を模式的に示す図である。第３
図及び第４図はイメージセンサ４及び平面鏡５の
位置関係を説明する図であり、第３図は側面図、
第４図は正面図である。第５図は、制御部８の構
成を説明するブロツク図である。第６図は、制御
部８による無人走行車の制御を示すフローチヤー
トである。第７図及び第８図は、本考案の他の実
施例の要部を示す説明図であり、前記第３図に対
応する図である。第９図は、従来の光学誘導式無
人走行車におけるイメージセンサの設置状態の説
明図である。 ２……駆動輪、３……キヤスタ輪、４……イメ
ージセンサ、５……反射鏡、９……光学テープ。
走行車の側面を模式的に示す図であり、第２図は
、該走行車の底面を模式的に示す図である。第３
図及び第４図はイメージセンサ４及び平面鏡５の
位置関係を説明する図であり、第３図は側面図、
第４図は正面図である。第５図は、制御部８の構
成を説明するブロツク図である。第６図は、制御
部８による無人走行車の制御を示すフローチヤー
トである。第７図及び第８図は、本考案の他の実
施例の要部を示す説明図であり、前記第３図に対
応する図である。第９図は、従来の光学誘導式無
人走行車におけるイメージセンサの設置状態の説
明図である。 ２……駆動輪、３……キヤスタ輪、４……イメ
ージセンサ、５……反射鏡、９……光学テープ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行情報及び操作情報が書込まれ床面上に配置
された光学テープからの反射光をイメージセンサ
にて画像信号に光電変換し、該イメージセンサか
らの画像信号を制御部にて制御信号に変換処理し
、該制御信号に応じて駆動輪及び操作部を駆動す
る光学誘導式無人走行車に於いて、 前記光学テープから前記イメージセンサに至る
光経路に少なくとも１枚の反射鏡を配置し、該反
射鏡を介して前記反射光を前記イメージセンサに
入射させることにより、前記イメージセンサと前
記光学テープとの鉛直方向の距離を短縮して成る
光学誘導式無人走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642586U JPS62158505U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642586U JPS62158505U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158505U true JPS62158505U (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=30866075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4642586U Pending JPS62158505U (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62158505U (ja) |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP4642586U patent/JPS62158505U/ja active Pending