JPS62157165A - Metal strip traveling direction converting device - Google Patents

Metal strip traveling direction converting device

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Publication number
JPS62157165A
JPS62157165A JP29304085A JP29304085A JPS62157165A JP S62157165 A JPS62157165 A JP S62157165A JP 29304085 A JP29304085 A JP 29304085A JP 29304085 A JP29304085 A JP 29304085A JP S62157165 A JPS62157165 A JP S62157165A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal strip
traveling direction
moving direction
meandering
changing body
Prior art date
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Pending
Application number
JP29304085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuzo Fukuda
福田 脩三
Yutaka Okubo
豊 大久保
Toshio Ishii
俊夫 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP29304085A priority Critical patent/JPS62157165A/en
Publication of JPS62157165A publication Critical patent/JPS62157165A/en
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  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To permit a metal strip to convert its traveling direction reliably without contact, by providing a traveling passage of a metal strip drawn from a molten zinc plating bath with a sensor for sensing meandering of a metal strip and attitude control means for a traveling direction converting body. CONSTITUTION:There is provided a traveling direction converting body 7 for converting the traveling direction of a metal strip without contact by jetting gas at the position where the traveling direction of the metal strip 1 is to be converted 90 deg. and a sensors 8, 9 for sensing meandering of the metal strip 1 are disposed at a traveling passage of the metal strip 1. The traveling direction converting body 7 comprises a hollow body having an arc-shaped guide surface 10 and is provided with a attitude control means A. That is, the traveling direction converting body 7 has its lower center axially mounted on a base 14 by a horizontal axis 13 and has its opposite sides axially mounted at the extreme end of a rod 15a of a liquid pressure cylinder 15. As a result,the traveling direction converting body 7 can control its attitude by the operation of the cylinder 15.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、移動中の金属ストリップの方向を非接触で
転換させるための金属ストリップの移動方向転換装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a moving direction changing device for a metal strip for changing the direction of a moving metal strip in a non-contact manner.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

例えば、金属ストリップの溶融亜鉛メッキは、第14図
に概略垂直断面図で示すように、溶融亜鉛メッキ浴が収
容された溶融亜鉛メッキ槽2の前記メッキ浴中に、シュ
ート3を通って金属ストリップ1を導き入れ、前記金属
ス) IJツブlの進路を、高融亜鉛メッキ槽2内に設
けられたジンクロール4によって上向きに反転させ、1
対のピンチロール5を経て、溶融亜鉛メッキ槽2の上方
に引き出し、トツゾロール6によって移動方向を水平に
転換し、冷却、クロメート処理等を施すことによシ行な
われる。
For example, hot-dip galvanizing a metal strip can be carried out by passing the metal strip through a chute 3 into a hot-dip galvanizing bath 2 containing a hot-dip galvanizing bath, as shown in a schematic vertical section in FIG. 1 is introduced, the course of the IJ sprocket 1 is reversed upward by the zinc roll 4 provided in the high-dip galvanizing tank 2, and 1
This is carried out by passing through a pair of pinch rolls 5, pulling it out above the hot-dip galvanizing tank 2, changing the moving direction horizontally with a totsuzo roll 6, and performing cooling, chromate treatment, etc.

上2工程において、移動中の金属ス) IJツブ1の方
向を、溶融亜鉛メッキ槽2の上方に設け、られたトップ
ロール6によシ転換させるに当シ、金属ストリップ1の
表面に形成された未凝固状態のメッキ層が、トップロー
ル6との接触によって剥離する問題がある。
In the above two steps, the direction of the moving metal strip 1 is set above the hot-dip galvanizing tank 2, and the top roll 6 is used to convert the metal strip 1 into the surface of the metal strip 1. There is a problem in that the plating layer in an unsolidified state peels off due to contact with the top roll 6.

上述した問題を解決するための装置どして、その上面に
気体噴射口が設けられた移動方向転換体が知られている
。この移動方向転換体によれば、気体噴射孔から金属ス
トリップに向けて噴射される気体によって金属ストリッ
プは浮上し、非接触状態でその移動方向を転換させるこ
とができる。
As a device for solving the above-mentioned problem, a moving direction changing body having a gas injection port provided on its upper surface is known. According to this movement direction changing body, the metal strip is floated by the gas injected toward the metal strip from the gas injection hole, and the movement direction of the metal strip can be changed in a non-contact state.

しかしながら、上述した非接触式の移動方向転換体は、
トップロールのような接触式の転換体と比較して、方向
を転換すべき金属ストリップとの間の摩擦力が極端に/
J・さい。従って、移動中の金属ストリップに蛇行が生
じた場合には、その修正力が弱く、金属ストリップが方
向転換体から外れ、操業不能となる問題が生じた。
However, the above-mentioned non-contact moving direction changing body,
Compared to a contact type converter such as a top roll, the frictional force between the metal strip and the direction to be changed is extremely high.
J. Sai. Therefore, when a meandering occurs in the moving metal strip, the correction force is weak, and the metal strip comes off the direction changing body, resulting in a problem that operation becomes impossible.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

従って、この発明の目的は、移動中の金属ストリップの
方向を非接触で転換させるに当シ、前記金属ストリップ
に蛇行が生じても、前記蛇行を修正し、金属ストリップ
が外れることなく、適確にその移動方向を転換すること
ができる金属ストリップの移動方向転換装置を提供する
ことにある。
Therefore, an object of the present invention is to change the direction of a moving metal strip without contact, and to correct the meandering even if the metal strip meanders, so that the metal strip does not come off and can be accurately changed. An object of the present invention is to provide a moving direction changing device for a metal strip that can change its moving direction.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、その表面に形成された円弧状ガイド面の周
縁に気体噴射口を有する、前記円弧状ガイド面に沿って
移動する金属ストリップの移動方向を非接触で転換させ
るための移動方向転換体と、前記金属ストリップの移動
方向に関して、前記移動方向転換体よシも上流側の金ポ
ストリップの移、動通路に、前記金属ス) IJツブを
その両側から挾むように設けられた、前記金属ストリッ
プの蛇行を検知するためのセンサと、前記センサによシ
検知された前記金属ストリップの蛇行状態に応じて、前
記蛇行を修正するように前記移動方向転換体の姿勢を制
御するための、前記移動方向転換体に設けられた姿勢制
御手段とからなることに特徴を有するものである。
The present invention provides a movement direction changing body for non-contactly changing the moving direction of a metal strip moving along the arcuate guide surface, which has a gas injection port at the periphery of the arcuate guide surface formed on the surface thereof. and, with respect to the moving direction of the metal strip, the metal strip is provided in the movement path of the metal post lip on the upstream side of the movement direction changer so as to sandwich the IJ knob from both sides thereof. a sensor for detecting the meandering of the metal strip; and the movement for controlling the attitude of the moving direction changing body so as to correct the meandering according to the meandering state of the metal strip detected by the sensor. It is characterized in that it consists of an attitude control means provided on the direction changing body.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

次に、この発明の装置を図面7’(参照しながら説明す
る。第1図はこの発明の装gの第1実施態様を示す概略
平面図、第2図は概略側面図である。
Next, the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 7'. FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view.

図面に示すように、金属ストリップlの移動方向を90
 転換すべき位置には、気体の噴射にょシ非接触で金属
ス) IJツブの移動方向を転換させる、ための移動方
向転換体7が設けられておシ、金属ストリップ1の移動
方向に関しで、移動方向転換体7よシ上流側の金属スト
リップ0の移動通路に、金属ストリップlをその両端か
ら挾むように、金属ス) IJツブlの蛇行を検知する
だめの1対のセンサ8,9が配置されている。
As shown in the drawing, the moving direction of the metal strip l is 90
At the position to be changed, a movement direction changer 7 is provided to change the direction of movement of the IJ tube without contact with the metal strip 1 by injecting gas. A pair of sensors 8 and 9 for detecting the meandering of the metal strip 1 is arranged in the movement path of the metal strip 0 on the upstream side of the movement direction changer 7 so as to sandwich the metal strip 1 from both ends thereof. has been done.

移動方向転換体7は、第3図に概略側面図で、第4図に
概略正面図で、第5図に第4図のa−a線概略断面図で
示すように、金パ1ス) l)ツブ1に面して90の角
度で彎曲した円価状ガイド面1゜を有する中空体からな
っている。
As shown in FIG. 3 in a schematic side view, FIG. 4 in a schematic front view, and FIG. 5 in a schematic sectional view taken along line a-a in FIG. l) Consists of a hollow body with a circular guide surface 1° curved at an angle of 90° facing the knob 1.

円弧状ガイド面10は、前記ガイド面1oより突出した
周縁11を有しておシ、前記周縁11に沿って、内側に
向けて傾斜した枠状の気体噴射孔12が設けられている
The arcuate guide surface 10 has a peripheral edge 11 that protrudes from the guide surface 1o, and along the peripheral edge 11, frame-shaped gas injection holes 12 are provided that are inclined inward.

上述のように構成されている移動方向転換体7には第6
図に概略正面図で示すような姿勢制御手段Aが設けられ
ている。即ち、移動方向転換体7は、その下面中心が水
平の軸13によって基台14に軸着されておシ、そして
、その下面両側が基台14に設けられた液圧シリンダ1
5.15の各々のロッド15aの先端に軸着されている
。従って、移動方向転換体7は、液圧シリンダ15.1
5の作動によシ、軸13を支点として傾動し、その姿勢
を制御することができる。
The movement direction changing body 7 configured as described above includes a sixth
Attitude control means A as shown in a schematic front view in the figure is provided. That is, the moving direction changing body 7 has its lower surface centrally fixed to a base 14 by a horizontal shaft 13, and both sides of its lower surface are connected to a hydraulic cylinder 1 provided on the base 14.
5.15 is pivotally attached to the tip of each rod 15a. The displacement redirection body 7 is therefore connected to the hydraulic cylinder 15.1
5, it is possible to tilt the shaft 13 as a fulcrum and control its posture.

空気供給管16を通って移動方向転換体7内に吹き込ま
れた気体は、円弧状ガイド面10の周縁11に設けられ
た枠状の気体噴射孔12を通シ、金属スl−IJツ7°
1に向は噴出する。この結果、金属ス) IJツブ1は
、円弧状ガイド面10に沿って、円弧状ガイド面lOと
接触することなく移動し、その移動方向が転換される。
The gas blown into the movement direction changing body 7 through the air supply pipe 16 passes through the frame-shaped gas injection holes 12 provided on the peripheral edge 11 of the arc-shaped guide surface 10 and then passes through the metal sl-IJ tube 7. °
Towards 1, it erupts. As a result, the metal IJ tube 1 moves along the arc-shaped guide surface 10 without contacting the arc-shaped guide surface 10, and its moving direction is changed.

このとき、円弧状ガイド面10はその周縁11よシ内方
に凹んでいるので、気体噴射孔12から噴射される気体
のバッファー作用によシ、移動方向転換体7と金属スト
リップlとの間の間隙が安定して渫たれる。
At this time, since the arcuate guide surface 10 is recessed inward from its periphery 11, the buffering effect of the gas injected from the gas injection hole 12 creates a gap between the moving direction changing body 7 and the metal strip l. The gap between them is steadily filled.

金應ストIJツブ1が、第1図に示す一方のセンサ8側
に蛇行し、センサ8がこれを検知すると、その信号によ
って液圧シリンダ15,15が作動し、移動方向転換体
7の円弧状ガイド面1oと金属ストリップ1の一方のセ
ンサ8側との間隙が小さく、他方のセンサ9側との間隙
が大きくなるように、移動方向転換体7を、軸13を支
点として傾動させる。この結果、金属ス) IJツブ1
の蛇行は修正され、金属ス) IJツブ1の移動方向を
、移動方向転換体7の円弧状ガイド面10に沿って、確
実に90転換させることができる。
When the metal stop IJ knob 1 snakes toward one of the sensor 8 sides shown in FIG. The moving direction changing body 7 is tilted about the shaft 13 so that the gap between the arcuate guide surface 1o and one sensor 8 side of the metal strip 1 is small, and the gap between the other sensor 9 side is large. As a result, metal parts) IJ knob 1
The meandering is corrected, and the direction of movement of the IJ tube 1 can be reliably changed by 90 degrees along the arcuate guide surface 10 of the movement direction changer 7.

移動方向転換体7の姿勢制御手段としては、上記のよう
な傾動機構のほかに、第7図に概略平面図で示すように
、金属ス) l)ツブ1の移動方向に関して、移動方向
転換体7よシも上流側の点Xを中心とし、同一平面上を
左右方向に回動する機構としてもよい。即ち、金属スト
リップ1が一方のセンサ8側に蛇行したときは、移動方
向転換体7を矢印イの方向に回動させ、またJ金属ス)
 l)ツブ1が他方のセンサ9側に蛇行したときは、移
動方向転換体7(f−矢印口の方向に回動させることに
よシ、金属ス) IJツブ1の蛇行を修正することがで
きる。
In addition to the above-mentioned tilting mechanism, as a means for controlling the attitude of the moving direction changing body 7, as shown in a schematic plan view in FIG. 7 and 7 may also be a mechanism that rotates in the left and right directions on the same plane, centering on point X on the upstream side. That is, when the metal strip 1 snakes toward one of the sensors 8, the movement direction changing body 7 is rotated in the direction of arrow A, and
l) When the knob 1 meanders towards the other sensor 9 side, the movement direction changing body 7 (metallic) can correct the meandering of the IJ knob 1 by rotating it in the direction of the arrow (f). can.

第8図はこの発明の装置の第2実施態様を示す概略正面
図、第9図は概略側口図である。金属ストリップの移動
方向を180  転換すべき位置には、気体の噴射によ
り非接触で金属ス) l)ノブの移動方向を転換させる
ための移動方向転換体7′が設けられており、金属スト
リップ1の移動方向に関して、移動方向転換体7′よシ
上流側の金満ストリップの移動通路に、金属ス) IJ
ツブ1をその両端から挾むように、第1実施態様の装置
と同じく、金属ス) IJツブlの蛇行を検知するだめ
の1対のセンサ8,9が配置されている。
FIG. 8 is a schematic front view showing a second embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 9 is a schematic side view. At the position where the moving direction of the metal strip 180 is to be changed, a moving direction changing body 7' is provided for changing the moving direction of the metal strip 180 in a non-contact manner by jetting gas. With respect to the direction of movement of the metal strip, a metal strip (IJ
Similar to the device of the first embodiment, a pair of sensors 8 and 9 for detecting meandering of the metal IJ knob 1 are arranged so as to sandwich the knob 1 from both ends thereof.

移動方向転換体7′は、第10図に概略6111面図で
、第11図に概略正面図で、第12図に第10図のb−
b線断面図で、第13図に第11図のc−c線断面図で
示すように、金属ストリップ1に面して180 の角度
で彎曲した円弧状のガイド面10’を有する中空体から
なっている。円弧状ガイド面10′の周縁11’には、
前記周縁11′に沿って枠状の気体噴射孔12′が設け
られている。
The moving direction changing body 7' is shown in FIG. 10 as a schematic 6111 side view, FIG. 11 as a schematic front view, and FIG. 12 as shown in FIG.
As shown in FIG. 13 in a sectional view taken along line b, and as shown in a sectional view taken along line c-c in FIG. It has become. The peripheral edge 11' of the arcuate guide surface 10' includes
A frame-shaped gas injection hole 12' is provided along the peripheral edge 11'.

上述のように構成されている移動方向転換体7′は、上
記第6図に示すように、その下面中心が水平の軸13に
よって基台14に軸着され、そして、その下面両側が基
台14に設けられだ液圧シリンダ15.15の各々のロ
ッド15aの先端に軸着され、液圧シリレダ15.15
の作動にょシ、軸13全支点として傾動可能となってい
る。
As shown in FIG. 6, the movement direction changing body 7' configured as described above is pivoted at the center of its lower surface to the base 14 by the horizontal shaft 13, and both sides of the lower surface are attached to the base 14. The hydraulic cylinder 15.15 provided in the hydraulic cylinder 14 is pivotally attached to the tip of each rod 15a, and
During operation, the shaft 13 can be tilted as a full fulcrum.

金属ストリップ1が、第8図に示す一方のセンサ8側に
蛇行し、センサ8がこれを検知すると、その信号によっ
て液圧シリンダ15.15が作動し、第8図に矢印ハで
示す方向、即ち、移動方向転換体7′の円弧状ガイド面
10′と危属ス) IJツブ1の一方のセンサ8側との
間隙が/J・さく、他方のセンサ9側との間隙が大きく
なるように、移動方向転換体7′ヲ傾動させる。この結
果、金属ス) IJツブlの蛇行は修正され、金属スト
リツflの移動方向を、移動方向転換体7′の円弧状ガ
イド10′面に沿って、確実に180 転換させること
ができる0 次に、この発明の装置を実施例によシ説明する。
When the metal strip 1 snakes toward one sensor 8 side shown in FIG. 8 and the sensor 8 detects this, the hydraulic cylinder 15.15 is actuated by the signal and moves in the direction shown by the arrow C in FIG. That is, the gap between the arcuate guide surface 10' of the moving direction changing body 7' and the sensor 8 side of the IJ knob 1 is /J.larger, and the gap with the other sensor 9 side is larger. Then, the moving direction changing body 7' is tilted. As a result, the meandering of the metal strip (IJ) l is corrected, and the moving direction of the metal strip (fl) can be reliably changed by 180° along the arcuate guide 10' surface of the moving direction changing body 7'. Next, the apparatus of the present invention will be explained by way of an example.

溶融亜鉛メッキ槽から引き出された、その表面に溶融メ
ッキ浴が付着している、幅1220m6の鋼ストリップ
を、第8図〜13図に示すこの発明の装置を使用し、そ
の移動方向を180転換させた。
A steel strip with a width of 1220 m6, which has been pulled out from a hot-dip galvanizing bath and has a hot-dip galvanizing bath attached to its surface, is subjected to a 180-degree turn in its direction of movement using the apparatus of the present invention shown in FIGS. 8 to 13. I let it happen.

第12図および第13図に示す移動方向転換体10’の
仕様は下記の通シである。
The specifications of the moving direction changing body 10' shown in FIGS. 12 and 13 are as follows.

W: 90Qwb、   L: 1400Wi。W: 90Qwb, L: 1400Wi.

H: 15訪、  t: 1賜。H: 15 visits, T: 1 gift.

θ、30゜ 噴射空気流量: 3 、000 Nm’/H2鋼ストリ
ップの両端から33mgを離して、鋼ストリップの蛇行
を検知するだめのセンサを配置した。センサとして、フ
ォトダイオードを使用した。
θ, 30° Injection air flow rate: 3,000 Nm'/H2 Sensors for detecting meandering of the steel strip were placed 33 mg from both ends of the steel strip. A photodiode was used as a sensor.

この結果、金属ストリップに生じた蛇行は、移動方向転
換体によって修正され、鋼ストリップの移動方向を移動
方向転換体10′によシ非接触で確実に180転換させ
ることができた。
As a result, the meandering that occurred in the metal strip was corrected by the moving direction changer, and the moving direction of the steel strip could be reliably changed 180 degrees without contact with the moving direction changer 10'.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、この発明によれば、移動中の金属ス
トリップの方向を、金属ストリップに蛇行が生じても、
非接触で確実に転換することができる工業上浸れた効果
がもたらされる。
As described above, according to the present invention, the direction of the moving metal strip can be changed even if the metal strip meanders.
An industrially immersed effect is produced that can be reliably converted without contact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の装置の第1実施態様を示す概略平面
図、第2図は概略側面図、第3図はこの発明の装置に使
用される移動方向転換体の概略側面図、第4図は概略正
面図、第5図は第4図のa−a線概略断面図、第6図は
移動方向転換体の傾動機構を示す概略正面図、第7図は
この発明の装置の作動例を示す概略平面図、第8図はこ
の発明の装置の第2実施態様を示す概略正面図、第9図
は概略側面図、第10図はこの発明の装置に使用される
移動方向転換体の概略側面図、第11図は概略正面図、
第12図は第10図のb−b線断面図、第13図は第1
1図のC−C線断面図、第14図は溶融亜鉛メッキ装置
の一例を示す概略垂直断面図である。図面において、 1・・・金属ストリップ、  2・・溶融亜鉛メッキ槽
、3・・・シュート、   4・・ジンクロール、5・
・・ピンチロール、  6・・・トップロール、7.7
′・・・移動方向転換体、8,9・・・センサ、10.
10’・・・円弧状ガイド面、 t i 、 t i’・・・周縁、   l 2 、 
l 2’・・・気体噴射孔、13・・・軸、     
14・・・基台、15・・・液圧シリンダ、16・・・
空気供給管。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view, FIG. 3 is a schematic side view of a moving direction changer used in the device of the present invention, and FIG. The figure is a schematic front view, FIG. 5 is a schematic sectional view taken along line a-a in FIG. 4, FIG. 6 is a schematic front view showing the tilting mechanism of the moving direction changing body, and FIG. 8 is a schematic front view showing the second embodiment of the device of the present invention, FIG. 9 is a schematic side view, and FIG. 10 is a schematic plan view of the moving direction changing body used in the device of the present invention. A schematic side view, FIG. 11 is a schematic front view,
Figure 12 is a cross-sectional view taken along line b-b in Figure 10, and Figure 13 is a cross-sectional view of Figure 1.
1 is a sectional view taken along line CC in FIG. 1, and FIG. 14 is a schematic vertical sectional view showing an example of a hot-dip galvanizing apparatus. In the drawings: 1...Metal strip, 2...Hot dip galvanizing tank, 3...Chute, 4...Zinchlor, 5...
...Pinch roll, 6...Top roll, 7.7
'...Movement direction changing body, 8, 9... Sensor, 10.
10'...Circular guide surface, t i , t i'... Periphery, l 2 ,
l 2'... Gas injection hole, 13... Axis,
14... Base, 15... Hydraulic cylinder, 16...
Air supply pipe.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] その表面に形成された円弧状ガイド面の周縁に気体噴射
口を有する、前記円弧状ガイド面に沿つて移動する金属
ストリップの移動方向を非接触で転換させるための移動
方向転換体と、前記金属ストリップの移動方向に関して
、前記移動方向転換体よりも上流側の金属ストリップの
移動通路に、前記金属ストリップをその両端から挟むよ
うに設けられた、前記金属ストリップの蛇行を検知する
ためのセンサと、前記センサにより検知された前記金属
ストリップの蛇行状態に応じて、前記蛇行を修正するよ
うに前記移動方向転換体の姿勢を制御するための、前記
移動方向転換体に設けられた姿勢制御手段とからなるこ
とを特徴とする金属ストリップの移動方向転換装置。
a moving direction changer for changing the moving direction of a metal strip moving along the arcuate guide surface in a non-contact manner, the member having a gas injection port at the periphery of an arcuate guide surface formed on the surface thereof; a sensor for detecting meandering of the metal strip, which is provided in a movement path of the metal strip upstream of the movement direction changing body with respect to the movement direction of the strip so as to sandwich the metal strip from both ends; Attitude control means provided on the moving direction changing body for controlling the attitude of the moving direction changing body so as to correct the meandering according to the meandering state of the metal strip detected by the sensor. A device for changing the direction of movement of a metal strip.
JP29304085A 1985-12-27 1985-12-27 Metal strip traveling direction converting device Pending JPS62157165A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017149899A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 株式会社Ihi Belt-form body conveyor
KR20180072787A (en) * 2016-03-04 2018-06-29 가부시키가이샤 아이에이치아이 A belt-

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