JPS62154840A - Howling preventing device - Google Patents

Howling preventing device

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Publication number
JPS62154840A
JPS62154840A JP29583285A JP29583285A JPS62154840A JP S62154840 A JPS62154840 A JP S62154840A JP 29583285 A JP29583285 A JP 29583285A JP 29583285 A JP29583285 A JP 29583285A JP S62154840 A JPS62154840 A JP S62154840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
echo canceller
echo
sound
microphone
Prior art date
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Pending
Application number
JP29583285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Koshikawa
越川 雅美
Shigeyuki Umigami
重之 海上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP29583285A priority Critical patent/JPS62154840A/en
Publication of JPS62154840A publication Critical patent/JPS62154840A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of combined noise by forming switches to be turned on at the generation of a detecting output from a corresponding sound detector to send the output of a corresponding echo canceller and an adder for adding outputs of switches in respective groups and sending the added value to the opposite side. CONSTITUTION:A synthesizing part C is provided with respective sound detectors 24-1-24-n for inputting the outputs of respective echo cancellers and switches 25-1-25-n to be turned on when respective sound detectors are driven and the output of respective switches are synthesized through an adder 26 and sent through a circuit 4. When a sound output is generated in a certain microphone group 21-1 e.g., the sound detector 24-1 detects the sound output and turns on the switch 25-1 to apply the output of the echo canceller 23-1 to the adder 26. Thus, the sound signal from the microphone group 21-1 is sent to a conference room through the circuit 4. Since the sound detectors in other groups are not driven, the trouble of combined noise is not generated.

Description

【発明の詳細な説明】 (概 要〕 スピーカとマイクとの音響結合に基づくエコーを消去す
るエコーキャンセラを存する音声会議装置において、複
数個のマイクをグループごとに分割し、各グループごと
にそれぞれのグループのマイク出力におけるエコーを消
去するエコーキャンセラを設けるとともに、エコーキャ
ンセラの音声入力または出力を検出して音声検出時のみ
エコーキャンセラ出力を加算器に接続するようにし、こ
の加算器出力を相手側に送出するように構成したので、
複数グループのマイク出力が加算されることがなく、従
って合流雑音の発生を防止することができる。
[Detailed Description of the Invention] (Summary) In an audio conferencing device that includes an echo canceller that cancels echoes based on acoustic coupling between a speaker and a microphone, a plurality of microphones are divided into groups, and each group is divided into two groups. In addition to providing an echo canceller that cancels the echo in the group's microphone output, the echo canceller output is connected to the adder only when audio is detected by detecting the audio input or output of the echo canceller, and the adder output is sent to the other party. Since I configured it to send out
The microphone outputs of multiple groups are not added together, and therefore it is possible to prevent the occurrence of merging noise.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は音声会議装置に係り、特に複数個のマイクを使
用する場合にもエコーキャンセラを使用することができ
るようにしたハウリング防止装置に関するものである。
The present invention relates to an audio conference device, and more particularly to a howling prevention device that can use an echo canceller even when a plurality of microphones are used.

音声会議装置は、遠隔の2点間を結ぶ回線の両端にマイ
クとスピーカとを設置して、会議形式で通話を行うもの
である。このような系においては両端におけるスピーカ
からマイクへの音響結合に基づくエコーパスを介してハ
ウリングが発生することを防止するたぬ、エコーキャン
セラが使用されている。
An audio conference device is a device in which a microphone and a speaker are installed at both ends of a line connecting two remote points to conduct a call in a conference format. In such a system, an echo canceller is used to prevent howling from occurring through an echo path based on acoustic coupling from a speaker to a microphone at both ends.

しかしながら使用するマイクが複数個の場合には、従来
エコーキャンセラの使用が困難であり、このような場合
にもエコーキャンセラを使用することが可能なハウリン
グ防止装置の実現が要望されている。
However, when a plurality of microphones are used, it is difficult to use a conventional echo canceller, and there is a demand for a howling prevention device that can use an echo canceller even in such a case.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の音声会議装置におけるハウリング防止装
置の構成を示したものであって、2つの会議室A、B間
において会議通話を行う場合の構成を例示している。会
議室Aにおいて1−1+1−2y・・・。
FIG. 3 shows the configuration of a howling prevention device in a conventional audio conference device, and illustrates the configuration when a conference call is made between two conference rooms A and B. In conference room A, 1-1+1-2y...

1−7Lは複数個のマイクであって、並列にマイクミキ
サおよびアンプ2に接続され、それぞれのマイク出力は
混合され増幅されて、エコーキャンセラ3を経て回線4
に送出される。
1-7L is a plurality of microphones, which are connected in parallel to a microphone mixer and an amplifier 2, and the output of each microphone is mixed and amplified, and sent to the line 4 via an echo canceller 3.
will be sent to.

会議室Bにおいて、回線4からの音声信号はスピーカ5
から音声として放出される。一方、マイクロからの音声
信号出力は回線7を経て会議室Aに伝送され、スピーカ
アンプ8を経て増幅されてスピーカ9−1.9−2から
音声として放出される。
In conference room B, the audio signal from line 4 is sent to speaker 5.
is emitted as sound. On the other hand, the audio signal output from the micro is transmitted to conference room A via line 7, amplified via speaker amplifier 8, and emitted as audio from speakers 9-1, 9-2.

第3図において、会議室Aにおけるスピーカ9−1・9
−2とマイク1−1,1−2.・・・、1−n間、およ
び会議室Bにおけるスピーカ5とマイクロ間の音声結合
に基づくエコーパスを介してループが形成され、このル
ープのゲインが1を超えるとエコーを生じ、所謂ハウリ
ングの状態となる。
In FIG. 3, speakers 9-1 and 9 in conference room A
-2 and microphone 1-1, 1-2. ..., a loop is formed via an echo path based on audio coupling between 1 and n and between the speaker 5 and the micro in conference room B, and if the gain of this loop exceeds 1, an echo occurs, resulting in a so-called howling state. becomes.

エコーキャンセラ3は、入力状態に応じてその特性を変
化するF I R(Finite  Impu、1se
Responce)ア多゛ブチイブフィルタ10と減算
器11とを有し、フィルタ10でスピーカ入力信号:r
:nからエコー成分と同一の補償用信号yを作成し、減
算器11においてこれをマイク出力信号yユから減算す
ることによって、エコーを消去された出力信号erLを
発生することによって、ハウリングの発生を防止する。
The echo canceller 3 is an FIR (Finite Impu, 1se) whose characteristics change depending on the input state.
Response) has a multiplicity filter 10 and a subtracter 11, and the filter 10 receives the speaker input signal:r.
: A compensation signal y that is the same as the echo component is created from n, and this is subtracted from the microphone output signal y in the subtracter 11 to generate an output signal erL in which the echo is canceled, thereby generating howling. prevent.

第4図はFIRアダプティブフィルタの構成例を示した
ものであって、レジスタ15−o+・・・、 15−i
−・・。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the FIR adaptive filter, in which registers 15-o+..., 15-i
-...

15−y−1ニ入力信号$n−i (Z=0〜#)をサ
ンプル単位に取り込み、係数器16−o、・・・、16
−i、・・・、16−s−+において係数り。l h2
””N  1 を乗算した結果を、加算器17−1 +
”’+ 17 Z t・・’+ 17−#−1において
累加することによって、補償用出力yを得るが、係数4
2は減算器I2における減算結果の出力Cnが人力信号
a41.に等しくなるように逐次修正され、収束状態に
おいてエコーパスの特性に応じた補償用出力yを得るこ
とによって、エコーを打ち消してハウリングの発生を防
止することができる。
15-y-1 input signal $n-i (Z=0 to #) is taken in sample units, and coefficient units 16-o, . . . , 16
-i,..., 16-s-+ has a coefficient. l h2
""The result of multiplying by N 1 is added to the adder 17-1 +
``'+ 17 Z t...' + 17-#-1 to obtain the compensation output y, but the coefficient 4
2, the output Cn of the subtraction result from the subtracter I2 is the human input signal a41. By successively correcting the compensation output y so that it is equal to , and obtaining a compensation output y according to the characteristics of the echo path in the converged state, it is possible to cancel the echo and prevent the occurrence of howling.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

第3図に示された系のように多数のマイクを並列に接続
して使用すると、それぞれのマイクから入力される周囲
雑音が加算されて所謂合流雑音を生じ、S/N比が劣化
する。エコーキャンセラを使用しない系では、このよう
な場合それぞれのマイク出力にスイッチを設け、使用し
ないマイクはすべてオフにしておくことによってこの問
題を解決することができる。
When a large number of microphones are connected in parallel and used as in the system shown in FIG. 3, ambient noises input from each microphone are added together to produce so-called confluence noise, which deteriorates the S/N ratio. In systems that do not use echo cancellers, this problem can be solved by providing a switch for each microphone output and turning off all microphones that are not being used.

しかしながらエコーキャンセラを使用した場合には、エ
コーパスの特性が変化したとき、エコーキャンセラを構
成するフィルタ特性が収束してエコーの消去ができるよ
うになるまでに、ある程度の時間(数秒程度)を必要と
する。従ってエコーキャンセZうを使用する場合、エコ
ーパスの特性に急激に変化しないことを前提とし、もし
もこの時間内にエコーパスの特性変化が生じた場合には
、エコーの打ち消しを行うことができないため、ハウリ
ングの発生を避けられない。そのため従来第3図に示さ
れたような系においては、合流雑音を生じてS/N比が
低下することを免れなかった。
However, when using an echo canceller, when the characteristics of the echo path change, it takes a certain amount of time (about several seconds) for the filter characteristics that make up the echo canceler to converge and cancel the echo. do. Therefore, when using echo canceling, it is assumed that the characteristics of the echo path do not change suddenly, and if the characteristics of the echo path change within this time, the echo cannot be canceled, so howling occurrence is unavoidable. Therefore, in the conventional system as shown in FIG. 3, it was inevitable that confluence noise would occur and the S/N ratio would decrease.

また、マイクの数が変化するとエコーキャンセラからみ
たエコーパスの最低損失が変化するため、マイクの個数
に応じてエコーキャンセラの入出力信号レベルの調整が
必要になるという問題があった。
Furthermore, if the number of microphones changes, the minimum loss of the echo path seen from the echo canceller changes, so there is a problem that the input/output signal level of the echo canceller needs to be adjusted according to the number of microphones.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明はこのような従来技術の問題点を解決しようとす
るものであって、第1図に示すごとき原理的構成を具え
ている。
The present invention is intended to solve the problems of the prior art, and has a basic configuration as shown in FIG.

101はエコーキャンセラであって、音声会議装置にお
ける複数個のマイクをグループごとに分割した各グルー
プのマイクに接続され、マイク出力におけるエコーを消
去する。
Reference numeral 101 denotes an echo canceller, which is connected to each group of microphones obtained by dividing a plurality of microphones in the audio conference device into groups, and cancels echoes in the microphone output.

102は音声検出器であって、エコーキャンセラの入力
または出力における音声を検出する。
102 is a sound detector that detects sound at the input or output of the echo canceller.

103はスイッチであって、音声検出器の検出出力発生
時オンとなってエコーキャンセラの出力を送出する。
A switch 103 is turned on when a detection output from the audio detector is generated, and sends out the output from the echo canceller.

104は加算器であって、各グループのスイッチの出力
を加算して相手側に送出する。
Reference numeral 104 is an adder that adds the outputs of the switches in each group and sends the result to the other party.

〔作 用〕[For production]

各グループのエコーキャンセラはそのグループのマイク
出力に対してエコーを消去する作用を行うが、その出力
は音声検出器によって音声が検出されたときのみスイッ
チおよび加算器を介して相手側に送出されるので、複数
グループのマイク出力が加算されることはなく、従って
合流雑音の発生が防止される。
The echo canceller in each group cancels the echo on the microphone output of that group, but its output is sent to the other party via a switch and an adder only when audio is detected by the audio detector. Therefore, the microphone outputs of multiple groups are not added together, thus preventing the occurrence of merging noise.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の一実施例を示したものであって、第3
図に示された従来の構成と異なり、会議室Aにおいて多
数のマイクをそれぞれlまたは複数個のマイクからなる
マイク群21−1〜21−ルを含むユニットA1〜An
に分割し、各マイク群に対してそれぞれマイクミキサお
よびアンプ22−1.・・・。
FIG. 2 shows one embodiment of the present invention, and FIG.
Unlike the conventional configuration shown in the figure, units A1 to An each include a large number of microphones in a conference room A or microphone groups 21-1 to 21-2 each consisting of a plurality of microphones.
and a microphone mixer and an amplifier 22-1 for each microphone group. ....

22−rLを設けるとともに、それぞれの出力にエコー
キャンセラ23−1.・・・+23−71を挿入する。
22-rL, and an echo canceller 23-1.22-rL is provided at each output. ...Insert +23-71.

各エコーキャンセラの出力には合成部Cにおいてそれぞ
れ音声検出器24−19・・・、24−rLを設けると
ともに、音声検出器が動作したときオンになるスイッチ
25−1、・・・、25−nを設ける。各スイッチの出
力は加算器26を経て合成されて、回路4を経て送出さ
れるようになっている。
At the output of each echo canceller, sound detectors 24-19..., 24-rL are provided in the synthesis section C, and switches 25-1,..., 25- are turned on when the sound detectors operate. Provide n. The outputs of each switch are combined via an adder 26 and sent out via a circuit 4.

第2図において、あるマイク群例えば21−1において
音声出力が発生すると、音声検出器24−1はこれを検
出してスイッチ25−1をオンにし、エコーキャンセラ
23−1の出力を加算器26に加える。
In FIG. 2, when audio output occurs in a certain microphone group, for example 21-1, the audio detector 24-1 detects this and turns on the switch 25-1, and adds the output of the echo canceller 23-1 to the adder 26-1. Add to.

これによってマイク群21−1の音声信号は回線4を経
て会議室Bへ送出される。この場合、他のグループにお
ける音声検出器は動作しないのでそれらのマイク出力は
加算されず、合流雑音の問題が生じることはない。この
場合、複数のエコーキャンセラ出力によって同時に音声
検出が行われた場合は合流雑音が生じるが、この場合は
多数の人が同時に通話したときなので、S/N比の劣化
が問題になることはない。
As a result, the audio signals from the microphone group 21-1 are sent to the conference room B via the line 4. In this case, since the voice detectors in the other groups do not operate, their microphone outputs are not added, and the problem of confluence noise does not occur. In this case, if voice detection is performed simultaneously by multiple echo canceller outputs, merging noise will occur, but in this case, many people are talking at the same time, so deterioration of the S/N ratio will not be a problem. .

各音声検出器における音声検出は、対応するエコーキャ
ンセラの出力(または入力)における音声出力の絶対レ
ベルを基準値と比較することによって、容易に行うこと
ができる。また各エコーキャンセラにおける特性の設定
は、エコーバスの変化が小さいので短時間で行われ、従
って常にエコーキャンセラによるエコーの消去が可能で
ある。
Audio detection in each audio detector can be easily performed by comparing the absolute level of the audio output at the output (or input) of the corresponding echo canceller to a reference value. Further, since the change in the echo bus is small, the setting of the characteristics of each echo canceller can be done in a short time, and therefore it is always possible to cancel the echo by the echo canceller.

さらにエコーキャンセラから見たエコーバスの損失(受
信側の出力パワーと送信側入力パワーの比)は、マイク
アンプ等のゲインが一定の場合には、マイクの個数が増
加すれば小さくなるため、マイク個数が変化する場合に
は一般にその都度マイクアンプゲイン等の調整が必要に
なる。しかしながら第2図においてA1〜ATLに示す
ように、マイク数に応じてゲインを調整したエコーキャ
ンセラによってユニットを構成し、必要なマイクの数に
応じてユニットを増設して、その出力を合成器Cによっ
て合成するようにすれば、その都度マイクアンプのゲイ
ン等を調整することなく、容易にシステムの拡張を行う
ことができる。
Furthermore, the echo bus loss (ratio of output power on the receiving side and input power on the transmitting side) seen from the echo canceller decreases as the number of microphones increases if the gain of the microphone amplifier, etc. is constant. In general, it is necessary to adjust the microphone amplifier gain etc. each time the value changes. However, as shown at A1 to ATL in Fig. 2, the unit is configured with an echo canceller whose gain is adjusted according to the number of microphones, and the output is sent to the synthesizer C. If the signals are synthesized by , the system can be easily expanded without having to adjust the gain of the microphone amplifier each time.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明のハウリング防止装置によれ
ば、複数個のマイクを使用する音声会議装置において、
合流雑音の発生を防止しなからエコーキャンセラを使用
することができるので、音声会議装置におけるS/N比
の劣化を防止し、通信品質を向上させることができる効
果がある。またマイクとエコーキャンセラとをユニット
化し、ユニットごとにエコーキャンセラの入出力信号レ
ベルを予め調整しておけば、マイク数が変化したときに
もエコーキャンセラにおける入出力信号レベルの調整が
不要なので、システムの拡張を容易に行うことができる
ようになる。
As explained above, according to the howling prevention device of the present invention, in an audio conference device using a plurality of microphones,
Since the echo canceller can be used without preventing the generation of merging noise, it is possible to prevent deterioration of the S/N ratio in the audio conference device and improve communication quality. Furthermore, if the microphone and echo canceller are integrated into a unit and the input/output signal level of the echo canceller is adjusted in advance for each unit, there is no need to adjust the input/output signal level of the echo canceler even when the number of microphones changes. can be easily expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理的構成を示す図、第2図は本発明
の一実施例の構成を示す図、第3図は従来のハウリング
防止装置を示す図、第4図はFIRアダプティブフィル
タの構成例を示す図である。 4.7:回線、 9−119−2:スピーカ、 2’Lj、・・21−n:マイクグループ、8;スピー
カアンプ、 22−1・°′、22−n:マイクミキサおよびアンプ
25@、・・・、23−n、エコーキャンセラ、24−
1+・・、2.!、:音声検出回路、25啼・・、25
−7L:スイッチ、 26:加算器 特許出願人   富 士 通 株式会社代理人 弁理士
 玉 蟲 久 五 部 (外1名) 本発明のり理的構成を示す図 第  1  図 従来の・・ウリング防止装置を示す図 峻   zf?71 9−1.9−2:スピーカ 21−1.−−−.2l−TI  マイクグループ本発
明の一実施例を示す図 第  2  図
Fig. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a diagram showing a conventional howling prevention device, and Fig. 4 is a FIR adaptive filter. It is a figure showing an example of composition. 4.7: line, 9-119-2: speaker, 2'Lj,...21-n: microphone group, 8; speaker amplifier, 22-1・°', 22-n: microphone mixer and amplifier 25@, ..., 23-n, echo canceller, 24-
1+..., 2. ! , :Voice detection circuit, 25..., 25
-7L: Switch, 26: Adder Patent applicant Fujitsu Ltd. Agent Patent attorney Hisashi Tamamushi (1 other person) Figure 1 showing the theoretical structure of the present invention Figure 1 Conventional anti-wringing device A diagram showing zf? 71 9-1.9-2: Speaker 21-1. ---. 2l-TI Microphone Group FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 スピーカとマイクとの音響結合に基づくエコーを消去す
るエコーキャンセラを有する音声会議装置において、複
数個のマイクをグループごとに分割し、各グループごと
に 該グループのマイクに接続され該マイク出力におけるエ
コーを消去するエコーキャンセラ(101)と、 該エコーキャンセラ(101)の入力または出力の音声
を検出する音声検出器(102)と、 該音声検出器(102)の検出出力発生時オンとなって
エコーキャンセラ(101)の出力を送出するスイッチ
(103)と、 各グループのスイッチ(103)の出力を加算して相手
側に送出する加算器(104)とを設けたことを特徴と
するハウリング防止装置。
[Claims] In an audio conference device having an echo canceller that cancels echoes based on acoustic coupling between a speaker and a microphone, a plurality of microphones are divided into groups, and each group is connected to the microphone of the group. an echo canceller (101) that cancels an echo in the microphone output; a voice detector (102) that detects the input or output voice of the echo canceller (101); and when a detection output of the voice detector (102) is generated. It is characterized by being provided with a switch (103) that is turned on and sends out the output of the echo canceller (101), and an adder (104) that adds up the output of the switches (103) of each group and sends it to the other party. Howling prevention device.
JP29583285A 1985-12-26 1985-12-26 Howling preventing device Pending JPS62154840A (en)

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JP29583285A JPS62154840A (en) 1985-12-26 1985-12-26 Howling preventing device

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JP (1) JPS62154840A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027393A (en) * 1988-06-20 1991-06-25 Nec Corporation Voice conference system using echo cancellers

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027393A (en) * 1988-06-20 1991-06-25 Nec Corporation Voice conference system using echo cancellers

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