JPS6215450B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6215450B2
JPS6215450B2 JP3078281A JP3078281A JPS6215450B2 JP S6215450 B2 JPS6215450 B2 JP S6215450B2 JP 3078281 A JP3078281 A JP 3078281A JP 3078281 A JP3078281 A JP 3078281A JP S6215450 B2 JPS6215450 B2 JP S6215450B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
lever
shaft
cam
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP3078281A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57145740A (en
Inventor
Shoichi Kawaguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP3078281A priority Critical patent/JPS57145740A/en
Priority to US06/354,105 priority patent/US4458891A/en
Priority to GB8206248A priority patent/GB2096577B/en
Publication of JPS57145740A publication Critical patent/JPS57145740A/en
Publication of JPS6215450B2 publication Critical patent/JPS6215450B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機等において台上に積上げられた
紙を吸引、搬送して本機へ供給する給紙装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper feeding device that sucks and conveys paper stacked on a table in a printing machine or the like, and supplies the paper to the machine.

枚葉印刷機や紙折機など枚葉紙を扱う機械に
は、紙積台上に積上げられた枚葉紙(以下紙とい
う)を1枚ずつ吸引して前方の印刷装置側等へ送
り出すことにより紙の供給を行なう給紙装置が設
けられている。第1図は枚葉印刷機に用いられて
いる従来の給紙装置の1例を示す概要構成図であ
つてこれを同図に基づいて説明すると、紙積台上
に積上げられた紙1の上方には、カム軸2とレバ
ー軸3とが図の手前側と紙背側とに立設された両
側のサツカフレーム20間に軸架されており、カ
ム軸2上のカム4には、揺動自在なカムレバー5
に枢着されたカムフオロア6が対接されている。
レバー軸3に固定支持された支持レバー7の遊端
部には、上端部をカムレバー5の遊端部に枢着さ
れた垂直レバー8が枢着支持されており、この垂
直レバー8の下端部には、エアホース9で吸気源
と連結された左右一対の第1吸着装置10が装着
されている。また、この第1吸着装置10の前方
すなわち第1図の左方には、図示しない駆動装置
で駆動され図に矢印A1,A2で示すように、昇降
と前進、後退の動作を繰返す左右一対の第2吸着
装置11が設けられており、さらに、紙1の後端
近傍には、エア吹き12と吹足13とが設けられ
ている。一方、紙1の前端近傍には、上下一対の
給紙ローラ14,15が配設されている。
Machines that handle sheet-fed paper, such as sheet-fed printing machines and paper folding machines, have a mechanism that sucks up sheets of paper (hereinafter referred to as paper) stacked on a paper stacking table one by one and sends them out to the front printing device, etc. A paper feeding device for feeding paper is provided. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional paper feeding device used in a sheet-fed printing press. Above, a cam shaft 2 and a lever shaft 3 are mounted between two support frames 20 on both sides of the figure, on the front side of the figure and on the back side of the paper. Freely movable cam lever 5
A cam follower 6, which is pivotally mounted to the cam follower 6, is in contact with the cam follower 6.
A vertical lever 8 whose upper end is pivotally connected to the free end of the cam lever 5 is pivotally supported at the free end of the support lever 7 fixedly supported by the lever shaft 3. A pair of left and right first adsorption devices 10 connected to an air intake source via an air hose 9 are attached to the . In addition, in front of the first suction device 10, that is, on the left side of FIG. 1, there are left and right panels that are driven by a drive device (not shown) and repeatedly move up and down, move forward, and retreat, as shown by arrows A 1 and A 2 in the figure. A pair of second suction devices 11 are provided, and furthermore, an air blower 12 and a blower foot 13 are provided near the rear end of the paper 1. On the other hand, near the front end of the paper 1, a pair of upper and lower paper feed rollers 14 and 15 are arranged.

このように構成された給紙装置においては、吹
足13に検出器が組込まれており、これが最上層
の紙面を検出することにより紙積台の自動昇降装
置を駆動して紙積台を上昇させ紙面が常に一定の
高さを保つように構成されている。また、一定高
さを保つ紙1の上層部数枚には、その分離をよく
するため、エア吹き12によつてエアが常時吹付
けられている。そして印刷作業が開始され、カム
軸2が回転してカムフオロア6がカム4の小径部
に対向することにより第1吸着装置10が下降し
て吸口16の下端開口部が紙面に接すると、エア
ホース9からの吸気によつて吸口16内が負圧と
なり紙1が吸着される。そして、第1吸着装置1
0が紙1を1枚吸着して上昇すると、その紙と2
枚目の紙との間に吹足13が矢印B方向に進入し
てきてこれからエアが吹込まれ、また、吹足13
は下層の紙を押える。こうして浮いた紙1を第2
吸着装置11が吸着すると同時に第1吸着装置1
0が吸気を切られて下降し次いで第2吸着装置1
1が下降しながら鎖線位置へ前進するので、紙1
は第1吸着装置10から放され、第2吸着装置1
1によつて前方へ送られる。そして、紙端が給紙
ローラ14,15の間へ送り込まれるとともに、
第2吸着装置11は、吸気が切られて紙1を放し
たのち後退し、紙1は給紙ローラ14,15によ
つて送り出される。このあと、第2吸着装置11
が旧位置まで後退することにより、1サイクルが
終了する。
In the paper feeding device configured in this way, a detector is built into the blower foot 13, which detects the top layer of paper and drives the automatic lifting device of the paper stacking platform to raise the paper stacking platform. It is constructed so that the paper surface always maintains a constant height. In addition, air is constantly blown by an air blower 12 onto the upper layers of the paper 1, which are kept at a constant height, in order to improve their separation. Then, the printing operation is started, the camshaft 2 rotates, the cam follower 6 faces the small diameter part of the cam 4, the first suction device 10 descends, and the lower end opening of the suction port 16 contacts the paper surface, and the air hose 9 The suction air creates a negative pressure inside the suction port 16, and the paper 1 is attracted. And the first adsorption device 1
When 0 attracts one sheet of paper 1 and rises, that paper and 2
The blowing foot 13 enters in the direction of arrow B between the paper and the second sheet of paper, and air is blown into the gap between the blowing foot 13 and the second sheet of paper.
presses the underlying paper. Paper 1 that floated in this way is placed in the second
At the same time as the adsorption device 11 adsorbs, the first adsorption device 1
0 is cut off and descends, and then the second adsorption device 1
1 moves forward to the chain line position while descending, so paper 1
is released from the first adsorption device 10 and transferred to the second adsorption device 1
1 sends it forward. Then, the edge of the paper is fed between the paper feed rollers 14 and 15, and
After the suction air is cut off and the second suction device 11 releases the paper 1, it retreats, and the paper 1 is sent out by the paper feed rollers 14 and 15. After this, the second adsorption device 11
One cycle is completed by retreating to the old position.

以上のようにして行なわれる給紙動作において
は、吸着装置10,11、特に第1吸着装置10
の吸口16と紙1との間隔が適切でないと、吸着
状態が悪くなつたり、紙があおられたりするの
で、紙質や紙の厚さによつてこの間隔を調節しな
ければならない。そして、図に示すような従来の
給紙装置においては、吹足13に紙面高さの検出
器が組込まれているので、図に符号17で示す調
節ねじを回動させて吹足13の高さを調節するこ
とによつてこれで検出される紙1の高さを変化さ
せ、間接的に吸口16と紙面との間隔を調節して
いた。
In the paper feeding operation performed as described above, the suction devices 10 and 11, especially the first suction device 10,
If the distance between the suction port 16 and the paper 1 is not appropriate, the suction condition will be poor or the paper will be agitated, so this distance must be adjusted depending on the quality of the paper and the thickness of the paper. In the conventional paper feeding device shown in the figure, a paper surface height detector is built into the blowing foot 13, so the height of the blowing foot 13 can be adjusted by rotating the adjustment screw 17 shown in the figure. By adjusting the height, the detected height of the paper 1 is changed, and the distance between the suction port 16 and the paper surface is indirectly adjusted.

しかしながら、このような調節を行なうために
は、吹足13が常時前後動していることにより給
紙装置を完全に停止させなければならず、さらに
調整結果を判断するために何枚かの紙出しを行な
つて結果が悪ければ調整を繰返さなければならな
い上に、低速と高速とでは紙の状態が異なること
もあつて、この調整作業はきわめて面倒で長時間
を要するものであつた。さらに、紙面の高さが変
ると、給紙の際に紙1と給紙ローラ14,15と
の相対高さが変化して紙1の咥え込みが悪くなつ
たり、あるいは紙さばき部のエア吹き12や図示
しないブラシ、板ばねなどと紙1との相対高さが
変化して紙さばきが悪くなつたりするので、給紙
装置全体の高さ調節と吹足調節とを併用しなけれ
ばならない場合もあり、この場合にはさらに調整
が面倒であつた。また、第1吸着装置10のみを
上下調節可能にしたものもあるが、この場合も機
械を停止させナツトを弛めて調整するものである
から、同じく調整に手間どり非能率的であるばか
りでなく、調整時における損紙の発生量を増大さ
せていた。
However, in order to make such an adjustment, it is necessary to completely stop the paper feeding device because the blower foot 13 is constantly moving back and forth, and furthermore, it is necessary to completely stop the paper feeding device in order to judge the adjustment result. If the result is poor, the adjustment must be repeated, and the condition of the paper differs between low speed and high speed, making this adjustment extremely troublesome and time consuming. Furthermore, if the height of the paper surface changes, the relative height between the paper 1 and the paper feed rollers 14 and 15 changes during paper feeding, making it difficult to hold the paper 1, or the air in the paper handling section may change. Since the relative height of the blower 12, brushes (not shown), leaf springs, etc. and the paper 1 changes, resulting in poor paper handling, it is necessary to use both the height adjustment of the entire paper feeder and the blower foot adjustment. In this case, the adjustment was even more troublesome. There is also a device in which only the first suction device 10 can be adjusted up and down, but in this case as well, the adjustment is made by stopping the machine and loosening the nut, which is also time-consuming and inefficient. This resulted in an increase in the amount of waste paper generated during adjustment.

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、昇降自在な第1吸着装置をサツカフレームに
支持させてこれをカム機構で昇降させるととも
に、このカム機構のカムレバー軸をサツカフレー
ムに偏心状に軸支させてこれを回動手段で回動さ
せて第1吸着装置の昇降上下限位置を規制するよ
うに構成することにより、第1吸着装置と紙面と
の間隔を第1吸着装置側で行ないしかも機械の運
転中に行なうことを可能ならしめた給紙装置を提
供するものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points.The first suction device, which can be raised and lowered, is supported by a suction frame, and this is raised and lowered by a cam mechanism, and the cam lever shaft of this cam mechanism is eccentrically attached to the suction frame. By configuring the first suction device to be pivoted and rotated by a rotating means to regulate the upper and lower limit positions of the first suction device, the distance between the first suction device and the paper surface can be adjusted on the first suction device side. The present invention provides a paper feeding device that can be used during operation of a machine.

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。
Hereinafter, its configuration and the like will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

第2図ないし第7図は本発明に係る給紙装置を
示し、第2図はその正面図、第3図は第2図の
−拡大断面図、第4図は第2図の−拡大断
面図、第5図は第3図の−断面図、第6図は
第2図の−拡大断面図、第7図は第3図の
−断面図である。これらの図において、給紙装
置は、図に符号212で示す前後の部材(手前側
は図示せず)と符号213,214で示す左右の
部材とで平面視を長方形枠状に形成されて紙サイ
ズに対応するために本機フレームに対し紙の搬送
方向である前後方向へ移動調節自在に支持された
サツカフレーム21を備えており、その上下両端
は紙積台上に積載された紙22の上方において全
面的に開口されている。そして、紙22の幅方向
であるサツカフレーム21の左右の部材213,
214には、回動軸芯方向を左右方向に向けたフ
オーク部材としてのノズル受23が、サツカフレ
ーム21の下端後部の軸孔に軸部231を嵌合さ
せて回動自在に支承されており、そのサツカフレ
ーム21内方への突出部は平面視をコ字状に形成
されている。そして、このノズル受23に回動軸
芯方向を前後に向けて回動自在に軸支されたピン
24には、全体を符号25で示す第1吸着装置の
ガイドノズル26が、その中央部を回動自在に支
持されている。このガイドノズル26は、ピン2
4を貫通してその上下を連通させ下端へ開口する
内孔27を備えており、この内孔27の上端分岐
部28には、サツカフレーム21を貫通して図示
しない給気源に連結されたエアホース29が装着
されている。また、ガイドノズル26の外周部に
は、円筒状に形成された中間ノズル30が、下方
から摺動自在に嵌装されており、その上端面とガ
イドノズル26の段部との間には、ガイドノズル
26を下方へ向つて付勢する外ばね31が介装さ
れているとともに、ガイドノズル26は、その鍔
32を後述する上部ガイド61と下部ガイド59
に挾持されて上下動を規制されている。さらに、
このガイドノズル26の外周部には、円筒状に形
成され複数個の吸気口33を備えた吸口34が、
下方から摺動自在に嵌装されており、その内底面
とガイドノズル26の内孔27の段部との間に
は、吸口34を下方へ向つて付勢する内ばね35
が介装されているとともに、吸口34は、その鍔
36と前記鍔32との間に設けられた制限ピン3
7によつて脱落と回動を規制されている。また、
中間ノズル30は、サツカフレーム21に取付け
られたガイド板38によつて回動を規制されなが
ら昇降するように構成されている。
2 to 7 show a paper feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is an enlarged sectional view of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of FIG. 2. 5 is a cross-sectional view taken from FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken from FIG. 2, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken from FIG. 3. In these figures, the paper feeding device is formed into a rectangular frame shape in plan view by front and rear members (the front side is not shown) indicated by reference numeral 212 and left and right members indicated by reference numerals 213 and 214. In order to accommodate various sizes, this machine is equipped with a frame 21 that is supported so as to be movable and adjustable in the front and back direction, which is the paper transport direction, and its upper and lower ends support the paper 22 stacked on the paper stacking table. It is completely open at the top. Then, the left and right members 213 of the satsuka frame 21 in the width direction of the paper 22,
214, a nozzle receiver 23 as a fork member with its rotational axis oriented in the left-right direction is rotatably supported by fitting a shaft portion 231 into a shaft hole at the rear of the lower end of the frame 21. , the inward protrusion of the frame 21 is formed into a U-shape when viewed from above. A guide nozzle 26 of the first suction device, which is generally designated by the reference numeral 25, is attached to a pin 24 rotatably supported by the nozzle receiver 23 with its rotational axis directed back and forth. It is rotatably supported. This guide nozzle 26
4, the inner hole 27 is provided with an inner hole 27 that communicates between the upper and lower ends and opens to the lower end, and an upper branch part 28 of the inner hole 27 is provided with an inner hole 27 that penetrates the frame 21 and is connected to an air supply source (not shown). Air hose 29 is attached. Further, an intermediate nozzle 30 formed in a cylindrical shape is fitted to the outer circumferential portion of the guide nozzle 26 so as to be slidable from below, and between the upper end surface of the intermediate nozzle 30 and the stepped portion of the guide nozzle 26, An outer spring 31 is interposed to urge the guide nozzle 26 downward, and the guide nozzle 26 has an upper guide 61 and a lower guide 59 whose collar 32 will be described later.
It is held in place to restrict its vertical movement. moreover,
On the outer circumference of the guide nozzle 26, there is a suction port 34 formed in a cylindrical shape and equipped with a plurality of suction ports 33.
An inner spring 35 is slidably fitted from below, and between the inner bottom surface and the step of the inner hole 27 of the guide nozzle 26 is an inner spring 35 that urges the suction port 34 downward.
is interposed therein, and the suction port 34 is provided with a restriction pin 3 provided between the flange 36 and the flange 32.
7 prevents it from falling off and rotating. Also,
The intermediate nozzle 30 is configured to move up and down while its rotation is restricted by a guide plate 38 attached to the cover frame 21.

一方、サツカフレーム21の左右の部材21
3,214には、軸受39が、前記ノズル受23
の上方に位置して嵌着されており、この軸受39
には、第5図に符号tで示すように嵌着外周部に
対して偏心する内孔40を備えた前後調節つまみ
41が回動自在に軸支されている。そして、この
前後調節つまみ41の内孔40には、外側端部に
握部42が軸着された左右調節つまみ43が、握
部42と自らの鍔部とで軸方向への移動を規制さ
れて嵌入されており、その内側端部にはねじ44
が切られている。そして、前記ガイドノズル26
の上端部に形成されたU字部には、第2図に示す
ようにこれと直交するU字溝46が設けられてい
て、このU字溝46には、ねじ孔を有するナツト
47が、回動自在でかつ溝に沿つて移動自在に支
持されており、そのねじ孔には、左右調節つまみ
43のねじ44が螺合されている。そして、左右
調節つまみ43は、ナツト47に止ねじ48で抜
けを阻止されて設けられた回り止49によつて軟
制動されているとともに、その軸端部には、ガイ
ドノズル26の回動終端位置を規制するカラー5
0が固定されている。さらに前記前後調節つまみ
41に対しても、その回動を軟制動する回り止5
1が設けられている。
On the other hand, the left and right members 21 of the Satsuka frame 21
3, 214, a bearing 39 is attached to the nozzle receiver 23.
The bearing 39 is fitted above the bearing 39.
As shown by reference numeral t in FIG. 5, a longitudinal adjustment knob 41 having an inner hole 40 that is eccentric with respect to the outer periphery of the fitting is rotatably supported. In the inner hole 40 of the front-rear adjustment knob 41, a left-right adjustment knob 43, which has a grip portion 42 pivotally attached to its outer end, is regulated from moving in the axial direction by the grip portion 42 and its own collar. It is fitted with a screw 44 at its inner end.
is cut. And the guide nozzle 26
As shown in FIG. 2, a U-shaped groove 46 perpendicular to the U-shaped part formed at the upper end is provided, and a nut 47 having a threaded hole is inserted into this U-shaped groove 46. It is supported to be rotatable and movable along a groove, and a screw 44 of a left/right adjustment knob 43 is screwed into the screw hole. The left and right adjustment knob 43 is softly braked by a rotation stop 49 that is provided on a nut 47 and prevented from coming off by a set screw 48, and the rotation end of the guide nozzle 26 is attached to the shaft end of the rotation stop 49. Color 5 that regulates the position
0 is fixed. Furthermore, a detent 5 for softly braking the rotation of the longitudinal adjustment knob 41 is also provided.
1 is provided.

また一方、サツカフレーム21の前後部材21
2間には、吸口34による紙22の吸着動作と同
期して回転するカム52が図示しないカム軸に支
持されて設けられており、その下方には、レバー
軸53が回動自在に軸架されている。そして、こ
のレバー軸53には、L字状に形成されたカムレ
バー54が、カラー55で軸方向への移動を規制
されて回動自在に軸装されており、その片方の遊
端部には、カム52のカム面に添接するカムフオ
ロア56が枢着されている。また、他方の遊端側
とサツカフレーム21側との間には、カムレバー
54に対してカムフオロア56をカム52のカム
面に圧接させる方向の回動力を付勢する引張りば
ね57が装着されている。さらに、左右のカムレ
バー54の遊端部間には、ガイド棒58が支架さ
れており、その両端部には、下部ガイド59が設
けられている。また、ガイド棒58に下部ガイド
59と近接して軸着されたガイド支持具60に
は、下部ガイド59とともに前記中間ノズル30
の鍔32を上下に挾持する上部ガイド61が支持
されている。そして、レバー軸53は、第3図お
よび第7図に示すように、サツカフレーム21に
軸支された左右の軸端部62を、カムレバー54
の嵌装部に対して符号t1で示すだけ偏心されてい
るとともに、サツカフレーム21の内側に及ぶ片
側の偏心軸端部62には、ウオームホイール63
が軸着されている。さらに、このウオームホイル
63近傍のサツカフレーム21には、第7図に示
すウオーム軸64が、つまみ65とカラー66と
で軸方向への移動を規制されて垂直状態で回動自
在に軸支されており、このウオーム軸64には、
ウオームホイル63と噛合するウオーム67が軸
着されている。そして、ウオーム軸64を回動さ
せることにより、レバー軸53が回動してその軸
芯F1が軸支部の軸芯Fを中心にして偏心位置を
移動させ、その移動調節範囲は、カムレバー54
の中心線S上を中心にしてその両側へ振り分けら
れるように、ウオームホイル63のレバー軸53
に対する位相が設定されている。そして、レバー
軸53を回動させることにより、その偏心作用で
カムレバー54が支持部の軸芯を移動させ、上下
両ガイド59,61による中間ノズル30の規制
位置が上下方向へ調節されるように構成されてい
る。
On the other hand, the front and rear members 21 of the Satsuka frame 21
A cam 52 that rotates in synchronization with the sucking operation of the paper 22 by the suction port 34 is supported by a cam shaft (not shown) between the two, and a lever shaft 53 is rotatably mounted on a shaft below the cam 52. has been done. A cam lever 54 formed in an L-shape is rotatably mounted on the lever shaft 53, and its movement in the axial direction is restricted by a collar 55. A cam follower 56 is pivotally attached to the cam surface of the cam 52. Further, a tension spring 57 is installed between the other free end side and the Satsuka frame 21 side to apply a rotational force to the cam lever 54 in a direction to press the cam follower 56 against the cam surface of the cam 52. . Furthermore, a guide rod 58 is supported between the free ends of the left and right cam levers 54, and lower guides 59 are provided at both ends of the guide rod 58. Further, a guide support 60 that is pivoted to the guide rod 58 in close proximity to the lower guide 59 includes the intermediate nozzle 30 as well as the lower guide 59.
An upper guide 61 that vertically holds the collar 32 is supported. As shown in FIG. 3 and FIG.
The worm wheel 63 is eccentric to the fitting portion of the frame 21 by an amount indicated by the symbol t 1 , and the eccentric shaft end 62 on one side extending inside the frame 21 is provided with a worm wheel 63 .
is attached to the shaft. Further, on the support frame 21 near the worm wheel 63, a worm shaft 64 shown in FIG. 7 is rotatably supported in a vertical state, with movement in the axial direction being restricted by a knob 65 and a collar 66. This worm shaft 64 has a
A worm 67 that meshes with the worm wheel 63 is pivoted. Then, by rotating the worm shaft 64, the lever shaft 53 rotates, and its axis F1 moves its eccentric position around the axis F of the shaft support.
The lever shaft 53 of the worm wheel 63 is arranged so that the lever shaft 53 of the worm wheel 63 can be distributed to both sides of the center line S.
The phase is set for Then, by rotating the lever shaft 53, the cam lever 54 moves the axis of the support part due to its eccentric action, and the regulation position of the intermediate nozzle 30 by the upper and lower guides 59, 61 is adjusted in the vertical direction. It is configured.

そして、吸口34の近傍には、第6図に矢印H
で示す方向へ進退自在な吹足68が配設されてお
り、この吹足68および第1図に示すエア吹き1
2、第2吸着装置11、給紙ローラ14,15の
構成は従来と同じであるからその説明を省略す
る。
In the vicinity of the suction port 34, there is an arrow H shown in FIG.
A blowing foot 68 that can move forward and backward in the direction shown is provided, and this blowing foot 68 and the air blowing foot 1 shown in FIG.
2. The configurations of the second suction device 11 and paper feed rollers 14 and 15 are the same as those of the prior art, so their explanation will be omitted.

以上のように構成された給紙装置の動作を説明
する。紙積台上に紙22を積載し、その上層部数
枚にエア吹きでエアを吹付け分離をよくした上で
印刷作業を開始する。この場合、カムフオロア5
6はカム52の大径部に対接しており、カムレバ
ー54、ガイド棒58を介して上下のガイド6
1,59が下降し、これに鍔32を挾持された中
間ノズル30が下降している。また、吸口34も
内ばね35の弾発力によつて下降している。この
状態で吸気が行なわれると、最上部の紙22が吸
引されて吸口34の吸気孔33を閉塞し、さらに
吸気を続けることにより、吸口34の内部および
その上の内孔27内部がすべて負圧となるので、
大気圧により内ばね35が圧縮され、吸口34が
紙22を吸引したまま上昇する。そして、吸口3
4の鍔36が中間ノズル30の鍔32に当接する
ことにより上昇が瞬間的にいつたん停止されると
同時に、吹足が進入してきて、2枚目の紙の上面
を押えて積層紙があおられるのを規制する。この
とき、カムフオロア56がカム52の小径部に差
し掛かるので、中間ノズル30と吸口34とが一
体となつて外ばね31を圧縮しながらさらに上昇
し、最上昇したところで吹足68からエアが噴出
され、吸引されて上昇した紙22は、その下面全
体にエアが吹付けられて浮いた状態となる。この
状態で第1図に符号11で示す第2吸着装置に吸
気が行なわれて浮いた紙22を吸引すると同時
に、第1吸着装置25への吸気が停止されるの
で、その内部が大気圧に近づき内ばね35の弾発
力によつて吸口34が急下降し、紙22を押し下
げて吸口34から開放する。このあと第2吸着装
置が第1図に矢印A1,A2で示すように前後上下
動して紙22を搬送し、中間ノズル30がカム5
2の作用で下降することによつて1サイクルが完
了する。
The operation of the paper feeding device configured as above will be explained. Paper 22 is stacked on a paper stacking table, and after air is blown onto several of the upper layers to improve separation, printing work is started. In this case, cam follower 5
6 is in contact with the large diameter part of the cam 52, and the upper and lower guides 6 are connected via the cam lever 54 and the guide rod 58.
1 and 59 are lowered, and the intermediate nozzle 30, which is held by the collar 32, is lowered. Further, the suction port 34 is also lowered by the elastic force of the inner spring 35. When air is taken in this state, the paper 22 on the top is sucked and closes the air intake hole 33 of the suction port 34, and by continuing to take air, the inside of the suction port 34 and the inside of the inner hole 27 above it are all negative. Because the pressure is
The inner spring 35 is compressed by atmospheric pressure, and the suction port 34 rises while sucking the paper 22. And mouthpiece 3
When the flange 36 of No. 4 comes into contact with the flange 32 of the intermediate nozzle 30, the ascent is momentarily stopped, and at the same time, the blow foot comes in and presses down the top surface of the second sheet of paper, causing the laminated paper to spread out. control what is allowed. At this time, since the cam follower 56 approaches the small diameter part of the cam 52, the intermediate nozzle 30 and the suction port 34 work together to further rise while compressing the outer spring 31, and when the cam follower 56 reaches the highest point, air is ejected from the blower foot 68. The paper 22 is sucked and raised, and air is blown over the entire lower surface of the paper 22, causing it to float. In this state, air is sucked into the second suction device 11 shown in FIG. 1 to suction the floating paper 22, and at the same time, the suction to the first suction device 25 is stopped, so that the inside thereof becomes atmospheric pressure. The suction port 34 suddenly descends due to the elastic force of the approaching inner spring 35, pushing down the paper 22 and releasing it from the suction port 34. Thereafter, the second suction device moves back and forth and up and down as shown by arrows A 1 and A 2 in FIG. 1 to convey the paper 22, and the intermediate nozzle 30
One cycle is completed by descending by the action of 2.

このようにして行なわれる給紙動作において
は、吸口34が上昇途中で中間ノズル30の鍔3
2に当接して瞬間的に急停止し、その衝撃で紙2
2があおられるので、紙の弾性により風が起きて
紙22の後端から中央部へかけて風入れが行なわ
れ、また、中間ノズル30が外ばね31を圧縮し
終つて停止すると、再び紙22があおられるの
で、紙22の前部まで風入れが行なわれる。この
ように風入れが行なわれることによつて紙が完全
に分離される。また、第2吸着装置への紙22の
受渡し時には、吸口34が紙22を急速に押し下
げるので、紙放れがよく、受渡された紙22がゆ
がんだり見当が狂つたりすることがない。
In the paper feeding operation performed in this manner, the flange 3 of the intermediate nozzle 30
It comes into contact with paper 2 and stops suddenly, and the impact causes paper 2 to
2 is fanned, wind is generated by the elasticity of the paper, blowing air from the rear end of the paper 22 to the center, and when the intermediate nozzle 30 finishes compressing the outer spring 31 and stops, the paper 22 is blown again. 22 is fanned, so that the front part of the paper 22 is aerated. By airing in this manner, the paper is completely separated. Further, when the paper 22 is delivered to the second suction device, the suction port 34 rapidly pushes down the paper 22, so that the paper is easily released and the delivered paper 22 is not distorted or misregistered.

そして、作業開始時や積層紙の切替時等には、
前述したように、紙が紙積台上に曲げられて積ま
れているのを修正したり、あるいは、紙を吸着時
に幅方向へ引つ張つて緊張させてやるために、第
1吸着装置25の傾斜角度を調節する必要があ
る。そこで、本装置においては、機械を運転して
紙22の吸着姿勢を見ながら前後調節つまみ41
を回動させると、その嵌着外周部と内孔40とが
偏心していることにより、内孔40に嵌入された
左右調節つまみ43が偏心運動し、その挿入端に
ナツト47を介して係合された第1吸着装置25
が第3図に鎖線で示すように軸部231を中心に
前後に揺動して前後方向への傾斜角度が調節され
る。また、左右調節つまみ43の握部42を回動
させると、その挿入端のねじ部44に螺合された
ナツト47が左右方向に進退し、このナツト47
とU字溝46で係合された第1吸着装置25が第
2図に鎖線で示すようにピン24を中心に左右に
揺動して左右方向への傾斜角度が調節される。こ
のようにして調節することにより、紙22が吸口
34で吸着されて上昇するときに、傾斜角度にし
たがつて吸着部が移動するので、紙22は、第2
吸着装置へ受渡すときの姿勢が正しく修正され、
また、幅方向へ引つ張られて緊張する。そして、
この調節は、機械の運転中に紙22の吸着状態を
見ながら行なえるので、きわめて的確に短時間で
これを実施することができるとともに操作性が良
好である。
Then, when starting work or changing the laminated paper,
As mentioned above, the first suction device 25 is used to correct the fact that the paper is bent and stacked on the paper stacking table, or to tension the paper by pulling it in the width direction when suctioning the paper. It is necessary to adjust the inclination angle of the Therefore, in this device, while operating the machine and checking the suction posture of the paper 22, the front and rear adjustment knob 41 is
When rotated, the left/right adjustment knob 43 fitted into the inner hole 40 moves eccentrically due to the eccentricity between the fitting outer periphery and the inner hole 40, and engages with the insertion end via the nut 47. The first adsorption device 25
As shown by the chain line in FIG. 3, it swings back and forth around the shaft portion 231 to adjust the inclination angle in the front and back direction. Further, when the grip portion 42 of the left-right adjustment knob 43 is rotated, the nut 47 screwed into the threaded portion 44 at the insertion end moves back and forth in the left-right direction.
The first suction device 25 engaged with the U-shaped groove 46 swings left and right around the pin 24 as shown by the chain line in FIG. 2, and the inclination angle in the left and right direction is adjusted. By adjusting in this way, when the paper 22 is attracted by the suction port 34 and rises, the suction part moves according to the inclination angle, so that the paper 22 is
The posture when transferring to the suction device has been corrected,
Also, it is pulled in the width direction and becomes tense. and,
Since this adjustment can be made while the machine is operating while observing the suction state of the paper 22, it can be done very accurately and in a short time, and has good operability.

さらに、紙22の厚さや紙質が変つた場合に
は、つまみ65を回動させると、ウオーム67と
ウオームホイル63との噛合によつてレバー軸5
3が回動し、このレバー軸53が、ウオームホイ
ル63と同心の軸端部62とカムレバー54の軸
装部とを偏心させていることにより、嵌装部の軸
芯F1が偏心軸支部53aの軸芯Fを中心とする
円弧状に移動する。したがつて、カムレバー54
の遊端部に設けられた上下のガイド61,59が
カムレバー54と一体に主として上下方向へ移動
し、これによつてカム機構で昇降するときの上下
限位置が変化するので、この上下のガイド61,
59で鍔部32を挾持された中間ノズル30、し
たがつて吸口34の上下限位置が移動してその下
面と紙面との間隔が調節される。そして、この調
節も機械の運転中にきわめて短時間で行なわれる
とともに、給紙ローラやエア吹きなどと紙との相
対位置が変化することがなく、良好な給紙機能が
確保できる。そして、本実施例においては、カム
レバー54の揺動調節範囲を、軸芯F1がカムレ
バー54の中心線Sを中心にしてその両側へ振り
分けられるように設定したので、レバー軸53を
調節範囲一ぱいに回動させても、カムレバー54
が中心線S方向に移動する成分がきわめて小さく
て、カム52とカムフオロア56との位相変動を
無視することができ、第1吸着装置25の昇降タ
イミングに影響することがない。
Further, if the thickness or quality of the paper 22 changes, rotating the knob 65 will cause the lever shaft 5 to move due to the engagement between the worm 67 and the worm wheel 63.
3 rotates, and this lever shaft 53 makes the shaft end 62 concentric with the worm wheel 63 and the shaft mounting portion of the cam lever 54 eccentric, so that the shaft center F 1 of the fitting portion is eccentrically supported. It moves in an arc shape centered on the axis F of 53a. Therefore, the cam lever 54
The upper and lower guides 61 and 59 provided at the free end of the cam lever 54 mainly move in the vertical direction together with the cam lever 54, thereby changing the upper and lower limit positions when the cam mechanism moves up and down. 61,
The upper and lower limit positions of the intermediate nozzle 30, which has the flange 32 held by the intermediate nozzle 30, and therefore the suction port 34 are moved, and the distance between the lower surface and the paper surface is adjusted. This adjustment is also carried out in a very short time while the machine is running, and the relative position between the paper feed roller, air blower, etc. does not change, and a good paper feeding function can be ensured. In this embodiment, the swing adjustment range of the cam lever 54 is set so that the shaft center F1 can be distributed to both sides of the center line S of the cam lever 54, so that the lever shaft 53 can be moved to the fullest adjustment range. Even if the cam lever 54 is rotated to
The component of movement in the direction of the center line S is extremely small, so phase fluctuations between the cam 52 and the cam follower 56 can be ignored, and the timing of raising and lowering the first suction device 25 is not affected.

第8図および第9図は本発明におけるレバー軸
の回動手段の他の実施例を示す、第8図はこれを
第3図に対応して示す正面図、第9図は第8図の
HH断面図およびレバー軸軸支部の断面図であ
る。本実施例においては、レバー軸53に、回動
レバー69がノツクピン70で固定されて軸着さ
れており、またサツカフレーム21に回動自在に
支持されたブラケツト71には、操作軸72が、
その上端ねじ部を螺合させて進退自在に支持され
ている。そして、操作軸72の作用端にカラー7
3で軸方向への移動を規制されて嵌装された連結
ピン74には、回動レバー69の遊端部が枢着さ
れており、また、操作軸72の上端部にはつまみ
75が軸着されている。さらに、カラー73とブ
ラケツト71との間には、回動レバー69ととも
にカムレバー54を中間ノズル30の下降方向へ
付勢する圧縮コイルばね76が介装されていると
ともに、操作軸72のねじ部には、これを回動調
節位置で固定する固定つまみ77が螺合されてい
る。その他は前記実施例と同じである。
8 and 9 show other embodiments of the lever shaft rotating means according to the present invention. FIG. 8 is a front view corresponding to FIG. 3, and FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 8.
FIG. 3 is a sectional view of HH and a sectional view of the lever shaft support. In this embodiment, a rotating lever 69 is fixed to the lever shaft 53 by a dowel pin 70 and is pivotally mounted, and an operating shaft 72 is attached to a bracket 71 rotatably supported by the suspension frame 21.
The upper end threaded portion is screwed together and supported so that it can move forward and backward. A collar 7 is attached to the working end of the operating shaft 72.
A free end portion of a rotating lever 69 is pivotally attached to a connecting pin 74 that is fitted with the axial movement restricted by a lever 74, and a knob 75 is attached to an upper end portion of an operating shaft 72. It is worn. Further, a compression coil spring 76 is interposed between the collar 73 and the bracket 71 and urges the cam lever 54 in the downward direction of the intermediate nozzle 30 together with the rotating lever 69. is screwed with a fixing knob 77 that fixes it at the rotation adjustment position. The rest is the same as the previous embodiment.

このように構成することにより、固定つまみ7
7を弛めてつまみ75で操作軸72を回動させる
と、回動レバー69を介してレバー軸63が回動
し、その偏心作用によつてカムレバー54が主と
して上下方向へ移動し、前記実施例と同様の作用
をする。
With this configuration, the fixed knob 7
7 is loosened and the operating shaft 72 is rotated with the knob 75, the lever shaft 63 is rotated via the rotary lever 69, and the cam lever 54 is mainly moved in the vertical direction due to its eccentric action. It works similarly to the example.

なお、本発明に係る給紙装置は、枚葉印刷機ば
かりでなく、紙折機などのように枚葉紙を扱う機
械であればすべて同様に実施することができる。
Note that the paper feeding device according to the present invention can be similarly implemented not only in a sheet-fed printing press but also in any machine that handles sheet-fed sheets, such as a paper folding machine.

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機等に用いられる給紙装置におい
て、昇降自在な第1吸着装置をサツカフレームに
支持させてこれをカム機構で昇降させるととも
に、このカム機構のカムレバー軸をサツカフレー
ムに偏心状に軸支させこれを回動手段で回動させ
て第1吸着装置の昇降上下限位置を規制するよう
に構成することにより、第1吸着装置の吸口と紙
面との間隔を、機械の運転中に紙の吸着状態を確
認しながら調節することができるので、調節時間
が短縮されて作業能率が向上し、かつ的確な調節
が行なわれて給紙性能が向上するとともに、間隔
調節が、紙面側ではなく第1吸着装置側で直接行
なわれるので、紙面と給紙ローラ、吹足などとの
相対位置が変化することがなくその位置補正が不
要となり、さらに調節時間が短縮される。また、
吹足を上下調節する必要がなくなり調節機構を除
去できるので、それだけ吹足の質量が減少し、高
速適応性ならびに動作特性の追求が可能となるな
ど、その効果が顕著である。
As is clear from the above description, according to the present invention, in a paper feeding device used in a sheet-fed printing press, etc., a first suction device that can be raised and lowered is supported by a suction frame, and this is raised and lowered by a cam mechanism. The cam lever shaft of this cam mechanism is eccentrically supported on the suction frame and rotated by a rotating means to regulate the upper and lower limit positions of the first suction device. The distance between the suction port and the paper surface can be adjusted while checking the suction state of the paper while the machine is running, reducing adjustment time and improving work efficiency. In addition to improving paper performance, the spacing is adjusted directly on the first suction device side rather than on the paper side, so the relative position between the paper surface, paper feed roller, blower foot, etc. does not change, and there is no need to correct the position. This further reduces the adjustment time. Also,
Since it is no longer necessary to adjust the foot of the foot up and down, and the adjustment mechanism can be removed, the mass of the foot of the foot is reduced accordingly, and the effects are remarkable, such as high-speed adaptability and the pursuit of operational characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来における給紙装置の概要構成図、
第2図ないし第9図は本発明に係る給紙装置を示
し、第2図はその正面図、第3図は第2図の−
拡大断面図、第4図は第2図の−拡大断面
図、第5図は第3図の−断面図、第6図は第
2図の−拡大断面図、第7図は第3図の−
断面図、第8図および第9図は本発明における
レバー軸の回動手段の他の実施例を示し、第8図
はこれを第3図に対応して示す正面図、第9図は
第8図のHH断面図およびレバー軸軸支部の断面
図である。 21……サツカフレーム、22……紙、25…
…第1吸着装置、52……カム、53……レバー
軸、54……カムレバー、56……カムフオロ
ア、59……下部ガイド、61……上部ガイド、
62……偏心軸支部、63……ウオームホイル、
64……操作軸、67……ウオーム、69……回
動レバー、71……ブラケツト、72……操作
軸。
Figure 1 is a schematic configuration diagram of a conventional paper feeding device.
2 to 9 show a paper feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a −-
4 is an enlarged sectional view of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view of FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged sectional view of FIG. 2, and FIG. 7 is an enlarged sectional view of FIG. 3. −
The sectional view, FIGS. 8 and 9 show other embodiments of the lever shaft rotating means in the present invention, FIG. 8 is a front view showing this corresponding to FIG. 3, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of HH in FIG. 8 and a cross-sectional view of the lever shaft support. 21... Satsuka frame, 22... Paper, 25...
...First suction device, 52...Cam, 53...Lever shaft, 54...Cam lever, 56...Cam follower, 59...Lower guide, 61...Upper guide,
62... Eccentric shaft support, 63... Worm foil,
64... Operating shaft, 67... Worm, 69... Rotating lever, 71... Bracket, 72... Operating shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 本機フレームに支持されたサツカフレーム2
1と、 このサツカフレーム21に支持された積層紙2
2を吸着して第2吸着装置へ受渡す昇降自在な第
1吸着装置25と、 前記サツカフレーム21に回動自在に軸支され
軸支部に対して偏心する偏心部を備えたレバー軸
53と、 このレバー軸53の偏心部に支持され遊端部に
前記第1吸着装置25と係合するガイド部材を備
えたカムレバー54と、 このカムレバー54の遊端側に装着されたカム
フオロア56をカム面に対接させ前記第1吸着装
置25の吸着動作に同期して回転する吸着装置上
下カム52と、 前記レバー軸53を回動させて前記ガイド部材
の昇降上下限位置を調節する回動手段とを備えた
ことを特徴とする給紙装置。 2 レバー軸53の回動手段として、このレバー
軸53にその軸支部と同心状に軸着されたウオー
ムホイル63と、サツカフレーム21側に支持さ
れた操作軸64に軸着され前記ウオームホイル6
3と噛合するウオーム67とを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の給紙装置。 3 レバー軸53の回動手段として、このレバー
軸53に軸着された回動レバー69と、サツカフ
レーム21側の支持部材71にねじ部を螺合させ
て進退自在に支持され、作用端部を前記回動レバ
ー69の遊端部と回動自在に連結された操作軸7
2とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の給紙装置。
[Claims] 1 Satsuka frame 2 supported by the machine frame
1 and the laminated paper 2 supported by this Satsuka frame 21
a lever shaft 53 rotatably supported by the suction frame 21 and provided with an eccentric portion that is eccentric with respect to the shaft support; , a cam lever 54 supported by the eccentric part of this lever shaft 53 and having a guide member at its free end that engages with the first suction device 25; and a cam follower 56 attached to the free end side of this cam lever 54, which a suction device upper and lower cam 52 that is in contact with the first suction device 25 and rotates in synchronization with the suction operation of the first suction device 25; and a rotating means that rotates the lever shaft 53 to adjust the upper and lower limit positions of the guide member. A paper feeding device characterized by comprising: 2 As a means for rotating the lever shaft 53, a worm wheel 63 is rotatably mounted on the lever shaft 53 concentrically with its shaft support, and the worm wheel 6 is rotatably mounted on an operating shaft 64 supported on the Satsuka frame 21 side.
3. The paper feeding device according to claim 1, further comprising a worm 67 that meshes with the worm 67. 3 As a rotating means for the lever shaft 53, a rotating lever 69 is pivotally attached to the lever shaft 53, and a threaded portion is screwed into the support member 71 on the side of the frame 21, so that the lever shaft 53 is supported so as to be freely forward and backward. an operating shaft 7 rotatably connected to the free end of the rotary lever 69;
2. A paper feeding device according to claim 1, comprising: 2.
JP3078281A 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder Granted JPS57145740A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3078281A JPS57145740A (en) 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder
US06/354,105 US4458891A (en) 1981-03-04 1982-03-02 Paper feeder
GB8206248A GB2096577B (en) 1981-03-04 1982-03-03 Adjustably mounted suction cup for separating sheets from pile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3078281A JPS57145740A (en) 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57145740A JPS57145740A (en) 1982-09-08
JPS6215450B2 true JPS6215450B2 (en) 1987-04-07

Family

ID=12313240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3078281A Granted JPS57145740A (en) 1981-03-04 1981-03-04 Paper feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS57145740A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57145740A (en) 1982-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4458891A (en) Paper feeder
US3861668A (en) Sheet registration apparatus for printing machine
US4438916A (en) Paper feeder
JP4782920B2 (en) Guide device for guiding a seat and method for operating the guide device
JP2568437Y2 (en) Paper suction device
JPS6215450B2 (en)
JPH0245233Y2 (en)
JPH05310335A (en) Paper feeding device of paper sheet printing machine
JP4122282B2 (en) Paper feeder
JP4592909B2 (en) Lifting / advancing mouthpiece transmission for the individualization mechanism of a sheet processing machine
JPS6132217B2 (en)
JPS6215449B2 (en)
JPS6360755A (en) Device for registering and feeding sheet in paper-feed plate for rotary press
JPS6410419B2 (en)
JPH0134903B2 (en)
JPH0324511Y2 (en)
JP2002114390A6 (en) Lifting / advancing mouthpiece transmission for the individualization mechanism of a sheet processing machine
JP3254608B2 (en) Paper position adjustment device for paper feeder
JPS62191344A (en) Form feeding device
JP4350888B2 (en) Sheet-like material supply device in sheet-fed rotary printing press
JPH0551835U (en) Sucker device for sheet-fed printing press
JPS6330755Y2 (en)
JPH0324514Y2 (en)
JP2605009Y2 (en) Paper feeder
JPH0544942U (en) Double-fed detection device for sheet-fed rotary printing press