JPS62153090U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62153090U JPS62153090U JP4098786U JP4098786U JPS62153090U JP S62153090 U JPS62153090 U JP S62153090U JP 4098786 U JP4098786 U JP 4098786U JP 4098786 U JP4098786 U JP 4098786U JP S62153090 U JPS62153090 U JP S62153090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- conical
- fits
- hand
- hole
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
従来の一例の斜視図である。 １０１，２０１……ハンド、１０２……ハンド
円錐ピン、１０３……くさび状突起部、１０４…
…円錐穴、１０５……くさび状穴、１０６，２０
６……ハンド収納部、２０２，２０３……円筒ピ
ン、２０４，２０５……丸穴。
従来の一例の斜視図である。 １０１，２０１……ハンド、１０２……ハンド
円錐ピン、１０３……くさび状突起部、１０４…
…円錐穴、１０５……くさび状穴、１０６，２０
６……ハンド収納部、２０２，２０３……円筒ピ
ン、２０４，２０５……丸穴。
Claims (1)
- ロボツト装置のハンドを交換して収納部に収納
するための位置決め構造において、前記ハンド下
部に円錐ピンとくさび状突起部とをもうけ、前記
収納部に、前記円錐ピンに嵌合する円錐穴と、前
記くさび状突起部に嵌合するくさび状穴とを設け
たことを特徴とするロボツトハンドの収納位置決
め構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098786U JPS62153090U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098786U JPS62153090U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153090U true JPS62153090U (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=30855571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098786U Pending JPS62153090U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153090U (ja) |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP4098786U patent/JPS62153090U/ja active Pending