JPS6214978A - Part selector - Google Patents
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- JPS6214978A JPS6214978A JP15266385A JP15266385A JPS6214978A JP S6214978 A JPS6214978 A JP S6214978A JP 15266385 A JP15266385 A JP 15266385A JP 15266385 A JP15266385 A JP 15266385A JP S6214978 A JPS6214978 A JP S6214978A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば、電子部品の自動選別などに利用す
ることができる部品選別装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a parts sorting device that can be used, for example, in automatic sorting of electronic parts.
従来の技術
従来の電子部品選別装置は、−例として、第4図a、b
の概要斜視図および断面図で示されるものが使われてい
る。この装置は、受光素子取付板1を、回転スリット円
板2をはさんで、発光素子取付板3と対向配置し、電子
部品受4に投入された電子部品を、ロータリーシュート
5の出口をステッピングモータ6によって指定された位
置に振り向けて、その直下に用意された分類箱7内に収
納する自動選別装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION A conventional electronic component sorting device is shown in FIGS. 4a and 4b, for example.
The schematic perspective view and sectional view shown are used. In this device, a light-receiving element mounting plate 1 is placed opposite a light-emitting element mounting plate 3 with a rotary slit disc 2 in between, and electronic components placed in an electronic component receiver 4 are stepped through an exit of a rotary chute 5. This is an automatic sorting device that directs the materials to a specified position by a motor 6 and stores them in a sorting box 7 prepared directly below.
発明が解決しようとする問題点
従来の選別装置は、ステッピングモータ6の回転方向が
一方向であるため、ロータリーシュート5の出口を隣り
合う分類箱7の位置に振り向ける場合でも、回転方向の
異なる側ではほぼ1回転しなければならず、その移動は
無駄な時間を要していた。Problems to be Solved by the Invention In conventional sorting devices, the rotation direction of the stepping motor 6 is unidirectional. The side had to turn almost once, and the movement was wasting time.
本発明は、上述の従来例装置の問題点を容易に解決する
選別装置を提供するものである。The present invention provides a sorting device that easily solves the problems of the conventional device described above.
問題点を解決するだめの手段
本発明は、要約するに、サーボ機構で制御される軸体に
被選別物の通路および位置検出信号板を設置して、前記
位置検出信号板に停止信号、回転方向信号および回転速
度制御信号の各信号判別手段を配し、前記各信号判別手
段を光学的に検知して、前記被選別物の通路出口を所定
位置に振り向ける1駆動系をそなえた部品選別装置であ
る。Means for Solving the Problems The present invention can be summarized as follows: A path for the material to be sorted and a position detection signal plate are installed on a shaft body controlled by a servo mechanism, and a stop signal and a rotation signal are transmitted to the position detection signal plate. A parts sorting system comprising: a drive system which is provided with signal discrimination means for a direction signal and a rotational speed control signal, and which optically detects each of the signal discrimination means and directs the passage exit of the object to be sorted to a predetermined position. It is a device.
作 用
本発明によれば、サーボ機構で制御される軸体を回転方
向信号判別手段で検知された方向に、自在に回転できる
ようになし、同時に、この軸体と共に移動する位置検出
信号板に設けられた停止信号および回転速度制御信号の
各信号判別手段を利用して、被選別物の通路出口を所定
位置に振り向ける駆動系をそなえているから、短時間に
効率よく、部品の選別収納が可能である。According to the present invention, the shaft body controlled by the servo mechanism can be freely rotated in the direction detected by the rotation direction signal determining means, and at the same time, the position detection signal plate that moves together with the shaft body can be rotated freely. It is equipped with a drive system that uses the stop signal and rotational speed control signal provided to direct the exit of the passage of the sorted items to a predetermined position, so parts can be sorted and stored efficiently in a short time. is possible.
実施例
つぎに、本発明を、第1図〜第3図の実施例各図面を参
照して、詳しく説明する。Embodiments Next, the present invention will be explained in detail with reference to the embodiments of FIGS. 1 to 3.
第1図aは本発明実施例の要部断面図であり、受光素子
取付板11と発光素子取付板12とを、位置検出信号板
13を介在させて、互いに対向させて配設し、受光素子
取付板11および発光素子取付板12は非回転状態で固
定し、位置検出信号板13は軸体14に取り付け、また
、被選別物の通路であるロータリーシュート15も軸体
14にl11)付け、この軸体14は、図示しないが、
サーボ機構、たとえば、ステッピングモータのシャフト
と結合されているものである。このうち、受光素子取付
板119発光素子取付板12および位置検出信号板13
の各平面構成を、それぞれ、第1図す、第1図Cおよび
第1図dに示す。この実施例装置は、第4図示の従来例
装置と同様に、円周部の1.11. III、 IVで
示す各位置、つまり、円周部を4分割した各位置に選別
された被選別物、たとえば、電子部品を規格別に受容す
る分類箱を配置し、て利用するものであり、受光素子取
付板11には、第1図すのように、分類箱を配置する位
置に対応させて、それぞれ、放射状に3個づつのフォト
ダイオード(PH1,PH1,PH1”、PH2、PH
2,PH2、PH3,PH3,PH3、PH4,PH4
,PH4″)を配列し、また、発光素子取付板12には
、第1図dのように、前記の各フォトダイオードと対向
する位置関係を保って、それぞれ、3個づつの発光ダイ
オード(LEDl。FIG. 1a is a sectional view of a main part of an embodiment of the present invention, in which a light-receiving element mounting plate 11 and a light-emitting element mounting plate 12 are arranged to face each other with a position detection signal plate 13 interposed therebetween. The element mounting plate 11 and the light emitting element mounting plate 12 are fixed in a non-rotating state, the position detection signal plate 13 is attached to the shaft 14, and the rotary chute 15, which is a passage for the material to be sorted, is also attached to the shaft 14. Although this shaft body 14 is not shown,
A servo mechanism, for example, one coupled to the shaft of a stepping motor. Of these, the light receiving element mounting plate 119, the light emitting element mounting plate 12, and the position detection signal plate 13
The planar configurations of are shown in FIG. 1, FIG. 1C, and FIG. 1D, respectively. Similar to the conventional device shown in FIG. 4, this embodiment device has 1.11. Sorting boxes for receiving sorted objects, such as electronic components, according to their specifications are placed at each position indicated by III and IV, that is, at each position divided into four parts of the circumference, and used by As shown in Figure 1, on the element mounting plate 11, three photodiodes (PH1, PH1, PH1", PH2, PH
2, PH2, PH3, PH3, PH3, PH4, PH4
, PH4''), and on the light emitting element mounting plate 12, as shown in FIG. .
LEDl、LEDl”、LED2.LED2.LED2
″、LED3.LED3.LED3、LED4゜LED
4.LED4″)を配列している。さらに、位置検出信
号板13には、第1図Cのように、信号判定手段として
、停止信号透過孔169回転方向信号透過孔17および
回転速度制御信号透過孔18を、それぞれ、放射状に並
べた各3個の発光・受光対の光路位置に合わせて、同心
円周部分に形成している。LEDl, LEDl'', LED2.LED2.LED2
″, LED3.LED3.LED3, LED4゜LED
4. Furthermore, as shown in FIG. 18 are formed on concentric circumferential portions corresponding to the optical path positions of each of the three light emitting/light receiving pairs arranged radially.
第2図は、この装置中の各フォトダイオード(群)と各
発光ダイオード(群)との結合状態、すなわち、電気回
路的結線と光学的結合とによる駆動系の各信号発生用回
路図を示したもので、各フォトダイオードおよび各発光
ダイオードに付した符号は第1図中のそれぞれに対応す
る。第2図では、発光ダイオード群によって、被選別物
を分類箱1〜4のいずれに収容するかの指示信号(分類
1〜4指示信号)に応じた光信号を発生させ、フォトダ
イオード群によって、その光信号を位置検出信号板13
の各透過孔に応じて受光し、光電変換して、停止信号、
回転方向信号および回転速度制御信号のそれぞれの電気
信号を形成する。Figure 2 shows the coupling state of each photodiode (group) and each light emitting diode (group) in this device, that is, the circuit diagram for each signal generation in the drive system based on electrical circuit connections and optical connections. The numbers assigned to each photodiode and each light emitting diode correspond to those in FIG. In FIG. 2, a group of light emitting diodes generates an optical signal corresponding to an instruction signal (classification 1 to 4 instruction signal) indicating which of classification boxes 1 to 4 the object to be sorted is placed in, and a group of photodiodes generates an optical signal corresponding to an instruction signal (classification 1 to 4 instruction signal). The optical signal is transmitted to the position detection signal plate 13
The light is received according to each transmission hole, photoelectrically converted, and a stop signal is generated.
Each electrical signal of a rotation direction signal and a rotation speed control signal is formed.
第3図は、駆動系とその信号処理回路であり、第2図示
の各信号と結合されて部品選別装置の動作をなすもので
ある。以下、第1図〜第3図を関連させて、実施例装置
の動作を述べる。FIG. 3 shows a drive system and its signal processing circuit, which are combined with the signals shown in FIG. 2 to operate the parts sorting device. The operation of the embodiment apparatus will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
いま、軸体14に取り付けられているロータリーシュー
ト16の出口が、第1図すのように、位置11つまり、
分類箱1上に配置されている場合、位置検出信号板13
の各透過孔16,17.18は、第1図Cのように、発
光ダイオードLED1゜LEDl、LEDl とフォト
ダイオードPH1゜PH1,PH1″ との並ぶ位置で
全ての光信号を結合させ、かつ停止信号により、駆動系
を停止させている。次に、ロータリーシュート15の出
口を位置■、つまり、分類箱2上に移動したいときには
、分類2指示信号の分類スタート信号により、発光ダイ
オードLED2.LED2.LED2″を点灯させる。Now, the outlet of the rotary chute 16 attached to the shaft body 14 is located at the position 11, that is, as shown in Figure 1.
When placed on the classification box 1, the position detection signal board 13
As shown in FIG. The drive system is stopped by the signal.Next, when it is desired to move the exit of the rotary chute 15 to position 2, that is, above the classification box 2, the light emitting diodes LED2.LED2. Turn on LED2''.
この時点では、フォトダイオードPH2のみが、回転方
向信号透過孔17を通して光信号を受光し、第2図示回
路から、回転方向信号を生じる。この信号は、第3図示
回路中のトランジスタQ1 を動作させ、フリップフ
ロップFF1が、分類スタート信号の前端エツジのパル
ス(イ)でステッピングモータS−Pの回転方向を記憶
し、ついで、後端エツジのパルス(ロ)で反転して、ス
テッピングモータS−Pを、トランジスタQ2゜Q3か
らなる発振器の出力に応じた回転速度で、駆動回路によ
り回転させる。フォトダイオードPH2が動作したとき
のステッピングモータS・Pの回転方向を右回転と規定
すると、この回転にともなって、ロータリーシュート1
5も、円周部を位置■の方向に移動し始める。やがて、
位置検出信号板13上の回転速度制御信号透過孔18が
位置■の角度にさしかかり、発光ダイオードLED2″
の光信号をフォトダイオードP H2” で受け
ると、第2図示回路から回転速度制御信号が発生され、
この信号が第3図中のトランジスタQ4〜Q6を含む回
路に供給され、同回路中のコンデンサC1の放電を促し
、これによって、トランジスタQ2.Q3からなる発振
器の発振周波数を低下させ、ステッピングモータS−P
の回転速度を低下させる。そして、位置検出信号板13
上の停止信号透過孔16が発光ダイオードLED2の位
置まで移動したとき、第2図示回路から停止信号が生じ
、第3図中のトランジスタQ7の回路およびフリップ7
0ツブFF2を通じて、ステッピングモータ駆動回路へ
の発振器出力の供給を遮断し、ステッピングモータS−
Pの回転を停止させる。At this point, only the photodiode PH2 receives the optical signal through the rotational direction signal transmission hole 17 and generates the rotational direction signal from the second illustrated circuit. This signal operates the transistor Q1 in the third illustrated circuit, and the flip-flop FF1 memorizes the rotational direction of the stepping motor S-P with the leading edge pulse (A) of the classification start signal, and then stores the rotational direction of the stepping motor S-P with the leading edge pulse (A) of the classification start signal. The driving circuit rotates the stepping motor SP at a rotational speed corresponding to the output of the oscillator composed of transistors Q2 and Q3. If the rotation direction of the stepping motors S and P when the photodiode PH2 operates is defined as clockwise rotation, the rotary chute 1 will rotate along with this rotation.
5 also begins to move the circumferential portion in the direction of position ■. Eventually,
The rotational speed control signal transmission hole 18 on the position detection signal plate 13 approaches the angle of position ■, and the light emitting diode LED2''
When the photodiode P H2'' receives an optical signal, a rotation speed control signal is generated from the second illustrated circuit,
This signal is supplied to a circuit including transistors Q4-Q6 in FIG. 3, prompting the discharge of capacitor C1 in the circuit, thereby causing transistors Q2. By lowering the oscillation frequency of the oscillator consisting of Q3, the stepping motor S-P
Decrease the rotation speed. Then, the position detection signal plate 13
When the upper stop signal transmission hole 16 moves to the position of the light emitting diode LED2, a stop signal is generated from the second illustrated circuit, and the circuit of the transistor Q7 and the flip 7 in FIG.
The supply of the oscillator output to the stepping motor drive circuit is cut off through the 0 knob FF2, and the stepping motor S-
Stop the rotation of P.
この結果、ロータリーシュート15の出口も、位置Hに
移り、この状態で、ロータリーシュート15を通じて、
被選択物の電子部品を供給すると、同電子部品は、直下
の分類箱2内に受容される。As a result, the outlet of the rotary chute 15 also moves to position H, and in this state, through the rotary chute 15,
When the electronic component to be selected is supplied, the electronic component is received in the sorting box 2 immediately below.
この状態から、位置■1位置■へと軸体14を回動させ
る手順は、先に述べたように、回転方向信号透過孔17
が、位置検出信号板130回転角180度、つtり半回
転角の範囲でそれぞれの位置の光信号を透過する状態に
設けられたものであるから、順次、同様の動作で選別操
作を行うことができる。The procedure for rotating the shaft body 14 from this state to the position ■1 position ■ is as described above through the rotation direction signal transmission hole 17.
However, since the position detection signal plate 130 is provided in a state that transmits the optical signal at each position within a rotation angle of 180 degrees, which is a half rotation angle, the sorting operation is performed in the same manner one after another. be able to.
一方、位置■の状態から、逆に、位置Iに戻す場合につ
いてみよう。この場合には、分類1指示信号の分類スタ
ート信号により、発光ダイオードLED1.LEDl、
LED1″ の全てを動作させても、位置検出信号板1
3上の回転方向信号透過孔17が閉ざされているから、
第3図中のトランジスタQ1 の回路は変化せず、フリ
ップフロップFF1は、分類スタート信号の前端エツジ
のパルス(イ)により、先述の場合とは逆の方向の信号
を記憶し、続いて、後端エツジのパルス(ロ)により、
ステッピングモータS、Pを逆の方向、つまり、左方向
に回転させる。このときの回転速度制御信号ならびに停
止信号の発生に関しては、回転方向゛に係わりなく、先
の右方向回転の場合と同様である。On the other hand, let's consider the case of returning from position ■ to position I, conversely. In this case, the classification start signal of the classification 1 instruction signal causes the light emitting diodes LED1. LEDl,
Even if all of the LEDs 1" are operated, the position detection signal board 1
Since the rotational direction signal transmission hole 17 on 3 is closed,
The circuit of transistor Q1 in FIG. 3 remains unchanged, and flip-flop FF1 stores a signal in the opposite direction to that in the previous case due to the leading edge pulse (A) of the classification start signal, and then Due to the pulse of the edge (b),
The stepping motors S and P are rotated in the opposite direction, that is, to the left. The generation of the rotational speed control signal and stop signal at this time is the same as in the case of rightward rotation, regardless of the rotational direction.
上述の実施例装置では、位置I〜■の4つの位置を選別
する場合を詳記したが、位置の選択が6以上の場合でも
、本発明の適用は十分に可能である0
発明の効果
本発明によれば、被選別物の仕分けを、軸体の回転角1
80度、つまり、半回転以内で、左右いずれの方向にも
振り向けられる部品選別装置が実現される。したがって
、この装置の実現により、部品選別の能力が大幅に改善
され、部品製造工程での製造能率向上にも大き、く寄与
することができる。In the above-described embodiment device, the case where four positions, I to ■, are selected is described in detail, but the present invention is fully applicable even when six or more positions are selected.0 Effects of the Invention According to the invention, the sorting of the objects to be sorted is carried out at a rotation angle of 1
A parts sorting device that can be oriented in either the left or right direction within 80 degrees, that is, within half a rotation, is realized. Therefore, by realizing this device, the ability to sort parts can be greatly improved, and it can greatly contribute to improving manufacturing efficiency in the parts manufacturing process.
第1図a −dは本発明実施例装置の要部断面図と各部
平面図、第2図は本発明実施例装置の光学系信号回路図
、第3図は本発明実施例装置の駆動系回路図、第4図a
、bは従来例装置の要部斜視図、側断面図である。
11・・・・・・受光素子取付板、12・・・・・発光
素子取付板、13・・・・・位置検出信号板、14 ・
・・・軸体、16 ・・・・ロータリーシュート、16
・・・・停止信号透過孔、17・・・・・・回転方向信
号透過孔、18 ・・・回転速度制御信号透過孔、LE
D1〜L E D 4”・・・・・・発光ダイオード、
PH1〜PH4・・・・・・フォトダイオード、Q−Q
・・・・・トランジスタ、FF1〜FF2 ・・
・フリップフロップ、s−p・・・・・・ステンピング
モータ。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図
14!脇忙−+ LED41う
第4図Figures 1 a - d are sectional views and plan views of essential parts of an apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an optical system signal circuit diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a drive system of an apparatus according to an embodiment of the present invention. Circuit diagram, Figure 4a
, b are a perspective view and a side sectional view of a main part of a conventional device. 11... Light receiving element mounting plate, 12... Light emitting element mounting plate, 13... Position detection signal plate, 14.
...Shaft body, 16 ...Rotary chute, 16
... Stop signal transmission hole, 17 ... Rotation direction signal transmission hole, 18 ... Rotation speed control signal transmission hole, LE
D1 ~ L E D 4"... Light emitting diode,
PH1~PH4...Photodiode, Q-Q
...Transistor, FF1~FF2...
・Flip-flop, sp... Stamping motor. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 3
Figure 14! Side busy-+ LED41 Figure 4
Claims (3)
よび位置検出信号板を設置して、前記位置検出信号板に
停止信号、回転方向信号および回転速度制御信号の各信
号判別手段を配し、前記各信号判別手段を光学的に検知
して、前記被選別物の通路出口を所定位置に振り向ける
駆動系を備えた部品選別装置。(1) A path for the material to be sorted and a position detection signal plate are installed on the shaft body controlled by a servo mechanism, and signal discrimination means for a stop signal, a rotation direction signal, and a rotation speed control signal are provided on the position detection signal plate. A parts sorting device comprising a drive system for optically detecting each of the signal discrimination means and directing a passage exit of the object to be sorted to a predetermined position.
透過孔および回転速度制御信号透過孔をそなえた回転円
板でなる特許請求の範囲第1項記載の部品選別装置。(2) The parts sorting device according to claim 1, wherein the position detection signal plate is a rotating disk having a stop signal transmission hole, a rotational direction signal transmission hole, and a rotational speed control signal transmission hole.
の範囲に形成された特許請求の範囲第2項記載の部品選
別装置。(3) The parts sorting device according to claim 2, wherein the rotational direction signal transmission hole is formed in a range of a half rotation angle of the position detection signal plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15266385A JPS6214978A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Part selector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15266385A JPS6214978A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Part selector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6214978A true JPS6214978A (en) | 1987-01-23 |
Family
ID=15545363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15266385A Pending JPS6214978A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Part selector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6214978A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53104180A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-11 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Rotary transistor selector |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP15266385A patent/JPS6214978A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53104180A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-11 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Rotary transistor selector |
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