JPS62147048A - Ignition timing control device for engine - Google Patents

Ignition timing control device for engine

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Publication number
JPS62147048A
JPS62147048A JP28791685A JP28791685A JPS62147048A JP S62147048 A JPS62147048 A JP S62147048A JP 28791685 A JP28791685 A JP 28791685A JP 28791685 A JP28791685 A JP 28791685A JP S62147048 A JPS62147048 A JP S62147048A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
throttle valve
blunting
valve opening
ignition timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28791685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Kamite
上手 淳二
Kenichi Morishita
守下 健一
Minoru Akizuki
秋月 稔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP28791685A priority Critical patent/JPS62147048A/en
Publication of JPS62147048A publication Critical patent/JPS62147048A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the acceleration response and prevent the generation of hesitation, by correcting a blunting amount for controllably suppressing a rapid change in load signal or ignition advance signal at acceleration according to a value of an accelerated condition signal. CONSTITUTION:A control unit 14 is provided to read a throttle valve opening from a throttle valve opening sensor 15 and compute a change in time between the present throttle valve opening and the previous throttle valve opening. Then, a blunting correction factor is read from a blunting correction table stored in ROM, and using this blunting correction factor, a blunting amount of a suction air quantity from an air flow meter 2 is corrected. Then, using the suction air quantity blunted and an engine speed from a crank angle sensor 16, a map of a fundamental ignition advance stored in the ROM is read to obtain a final advance angle, then executing the advancing.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエンジンの点火時期制御装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an ignition timing control device for an engine.

(従来技術) 従来より、例えば特開昭59−147871号公報に開
示されているように、エンジンの回転数と、エンジン1
回転当りの吸入空気量であられされるエンジン負荷とに
対応させた点火進角マツプをROMに記憶させておき、
クランク角センサの出力から現在のエンジン回転数Ne
を検出するとともに、エアフローメータで検出される吸
入空気量Qaからエンジン負荷を求め、上記ROMに記
載されたマツプから点火進角θを読み出し、点火時期を
制御するようになされたエンジン点火時期制御装置が提
案されている。
(Prior Art) Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-147871, engine speed and engine speed have been
An ignition advance angle map that corresponds to the engine load generated by the amount of intake air per rotation is stored in the ROM,
Current engine speed Ne from the output of the crank angle sensor
The engine ignition timing control device detects the engine load from the intake air amount Qa detected by the air flow meter, reads the ignition advance angle θ from the map written in the ROM, and controls the ignition timing. is proposed.

しかしながら、第6図に示すように、エンジンの加速時
におけるスロットル開度TVOの増大に伴い、吸入空気
i Q a 、すなわちエンジン負荷をあらわすエアフ
ローメータの出力はオーバーシュート状態を示し、この
ような吸入空気1QaOセ激な増大に対して、燃料噴射
の応答性が遅れて一時的に空燃比がリーン状態になるた
めに、前述の点火進角マツプにもとづいて点火時期を制
御した場合、オーバー進角となり、ノッキングを発生す
るという問題があった。
However, as shown in FIG. 6, as the throttle opening TVO increases during engine acceleration, the intake air i Q a , that is, the output of the air flow meter representing the engine load, shows an overshoot state, and such intake air In response to a severe increase in air 1QaO, the responsiveness of fuel injection is delayed and the air-fuel ratio temporarily becomes lean, so if the ignition timing is controlled based on the ignition advance map described above, over-advancement occurs. This caused the problem of knocking.

そこで従来より、吸入空気lQaすなわちエンジン負荷
をあらわすエアフローメータの出力に対し、そのオーバ
ーシュートを第6図の破線で示すように抑圧するいわゆ
る「なまし制御」を行って点火時期のオーバー進角が生
しないようにしてノアキングの発生を防止している。
Therefore, in the past, so-called "smoothing control" was performed to suppress the overshoot of the intake air lQa, that is, the output of the airflow meter that represents the engine load, as shown by the broken line in Figure 6, to prevent over-advancement of the ignition timing. This prevents the occurrence of noaking.

ところで上述の「なまし制御」においては、例えば下記
に示される(1)式によって吸入空気lQaのなまし演
算を行ない、なまされた値Qa’を用いて上記点火進角
マツプを読み、所望の点火進角θを得ている。
By the way, in the above-mentioned "smoothing control", for example, the intake air lQa is rounded using equation (1) shown below, the ignition advance angle map is read using the rounded value Qa', and the desired value is calculated. The ignition advance angle θ is obtained.

〜−−−−−−−−−−−・ (1) ここでNはなまじ定数、Qa、、−+ は前回の処理時
点Lx−+ におけるエアフローメータの出力値、Qa
、、は今回の処理時点t7におけるエアフローメータの
出力値で、Qanはこれより小さい値を有するQa、、
′になまされたことを示している。
〜---------・ (1) Here, N is a raw constant, Qa,, -+ is the output value of the air flow meter at the previous processing time Lx-+, Qa
, , is the output value of the air flow meter at the current processing time t7, and Qan is the output value of Qa, , which has a smaller value than this.
' indicates that he was fooled.

そして従来は、上記なまし定数Nを、必然的にノアキン
グに対する条件が厳しい急加速時の要求に対応した一定
の値に設定してなまし制御を行なっている。
Conventionally, smoothing control has been performed by setting the smoothing constant N to a constant value that corresponds to the requirements during rapid acceleration, which inevitably has severe conditions for noaking.

しかしながら、上記のように、なまし定数Nを急加速時
の要求に対応して設定した場合、緩加速時の要求に対し
てはなまじ量が過多となり、その結果点火時期が相対的
に遅れ、加速応答性の悪化やヘジテーションを生じる弊
害があった。
However, as mentioned above, if the smoothing constant N is set in response to the demands during rapid acceleration, the smoothing amount will be too large for the demands during slow acceleration, and as a result, the ignition timing will be relatively delayed. This had the disadvantage of deteriorating acceleration response and causing hesitation.

(発明の目的) そこで本発明は、急加速時および緩加速時の双方に対し
て点火時期を適切に制御することができる点火時期制御
装置を提供することを目的とする。
(Objective of the Invention) Therefore, an object of the present invention is to provide an ignition timing control device that can appropriately control the ignition timing both during rapid acceleration and during slow acceleration.

(発明の構成) 本発明による点火時期制御2rは、エンジンの加速時に
おける負荷信号または点火進角をあらわす信号の急激な
変化を、この変化に対応したなまし雇をもって抑圧制御
するなまし制御手段と、エンジンの加速状態を検出して
加速状態信号を発生する手段と、この加速状態信号の値
に応して前記なまし量を補正するなまじ量補正手段とを
備えていることを特徴とする。
(Structure of the Invention) The ignition timing control 2r according to the present invention is a smoothing control means for suppressing a sudden change in a load signal or a signal representing an ignition advance angle during engine acceleration with a smoothing effect corresponding to this change. and means for detecting the acceleration state of the engine and generating an acceleration state signal, and smoothing amount correction means for correcting the smoothing amount according to the value of the acceleration state signal. .

(発明の効果) 本発明によれば、エンジンの加速状態に応じた点火時期
が得られるため、加速応答性が改善され、かつヘジテー
ションの発生を防止することができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, since the ignition timing can be obtained in accordance with the acceleration state of the engine, the acceleration response can be improved and the occurrence of hesitation can be prevented.

(実 施 例) 以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。
(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明による点火時期制御装置を備えた燃料噴
射式エンジンの概略図を示し、lはエンジンEの吸気通
路で、この吸気通路lには、吸入空気iQaを検出する
エアフローメータ2と、その下流のスロットルバルブ3
とが設けられている。
FIG. 1 shows a schematic diagram of a fuel injection type engine equipped with an ignition timing control device according to the present invention, l is an intake passage of an engine E, and this intake passage l is equipped with an air flow meter 2 for detecting intake air iQa. , the downstream throttle valve 3
and is provided.

この吸気通路1に4人された空気は、吸気弁4が開かれ
ることにより、燃料噴射弁5から噴射される燃料に混合
され、吸気ポート6から燃焼室7内に導入されて圧縮さ
れ、点火プラグ8によって点火される。
When the intake valve 4 is opened, the air introduced into the intake passage 1 is mixed with fuel injected from the fuel injection valve 5, introduced into the combustion chamber 7 from the intake port 6, compressed, and ignited. It is ignited by plug 8.

一方排気ガスは、排気弁9が開かれることにより排気ボ
ート10から排気通路11内に排出され、触媒コンバー
タ12で清浄化されて大気中に放出される。13は空燃
比センサ、14はマイクロコンピュータよりなるコント
ロールユニットで、このコントロールユニット14は、
吸入空気lQaを検出するエアフローメータ2の出力と
、スロットルバルブ3の開度TVOを検出するスロット
ルバルブ開度センサ15の出力と、空燃比センサ13の
出力と、エンジン回転数Neを検出するクランク角セン
サ16の出力等にもとづいて燃料噴射パルス幅を演算し
、燃料噴射弁5による燃料噴射を制御する。またコント
ロールユニット14のROMには、エンジン回転数Ne
とエンジン1回転当りの吸入空気jlQaとに対応して
定められた基本点火進角θ、、Eのマツプ、なまし定数
N、なまし捕正係数テーブルおよび点火時期制御プログ
ラム等が予め記憶されており、点火コイル17から点火
プラグ8に送られる点火パルスのタイミングを制御して
いる。
On the other hand, exhaust gas is discharged from the exhaust boat 10 into the exhaust passage 11 by opening the exhaust valve 9, purified by the catalytic converter 12, and discharged into the atmosphere. 13 is an air-fuel ratio sensor, 14 is a control unit consisting of a microcomputer, and this control unit 14 is
The output of the air flow meter 2 that detects the intake air lQa, the output of the throttle valve opening sensor 15 that detects the opening TVO of the throttle valve 3, the output of the air-fuel ratio sensor 13, and the crank angle that detects the engine speed Ne. The fuel injection pulse width is calculated based on the output of the sensor 16, etc., and fuel injection by the fuel injection valve 5 is controlled. The ROM of the control unit 14 also contains the engine speed Ne.
A map of the basic ignition advance angle θ, E, a smoothing constant N, a smoothing correction coefficient table, an ignition timing control program, etc. determined in accordance with the intake air jlQa per engine rotation are stored in advance. The timing of the ignition pulse sent from the ignition coil 17 to the ignition plug 8 is controlled.

上記構成において、コントロールユニット14は、第2
図に一例を示すフローチャートに従って、進角値決定ル
ーチンを実行する。
In the above configuration, the control unit 14
A lead angle value determination routine is executed according to a flowchart, an example of which is shown in the figure.

まずステップ21で初期設定を行ない、次にステップ2
2で、吸入空気iQa、エンジン回転数Neおよびスロ
ットルバルブ開度]゛V○を読みこむ。そして第3図に
示すように、前回の処理時点り、、−1におけるスロッ
トルバルブ開度T V O、−+と今回のスロットルバ
ルブ開度TVO,とから、時間dt間におけるスロット
ルバルブ開度の変化dTVO=TVo11−TVO1−
1をステップ23で演算する。次に、ROMに記tαさ
れている第4図に示すようななまし補正テーブルからな
まし補正係数Kをステップ24において読み出し、この
なまし補正係数Kにもとづいて、ステップ25において
下記の(2)式に従って吸入空気量Qaのなまし呈の修
正を行ない、なまされた値Qa、、′を求める。
First, perform initial settings in step 21, then step 2.
2, read the intake air iQa, engine speed Ne, and throttle valve opening] ゛V○. As shown in FIG. 3, from the throttle valve opening TVO, -+ at -1 since the previous processing time and the current throttle valve opening TVO, the throttle valve opening during time dt is calculated. Change dTVO=TVo11-TVO1-
1 is calculated in step 23. Next, in step 24, the smoothing correction coefficient K is read out from the rounding correction table as shown in FIG. ) The smoothing of the intake air amount Qa is corrected according to the equation, and the smoothed values Qa, , ' are obtained.

一−−−−  (2) そして次のステップ26で上記(2)式で算出されたQ
a、、′と、先のステップ22で読みこんだエンジン回
転数Neとを用いて、ROMに記憶されている基本点火
進角θlAs!のマツプを読み、最終進角値を得、ステ
ップ27で進角を実行する。
---- (2) Then, in the next step 26, Q calculated using the above formula (2)
Using a,,' and the engine speed Ne read in step 22, the basic ignition advance angle θlAs! stored in the ROM is determined. The final lead angle value is obtained by reading the map, and the lead angle is executed in step 27.

なお、第2図のフローチャートに示す進角値決定ルーチ
ンでは、ステップ24で読み出された吸入空気量Qaの
なまし量に対する補正係数Kにもとづいてステップ25
において吸入空気量Qaのなまし量の補正を行なってい
るが、吸入空気11Qaに対するなまし制御およびその
なまし量の補正制御を行なう代りに、例えば第5図のフ
ローチャートに示すように、基本点火進角θIIASE
のマツプから読み出\された進角値θに対するなまし制
御およびそのなまし量の補正制御を行なってもよい。そ
の場合は、第5図のステップ23におけるスロットルバ
ルブ開度TVOの変化度を演算した後、進角値θのなま
し量に対する補正係数に′をステップ24′で決定し、
ステップ25′で先にステップ22で読みこんだ吸入空
気量Qaおよびエンジン回転数Neを用いて基本点火進
角θIIAIEのマツプを読み、進角値θを読み出して
から、ステップ24′で求めた進角値θのなまし量に対
する補正係数に′を考慮したなまし量をステップ26′
で演算して最終進角値を得、ステップ27′で進角を実
行するものである。
In the advance angle value determination routine shown in the flowchart of FIG.
However, instead of performing the smoothing control on the intake air 11Qa and the correction control of the smoothed amount, for example, as shown in the flowchart of FIG. 5, the basic ignition Advance angle θIIASE
Annealing control for the advance angle value θ read from the map and correction control for the amount of annealing may be performed. In that case, after calculating the degree of change in the throttle valve opening TVO in step 23 of FIG. 5, ' is determined as a correction coefficient for the rounding amount of the advance value θ in step 24',
In step 25', a map of the basic ignition advance angle θIIAIE is read using the intake air amount Qa and engine speed Ne read in step 22, the advance value θ is read out, and the advance value obtained in step 24' is read. Step 26'
The final lead angle value is obtained by calculation in step 27', and the lead angle is executed in step 27'.

また、なまし制御は吸入空気fiQaに対して行ない、
そのなまし演算のなされた吸入空気lQa’とエンジン
回転数Neを用いて基本点火進角θ8ASEのマツプを
読み、進角値を読み出してから、この進角値に対してな
まし星の補正を行なうようにしてもよい。
In addition, smoothing control is performed on the intake air fiQa,
Using the rounded intake air lQa' and engine speed Ne, read the map of the basic ignition advance angle θ8ASE, read the lead angle value, and then correct the rounded star for this lead angle value. You may do so.

以上の説明で明らかなように、本発明によれば、加速時
の加速状態に応してなまじ補正係数の値を変えてなまし
制御を行なっているため、急加速時および緩加速時の双
方において最適な進角値が得られ、エンジンのノッキン
グの防止および加速応答性の改善が可能になるのである
As is clear from the above explanation, according to the present invention, since the smoothing control is performed by changing the value of the smoothing correction coefficient depending on the acceleration state during acceleration, both during sudden acceleration and slow acceleration. The optimum advance angle value can be obtained in this way, making it possible to prevent engine knocking and improve acceleration response.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による点火時期制御装置を備えたエンジ
ンの概略図、第2図は上記点火時期制御装置における進
角決定ルーチンの一例を示すフローチャート、第3図は
加速時のスロットルバルブ開度の変化を示すグラフ、第
4図はスロットルバルブ開度の変化度となまし■補正係
数との関係を示す補正テーブルのグラフ、第5図は進角
決定ルーチンの他の例を示すフローチャート、第6図は
従来の点火時期制御装置における加速時の吸入空気量に
対するなまし制御を説明するグラフである。 l−吸気通路   、  2−エアフローメータ3−ス
ロットルバルブ 5−燃料噴射弁8一点火プラグ   
 13−・−空燃比センサ14−−コントロールユニッ
ト 15−スロットルバルブ開度センサ 16 クランク角センサ 17一点火コイル
FIG. 1 is a schematic diagram of an engine equipped with an ignition timing control device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of an advance angle determination routine in the ignition timing control device, and FIG. 3 is a throttle valve opening during acceleration. Figure 4 is a graph showing the relationship between the degree of change in throttle valve opening and the smoothing correction coefficient. Figure 5 is a flowchart showing another example of the advance angle determination routine. FIG. 6 is a graph illustrating smoothing control for the amount of intake air during acceleration in a conventional ignition timing control device. 1-Intake passage, 2-Air flow meter 3-Throttle valve 5-Fuel injection valve 8-Spark plug
13--Air-fuel ratio sensor 14--Control unit 15-Throttle valve opening sensor 16 Crank angle sensor 17-Ignition coil

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エンジン回転数検出手段から出力されるエンジン回転数
信号と、吸入空気量の検出にもとづいてエンジン負荷を
検出する負荷検出手段から出力される負荷信号とから、
エンジン回転数とエンジン負荷とに対応した点火進角を
決定して点火時期を制御するようになされたエンジンの
点火時期制御装置において、 エンジンの加速時における前記負荷信号または前記点火
進角をあらわす信号の急激な変化を、この変化に対応し
たなまし量をもって抑圧制御するなまし制御手段と、 エンジンの加速状態を検出して加速状態信号を発生する
手段と、 この加速状態信号の値に応じて前記なまし量を補正する
手段とを備えていることを特徴とするエンジンの点火時
期制御装置。
[Claims] From an engine rotation speed signal output from an engine rotation speed detection means and a load signal output from a load detection means that detects an engine load based on detection of intake air amount,
In an engine ignition timing control device configured to control ignition timing by determining an ignition advance angle corresponding to engine speed and engine load, the load signal or the signal representing the ignition advance angle during acceleration of the engine; a smoothing control means for suppressing a sudden change in speed with a smoothing amount corresponding to the change; a means for detecting an acceleration state of the engine and generating an acceleration state signal; An ignition timing control device for an engine, comprising means for correcting the smoothing amount.
JP28791685A 1985-12-23 1985-12-23 Ignition timing control device for engine Pending JPS62147048A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02149768A (en) * 1988-11-30 1990-06-08 Suzuki Motor Co Ltd Ignition timing controller for internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02149768A (en) * 1988-11-30 1990-06-08 Suzuki Motor Co Ltd Ignition timing controller for internal combustion engine

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