JPS6214659A - Automatic both side copying machine - Google Patents
Automatic both side copying machineInfo
- Publication number
- JPS6214659A JPS6214659A JP60154903A JP15490385A JPS6214659A JP S6214659 A JPS6214659 A JP S6214659A JP 60154903 A JP60154903 A JP 60154903A JP 15490385 A JP15490385 A JP 15490385A JP S6214659 A JPS6214659 A JP S6214659A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- copy
- side guide
- copy paper
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動両面複写機に関し、特に、片面コピーの
終了した用紙を一時的にスタックする中間スタッカー部
を備えた自動両面複写機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic double-sided copying machine, and more particularly to an automatic double-sided copying machine equipped with an intermediate stacker section for temporarily stacking sheets on which one-sided copying has been completed. be.
一般に、自動両面複写機は、露光−現像一転写一定着の
工程を有する電子写真プロセス、原稿自動送り機構、片
面コピーの終了した用紙の表と裏を反転させる用紙反転
機構、該機構によって反転された用紙を一時的に収容す
る中間スタッカ一部、該中間スタフカ一部より用紙を搬
出して裏面ヘコビーする給紙・搬送機構、両面コピーの
済んだコピー紙を本体外へ搬出する神祇機構、表面のコ
ピ一時に転写位置へ用紙を給紙する給紙装置等で構成さ
れている。In general, an automatic duplex copying machine includes an electrophotographic process that includes the steps of exposure, development, and constant transfer, an automatic document feeding mechanism, a paper reversing mechanism that reverses the front and back sides of the paper after single-sided copying, and A part of the intermediate stacker that temporarily stores paper, a paper feed/transport mechanism that transports the paper from the intermediate stacker and dents the back surface, a paper feeding mechanism that transports the copy paper that has been double-sided copied out of the main body, and a front It consists of a paper feeding device etc. that feeds paper to the transfer position at the time of copying.
そして、複写に際しては、原稿自動送り機構によって原
稿をプランテンへ搬送し、この原稿を光学的に走査して
感光体に露光し、さらにトナーによる現像ののち、タイ
ミングを合せて給紙装置より給紙される用紙へ転写極に
よって転写し、この転写による転写像が定着装置によっ
て定着されることにより、片面のコピーが終了し、片面
コピーのみの場合、定着が終了したコピー紙は排出トレ
イへ送り出される。When copying, an automatic document feed mechanism transports the document to a plantain, optically scans the document, exposes it to a photoreceptor, develops it with toner, and then feeds it from a paper feeder at the same time. One-sided copying is completed by transferring the transferred image to the paper using the transfer pole and fixing the transferred image by the fixing device.If only one-sided copying is required, the copy paper that has been fixed is sent to the output tray. It will be done.
一方、両面コピーの場合には、定着後にコピー紙を反転
したのち、中間スタッカー部へ順次収容し、所定のタイ
ミングによって中間スタッカ一部より取り出して裏面へ
コピーののち、排出トレイへ送り出される。On the other hand, in the case of double-sided copying, the copy sheets are reversed after fixing, and then sequentially stored in the intermediate stacker section. At a predetermined timing, they are taken out from a part of the intermediate stacker, copied on the back side, and then sent to the discharge tray.
この両面コピーモードにおいて、重要なことは綴じ代の
確保であるが、従来においては用紙の進行方向に対して
のみ作られる構成の複写機しか存在しなかった。In this double-sided copy mode, the important thing is to secure a binding margin, but in the past, there were only copying machines that were configured to be made only in the traveling direction of the paper.
そこで、用紙の進行方向に対して横書きされた原稿を裏
面コピーする場合には、自動的に綴じ代を作ることがで
きないため、オペレータがプラテンに原稿をずらせてセ
ットし、必要な綴じ代を作成していた。Therefore, when copying the back side of an original that has been written horizontally relative to the paper's direction of travel, the binding margin cannot be created automatically, so the operator must shift the original onto the platen and create the necessary binding margin. Was.
この不便さを解消するために、原稿を正規の位置にセン
トし、中間スタッカーのスタック位置をずらすことによ
って所望の綴じ代を得るようにした装置が提案されてい
る。In order to eliminate this inconvenience, an apparatus has been proposed in which a desired binding margin is obtained by placing the original at a regular position and shifting the stacking position of an intermediate stacker.
しかし、かかる装置は、予め一対のサイドガイド板をシ
フト量だけずらした状態で用紙をスタックするため、充
分な信輔性を得るまでには至っていないのが現状である
。However, since such a device stacks sheets with the pair of side guide plates shifted by the amount of shift in advance, it has not yet achieved sufficient reliability.
また、サイドガイドの制御に際しても、最初に紙サイズ
指定のシフト量位置に移動させた後は固定されたままと
なるため、サイドガイドの停止精度のばらつきが、その
まま用紙の片寄り、あるいは紙面がりとなって現われる
という不具合がある。In addition, when controlling the side guides, they remain fixed after they are first moved to the shift amount position specified by the paper size, so variations in the stopping accuracy of the side guides may cause the paper to be skewed or the paper surface to be distorted. There is a problem where this appears.
この発明は上記に鑑みてなされたものであって、用紙の
進行方向に対し直角な方向へのイメージシフトが行なえ
るようにした自動両面複写機を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic double-sided copying machine that can perform image shifting in a direction perpendicular to the direction in which paper travels.
この発明は、中間スタンカーに設けられている一対のサ
イドガイド板を各々単独に移動し、任意のシフト量を得
ると同時に祇揃えが行なえるようにしたものである。In this invention, a pair of side guide plates provided on an intermediate stanker are each moved independently, so that an arbitrary shift amount can be obtained and alignment can be performed at the same time.
第1図にはこの発明の一実施例が示されており、表面の
コピーが終了したコピー紙をスタッカーへガイドする反
転部1の後段には、反転部1より導入されたコピー紙の
裏と表を反転させる排出ローラ2が設けられている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the back side of the copy paper introduced from the reversing unit 1 is placed at the downstream stage of the reversing unit 1 that guides the copy paper whose front side has been copied to the stacker. A discharge roller 2 for reversing the front side is provided.
この排出ローラ2のコピー紙の出口側には、排出された
コピー紙を収容する底板3が傾斜して設けられ、その下
端にはコピー紙の落下を防止するストッパー4が設けら
れている。A bottom plate 3 for accommodating the discharged copy paper is provided on the copy paper exit side of the discharge roller 2 in an inclined manner, and a stopper 4 is provided at the lower end of the bottom plate 3 to prevent the copy paper from falling.
前記底板3の正面にはコピー紙が排出される進行方向に
対し直角な方向へ移動自在なサイドガイド5a、5bが
設置され、これらのサイドガイド5a、5bは第2図に
示すように、ステップモータ6aおよびび6bによって
単独に移動させることができる。Side guides 5a and 5b are installed in front of the bottom plate 3 and are movable in a direction perpendicular to the traveling direction in which the copy paper is discharged. It can be moved independently by motors 6a and 6b.
前記サイドガイド5aおよび5bの各々は底部にラック
7aおよびび7bを装着し、これらラックはステップモ
ータ6aおよび6bによって駆動されるピニオン8aお
よび8bに噛合し、ステップモータ6aおよび6bの回
転に応じてランク7aおよび7bが移動する。Each of the side guides 5a and 5b is equipped with a rack 7a and 7b at the bottom, and these racks mesh with pinions 8a and 8b driven by step motors 6a and 6b, and are rotated according to the rotation of step motors 6a and 6b. Ranks 7a and 7b move.
また、前記ラック7aおよび7bのホームポジションを
検出するため、各ラック7a、7bの外側にホームポジ
ションセンサ9aおよび9bが設けられている。Furthermore, home position sensors 9a and 9b are provided outside each rack 7a and 7b to detect the home positions of the racks 7a and 7b.
さらに、ステップモータ6aおよび6bをシフト量設定
値およびホームポジションセンサ9a、9bの各出力に
基づいて駆動する制御部lOが設けられる。Furthermore, a control unit 10 is provided that drives the step motors 6a and 6b based on the shift amount setting value and each output of the home position sensors 9a and 9b.
以上の構成において、第3図に示すように、表面のみに
コピーのなされたコピー紙20は反転部1から供給され
たのち、排出ローラ2で反転されたのち、図示のA−B
−Cの各状態を経てストッパー4によって止められる位
置まで自然落下する。In the above configuration, as shown in FIG. 3, the copy paper 20 on which copies have been made only on the front side is fed from the reversing unit 1, and after being reversed by the ejection roller 2, the copy paper 20 is
-C, it naturally falls to the position where it is stopped by the stopper 4.
このとき、第4図(a)に示すように、サイドガイド5
b(手前側)は紙サイズ位置にセットされ、サイドガイ
ド5a(奥側)は(紙サイズ+δ)の位置にセントされ
ている。At this time, as shown in FIG. 4(a), the side guide 5
b (on the front side) is set at the paper size position, and the side guide 5a (on the back side) is set at the position of (paper size + δ).
コピー紙20のスタックが底板3の上面に完了した段階
で、サイドガイド5aを固定のままサイドガイド5bの
みをδ分だけ内側へ第4図(b)のように移動させる。When the copy paper 20 is completely stacked on the top surface of the bottom plate 3, only the side guide 5b is moved inward by δ as shown in FIG. 4(b), with the side guide 5a fixed.
この移動δがイメージシフト量となり、裏面コピーにお
ける綴じ化分となる。This movement δ becomes the image shift amount, and becomes the binding amount in the back copy.
なお、コピ一枚数が2枚以上である場合には、その全枚
数が底板3の上面にスタックされてからサイドガイド5
bを移動させる。In addition, when the number of copies is two or more, all the copies are stacked on the top surface of the bottom plate 3 and then the side guide 5
Move b.
この場合のシフト量δは、図示せぬコンソールのキーボ
ード等によって指定(例えば、1〜15nで2方向のい
ずれにも指定回)することができ、その設定値は制御部
IOへ入力されるようになっている。In this case, the shift amount δ can be specified (for example, 1 to 15n specified times in both directions) using the keyboard of the console (not shown), and the set value is input to the control unit IO. It has become.
前記制御部10は人力された設定値のほか、各センサよ
りの出力に基づいて第5図に示す処理を実行する。すな
わち、δ設定値が入力されかつ、両面コピーモードが選
択されたことをもって、サイドガイド5aを(紙サイズ
+δ)の位置にセットし、5bを紙サイズの位置にセッ
トする。The control section 10 executes the processing shown in FIG. 5 based on the manually input set values as well as the outputs from each sensor. That is, when the δ setting value is input and the double-sided copy mode is selected, the side guide 5a is set to the position of (paper size+δ), and the side guide 5b is set to the position of the paper size.
ついで、スタートボタンが押されたことをもって表面の
コピーを順次実行させ、定着の終了したコピー紙を底板
3の上面にスタックし、全枚数がスタックされたことを
もって(この判定は、あらかじめセットされたコピ一枚
数を減算カウントし、Oになったことをもって判断する
)サイドガイド5aを固定にしたまま第4図(a)の状
態から第4図(b)の状態へサイドガイド5bを移動さ
せる。Next, when the start button is pressed, copying of the front side is executed sequentially, and the copy paper that has been fixed is stacked on the top surface of the bottom plate 3, and when all the sheets are stacked (this judgment is made according to the preset (The number of copies is subtracted and the judgment is made when it reaches O.) While the side guide 5a is kept fixed, the side guide 5b is moved from the state shown in FIG. 4(a) to the state shown in FIG. 4(b).
このとき、シフト量をδとせず第6図のように、αだけ
紙サイズより広くとって、コピー紙20とサイドガイド
5aおよび5bとが圧接しないようにする。At this time, the shift amount is not set to δ but set to α wider than the paper size as shown in FIG. 6, so that the copy paper 20 and the side guides 5a and 5b do not come into pressure contact with each other.
このαは±2鶴であり、B4サイズの紙幅寸法のばらつ
き(JIS規格では±2mm)を考慮して広目にとるよ
うにしたものである。This α is ±2 mm, which is set wide considering the variation in the width of B4 size paper (±2 mm according to the JIS standard).
サイドガイド5aのセットが終了したのち、底板3の上
面にスタックされているコピー紙の上側から一枚づつコ
ピー紙を取り出し、悪光体の転写部へδのイメージシフ
トを行なったまま給紙し、裏面への転写、定着を行なっ
て両面コピーを完了する。両面コピーの終了したコピー
紙は順次搬出トレイへ送り出される。After setting the side guide 5a, take out the copy paper one by one from the top of the copy paper stacked on the top surface of the bottom plate 3, and feed the copy paper to the transfer section of the evil light body while performing the image shift of δ. , transfer to the back side, and fix it to complete the double-sided copy. The copy sheets on which double-sided copying has been completed are sequentially delivered to the delivery tray.
第1図に示す中間スタフカーにスタックされているコピ
ー紙が総て転写部へ払い出されると、図示せぬフォトセ
ンサから0枚検知の検知信号S2が出力され、これを受
けた制御部10はサイドガイド5aおよび5bをホーム
ポジションへ戻しくラック7a、7bの初期位置への移
動をセンサ9a、9bによって検知することにより判定
する)、ステップモータ6a、6bを停止させることに
より、1回の両面コピーが終了する。When all the copy sheets stacked on the intermediate stuff car shown in FIG. Returning the guides 5a and 5b to the home position (determined by detecting the movement of the racks 7a and 7b to their initial positions using sensors 9a and 9b), and stopping the step motors 6a and 6b allows one double-sided copying to be performed. ends.
なお、以上の説明では、片面コピーの終了したコピー紙
が総てスタックし終えてからサイドガイドを移動させる
ものとしたが、1枚スタックされる毎にサイドガイドを
往復動させるようにしても良いものである。In the above explanation, it is assumed that the side guide is moved after all the copy sheets that have been single-sided copied are stacked, but the side guide may be moved back and forth every time one sheet is stacked. It is something.
この発明は前記のように構成したことにより、用紙の進
行方向に直角な方向へのイメージシフトが可能となり、
横書き原稿に対しても綴じ代を作ることができると共に
、祇揃えを同時に行なうことができるなどのすぐれた効
果を有するものである。By configuring this invention as described above, it is possible to shift the image in a direction perpendicular to the direction of paper travel.
This method has excellent effects such as being able to create a binding margin even for horizontally written originals, and also allowing alignment to be performed at the same time.
第1図はこの発明の一実施例を示す概略図、第2図は第
1図の実施例の制御系を示す説明図、第3図はスタッカ
ーへのプリント祇の流れを示す説明図、第4図(a)、
(b)はイメージシフトの説明図、第5図は処理の一例
を示すフロー図、第6図はサイドガイドの移動を示す説
明である。
l・・・・・・反転部
2・・・・・・排出ローラ
3・・・・・・底板
4・・・・・・ストッパー
5a、5b・・・・・・サイドガイド
6a’、6b・・・・・・ステップモータ7a、7b・
・・・・・ラック
8a、8b・・・・・・ビニオン
9a、9b・・・・・・ホームポジションセンサ10・
・・・・・制御部
簗2図
第3図
(a) (b)
第5図FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the control system of the embodiment of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the flow of printing to the stacker, and FIG. Figure 4 (a),
(b) is an explanatory diagram of image shift, FIG. 5 is a flow diagram showing an example of processing, and FIG. 6 is an explanation showing movement of the side guide. l... Reversing section 2... Ejection roller 3... Bottom plate 4... Stoppers 5a, 5b... Side guides 6a', 6b. ...Step motors 7a, 7b.
... Rack 8a, 8b ... Binion 9a, 9b ... Home position sensor 10.
...Control part 2 Figure 3 (a) (b) Figure 5
Claims (1)
間スタッカー部へスタックすると共に、該中間スタッカ
ー部に設けられた一対のサイドガイドによってイメージ
シフトを行なったのち、スタックしたコピー用紙を取り
出して裏面へのコピーを行なう自動両面複写機において
、前記サイドガイドの一方を紙サイズ位置よりイメージ
シフト分だけ移動させた位置に固定し、他方のサイドガ
イドをコピー用紙のスタック完了後に紙サイズ位置より
イメージガイド分をコピー用紙側へ移動させることを特
徴とする自動両面複写機。After one side of the copy paper has been copied, the copy paper is turned over and stacked on the intermediate stacker section, and a pair of side guides provided in the intermediate stacker section performs an image shift, and then the stacked copy paper is taken out and the back side is stacked. In an automatic duplex copying machine that performs copying, one of the side guides is fixed at a position moved from the paper size position by the amount of image shift, and the other side guide is moved from the paper size position to the image guide after stacking of copy paper is completed. An automatic double-sided copying machine characterized by moving the portion to the copy paper side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60154903A JPS6214659A (en) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | Automatic both side copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60154903A JPS6214659A (en) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | Automatic both side copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6214659A true JPS6214659A (en) | 1987-01-23 |
Family
ID=15594479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60154903A Pending JPS6214659A (en) | 1985-07-13 | 1985-07-13 | Automatic both side copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6214659A (en) |
-
1985
- 1985-07-13 JP JP60154903A patent/JPS6214659A/en active Pending
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