JPS6214333A - Optical information device - Google Patents

Optical information device

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Publication number
JPS6214333A
JPS6214333A JP15247285A JP15247285A JPS6214333A JP S6214333 A JPS6214333 A JP S6214333A JP 15247285 A JP15247285 A JP 15247285A JP 15247285 A JP15247285 A JP 15247285A JP S6214333 A JPS6214333 A JP S6214333A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
address
absolute position
optical head
sectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15247285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Aizawa
隆之 相沢
Toru Tatsuno
徹 辰野
Makoto Yomo
誠 四方
Norio Hashimoto
典夫 橋本
Shigeru Aoi
青井 茂
Nobuhiro Kasama
笠間 信裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP15247285A priority Critical patent/JPS6214333A/en
Publication of JPS6214333A publication Critical patent/JPS6214333A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of an address error by calculating the absolute position of a desired sector of a desired track of a recording medium and then the error between the absolute position of the track and the present position of an optical head and controlling a shift means based on said error. CONSTITUTION:A memory 43 stores addresses (a1-an) of all sectors S1-Sn of the most inner circumferential track (to) and the absolute position. On the most outer circumferential track (tm), both an optical head 26 and an encoder 41 have the same sequence as the track (to) to read the addresses a1-an of all sectors S1-Sn of the track (tm) and store them in the memory 43. Then the position liner coefficient eta of each sector is obtained based on the absolute positions and addresses of all sectors of both tracks (to) and (tm). A CPU 21 reads the present address where the head 26 exists and the absolute position by an address reproducing circuit 34 and the encoder 41 and then calculates an error against the desired address from the present address and the absolute position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、光学的に情報の記録あるいは再生を行うこと
のできる光学式情報装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an optical information device capable of optically recording or reproducing information.

本明細書では、光学的に情報を媒体に記録する機能ある
いは情報記録された媒体から情報を光学的に再生する機
能のいずれか又はそれら両方の機能を有する装置を光学
式情報装置という。
In this specification, an apparatus having either or both of the functions of optically recording information on a medium and optically reproducing information from a medium on which information is recorded is referred to as an optical information device.

〔従来技術〕[Prior art]

従来から、光学式情報装置は高密度で情報が扱えるもの
として公知である。かような装置に用いられる光情報記
録媒体は、磁気記録媒体に比べてトラック密度が2桁以
−L高密度化できる。すなわち、トラックピッチはレー
ザ光の絞り径の2倍ぐらいまで狭められるため1.5 
#L−〜2.0 #L鵬の値にできる。このような狭い
トラックピッチを実現するために光学的に検知可能な案
内トラックを光磁気ディスクに形成しておき、当該案内
トラックにトラッキングサーボをかけて、情報の記録あ
るいは再生が行われている。この案内トラックに依り、
光情報記録媒体のかけ替えで生じる偏心や振勅などの外
乱に対しても強く11つ安定で光情報を記録、再生でき
る光学式情報装置が構成可能である。
2. Description of the Related Art Optical information devices have been known for their ability to handle high-density information. The optical information recording medium used in such an apparatus can have a track density that is two orders of magnitude higher than that of a magnetic recording medium. In other words, the track pitch is narrowed to about twice the aperture diameter of the laser beam, so it is 1.5
#L-~2.0 Can be set to the value of #Lpeng. In order to achieve such a narrow track pitch, optically detectable guide tracks are formed on the magneto-optical disk, and tracking servo is applied to the guide tracks to record or reproduce information. Depending on this guide track,
It is possible to construct an optical information device that can stably record and reproduce optical information even against disturbances such as eccentricity and shaking caused by replacing the optical information recording medium.

第1図に光情報記録媒体を示す、ここで、光情報記録媒
体lOは光学的に検知可能なセクタ構造になっており、
セクタ5l−3nはその先頭領域のアドレス部a1〜a
nとデータ部d1〜dnとから成っている。また、図中
11は案内トラックである。
FIG. 1 shows an optical information recording medium, where the optical information recording medium IO has an optically detectable sector structure,
Sectors 5l-3n are the address parts a1 to a of the starting area.
n and data sections d1 to dn. Further, numeral 11 in the figure is a guide track.

第2図に従来の光学式情報装置を示す、この装置におけ
るヘッド駆動系を中心に説明する。
FIG. 2 shows a conventional optical information device, and the head drive system in this device will be mainly explained.

第2図において、光学ヘッド26はフォーカス制御とト
ラッキング制御とによって、光情報記録媒体lOの案内
トラック11を追従している。この光学ヘッド26はリ
ニアモータ27によって所定の案内トラック11をアク
セスする。中央処理装H(以下CPUと称す)21は、
光学ヘッド26がある現在のアドレス(a++a2.・
・・・・・・・・。
In FIG. 2, the optical head 26 follows the guide track 11 of the optical information recording medium 10 by focus control and tracking control. This optical head 26 accesses a predetermined guide track 11 by means of a linear motor 27 . The central processing unit H (hereinafter referred to as CPU) 21 is
The current address where the optical head 26 is located (a++a2.
・・・・・・・・・・・・

an)をアドレス再生回路34で読み取り、目的アドレ
スとの差をリニアモータドライバ31に設定して、リニ
アモータ27を移動させ、0度アドレスを読み取って[
1的アドレスか杏かを判定する。もし、不一致ならば、
古漬このシーケンスを繰り返すことによって目的のアド
レスの案内トラックをシークする。
an) is read by the address reproducing circuit 34, the difference from the target address is set in the linear motor driver 31, the linear motor 27 is moved, the 0 degree address is read, and [
Determine whether the address is 1 or 1. If there is a mismatch,
Seek the guide track for the target address by repeating this sequence.

ところで、前述したように、光情報記録媒体における案
内トラック11のピッチは1.5 #L1〜2.0 #
L■まで狭められているため、温度変化等の周囲の環境
変化に因る記録媒体の熱膨張や熱収縮による偏心ずれ等
によって、媒体lOの半径方向でのアドレスずれが大き
くなるといった問題点があった。
By the way, as mentioned above, the pitch of the guide track 11 in the optical information recording medium is 1.5 #L1 to 2.0 #
Since it is narrowed to L■, there is a problem that the address deviation in the radial direction of the medium IO becomes large due to eccentric deviation due to thermal expansion or thermal contraction of the recording medium due to changes in the surrounding environment such as temperature changes. there were.

しかしながら、従来装置にあっては、1−記のような環
境の変化等による半径方向でのアドレスずれに対する補
正手段が講じられていなかった。そのため光学ヘッド2
6をアクセスする場合、CPU21による目的アドレス
に対する設定値とその設定値によって実際光学ヘッド2
6がアクセスしたアドレスとの差が大きくなるという欠
点があった。
However, in the conventional device, no means for correcting address deviation in the radial direction due to environmental changes as described in 1-1 has not been taken. Therefore, optical head 2
6, the actual optical head 2 is accessed based on the set value for the target address by the CPU 21 and the set value.
There is a drawback that the difference from the address accessed by No. 6 becomes large.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、L述した欠点を除去するためになされたもの
であって、温度変化等の周囲の環境変化によりアドレス
エラーが生じることのない光学式情報装置の提供を目的
とする。
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and aims to provide an optical information device in which address errors do not occur due to changes in the surrounding environment such as temperature changes.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第3図に本発明の一実施例を示す、ここで、本発明実施
例において特徴のある部分は、移動手段としてのりニア
モータ27に、検出手段としてのエンコーダ41を附随
させ、メモリ43を設けると共に後述の全セクタの絶対
位置算出動作およびび前記移動手段の制御等をCPU2
1により行なわせるようにしたものである。なお、その
他は従来例と同様であるのでその説明は省略する。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention. Here, the characteristic part of the embodiment of the present invention is that a linear motor 27 as a moving means is attached with an encoder 41 as a detection means, a memory 43 is provided, and The CPU 2 performs the absolute position calculation operation of all sectors and the control of the moving means, which will be described later.
1. Note that the other parts are the same as those of the conventional example, so the explanation thereof will be omitted.

第4図は、光学ヘッド26と光情報記録媒体10との関
連を示す0図において、51は対物レンズ、26は光学
ヘッド、27はリニアモータ、54は駆動部、55およ
び56は軸受け、57はガイド軸、59は媒体軸である
FIG. 4 shows the relationship between the optical head 26 and the optical information recording medium 10, in which 51 is an objective lens, 26 is an optical head, 27 is a linear motor, 54 is a drive unit, 55 and 56 are bearings, and 57 59 is a guide shaft, and 59 is a medium shaft.

第5図は、第3図に示したエンコーダ41を示す0図に
おいて、61はキャリッジ、62はエンコーダ板、63
はフォトインターラプタである。
FIG. 5 is a diagram showing the encoder 41 shown in FIG. 3, in which 61 is a carriage, 62 is an encoder plate, and 63
is a photo interrupter.

このエンコーダ41はエンコーダ板62の情報64をフ
ォトインターラブタロ3で読み取る構成となっている。
This encoder 41 is configured to read information 64 on an encoder plate 62 using a photointerlab 3.

−L述した構成の動作を、第6図の流れ図を参照しなが
ら以下説明する。
-L The operation of the above configuration will be explained below with reference to the flowchart of FIG.

先ず、光情報記録媒体lOを本光学式情報装置内に設置
すると、スピンドルモータ28が回転し、リニアモータ
27の動作により光学ヘッド26は、媒体10の案内ト
ラック11における最内周トラックであるトラックto
へアクセスされる(ステップ81)。
First, when the optical information recording medium IO is installed in this optical information device, the spindle motor 28 rotates, and the operation of the linear motor 27 causes the optical head 26 to move to the innermost track of the guide track 11 of the medium 10. to
is accessed (step 81).

光学ヘッド26が最内周トラックtoへアクセスされる
と、当該光学ヘッド26は最内周トラックtoの各セク
タアドレスを読み、それと共に第5図に示すエンコーダ
41で光学ヘッド26の絶対位置を読み取る。ここでは
、アクチュエータ同定のままで、光学へ一2ド26をリ
ニアモータ27で動かして読み取るものでありトラック
toにおける各セクタアドレスに対する光学ヘッド26
の絶対位置を読み込む(ステップ82)、ここで絶対位
置とは、媒体−Eのある位M(例えば媒体の中心軸)を
基準として、その媒体位置とセクタの距離である。光学
ヘッド26とエンコーダ41で読み込まれた各セクタの
アドレスおよび絶対位置は、メモリ43に格納される。
When the optical head 26 accesses the innermost track to, the optical head 26 reads each sector address of the innermost track to, and at the same time reads the absolute position of the optical head 26 using the encoder 41 shown in FIG. . Here, reading is performed by moving the optical head 26 with a linear motor 27 while the actuator remains identified, and the optical head 26 for each sector address in the track to is read.
The absolute position is read (step 82), where the absolute position is the distance between the medium position and the sector with respect to a certain position M (for example, the center axis of the medium) of the medium-E. The address and absolute position of each sector read by the optical head 26 and encoder 41 are stored in the memory 43.

このようにして最内周トラックtoの全セクタ31〜S
nのアドレス(al−an)および絶対位置をメモリ4
3に格納した後(ステップ82−1)、光学ヘッド26
は最外周トラックt■ヘアクセスされる。
In this way, all sectors 31 to S of the innermost track to
The address (al-an) and absolute position of n are stored in memory 4.
3 (step 82-1), the optical head 26
is accessed to the outermost track t■.

最外周トラックを層においても、光学ヘッド26とエン
コーダ41は最内周トラックtoと同じシーケンスで、
トラックt■の全セクタS1〜Snのアドレスa1−a
nおよび絶対位置を読み込んで(ステップ83)、メモ
リ43に格納する(ステップ83−1)。
Even when the outermost track is layered, the optical head 26 and encoder 41 are operated in the same sequence as the innermost track.
Addresses a1-a of all sectors S1 to Sn of track t■
n and the absolute position are read (step 83) and stored in the memory 43 (step 83-1).

を記の動作で得られた最内周トラックtoと最外周トラ
ックを膳の全セクタのアドレスと絶対位置とに基づいて
各セクタの(Q置直線係数ηを求める。ここで、位置直
線係数ηは以下の様に定義されるものとする。最内周ト
ラックtoと最外周トラックを層のp番目のセクタ(l
≦交≦n)の絶対位置を各々Xo、文、Xs、文とする
と、位置直線係数1文は、 X腸、l −Xo、11 ηす=□・・・・・・・・・・・・・・・(1)として
与えられる。ここで、mは最外周トラックtmの属する
案内トラック11における数値である。
Based on the addresses and absolute positions of all sectors of the innermost track to and the outermost track obtained by the operation described above, calculate the (Q position linear coefficient η) of each sector.Here, the position linear coefficient η is defined as follows: The innermost track to and the outermost track are defined as the pth sector (l
If the absolute positions of ≦intersection≦n) are respectively Xo, sentence, and Xs, sentence, then the position linear coefficient of one sentence is: ...It is given as (1). Here, m is a numerical value in the guide track 11 to which the outermost track tm belongs.

セクタS1〜Snまで全セクタに対して位WFli線係
数η1〜ηnを求める必要がある。それには、先ずパラ
メータl=1とし、前述ステップ82.83において求
めたデータをメモリ43から呼び出して上記(1)式に
基づいて係数η1を求めた後(ステップ84)、メモリ
43の所定番地に累積する(ステップ84−1)0次に
、このパラメータ9がn(:セクタ数)となったか否が
判定する(ステップ85)、否定判定ならば、パラメー
タ党をインクリメントして(ステップ86)、ステップ
84に戻る。ステップ85で肯定判定となれば、全セク
タにつき位置直線係数η1〜ηnが求まり、且つメモリ
43には係数η1〜ηnの累積値Σ+ηが格納されてい
ることとなる。
It is necessary to find the WFli line coefficients η1 to ηn for all sectors S1 to Sn. To do this, first set the parameter l=1, read the data obtained in steps 82 and 83 above from the memory 43, obtain the coefficient η1 based on the above equation (1) (step 84), and then store the data at a predetermined location in the memory 43. Accumulate (step 84-1) 0 Next, it is determined whether this parameter 9 has become n (: number of sectors) (step 85). If the determination is negative, the parameter party is incremented (step 86), Return to step 84. If an affirmative determination is made in step 85, it means that the position linear coefficients η1 to ηn have been determined for all sectors, and the cumulative value Σ+η of the coefficients η1 to ηn is stored in the memory 43.

次いで、位置直線係数η1〜ηnの平均値ガを−Ση η=□    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・(2)によって求めて、メモリ43に格納する(
ステップ87)、このシーケンスは、CPU21で行わ
れる。この段階で、CPU21は目的のセクタ番地をシ
ークする場合の初期設定が終了したこととなる。
Next, the average value of the position linear coefficients η1 to ηn is −Ση η=□ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Determine by (2) and store in the memory 43 (
Step 87), this sequence is performed by the CPU 21. At this stage, the CPU 21 has completed the initial settings for seeking the target sector address.

次に、目的のセクタをシークする動作を説明する。Next, the operation of seeking a target sector will be explained.

まず、CPU21は、光学ヘッド26がある現在のアド
レスと絶対位置をアドレス再生回路34とエンコーダ4
1で読み取る(ステップ88)。
First, the CPU 21 transmits the current address and absolute position of the optical head 26 to the address reproduction circuit 34 and the encoder 4.
1 (step 88).

この読みとった現在のアドレスと絶対位置から、目的番
地までの差を割り出す、目的のセクタが属するトラック
番地をpとすると、トラックpの平均絶対位1xpは、 Xp=ηIp+XO・・・・・・・・・…・・・(3)
(xoニドラックtoの位り として与えられる。この平均絶対位1xpと、現在光学
ヘッド26がいる位lxとの差りは、L=xp −x 
  ・・・・・・・・・・・・・・・(4)として求め
られる(ステップ89)、この差りをリニアモータ27
に送り、それに応じて光学ヘッド26を移動する(ステ
ップ90)。
Calculate the difference between the read current address and absolute position to the destination address. If p is the track address to which the target sector belongs, then the average absolute position 1xp of track p is: Xp=ηIp+XO...・・・・・・・・・(3)
(It is given as the position of xo nidrak to. The difference between this average absolute position 1xp and the current position lx of the optical head 26 is L=xp −x
This difference is obtained as (4) (step 89), and the linear motor 27
and moves the optical head 26 accordingly (step 90).

これにより、温度差に因る偏心ずれに対する補正が行わ
れることとなる。
Thereby, correction for eccentricity due to temperature difference is performed.

なお、光学ヘッド26が目的セクタをシークする動作に
おいて、その目的セクタが、目的セクタの属するトラッ
クpの中で交番目のセクタとすると、その目的セクタの
絶対位置、xp、41は、xp、JJ= η文 ・p 
・・・・・・ (5)となる、光学ヘッド26の現在い
るトラックp′の交番■のセクタ位置xp、JJに光学
ヘッド26を一昨アクセスし、XP ’ + 1からL
′ =xp、皇−xp’、交・・・・・・(6)を求め
、このL′をリニアモータ27に送る。このようにして
、光学ヘッド26をアクセスする方式を用いてもよい。
In addition, when the optical head 26 seeks the target sector, if the target sector is an alternating sector in the track p to which the target sector belongs, the absolute position of the target sector, xp, 41, is xp, JJ = η sentence ・p
(5) The optical head 26 accessed the sector position xp, JJ of the alternating box ■ of the track p' where the optical head 26 is currently located a while ago, and from XP' + 1 to L
'=xp, xp', intersection (6) is obtained, and this L' is sent to the linear motor 27. A method of accessing the optical head 26 in this manner may also be used.

また、−ト述説明は光情報記録媒体lOにおける案内ト
ラック11の最内周トラックtoおよび最外周トラック
を腸の2トラツクに着■したが、任意の2トラツクでよ
く、更に、それ以−1−のトラックに基づいて補正用の
データを得る構成としてもよい。
In addition, in the above description, the innermost track to and the outermost track of the guide track 11 in the optical information recording medium 10 are set as the two innermost tracks, but any two tracks may be used. A configuration may also be adopted in which correction data is obtained based on the - track.

このように構成することにより、光情報記録媒体中のセ
クタの絶対位置を検出する手段を41することで、温度
差等の環境変化による光学ヘッドのアクセス誤差をなく
ことができる。
With this configuration, by providing the means 41 for detecting the absolute position of the sector in the optical information recording medium, access errors of the optical head due to environmental changes such as temperature differences can be eliminated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述した如く本発明によれば、温度変化等の周囲の
環境変化によるアクセスエラーのない光学式情報装置を
実現することができる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize an optical information device that is free from access errors due to changes in the surrounding environment such as temperature changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はセクタ構造をもつ光情報記録媒体を説明するた
めの平面構造図、第2図は従来の光学式情報装置の構成
を示すブロック図、第3図は本発明の一実施例による光
学式情報装置の構成を示すブロック図、第4図は光学ヘ
ッドと光情報記録媒体との関連を示す剥親図、第5図は
第3図に示すリニアモータのエンコーダの構成を説明す
るための概略図、第6図は第3図に示す本発明実施例の
動作を説明するための流れ図である。 81〜sn……セクタ a1〜an・・・・・・アドレス部 d1〜dn・・・・・・データ部 lO・・・・・・・・・・・・・・・情報記録媒体11
・・・・・・・・・・・・・・・案内トラックto・・
・・・・・・・・・・・・・最内周トラックを鵬・・・
・・・・・・・・・・・・最外周トラック21・・・・
・・・・・・・・・・・制御手段および絶対位置算出手
段としてのCPtJ
FIG. 1 is a planar structural diagram for explaining an optical information recording medium having a sector structure, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional optical information device, and FIG. 3 is an optical information recording medium according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing the configuration of the optical information device, FIG. 4 is an exfoliation diagram showing the relationship between the optical head and the optical information recording medium, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the encoder of the linear motor shown in FIG. 3. The schematic diagram, FIG. 6, is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 81-sn... Sector a1-an... Address section d1-dn... Data section lO... Information recording medium 11
・・・・・・・・・・・・・・・Guidance track to...
・・・・・・・・・・・・Peng the innermost track...
.........Outermost track 21...
・・・・・・・・・CPtJ as control means and absolute position calculation means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学的に検知可能な複数のセクタに分割されたトラック
を複数形成して成る記録媒体と、前記記録媒体に対し情
報の記録再生を行なう光学ヘッドと、この光学ヘッドを
前記トラックの半径方向へ移動させる移動手段とを有す
る光学式情報装置であって、前記記録媒体の所定のトラ
ックにおける複数のセクタの絶対位置を検出する検出手
段と、検出された複数のセクタの絶対位置に基づき記録
媒体の所望のトラックにおける所望のセクタの絶対位置
を算出する絶対位置算出手段と、トラックの絶対位置と
光学ヘッドの現在位置との差を算出する算出手段と、算
出された差に基づき前記移動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする光学式情報装置。
A recording medium comprising a plurality of tracks divided into a plurality of optically detectable sectors, an optical head for recording and reproducing information on the recording medium, and moving the optical head in a radial direction of the track. an optical information device having a moving means for detecting the absolute positions of a plurality of sectors on a predetermined track of the recording medium, and a detection means for detecting the absolute positions of a plurality of sectors on a predetermined track of the recording medium; absolute position calculating means for calculating the absolute position of a desired sector on the track; calculating means for calculating the difference between the absolute position of the track and the current position of the optical head; and controlling the moving means based on the calculated difference. An optical information device comprising a control means.
JP15247285A 1985-07-12 1985-07-12 Optical information device Pending JPS6214333A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15247285A JPS6214333A (en) 1985-07-12 1985-07-12 Optical information device

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JP15247285A JPS6214333A (en) 1985-07-12 1985-07-12 Optical information device

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ID=15541262

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JP15247285A Pending JPS6214333A (en) 1985-07-12 1985-07-12 Optical information device

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