JPS62142999A - レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置 - Google Patents
レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置Info
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- JPS62142999A JPS62142999A JP61209371A JP20937186A JPS62142999A JP S62142999 A JPS62142999 A JP S62142999A JP 61209371 A JP61209371 A JP 61209371A JP 20937186 A JP20937186 A JP 20937186A JP S62142999 A JPS62142999 A JP S62142999A
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- F41—WEAPONS
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- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、射撃統制システムに関し、特にヘリコプタ−
等の砲塔における照準装置として用いて好適のレーザー
源付きレトロフィツト型光学照準装置に関する。
等の砲塔における照準装置として用いて好適のレーザー
源付きレトロフィツト型光学照準装置に関する。
［従来の技術］
通常のヘリコプタ−射撃統制システムにおいては、ヘリ
コプタ−射手用に光学照準装置が用いられている。一般
にＴ Ｓ Ｕ （Ｔｕｒｒｅｔ Ｓｉｇｈｔｉｎｇ Ｕ
ｎｉｔ：砲塔照準ユニット）と言われているヒユーズ・
エアクラフト・カンパニー （Ｈｕｇｈｅｓ Ａｉｒｃ
ｒａｆｔ Ｃｏ、）によって製造された既存のＭ−６５
光学照準（Ｃ１ｕｓｔｅｒ：クラスター）装置について
具体的に述べる。上部砲塔支持部−ヒに重ね合わせて設
けられたこの装置の光学系の概略図を第８図に示す。
コプタ−射手用に光学照準装置が用いられている。一般
にＴ Ｓ Ｕ （Ｔｕｒｒｅｔ Ｓｉｇｈｔｉｎｇ Ｕ
ｎｉｔ：砲塔照準ユニット）と言われているヒユーズ・
エアクラフト・カンパニー （Ｈｕｇｈｅｓ Ａｉｒｃ
ｒａｆｔ Ｃｏ、）によって製造された既存のＭ−６５
光学照準（Ｃ１ｕｓｔｅｒ：クラスター）装置について
具体的に述べる。上部砲塔支持部−ヒに重ね合わせて設
けられたこの装置の光学系の概略図を第８図に示す。
この第８図に示すように、図示しない下部砲塔部とこの
下部砲塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部１４とから
砲塔が構成されており、この砲塔に光学照準装置が装着
されている。
下部砲塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部１４とから
砲塔が構成されており、この砲塔に光学照準装置が装着
されている。
この光学照準装置においては、下部砲塔部の狭い視野の
対物レンズ３４を通じて受光する外景の像を上部砲塔部
１４へ導く主光学系１と、上部砲塔部１４で上記像を主
光学系１から射手の目まで伝送するリレー光学系２とが
図示しないジンバルを介してそなえられている。
対物レンズ３４を通じて受光する外景の像を上部砲塔部
１４へ導く主光学系１と、上部砲塔部１４で上記像を主
光学系１から射手の目まで伝送するリレー光学系２とが
図示しないジンバルを介してそなえられている。
なお、第８図において、符斗３はアミチ（ＡＭＰ；■）
プリズム、４はカメラビームスプリッタ−１５は回転ダ
イクロイックウェッジ、６は主光学系ｌを構成するビー
ムスプリッタ−ミラー、７は対物レンズ３４用の検出器
、８は多重像プリズム、９は砲腔視線検査用ダイオード
、２０Ａ、２６、対物レンズ、４８は窓を示している。
プリズム、４はカメラビームスプリッタ−１５は回転ダ
イクロイックウェッジ、６は主光学系ｌを構成するビー
ムスプリッタ−ミラー、７は対物レンズ３４用の検出器
、８は多重像プリズム、９は砲腔視線検査用ダイオード
、２０Ａ、２６、対物レンズ、４８は窓を示している。
ところで、近年、レーザー距離計及び指示器が目標捕捉
及び武器発射において射手を手助けするために開発され
ており、上記レーザー距離計及び指示器を付設すべく、
第８図に示すような既存の光学照準装置をレトロフット
する試みに多くの努力が費やされている。
及び武器発射において射手を手助けするために開発され
ており、上記レーザー距離計及び指示器を付設すべく、
第８図に示すような既存の光学照準装置をレトロフット
する試みに多くの努力が費やされている。
例えば、上記光学照準装置の下部の主光学系ｌの図示し
ないジンバル部直下部砲塔部内）にレーザー源やレーザ
ー距離計及び指示器を組入れて、上記装置をレトロフィ
ツトすることが提案されている。
ないジンバル部直下部砲塔部内）にレーザー源やレーザ
ー距離計及び指示器を組入れて、上記装置をレトロフィ
ツトすることが提案されている。
なお、本発明において、「レトロフィツト（ｒｅ−ｔｒ
ｏｆｉｔ） Ｊとは新しい改良を組み込むためになされ
る改造について言う。
ｏｆｉｔ） Ｊとは新しい改良を組み込むためになされ
る改造について言う。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、現在までに提案されたレトロフィツトの
ための解決案では、レーザー源からの熱による障害等を
防止すべく、砲塔に多大な構造上の変更及び発射統制シ
ステムの実質的な再設計が必要であり、非常にコストが
かかるという問題点がある。
ための解決案では、レーザー源からの熱による障害等を
防止すべく、砲塔に多大な構造上の変更及び発射統制シ
ステムの実質的な再設計が必要であり、非常にコストが
かかるという問題点がある。
また、上述のように下部砲塔部内にレーザー源をそなえ
た場合、下部砲塔部内の各機器（特に電子機器）が、レ
ーザー源からの電磁波による障害を受けるという問題点
もある。
た場合、下部砲塔部内の各機器（特に電子機器）が、レ
ーザー源からの電磁波による障害を受けるという問題点
もある。
本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の変更を
必要とせず、かつ射撃統制光学系に変更が必要とされる
にしてもほんのわずかとしながら、レーザー源からの熱
や電磁波による障害を回避できるようにした、レーザー
源付きレトロフィツト型光学照準装置を提供することを
目的とする。
で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の変更を
必要とせず、かつ射撃統制光学系に変更が必要とされる
にしてもほんのわずかとしながら、レーザー源からの熱
や電磁波による障害を回避できるようにした、レーザー
源付きレトロフィツト型光学照準装置を提供することを
目的とする。
［問題点を解決するための手段］
このため、本発明のレーザー源付きレトロフィツト型光
学照準装置は、下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に
支持する一ヒ部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学
照準装置において、上記下部砲塔部の対物レンズを通じ
て受光する外景の像を第１の方向に沿い上記上部砲塔部
へ導く主光学系と、上記上部砲塔部で上記像を上記主光
学系から射手の目まで伝送するリレー光学系とをそなえ
、上記上部砲塔部にレーザー源が設けられるとともに、
同レーザー源からのレーザービームを上記主光学系の光
路の少なくとも一部に沿い上記第１の方向と反対の第２
の方向に進むように同レーザービームを偏向するレーザ
ービーム偏向手段が設けられたことを特徴としている。
学照準装置は、下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に
支持する一ヒ部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学
照準装置において、上記下部砲塔部の対物レンズを通じ
て受光する外景の像を第１の方向に沿い上記上部砲塔部
へ導く主光学系と、上記上部砲塔部で上記像を上記主光
学系から射手の目まで伝送するリレー光学系とをそなえ
、上記上部砲塔部にレーザー源が設けられるとともに、
同レーザー源からのレーザービームを上記主光学系の光
路の少なくとも一部に沿い上記第１の方向と反対の第２
の方向に進むように同レーザービームを偏向するレーザ
ービーム偏向手段が設けられたことを特徴としている。
［作用］
上述の本発明のレーザー源付きレトロフィツト型光学照
準装置では、レーザー源からのレーザービームは、レー
ザービーム偏向手段により偏向され、主光学系の光路に
沿い第１の方向と反対の第２の方向に向って進む。
準装置では、レーザー源からのレーザービームは、レー
ザービーム偏向手段により偏向され、主光学系の光路に
沿い第１の方向と反対の第２の方向に向って進む。
［実施例］
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例としての
レーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置を示すも
ので、第１図（ａ）はそのレトロフィッ）ＴＳＵクラス
ターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）
はその上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの部分概略光学系を示す模
式的な斜視図であり、第２，３図は本発明の第２実施例
としてのレーザー源付きレトロフィツト型光学照帛装置
を示すもので、第２図ではそのレトロフィツトＴＳＵク
ラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図は
その光学系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第
４図は本発明の第３実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツトＴＳ
Ｕクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり
、第５図は本発明の第４実施例としてのレーザー源付き
レトロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツト
ＴｓＵクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図で
あり、第６図は本発明の第５実施例としてのレーザー源
付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィ
ツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視
図であり、第７図は本発明の第６の実施例としてのレー
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的
な斜視図である。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例としての
レーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置を示すも
ので、第１図（ａ）はそのレトロフィッ）ＴＳＵクラス
ターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）
はその上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの部分概略光学系を示す模
式的な斜視図であり、第２，３図は本発明の第２実施例
としてのレーザー源付きレトロフィツト型光学照帛装置
を示すもので、第２図ではそのレトロフィツトＴＳＵク
ラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図は
その光学系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第
４図は本発明の第３実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツトＴＳ
Ｕクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり
、第５図は本発明の第４実施例としてのレーザー源付き
レトロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツト
ＴｓＵクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図で
あり、第６図は本発明の第５実施例としてのレーザー源
付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィ
ツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視
図であり、第７図は本発明の第６の実施例としてのレー
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的
な斜視図である。
まず、本発明の第１実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィツト型光学照準装置を第１図（ａ）及び（ｂ）を
参照して説明する。なお、本発明の実施例において、レ
トロフィツトの対象となる光学照準装置は、第８図に示
すものと全く同様であり、第１図（ａ）及び（ｂ）に示
すように、図示しない下部砲塔部の狭い視野の対物レン
ズ３４を通して受光する外景の像を第１の方向（矢印２
２で示す方向）に沿い上部砲塔部１４へ導く主光学系ｌ
と、上部砲塔部１４で上記像を主光学系ｌから射手の目
まで伝送するリレー光学系２とが図示しないジンバルを
介してそなえられている。
ロフィツト型光学照準装置を第１図（ａ）及び（ｂ）を
参照して説明する。なお、本発明の実施例において、レ
トロフィツトの対象となる光学照準装置は、第８図に示
すものと全く同様であり、第１図（ａ）及び（ｂ）に示
すように、図示しない下部砲塔部の狭い視野の対物レン
ズ３４を通して受光する外景の像を第１の方向（矢印２
２で示す方向）に沿い上部砲塔部１４へ導く主光学系ｌ
と、上部砲塔部１４で上記像を主光学系ｌから射手の目
まで伝送するリレー光学系２とが図示しないジンバルを
介してそなえられている。
なお、図中、既述の符号と同じものは同様の部分を示し
ているので、その説明は省略する。
ているので、その説明は省略する。
そして、この第１実施例においては、２０ナノセコンド
のパルス長で１．０６ミクロン、９０ミリジユールのレ
ーザービームを放射するＮｄＹＡＧレーザーを包含する
、イスラエル国、レホボットのイスラエル・エレクトロ
−オプチカル・インダストリー（ＩｓｒａｅｌＥｌｅｃ
ｔｒｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ）によって
製造されている装置のようなレーザー指示器又はレーザ
ー距離計のようなレーザー源１０が、同レーザー源１０
を容易に保守・点検できるように取外し可能なカバー（
図示せず）の下にある上部砲塔部１４内の上部砲塔構成
部１２上に取付けられている。レーザー源１０からのレ
ーザービームは、光学素子１Ｂを通過して主光学系１の
光路に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向（矢印２
４で示す方向）に進むように、適当なミラー又はプリズ
ムのようなレーザービーム偏向手段としての偏向素子１
６によって偏向される。
のパルス長で１．０６ミクロン、９０ミリジユールのレ
ーザービームを放射するＮｄＹＡＧレーザーを包含する
、イスラエル国、レホボットのイスラエル・エレクトロ
−オプチカル・インダストリー（ＩｓｒａｅｌＥｌｅｃ
ｔｒｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ）によって
製造されている装置のようなレーザー指示器又はレーザ
ー距離計のようなレーザー源１０が、同レーザー源１０
を容易に保守・点検できるように取外し可能なカバー（
図示せず）の下にある上部砲塔部１４内の上部砲塔構成
部１２上に取付けられている。レーザー源１０からのレ
ーザービームは、光学素子１Ｂを通過して主光学系１の
光路に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向（矢印２
４で示す方向）に進むように、適当なミラー又はプリズ
ムのようなレーザービーム偏向手段としての偏向素子１
６によって偏向される。
光学素子１８は、凹面、平面又は凸面を有する一枚又は
それ以上のレンズから構成される。なお、光学素子１８
は、図示した位置よりむしろレーザー源１０と偏向素子
１６との間に置いてもよい。また、光学素子１８を、そ
の一方の部分が図示したように即ち偏向素子１６の下流
側に設けられ、他方の部分がレーザー源ｌＯと偏向素子
ｌ６との間に設けられた二つの部分から構成することも
できる。
それ以上のレンズから構成される。なお、光学素子１８
は、図示した位置よりむしろレーザー源１０と偏向素子
１６との間に置いてもよい。また、光学素子１８を、そ
の一方の部分が図示したように即ち偏向素子１６の下流
側に設けられ、他方の部分がレーザー源ｌＯと偏向素子
ｌ６との間に設けられた二つの部分から構成することも
できる。
次に、レーザービームは、レーザービームの進行方向（
矢印２４の方向）と反対の方向（矢印２２の方向）へ、
主光学系ｌの光路に沿って進む可視スペクトルの光を反
射しかつ上記レーザービームを通常減衰させずに通過さ
せるダイクロイックミラー２０に入射する。なお、第８
図に示す従来技術の装置においては、対応するミラー２
０Ａは幾分具なるマウンティングを有する通常の偏向ミ
ラーであることに留意されたい。
矢印２４の方向）と反対の方向（矢印２２の方向）へ、
主光学系ｌの光路に沿って進む可視スペクトルの光を反
射しかつ上記レーザービームを通常減衰させずに通過さ
せるダイクロイックミラー２０に入射する。なお、第８
図に示す従来技術の装置においては、対応するミラー２
０Ａは幾分具なるマウンティングを有する通常の偏向ミ
ラーであることに留意されたい。
ここで、ダイクロイックミラー２０の右側（矢印２２側
）に位置するリレー光学系２は、第８図に示す従来技術
の装置のものと実質的に同じであるので、矢印２２で示
す射手の目に向う関連する光の一般的な方向を付記する
以外はここでは説明を省略する。
）に位置するリレー光学系２は、第８図に示す従来技術
の装置のものと実質的に同じであるので、矢印２２で示
す射手の目に向う関連する光の一般的な方向を付記する
以外はここでは説明を省略する。
次に、矢印２４で示す第２の方向に進むレーザービーム
は、所望の出力のレーザーエネルギーを透過することが
できるように設計された被膜及び表面品質を有する以外
は従来技術の装置に組入れられているものと同様な一般
のリレーレンズである光学素子２６を通過する。
は、所望の出力のレーザーエネルギーを透過することが
できるように設計された被膜及び表面品質を有する以外
は従来技術の装置に組入れられているものと同様な一般
のリレーレンズである光学素子２６を通過する。
光学素子２６を通過した後、レーザービームは、同様に
レーザービームに適したミラー２８及び本発明の装置に
選択的な視野をもたらすフリップ−フロー、ブミラー３
０によって偏向される。ここで、ミラー３０はレーザー
源１０からのレーザービームを通過させるダイクロイッ
クミラーとして構成されており、適当なマウンティング
構造が付与されている。
レーザービームに適したミラー２８及び本発明の装置に
選択的な視野をもたらすフリップ−フロー、ブミラー３
０によって偏向される。ここで、ミラー３０はレーザー
源１０からのレーザービームを通過させるダイクロイッ
クミラーとして構成されており、適当なマウンティング
構造が付与されている。
この時点で、レーザービーム主光学系ｌの光路からはず
れて、広い視野の対物レンズ３６から狭い視野の対物レ
ンズ３４を分離する壁内又はその近傍に位置するように
配設される負の屈折力の光学素子３２を通過する。この
光学素子３２は、凹面、平面又は凸面を有する一枚又は
それ以上のレンズから構成される。なお、この光学素子
３２を省略してもよい。
れて、広い視野の対物レンズ３６から狭い視野の対物レ
ンズ３４を分離する壁内又はその近傍に位置するように
配設される負の屈折力の光学素子３２を通過する。この
光学素子３２は、凹面、平面又は凸面を有する一枚又は
それ以上のレンズから構成される。なお、この光学素子
３２を省略してもよい。
光学素子３２から、レーザービームは狭い視野の対物レ
ンズ３４の光路と交差し、ミラー又はプリズムのような
偏向素子３８によって偏向されてから、負の屈折力を有
する光学素子４０を通過する。この光学素子４０は、凹
面、平面又は凸面を有する一枚又はそれ以上のレンズか
ら構成される。次に、レーザービームは、ミラー又はプ
リズム等から成る連続する偏向素子４２及び４４によっ
て偏向される。なお、これらの２つの偏向素子４２．４
４を単一の偏向素子として合体させることもできる。
ンズ３４の光路と交差し、ミラー又はプリズムのような
偏向素子３８によって偏向されてから、負の屈折力を有
する光学素子４０を通過する。この光学素子４０は、凹
面、平面又は凸面を有する一枚又はそれ以上のレンズか
ら構成される。次に、レーザービームは、ミラー又はプ
リズム等から成る連続する偏向素子４２及び４４によっ
て偏向される。なお、これらの２つの偏向素子４２．４
４を単一の偏向素子として合体させることもできる。
一方、ダイクロイックミラー４６が偏向素子４４に隣接
しており、偏向素子４４を通過したレーザービームは、
他の全ての放射光を反射するダイクロイックミラー４６
を通過する。
しており、偏向素子４４を通過したレーザービームは、
他の全ての放射光を反射するダイクロイックミラー４６
を通過する。
なお、光学素子４０を、第１図（ａ）に示した位置の代
りに偏向素子４２と偏向素子４４との間に設けることも
できる。また、光学素子４０の代りに、複数の光学素子
を、光学素子３２と偏向素子３８との間、偏向素子３８
と偏向素子４２との間及び偏向素子４４とタイクロイン
クミラー４６との間にそれぞれ設けることもできる。
りに偏向素子４２と偏向素子４４との間に設けることも
できる。また、光学素子４０の代りに、複数の光学素子
を、光学素子３２と偏向素子３８との間、偏向素子３８
と偏向素子４２との間及び偏向素子４４とタイクロイン
クミラー４６との間にそれぞれ設けることもできる。
レーザー源１０からのレーザービームは偏向素子４４か
ら狭い視野の対物レンズ３４及び窓４８を通過して所定
の目標に進む、対物レンズ３４及び窓４８は必要な出力
のレーザービームが通過するのに適するように設計され
ている。
ら狭い視野の対物レンズ３４及び窓４８を通過して所定
の目標に進む、対物レンズ３４及び窓４８は必要な出力
のレーザービームが通過するのに適するように設計され
ている。
そして、検出器の形式の図示しないレーザービームレシ
ーバ−が、レーザー源１０の位置又は対物レンズ３４の
無事面内のいずれかに設けられていて、同レシーバ−が
目標物から反射したレーザービームを常に検出するよう
に、照準装置を設定することにより、目標物の捕捉が正
確に行なわれるようになる。
ーバ−が、レーザー源１０の位置又は対物レンズ３４の
無事面内のいずれかに設けられていて、同レシーバ−が
目標物から反射したレーザービームを常に検出するよう
に、照準装置を設定することにより、目標物の捕捉が正
確に行なわれるようになる。
なお、上記レーザービームレシーバ−として、対物レン
ズ３４用の検出器７を用いることもできる。
ズ３４用の検出器７を用いることもできる。
上述のように、本発明の第１実施例によれば、レーザー
源１０を上部砲塔部１４上にそなえるとともに、偏向素
子１６．３８．４２．４４及びグイクロインクミラー３
０等から成るレーザービーム偏向手段を設けることによ
り、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の偏向を
必要とすることなく、極めて容易に且つ低コストで既存
の光学照準装置のレトロフィツトが行なわれるのである
。
源１０を上部砲塔部１４上にそなえるとともに、偏向素
子１６．３８．４２．４４及びグイクロインクミラー３
０等から成るレーザービーム偏向手段を設けることによ
り、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の偏向を
必要とすることなく、極めて容易に且つ低コストで既存
の光学照準装置のレトロフィツトが行なわれるのである
。
また、レーザー源１０は上部砲塔部１４上にそなえられ
ているため、レーザー源ｌＯから、各機器の微妙な特性
のために冷却の困難な下部砲塔部への熱の発散が防止さ
れ、各機器の熱による障害の発生が確実に防止されると
ともに、レーザー源１０は下部砲塔部を開けることなく
保守可能であるほか、下部砲塔部に設けられた装置がレ
ーザー源１０による電磁及び電波障害から保護される。
ているため、レーザー源ｌＯから、各機器の微妙な特性
のために冷却の困難な下部砲塔部への熱の発散が防止さ
れ、各機器の熱による障害の発生が確実に防止されると
ともに、レーザー源１０は下部砲塔部を開けることなく
保守可能であるほか、下部砲塔部に設けられた装置がレ
ーザー源１０による電磁及び電波障害から保護される。
さらに、本実施例によれば、ジンバルが負荷を負うこと
がないほか、レーザー源１０と既存の砲腔視線検査装置
を用いる直視光学系／ゴニオメータ−との間で飛行中の
砲腔視線検査が可能となる。
がないほか、レーザー源１０と既存の砲腔視線検査装置
を用いる直視光学系／ゴニオメータ−との間で飛行中の
砲腔視線検査が可能となる。
次に、第２，３図により本発明の第２実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説
明すると、この第２実施例では、光学素子１８Ａ及び２
６の配置及び構造が第１実施例のものと異なっている。
ーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説
明すると、この第２実施例では、光学素子１８Ａ及び２
６の配置及び構造が第１実施例のものと異なっている。
この第２実施例において、光学素子１８Ａは負の屈折力
を有している。光学素子１８Ａは、凹面、平面又は凸面
を有する一枚又はそれ以上のレンズから構成される。
を有している。光学素子１８Ａは、凹面、平面又は凸面
を有する一枚又はそれ以上のレンズから構成される。
光学素子１８Ａは、第３図に示すように、切り欠かれ、
ダイクロイックミラー２０にできる限り近くそれを置く
ことができるように光軸をずらして設けられている。
ダイクロイックミラー２０にできる限り近くそれを置く
ことができるように光軸をずらして設けられている。
この第２実施例では、上記の光学素子１８Ａ以外の部分
は第１実施例の装置と実質的に同じであり、第１実施例
と同様の作用効果が得られるほか、この第２実施例では
、光学素子１８Ａが負の屈折力を有するように構成した
ので、光学素子２６に第１実施例のような被膜等を施す
必要がなくなり、構造に対して改良を施す必要がなくな
って、さらにコストを削減できるという利点がある。
は第１実施例の装置と実質的に同じであり、第１実施例
と同様の作用効果が得られるほか、この第２実施例では
、光学素子１８Ａが負の屈折力を有するように構成した
ので、光学素子２６に第１実施例のような被膜等を施す
必要がなくなり、構造に対して改良を施す必要がなくな
って、さらにコストを削減できるという利点がある。
次に、第４図により、本発明の第３実施例としてのレー
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明
すると、この第３実施例では、ホログラフィック素子５
０が、ダイクロイックミラー２０と光学素子２６との間
に介装され、本実施例の光学照準装置の機能を低下させ
ないようにレーザービームだけに負のレンズとして作用
し、他の波長の光には作用しないようになっている。
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明
すると、この第３実施例では、ホログラフィック素子５
０が、ダイクロイックミラー２０と光学素子２６との間
に介装され、本実施例の光学照準装置の機能を低下させ
ないようにレーザービームだけに負のレンズとして作用
し、他の波長の光には作用しないようになっている。
この装置の上記以外の部分は第１実施例の装置と実質的
に同じであり、この第３実施例においても、第１実施例
と同様の作用効果が得られるほか、第２実施例と同様に
、光学素子２６に改良を加える必要がなくなる。
に同じであり、この第３実施例においても、第１実施例
と同様の作用効果が得られるほか、第２実施例と同様に
、光学素子２６に改良を加える必要がなくなる。
次に、第５図により本発明の第４実施例としてのレーザ
ー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明す
ると、この第４実施例では、ダイクロイックミラー５２
が、ダイクロイックミラー４６と対物レンズ３４との間
の既存の光路に配置されている。このミラー５２は、光
学素子３２を経て受光されるレーザービームのほとんど
全てを反射し、このレーザービームを狭い視野の対物レ
ンズ３４及び窓４８に誘導する。少量、即ち、約０．５
〜１％のレーザービームはこのミラー５２を通過して、
対物レンズ３４の無事面内等に置かれたレーザービーム
レシーバ−等に誘導されうる。
ー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明す
ると、この第４実施例では、ダイクロイックミラー５２
が、ダイクロイックミラー４６と対物レンズ３４との間
の既存の光路に配置されている。このミラー５２は、光
学素子３２を経て受光されるレーザービームのほとんど
全てを反射し、このレーザービームを狭い視野の対物レ
ンズ３４及び窓４８に誘導する。少量、即ち、約０．５
〜１％のレーザービームはこのミラー５２を通過して、
対物レンズ３４の無事面内等に置かれたレーザービーム
レシーバ−等に誘導されうる。
この第４実施例において、素子３８．４０．４２．４４
は省略されている。この装置の上記以外の部分は第１実
施例のものと同じであり、第１実施例と同様の作用効果
が得られる。さらに、この第４実施例によれば、比較的
大きな拡がり角のレーザービームが使用可能である用途
、又は極端に狭い拡がり角の未処理のレーザービームを
放射するレーザー源が使用される用途に適しているほか
、レトロフィツトに際して、素子３８．４０．４２．４
４が不要であるため、コストの大１鴫な削減が可能とな
る。
は省略されている。この装置の上記以外の部分は第１実
施例のものと同じであり、第１実施例と同様の作用効果
が得られる。さらに、この第４実施例によれば、比較的
大きな拡がり角のレーザービームが使用可能である用途
、又は極端に狭い拡がり角の未処理のレーザービームを
放射するレーザー源が使用される用途に適しているほか
、レトロフィツトに際して、素子３８．４０．４２．４
４が不要であるため、コストの大１鴫な削減が可能とな
る。
次に、第６図により本発明の第５実施例としてのレーザ
ー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明す
ると、この第５実施例では、光学素子１８Ａ及びダイク
ロイックミラー２０は第３図（第２実施例）に示すよう
に構成されているが、グイクロイックミラー４６及び５
２、対物レンズ３４及び窓４８から成るレーザービーム
の光路の終端部は＄５図（第４実施例）に示すように構
成されている。従って、この第５実施例によれば、第１
、第２および第４実施例による作用効果を合わせもつ。
ー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説明す
ると、この第５実施例では、光学素子１８Ａ及びダイク
ロイックミラー２０は第３図（第２実施例）に示すよう
に構成されているが、グイクロイックミラー４６及び５
２、対物レンズ３４及び窓４８から成るレーザービーム
の光路の終端部は＄５図（第４実施例）に示すように構
成されている。従って、この第５実施例によれば、第１
、第２および第４実施例による作用効果を合わせもつ。
さらに、第７図により、本発明の第６実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説
明すると、この第６実施例では、レーザー源１０．偏向
素子１６．光学素子１８゜グイクロイックミラー２０．
ホログラフィ−７り素子５０及び光学素子２６が第４図
に示す第３実施例に従って構成されているが、グイクロ
イックミラー４６及び５２、対物レンズ３４及び窓４８
は第５図（第４実施例）に示すように構成されている。
ーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置について説
明すると、この第６実施例では、レーザー源１０．偏向
素子１６．光学素子１８゜グイクロイックミラー２０．
ホログラフィ−７り素子５０及び光学素子２６が第４図
に示す第３実施例に従って構成されているが、グイクロ
イックミラー４６及び５２、対物レンズ３４及び窓４８
は第５図（第４実施例）に示すように構成されている。
従って、この第５実施例によれば、第１、第３および第
４実施例による作用効果を合わせもつ。
４実施例による作用効果を合わせもつ。
なお、本発明の範囲が、上記詳細に図示、説明してきた
ものに限定されないことは当業者に明らかである。即ち
、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定さ
れる。
ものに限定されないことは当業者に明らかである。即ち
、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定さ
れる。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明のレーザー源付きレトロフ
ィツト型光学照準装置によれば、下部砲塔部と同下部砲
塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部とから成る砲塔に
装置された光学照準装置において、上記下部砲塔部の対
物レンズを通じて受光する外景の像を第１の方向に沿い
上記上部砲塔部へ導く主光学系と、上記上部砲塔部で上
記像を上記主光学系から射手の目まで伝送するリレー光
学系とをそなえ、上記上部砲塔部にレーザー源が設けら
れるとともに、同レーザー源からのレーザービームを上
記主光学系の光路の少なくとも一部に沿い上記第１の方
向と反対の第２の方向に進むように同レーザービームを
偏向するレーザービーム偏向手段が設けられるという簡
単な構成で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上
の偏向を必要とすることなく、極めて容易に且つ低コス
トで既存の光学照準装置のレトロフィツトが行なわれる
。
ィツト型光学照準装置によれば、下部砲塔部と同下部砲
塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部とから成る砲塔に
装置された光学照準装置において、上記下部砲塔部の対
物レンズを通じて受光する外景の像を第１の方向に沿い
上記上部砲塔部へ導く主光学系と、上記上部砲塔部で上
記像を上記主光学系から射手の目まで伝送するリレー光
学系とをそなえ、上記上部砲塔部にレーザー源が設けら
れるとともに、同レーザー源からのレーザービームを上
記主光学系の光路の少なくとも一部に沿い上記第１の方
向と反対の第２の方向に進むように同レーザービームを
偏向するレーザービーム偏向手段が設けられるという簡
単な構成で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上
の偏向を必要とすることなく、極めて容易に且つ低コス
トで既存の光学照準装置のレトロフィツトが行なわれる
。
また、上部砲塔部上にレーザー源がそなえられているの
で、下部砲塔部への熱の発散が防止され、各機器の熱に
よる障害の発生が防止されるだけでなく、レーザー源を
、下部砲塔部を開けることなく保守・点検できるほか、
さらに、下部砲塔部に設けられた装置がレーザー源によ
って発生される電磁及び電波障害から保護される利点も
ある。
で、下部砲塔部への熱の発散が防止され、各機器の熱に
よる障害の発生が防止されるだけでなく、レーザー源を
、下部砲塔部を開けることなく保守・点検できるほか、
さらに、下部砲塔部に設けられた装置がレーザー源によ
って発生される電磁及び電波障害から保護される利点も
ある。
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の第１実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィー／ ）型光学照準装置を示す
もので、第１図（ａ）はそのレトロフィツトＴＳＵクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ
）はその上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレ
トロフィツトＴＳＵクラスグーの部分概略光学系を示す
模式的な斜視図でわり、第２，３図は本発明の第２実施
例としてのレーザー源付きレトロフィツト型光学照準装
置を示すもので、第２図はそのレトロフィツトＴＳＵク
ラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図は
その光学系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第
４図は本発明の第３実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツトＴＳ
Ｕクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり
、第５図は本発明の第４実施例としてのレーザー源付き
レトロフ−１−／ ）型光学照準装置におけるレトロフ
ィツトＴＳＵクラスグーの概略光学系を示す模式的な斜
視図であり、＄６図は本発明の第５叉施例としてのレー
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的
な斜視図であり、第７図は本発明の第６の実施例として
のレーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけ
るレトロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す
模式的な斜視図であり、第８図は砲塔支持部上に重ね合
わせて設けられた従来技１栂としてのＴＳＵクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図である。 １・・・主光学系、２・・・リレー光学系、３・・・ア
ミチプリズム、４・・・カメラビームスプリッタ−１５
・・・回転グイクロイックウェッジ、６・・・ビームス
プリッタ−ミラー、７・・・検出器、８・・・多重像プ
リズム、９・・・砲腔視線検査用ダイオード、１０・・
・レーザー源、１２・・・上部砲塔構成部、１４・・・
上部砲塔部、１６・・・レーザービーム偏向手段として
の偏向素子、１８・・・光学素子、１８Ａ・・・負の屈
折力の光学素子、２０・・・ダイクロイックミラー、２
２・・・第１の方向を示す矢印、２４・・・第２の方向
を示す矢印、２６・・・光学素子、２８・・・ミラー、
３０・・・フリップ−フロップミラー、３２・・・負の
屈折力の光学素子、３４・・・狭い視野の対物レンズ、
３６・・・広い視野の対物レンズ、３８・・・偏向素子
、４０・・・ダイクロイックミラー、４２．４４・・・
偏向素子、４Ｂ・・・ダイクロイックミラー、４８・・
・窓、５０・・・ホログラフィック素子、５ｚ・・・ダ
イクロイックミラー。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 （Ｃ）／ 第４図 Ｂ八 第５図 第６図 口へ 第７図 φ 第８図
ーザー源付きレトロフィー／ ）型光学照準装置を示す
もので、第１図（ａ）はそのレトロフィツトＴＳＵクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ
）はその上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレ
トロフィツトＴＳＵクラスグーの部分概略光学系を示す
模式的な斜視図でわり、第２，３図は本発明の第２実施
例としてのレーザー源付きレトロフィツト型光学照準装
置を示すもので、第２図はそのレトロフィツトＴＳＵク
ラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図は
その光学系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第
４図は本発明の第３実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィツト型光学照準装置におけるレトロフィツトＴＳ
Ｕクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり
、第５図は本発明の第４実施例としてのレーザー源付き
レトロフ−１−／ ）型光学照準装置におけるレトロフ
ィツトＴＳＵクラスグーの概略光学系を示す模式的な斜
視図であり、＄６図は本発明の第５叉施例としてのレー
ザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけるレト
ロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す模式的
な斜視図であり、第７図は本発明の第６の実施例として
のレーザー源付きレトロフィツト型光学照準装置におけ
るレトロフィツトＴＳＵクラスターの概略光学系を示す
模式的な斜視図であり、第８図は砲塔支持部上に重ね合
わせて設けられた従来技１栂としてのＴＳＵクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図である。 １・・・主光学系、２・・・リレー光学系、３・・・ア
ミチプリズム、４・・・カメラビームスプリッタ−１５
・・・回転グイクロイックウェッジ、６・・・ビームス
プリッタ−ミラー、７・・・検出器、８・・・多重像プ
リズム、９・・・砲腔視線検査用ダイオード、１０・・
・レーザー源、１２・・・上部砲塔構成部、１４・・・
上部砲塔部、１６・・・レーザービーム偏向手段として
の偏向素子、１８・・・光学素子、１８Ａ・・・負の屈
折力の光学素子、２０・・・ダイクロイックミラー、２
２・・・第１の方向を示す矢印、２４・・・第２の方向
を示す矢印、２６・・・光学素子、２８・・・ミラー、
３０・・・フリップ−フロップミラー、３２・・・負の
屈折力の光学素子、３４・・・狭い視野の対物レンズ、
３６・・・広い視野の対物レンズ、３８・・・偏向素子
、４０・・・ダイクロイックミラー、４２．４４・・・
偏向素子、４Ｂ・・・ダイクロイックミラー、４８・・
・窓、５０・・・ホログラフィック素子、５ｚ・・・ダ
イクロイックミラー。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 （Ｃ）／ 第４図 Ｂ八 第５図 第６図 口へ 第７図 φ 第８図
Claims (5)
- （１）下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に支持する
上部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学照準装置に
おいて、上記下部砲塔部の対物レンズを通じて受光する
外景の像を第１の方向に沿い上記上部砲塔部へ導く主光
学系と、上記上部砲塔部で上記像を上記主光学系から射
手の目まで伝送するリレー光学系とをそなえ、上記上部
砲塔部にレーザー源が設けられるとともに、同レーザー
源からのレーザービームを上記主光学系の光路の少なく
とも一部に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向に進
むように同レーザービームを偏向するレーザービーム偏
向手段が設けられたことを特徴とする、レーザー源付き
レトロフィット型光学照準装置。 - （２）上記レーザービーム偏向手段が、上記に沿って進
行し、次いで同光路からはずれ、最後に同光路に戻るよ
うにさせる手段を包含する、特許請求の範囲第１項に記
載のレーザー源付きレトロフィット型光学照準装置。 - （３）上記対物レンズが狭い視野をもつように形成され
、かつ上記レーザービーム偏向手段が上記レーザー源か
らのレーザービームを上記の狭い視野の対物レンズを通
過させる手段を包含する、特許請求の範囲第１項または
第２項のいずれかに記載のレーザー源付きレトロフィッ
ト型光学照準装置。 - （４）上記レーザービーム偏向手段が、上記光路に進入
する前の上記レーザー源からのレーザービームを途中で
部分的に遮断するように上記光路に対して光軸をずらし
て設けられた負の屈折力の光学素子を包含する、特許請
求の範囲第１項から第３項までのいずれか一つに記載の
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置。 - （５）上記レーザービーム偏向手段が、上記レーザービ
ームに対してだけ負の屈折力を有するように上記光路に
沿って配置されたホログラフィック素子を包含する、特
許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか一つに記
載のレーザー源付きレトロフィット型光学照準装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL76343A IL76343A (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Optical sight turret with laser source,particularly for a helicopter |
| IL76343 | 1985-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142999A true JPS62142999A (ja) | 1987-06-26 |
| JPH0749917B2 JPH0749917B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=11056218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209371A Expired - Lifetime JPH0749917B2 (ja) | 1985-09-09 | 1986-09-05 | レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729647A (ja) |
| JP (1) | JPH0749917B2 (ja) |
| KR (1) | KR950010699B1 (ja) |
| AU (1) | AU582009B2 (ja) |
| BE (1) | BE905401A (ja) |
| CA (1) | CA1268621A (ja) |
| DE (1) | DE3630701A1 (ja) |
| GB (1) | GB2181860B (ja) |
| IL (1) | IL76343A (ja) |
| IT (1) | IT1226059B (ja) |
| NL (1) | NL8602114A (ja) |
| SE (1) | SE8603751L (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706599B1 (fr) * | 1993-06-09 | 1995-08-18 | Eurocopter France | Système de visée pour aéronef. |
| FR2825461B1 (fr) * | 2001-05-30 | 2003-10-10 | Aerospatiale Matra Missiles | Tete de visee a pointeur laser integre, pour un aeronef tel qu'un giravion |
| US6879447B2 (en) * | 2003-05-02 | 2005-04-12 | Lockheed Martin Corporation | Optical gimbal apparatus |
| US7230684B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-06-12 | Raytheon Company | Method and apparatus for range finding with a single aperture |
| US7851725B2 (en) * | 2004-11-17 | 2010-12-14 | Metal Improvement Company Llc | Active beam delivery system with image relay |
Citations (3)
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| US2753760A (en) * | 1948-09-25 | 1956-07-10 | Lawrence E Braymer | Multiple image telescope |
| US4108551A (en) * | 1975-12-29 | 1978-08-22 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Observation and aiming apparatus, particularly on a vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6697874A (en) * | 1973-03-28 | 1975-09-25 | Commonwealth Of Australia, The | Optical collimating alignment units |
| DE3047958C2 (de) * | 1980-12-19 | 1986-03-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Optische Einrichtung für eine Richt- und Beobachtungseinrichtung für Waffensysteme |
| US4475793A (en) * | 1982-06-01 | 1984-10-09 | Texas Instruments Incorporated | Integrated optical beam expander |
| EP0125429B1 (de) * | 1983-05-17 | 1989-08-30 | Contraves Ag | Optisches System für ein Visier |
| DE3326904A1 (de) * | 1983-07-26 | 1985-02-07 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Rundblickeinrichtung |
-
1985
- 1985-09-09 IL IL76343A patent/IL76343A/xx not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-12 US US06/895,707 patent/US4729647A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-20 NL NL8602114A patent/NL8602114A/nl not_active Application Discontinuation
- 1986-08-22 AU AU61685/86A patent/AU582009B2/en not_active Ceased
- 1986-09-02 IT IT8621572A patent/IT1226059B/it active
- 1986-09-04 KR KR86007402A patent/KR950010699B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-09-05 JP JP61209371A patent/JPH0749917B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-08 CA CA000517716A patent/CA1268621A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-08 GB GB8621587A patent/GB2181860B/en not_active Expired
- 1986-09-08 SE SE8603751A patent/SE8603751L/ not_active Application Discontinuation
- 1986-09-09 BE BE0/217137A patent/BE905401A/fr not_active IP Right Cessation
- 1986-09-09 DE DE19863630701 patent/DE3630701A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2578013A (en) * | 1947-10-10 | 1951-12-11 | Chicago Aerial Survey Co | View finder and drift sight |
| US2753760A (en) * | 1948-09-25 | 1956-07-10 | Lawrence E Braymer | Multiple image telescope |
| US4108551A (en) * | 1975-12-29 | 1978-08-22 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Observation and aiming apparatus, particularly on a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL76343A (en) | 1989-12-15 |
| KR870003370A (ko) | 1987-04-16 |
| JPH0749917B2 (ja) | 1995-05-31 |
| GB2181860B (en) | 1989-08-16 |
| SE8603751D0 (sv) | 1986-09-08 |
| NL8602114A (nl) | 1987-04-01 |
| IT1226059B (it) | 1990-12-10 |
| IT8621572A0 (it) | 1986-09-02 |
| SE8603751L (sv) | 1987-04-08 |
| AU6168586A (en) | 1987-03-12 |
| DE3630701A1 (de) | 1987-03-19 |
| US4729647A (en) | 1988-03-08 |
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