JPS62141491U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62141491U JPS62141491U JP2857886U JP2857886U JPS62141491U JP S62141491 U JPS62141491 U JP S62141491U JP 2857886 U JP2857886 U JP 2857886U JP 2857886 U JP2857886 U JP 2857886U JP S62141491 U JPS62141491 U JP S62141491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- extension
- grip
- hand
- stopper
- extension arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第1図はグリツ
プ装置の作動機構の説明図、第2図ないし第4図
は拡大断面図で、第2図は原位置のアングリツプ
状態図、第3図はグリツプ状態図、第4図は第2
図のX―O―O―O―O―O―X、X′線断面図
である。 1……エクステンシヨンスクリユウ駆動軸、2
……エアモータ、3……カツプリング、4……ブ
ツシユ、5……機体、6……機体の長孔、7A,
7B……自動車用シヤーシフレーム、8……エク
ステンシヨンアームの摺動板、9A,9B,9C
,9D……皿ばね、10A,10B……エクステ
ンシヨンアーム、11A,11B……エクステン
シヨンナツト、12A,12B……左右ねじ、1
3A,13B……ハンド、14……ハンド上限規
制ストツパ、15……ハンド下限規制ストツパ、
16A,16B……フインガ、17……フインガ
広角用スプリング、19……ハンド原位置保持ス
トツパ、20A,20B,20C……ゴムパツド
、21A,21B……スプリング、22A,22
B……エクステンシヨンアームの上部、23A,
23B……貫通孔、24A,24B,25A,2
5B,26A,26B,27A,27B……皿ば
ねガイドリング、28……手動軸、29,30…
…グリツプパツド、31……下部グリツプの凸円
筒面、32……ハンドの凹円筒面みぞ、33……
下部グリツプの凸円筒面、34……上部グリツプ
の凹円筒面、35……下部グリツプの長孔、36
A,36B……支持軸、37,38……受金、3
9……上部グリツプ、40……下部グリツプ、4
1,42……受面、34,45……ボルト、44
……上部グリツプの長孔、46……下部グリツプ
パツドの取付ボルト、47……グリースニツプル
、48……ボルト、49……ストツパ15の誘導
孔、50……ストツパ15の固定孔、51,52
,53,54……ボルトの被覆管、55……スト
ツパ19の付勢スプリング、56……ストツパ1
9の誘導孔。
プ装置の作動機構の説明図、第2図ないし第4図
は拡大断面図で、第2図は原位置のアングリツプ
状態図、第3図はグリツプ状態図、第4図は第2
図のX―O―O―O―O―O―X、X′線断面図
である。 1……エクステンシヨンスクリユウ駆動軸、2
……エアモータ、3……カツプリング、4……ブ
ツシユ、5……機体、6……機体の長孔、7A,
7B……自動車用シヤーシフレーム、8……エク
ステンシヨンアームの摺動板、9A,9B,9C
,9D……皿ばね、10A,10B……エクステ
ンシヨンアーム、11A,11B……エクステン
シヨンナツト、12A,12B……左右ねじ、1
3A,13B……ハンド、14……ハンド上限規
制ストツパ、15……ハンド下限規制ストツパ、
16A,16B……フインガ、17……フインガ
広角用スプリング、19……ハンド原位置保持ス
トツパ、20A,20B,20C……ゴムパツド
、21A,21B……スプリング、22A,22
B……エクステンシヨンアームの上部、23A,
23B……貫通孔、24A,24B,25A,2
5B,26A,26B,27A,27B……皿ば
ねガイドリング、28……手動軸、29,30…
…グリツプパツド、31……下部グリツプの凸円
筒面、32……ハンドの凹円筒面みぞ、33……
下部グリツプの凸円筒面、34……上部グリツプ
の凹円筒面、35……下部グリツプの長孔、36
A,36B……支持軸、37,38……受金、3
9……上部グリツプ、40……下部グリツプ、4
1,42……受面、34,45……ボルト、44
……上部グリツプの長孔、46……下部グリツプ
パツドの取付ボルト、47……グリースニツプル
、48……ボルト、49……ストツパ15の誘導
孔、50……ストツパ15の固定孔、51,52
,53,54……ボルトの被覆管、55……スト
ツパ19の付勢スプリング、56……ストツパ1
9の誘導孔。
Claims (1)
- エクステンシヨンスクリユウ駆動軸に螺合し、
復帰動するエクステンシヨンナツトと、フインガ
が取り付けられたハンドを軸支するエクステンシ
ヨンアームとの間に皿ばねを介在し、エクステン
シヨンアームが前記駆動軸に沿つて復往復動可能
に設けられていることを特徴とする物品のグリツ
プ力保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2857886U JPS62141491U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2857886U JPS62141491U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62141491U true JPS62141491U (ja) | 1987-09-07 |
Family
ID=30831669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2857886U Pending JPS62141491U (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62141491U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011194523A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Denso Wave Inc | 電動ハンド |
JP2014528364A (ja) * | 2011-10-07 | 2014-10-27 | シュンク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト スパン−ウント グライフテクニック | 把持装置またはクランプ装置 |
WO2018153833A1 (de) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Kuka Deutschland Gmbh | Robotergreifer mit einer antriebsvorrichtung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56134192A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-20 | Shinko Electric Co Ltd | Centripetal gripper |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP2857886U patent/JPS62141491U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56134192A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-20 | Shinko Electric Co Ltd | Centripetal gripper |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011194523A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Denso Wave Inc | 電動ハンド |
JP2014528364A (ja) * | 2011-10-07 | 2014-10-27 | シュンク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト スパン−ウント グライフテクニック | 把持装置またはクランプ装置 |
WO2018153833A1 (de) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Kuka Deutschland Gmbh | Robotergreifer mit einer antriebsvorrichtung |