JPS62140087A - Vehicle invasion alarm - Google Patents

Vehicle invasion alarm

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Publication number
JPS62140087A
JPS62140087A JP28143985A JP28143985A JPS62140087A JP S62140087 A JPS62140087 A JP S62140087A JP 28143985 A JP28143985 A JP 28143985A JP 28143985 A JP28143985 A JP 28143985A JP S62140087 A JPS62140087 A JP S62140087A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alarm
main body
warning device
vehicle
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28143985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Yamauchi
一將 山内
Hiromitsu Inoue
博充 井上
Yasunori Yonezawa
康則 米澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP28143985A priority Critical patent/JPS62140087A/en
Publication of JPS62140087A publication Critical patent/JPS62140087A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable system checking as an alarm, by providing a sensor circuit detecting the moving matter in a vehicle upon the reception of the signal from an ultrasonic transmitter-receiver and a system checking means. CONSTITUTION:An alarm main body A is equipped with a sensor circuit 2 detecting the moving matter in a vehicle upon the reception of the signal from an ultrasonic transmitter-receiver and a system checking means consists of a timer circuit 3, an exclusive OR gate 4, an AND gate 5, a display device 6 displaying that the main body A functions normally and an alarm 7. If the detection signal corresponding to the movement of a driver is present when the output of the circuit 3 is at L-level, the exclusive OR gate 4 outputs a H-level signal to display that the main body A is normal. When a detection signal is outputted from the main body A after the output of the circuit 3 has gone to a H-level after the time-limit operation of the circuit 3, it is judged that there is an invader on the basis of the signal from the AND gate 5 to operate the alarm 7. By this method, the checking of the system can be performed while in use.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野1 本発明は、超音波を車内に送出し、移動物体のあろ場合
にその反射波に含まれるドツプラー成分を検出して車内
への侵入者に対して警報を発する超音波式の車両浸入警
戒器に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field 1] The present invention sends ultrasonic waves into the interior of a vehicle, detects the Doppler component included in the reflected waves in the event of a moving object, and alerts intruders to the interior of the vehicle. This relates to an ultrasonic vehicle intrusion warning device that emits an alarm.

[背景技術J 従来、超音波を用いたこの種の車両侵入?l戒器におい
て、超音波センサーである警戒器本体の異常は警戒器自
体の機能を喪失してしよう6のである。超音波センサ一
部の異常としては、超音波送受波器の破損や、接続ケー
ブルの断#l、短絡、超音波送受波器の前面に吸音体も
しくは反射体を取り付けられ、超音波の送波と受渡がで
きない状態にあるもの等が考えられる。超音波送受波器
の破損と接続ケーブルの断線、短絡については、超音波
送受波器のインピーダンス値あるいは超音波送受波器を
励振する励振器の出力信号のレベルを検出することによ
り異常を検出していたが、超音波振動子の前面に吸音体
等を付けられた場合のように警戒器本体自体は働いてい
るが、移動物体を検出し得ない状態を検出できず、真の
システムチェックができていなかった。
[Background technology J This type of vehicle intrusion using ultrasonic waves has conventionally been used? In the case of a warning device, an abnormality in the main body of the warning device, which is an ultrasonic sensor, would cause the device itself to lose its function6. Some abnormalities in the ultrasonic sensor include damage to the ultrasonic transducer, disconnection of the connecting cable, short circuit, and a sound absorber or reflector attached to the front of the ultrasonic transducer, causing the ultrasonic wave to be transmitted. This may include items that are in a state where they cannot be delivered. Damage to the ultrasonic transducer and disconnection or short circuit of the connecting cable can be detected by detecting the impedance value of the ultrasonic transducer or the level of the output signal of the exciter that excites the ultrasonic transducer. However, as in the case where a sound absorber is attached to the front of the ultrasonic transducer, the alarm body itself is working, but it cannot detect a state in which it cannot detect a moving object, and a true system check is not possible. I wasn't able to do it.

[発明の目的1 本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、警
戒器本体の回路上の異常のみならず、IF戒器本体の動
作全体の異常を検出し、警戒器としてのシステムチェッ
クを行なうことを目的とした車両侵入警戒器を提供する
ものである。
[Objective of the Invention 1] The present invention has been provided in view of the above-mentioned points, and detects not only abnormality in the circuit of the main body of the warning device, but also abnormality in the overall operation of the main body of the IF warning device, and can be used as a warning device. The present invention provides a vehicle intrusion warning device for the purpose of performing system checks.

[発明の開示1 (実施例1) 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。第1図
はブロック図を示し、第2(!lは第1図のタイムチャ
ートを示すものである。超音波を車内に送出し、移動物
体のある場合にその反射波に含まれるドツプラー成分を
検出して移動物体を検出する超音波式の警戒器本体Aは
、足音波の送受波をイ〒なう超音波送受波器1と、この
超音波送受波器1がらの信号を受けて車両内の移動物体
、つまり運転者や同乗者、更には侵入者を検知するセン
サー回路2とから構成されている。このg威器本体Aが
正常に働いているかどうかのシステムチェックを行なう
システムチェック手段は、タイマー回路3、エクスクル
シブオアデート4、アンドデート5と、警戒器本体Aが
正常に働いていることを表示する表示器6と、侵入者を
検知してIF報を発する警報器7とから構成されている
。尚、第1図のa−d点は、第2図の(a)〜(d)と
夫々対応している。
DISCLOSURE OF THE INVENTION 1 (Example 1) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows a block diagram, and Figure 2 (!l shows the time chart in Figure 1.Ultrasonic waves are sent into the car, and when there is a moving object, the Doppler component contained in the reflected wave is detected. The ultrasonic warning device body A that detects moving objects includes an ultrasonic transducer 1 that disables the transmission and reception of foot sound waves, and a signal from the ultrasonic transducer 1 that detects a moving object. It consists of a sensor circuit 2 that detects moving objects inside the vehicle, such as the driver, fellow passengers, and even intruders.System check means is used to check whether the main body A of the g-weapon is working properly. These include a timer circuit 3, exclusive or date 4, and date 5, a display 6 that indicates that the alarm body A is working normally, and an alarm 7 that detects an intruder and issues an IF alarm. Note that points a to d in FIG. 1 correspond to (a) to (d) in FIG. 2, respectively.

今、システムセット時において、各部に電源が供給され
、セット信号がタイマー回路3に入力されると、タイマ
ー回路3が働く。このタイマー回路3は、運転者がシス
テムつまり警戒器本体Aをセットして車外に出るまでの
間、運転者等を検知しても外部に警報を出さないように
遅延を持たせたものである。ナなわ鶴、警戒器本体Aは
正常であれば、必ず運転者や同乗者等の動きを検出する
ため、タイマー回路3が働いている間に1!警戒器体A
′1′運転者等の動きを検出すれば、!戒器本体Aが正
常であることを表示B6で表示するものである。第2図
(a)は!戒器本体Aからの検知信号であり、■■は運
転者の動きに対応した検知信号、■は侵入者に対する検
知信号である。タイマー回路3が動作しているときは、
第2図(11)に示すように、タイマー回路3の出力は
Lレベルであり、このLレベルの状態のときに、運転者
の動きに対応した検知信号■■があると、エクスクルシ
ブオアデート4の出力は第2図(e)に示すようにHレ
ベルの信号を表示器6に出力し、このエクスクルシブオ
アデート4からのHレベルの信号により1F戒器本体A
が正常であることを表示器6にて表示される。尚、タイ
マー回路3が動作しているときは、その出力はLレベル
であるので、アンドゲート5の出力はLレベルであるた
め、運転者等を検知しても警報器7によっては警報はさ
れない。
Now, when the system is set, power is supplied to each part, and when a set signal is input to the timer circuit 3, the timer circuit 3 is activated. This timer circuit 3 has a delay so that it does not issue an alarm to the outside even if the driver is detected until the driver sets the system, that is, the warning device body A, and exits the vehicle. . If the Nanawa Tsuru and warning device body A are normal, they will always detect the movement of the driver, passenger, etc., so while the timer circuit 3 is working, it will be 1! Alarm body A
'1' If the movement of the driver etc. is detected,! The display B6 indicates that the main body of the weapon A is normal. Figure 2 (a) is! These are detection signals from the main body A of the weapon, where ■■ is a detection signal corresponding to the movement of the driver, and ■ is a detection signal for an intruder. When timer circuit 3 is operating,
As shown in FIG. 2 (11), the output of the timer circuit 3 is at the L level, and when there is a detection signal corresponding to the driver's movement when the output is at the L level, the exclusive or The output of date 4 outputs an H level signal to the display 6 as shown in FIG.
The display 6 indicates that the condition is normal. Note that when the timer circuit 3 is operating, its output is at L level, so the output of AND gate 5 is at L level, so even if a driver or the like is detected, the alarm 7 will not issue an alarm. .

タイマー回路3の限時動作後、タイマー回路3の出力が
Hレベルになった後で警戒器本体Aから検知信号■があ
ると、アンドデート5から#fJ2図(d)に示すよう
にHレベルの信号が出力され、この信号は侵入者である
と判断し、警報器7で警報出力を出すことになる。この
警報は、音や光で報知されるものである。ここで、もし
11戒器本体Aが正常に働いていなくて、a点において
出力が出ないときは、表示器6に正常であることの表示
が出ないため、運転者がti器本体Aが異常であるとい
うことに気付くものである。本実施例では、警戒器本体
Aが正常なときに正常であることの表示を行なっている
が、逆に警戒器本体A +、:: ′f4常があったと
きのみ、出力を出して異常であることを表示するように
してもよい。この実施例を次に説明する。
After the time limit operation of the timer circuit 3, when the output of the timer circuit 3 becomes H level, if there is a detection signal ■ from the main body A of the alarm, the H level is detected from AND date 5 to #fJ2 as shown in Figure (d). A signal is output, this signal is determined to be an intruder, and the alarm device 7 outputs an alarm. This alarm is notified by sound or light. Here, if the 11th alarm body A is not working properly and there is no output at point a, there will be no indication on the display 6 that it is normal, so the driver should You realize that something is abnormal. In this embodiment, when the alarm body A is normal, it is displayed to indicate that it is normal, but conversely, only when the alarm body A +,::'f4 abnormality is detected, an output is output and an abnormality is displayed. It may also be possible to display that it is. This embodiment will be explained next.

(実施例2) 第3図乃至第5図は他の実施例を示すものであり、上述
のように警戒器本体Aに異常があったときのみその旨を
報知するようにしたものである。
(Embodiment 2) FIGS. 3 to 5 show another embodiment, in which a notification is made only when there is an abnormality in the main body A of the warning device as described above.

尚、この実施例では、タイマー回路3での遅延時間中に
1!警戒器体Aより検知信号が出力されても警報出力は
出ないが、遅延時間後に警戒器本体Aで動きを検出すれ
ば警報器7で報知を打なうことは曲の実施例と同じであ
る。従って、ここではシステムチェック手段のみについ
て説明する。システムチェック手段は、タイマー回路3
.7リツプ70ツブ8、アンドデート5,9、警報器7
,10等て゛構成されている。尚、!@3図のa2b、
erLd点の波形は14図及び第5図のaHb+e、f
tdに夫々対応している。
In this embodiment, 1! during the delay time in the timer circuit 3! Even if the detection signal is output from the alarm body A, no alarm output will be output, but if the alarm body A detects movement after the delay time, the alarm 7 will issue an alarm, which is the same as in the example of the song. be. Therefore, only the system check means will be explained here. The system check means is the timer circuit 3
.. 7 lip 70 tube 8, and date 5, 9, alarm 7
, 10, etc. still,! @Figure 3 a2b,
The waveform at point erLd is aHb+e, f in Figures 14 and 5.
Each corresponds to td.

セット信号でタイマー回路3が働き始め、同時に7リツ
プ70ツブ8がセットされる。タイマー回路3の遅延時
間中にPItJ4図(a)に示すようにyi器器本体上
り検知信号が出力されると、第4図(c)のように7リ
ツプ70ツブ8がリセットされて出力はLレベルになり
、遅延時間後にタイマー回路3の出力がHレベルになっ
てもアンドゲート9の出力fには第4図(d)に示すよ
うに信号が出力されず、警報器10は働かない。しかし
、IF戒器本体Aが異常をきたしてまだ車内に運転者等
がいるにもかかわらず、第5図(a)に示すように出力
aから信号が出ないときは、7す2ブ70ツブ8からは
、第5図(b)に示すようにシステムセント時にセット
されたままでHレベルの状態が続く。
The timer circuit 3 starts working in response to the set signal, and at the same time, the 7 lip 70 knob 8 is set. During the delay time of the timer circuit 3, when the yi device main body up detection signal is output as shown in Figure 4 (a) of PItJ4, the 7 lip 70 knob 8 is reset as shown in Figure 4 (c) and the output is Even if the output of the timer circuit 3 becomes the L level and the output of the timer circuit 3 becomes the H level after the delay time, no signal is output to the output f of the AND gate 9 as shown in FIG. 4(d), and the alarm 10 does not work. . However, as shown in Figure 5(a), even though the IF weapon body A has malfunctioned and the driver is still in the car, no signal is output from the output a, the 7s 2b 70 As shown in FIG. 5(b), the knob 8 remains set at the system cent time and remains at the H level.

そのため、タイマー回路3による遅延時間後にタイマー
回路3の出力が第5図()+)のようiこHレベルにな
ると、アンドデート9の出力がvJs図(f)のように
Hレベルとなって警報器10で′W−威器本体Aが異常
であることを報知することになる。尚、ここでは、侵入
者に対する警報と警戒器本体Aの異常に対する警報をそ
れぞれ!PN器7,10で分離しているが、これを同一
のものとして差し支えない。
Therefore, when the output of the timer circuit 3 becomes H level as shown in Figure 5()+) after the delay time by the timer circuit 3, the output of the AND date 9 becomes H level as shown in Figure 5(f). The alarm 10 will notify that the W-weapon main body A is abnormal. In addition, here are the warnings for intruders and the warnings for abnormalities in the alarm body A. Although they are separated by PN units 7 and 10, they may be the same.

[発明の効果1 本発明は上述のようlこ、超音波を車内に送出し、移動
物体のある場合にその反射波に含まれるドツプラー成分
を検出して車内への侵入者に対して警報を発する超音波
式の車両浸入警戒器において、警戒器本体をセットして
実働してから警戒状態に至るまでの間に、警戒器本体か
らの出力信号により運転者や同乗者等の動きを検出し、
警報を発せずに警戒器本体が正常か否かを報知するシス
テムチェック手段を該警戒器本体に設けたものであるか
ら、警戒器本体からの出力信号を受けでシステムチェッ
ク手段により、運転者や同乗者等の動きを検出し、警報
を発せずに警戒器本体が正常か否かを報知していること
で、他に特別な回路を付加することなく、実際の使用状
態において確実に車両浸入警戒器のシステムチェックを
行なうことができる効果を奏するものである。
[Effect of the invention 1] As described above, the present invention transmits ultrasonic waves into the interior of the vehicle, detects the Doppler component included in the reflected waves when there is a moving object, and issues an alarm to intruders inside the vehicle. Ultrasonic vehicle intrusion warning devices that emit ultrasonic waves detect the movements of the driver, passengers, etc. from the time the warning device is set and activated until it enters the warning state using the output signal from the warning device. ,
Since the system check means is installed in the main body of the warning device to inform whether or not the main body of the warning device is normal without issuing an alarm, the system check means receives the output signal from the main body of the warning device and allows the driver or By detecting the movements of passengers, etc., and notifying whether the warning device itself is normal or not without issuing an alarm, it is possible to reliably detect vehicle intrusion under actual usage conditions without adding any other special circuits. This has the effect of making it possible to check the system of the warning device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は同上
のタイムチャート、第3図は同上の他の実施例のブロッ
ク図、第4図及び第5図は同上のタイムチャートである
。 Δはffff1器本体を示す。 代理人 弁理士 石 1)長 七 第1図 第2図 手続補正書(自発) 昭和61年2月22日
Fig. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a time chart of the same as above, Fig. 3 is a block diagram of another embodiment of the same as above, and Figs. 4 and 5 are time charts of the same as above. be. Δ indicates the ffff1 vessel body. Agent Patent Attorney Ishi 1) Chief 7 Figure 1 Figure 2 Procedural Amendment (Voluntary) February 22, 1986

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)超音波を車内に送出し、移動物体のある場合にそ
の反射波に含まれるドップラー成分を検出して車内への
侵入者に対して警報を発する超音波式の車両浸入警戒器
において、警戒器本体をセットして実働してから警戒状
態に至るまでの間に、警戒器本体からの出力信号により
運転者や同乗者等の動きを検出し、警報を発せずに警戒
器本体が正常か否かを報知するシステムチェック手段を
該警戒器本体に設けて成ることを特徴とする車両浸入警
戒器。
(1) In an ultrasonic vehicle intrusion warning device that sends out ultrasonic waves into the vehicle interior, detects the Doppler component contained in the reflected waves when a moving object is present, and issues a warning to intruders entering the vehicle interior. After the warning device is set and activated, until the warning state is reached, the movement of the driver, passenger, etc. is detected by the output signal from the warning device, and the warning device operates normally without issuing an alarm. A vehicle intrusion warning device characterized in that a system check means is provided on the main body of the warning device to notify whether or not the vehicle has entered the vehicle.
(2)警戒器本体をセットしてから警戒状態に至るまで
の間に移動物体を検出した場合に、警戒器本体が正常に
働いていることを音または光で報知したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の車両侵入警戒器。
(2) A patent characterized in that when a moving object is detected between the time when the main body of the alarm device is set and the time when the main body of the alarm device is in the alert state, a sound or light is used to notify that the main body of the alarm device is working normally. A vehicle intrusion warning device according to claim 1.
(3)警戒器本体をセットしてから警戒状態に至るまで
の間に移動物体を検出しなかった場合に、警戒器本体が
正常に働いていないことを音または光で報知したことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の車両侵入警戒器
(3) If a moving object is not detected between the time the alarm body is set and the alarm state is reached, a sound or light is used to notify that the alarm body is not working properly. A vehicle intrusion warning device according to claim 1.
JP28143985A 1985-12-13 1985-12-13 Vehicle invasion alarm Pending JPS62140087A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055373A (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Toyota Motor Corp Vehicular alarm device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055373A (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Toyota Motor Corp Vehicular alarm device
JP4508039B2 (en) * 2005-08-23 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle alarm device

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