JPS62133958A - 生体組織抵抗計測法及び装置 - Google Patents
生体組織抵抗計測法及び装置Info
- Publication number
- JPS62133958A JPS62133958A JP27375285A JP27375285A JPS62133958A JP S62133958 A JPS62133958 A JP S62133958A JP 27375285 A JP27375285 A JP 27375285A JP 27375285 A JP27375285 A JP 27375285A JP S62133958 A JPS62133958 A JP S62133958A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- biological tissue
- acupuncture
- tissue resistance
- needle
- strain sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鍼治療における生体ＭＡ織の緊張度を計測す
るための装置に関する。
るための装置に関する。
鍼治療において、従来、施術者は生体内に刺入した鍼を
指先でゆっくり上下に動かしたり回旋させた時に指先に
感じる鍼の抵抗感を経験的に記憶しておいて、治療にあ
たっている。つまり鍼の抵抗感を通して皮下Ｍｉ織、浅
層筋、深層筋等の組織緊張度の測定を主観的に行い診断
上の指針としている。この組織緊張度は、鍼施術によっ
て微妙に変化させることができるが、これらの組織緊張
度の測定は唯一、鍼施術者の経験にたよっていた。
指先でゆっくり上下に動かしたり回旋させた時に指先に
感じる鍼の抵抗感を経験的に記憶しておいて、治療にあ
たっている。つまり鍼の抵抗感を通して皮下Ｍｉ織、浅
層筋、深層筋等の組織緊張度の測定を主観的に行い診断
上の指針としている。この組織緊張度は、鍼施術によっ
て微妙に変化させることができるが、これらの組織緊張
度の測定は唯一、鍼施術者の経験にたよっていた。
つまり、鍼施術者の感覚を定量的に表す方法がなく２客
観的な診断が困難であった。
観的な診断が困難であった。
本発明は、このような−施術者の主観にたよっていた従
来技術の欠点を排除し、新たに生体組織抵抗測定センサ
を導入することによって１客観的に鍼治療の効果を示す
ことのできる組織緊張度の定量的測定方法と装置とを提
供し、マニュアルな操作時の刺激抵抗も、ａ械的駆動装
置によるメカニカルな刺激抵抗も自在に選んで測定でき
る方法と装置を提供するものである。
来技術の欠点を排除し、新たに生体組織抵抗測定センサ
を導入することによって１客観的に鍼治療の効果を示す
ことのできる組織緊張度の定量的測定方法と装置とを提
供し、マニュアルな操作時の刺激抵抗も、ａ械的駆動装
置によるメカニカルな刺激抵抗も自在に選んで測定でき
る方法と装置を提供するものである。
上記目的を達成するために２本発明は第１図に示すよう
に、鍼１の末端の把手部２に歪センサ部３を接合し、歪
センサ部３には駆動把手部４を設けた構成よりなる生体
組織抵抗測定センサを用いるのである。すなわち、第２
図によって説明するならば、該生体組織抵抗測定センサ
５の鍼先端６を生体組織７に刺入させておいて、駆動把
手部４に施術者の指先によって、あるいは機械的駆動手
段によって上下動の力を加え、鍼先端６を微小に上下の
周期運動させることによって、鍼の先端部分が生体内で
受ける抵抗を上記生体組織抵抗測定センサの一部である
歪センサ部からの周期的な出力信号として、メータある
いはレベルレコーダによって客観的に生体組織の粘弾性
を計測するのである。なお、この手段は２組織緊張度の
変化に応じ、鍼の先端部分が生体内で受ける僅かな抵抗
変化を、歪センサによって定量的に検出することが可能
であったと言う本発明者による実験事実にもとずくもの
である。
に、鍼１の末端の把手部２に歪センサ部３を接合し、歪
センサ部３には駆動把手部４を設けた構成よりなる生体
組織抵抗測定センサを用いるのである。すなわち、第２
図によって説明するならば、該生体組織抵抗測定センサ
５の鍼先端６を生体組織７に刺入させておいて、駆動把
手部４に施術者の指先によって、あるいは機械的駆動手
段によって上下動の力を加え、鍼先端６を微小に上下の
周期運動させることによって、鍼の先端部分が生体内で
受ける抵抗を上記生体組織抵抗測定センサの一部である
歪センサ部からの周期的な出力信号として、メータある
いはレベルレコーダによって客観的に生体組織の粘弾性
を計測するのである。なお、この手段は２組織緊張度の
変化に応じ、鍼の先端部分が生体内で受ける僅かな抵抗
変化を、歪センサによって定量的に検出することが可能
であったと言う本発明者による実験事実にもとずくもの
である。
第３図はこの発明による生体組織抵抗計測に用いる生体
組織抵抗測定センサの構成の一実施例であって、歪セン
サとして半導体ゲージを用いる場合について示している
。鍼の把手部となる鍼柄８は鍼固定チャック９によって
歪センサ部１０に固定される。歪センサ部１０には一対
の極性が反対（Ｐ型及びＮ型）のシリコン半導体歪セン
サ１１及び１２が貼りつけである。これらはフレキシブ
ルコードによって、電気計測装置の端子に接続され、ブ
リッジ回路の一対のアーム抵抗に組み込まれる。駆動把
手部１３に駆動力を加えると鍼先端に受ける組織抵抗の
変化は、シリコン歪センサに抵抗変化を生じ、ブリッジ
回路によって検出される。なお２本実施例において、鍼
柄８を鍼固定チャック９によって取り外しできることは
、誠の消毒に便利である。
組織抵抗測定センサの構成の一実施例であって、歪セン
サとして半導体ゲージを用いる場合について示している
。鍼の把手部となる鍼柄８は鍼固定チャック９によって
歪センサ部１０に固定される。歪センサ部１０には一対
の極性が反対（Ｐ型及びＮ型）のシリコン半導体歪セン
サ１１及び１２が貼りつけである。これらはフレキシブ
ルコードによって、電気計測装置の端子に接続され、ブ
リッジ回路の一対のアーム抵抗に組み込まれる。駆動把
手部１３に駆動力を加えると鍼先端に受ける組織抵抗の
変化は、シリコン歪センサに抵抗変化を生じ、ブリッジ
回路によって検出される。なお２本実施例において、鍼
柄８を鍼固定チャック９によって取り外しできることは
、誠の消毒に便利である。
第３図の構成の生体組織抵抗センサを用いて。
実際に人の筋肉について生体組ｍ抵抗の計測を行うには
、施術者は生体組織抵抗測定センサの駆動把手部１３を
指先によって掴み、被治療者の所定の筋肉部に刺入した
のち、駆動把手部１３を上下に振幅として１．５〜５ｍ
ｍの範囲内で９周期を１秒間１回〜１０回の範囲内で僅
かに動かす。歪センサ部１０に設けられた歪センサ１１
及び１２における抵抗変化は歪センサ部１０の出力端子
よりフレキシブルコードで電気計測装置の入力端子に接
続されブリッジ回路によって検出されて、適当な増幅、
信号処理の後、レベルレコーダ等によって記録され、こ
れより筋肉部の硬さの変化を測定できる。
、施術者は生体組織抵抗測定センサの駆動把手部１３を
指先によって掴み、被治療者の所定の筋肉部に刺入した
のち、駆動把手部１３を上下に振幅として１．５〜５ｍ
ｍの範囲内で９周期を１秒間１回〜１０回の範囲内で僅
かに動かす。歪センサ部１０に設けられた歪センサ１１
及び１２における抵抗変化は歪センサ部１０の出力端子
よりフレキシブルコードで電気計測装置の入力端子に接
続されブリッジ回路によって検出されて、適当な増幅、
信号処理の後、レベルレコーダ等によって記録され、こ
れより筋肉部の硬さの変化を測定できる。
第４図は、第３図の構成の生体組織抵抗センサを用いて
、実際に人の筋肉について生体組織抵抗の計測を行った
実施例のである。横軸１４は時間で、縦軸１５はブリッ
ジ回路からの出力電圧である。なお、施術者は１秒間に
３回の割合で生体組織抵抗センサを上下２ｍｍの振動で
動かしている。
、実際に人の筋肉について生体組織抵抗の計測を行った
実施例のである。横軸１４は時間で、縦軸１５はブリッ
ジ回路からの出力電圧である。なお、施術者は１秒間に
３回の割合で生体組織抵抗センサを上下２ｍｍの振動で
動かしている。
施術者は把手部１３を握っているので、感覚的にも生体
組織の軟硬が判る。施術者が硬く感じる領域１６．１７
においては縦軸の出力電圧振幅が大きく、軟らかく感じ
る領域１８においては出力電圧振幅が減少している。
組織の軟硬が判る。施術者が硬く感じる領域１６．１７
においては縦軸の出力電圧振幅が大きく、軟らかく感じ
る領域１８においては出力電圧振幅が減少している。
第５図は、第３図の構成の生体組織抵抗測定センサを機
械的に駆動するための装置の一実施例である。生体組織
抵抗測定センサのＳＪ＆１９を上下に一定速度で駆動す
るために、モータ２０とハート型カム２１によってクラ
ンクレバー２２を上下動させでいる。クランクレバー２
２の先端に設けられた上下駆動軸２３にはフレキシブル
ワイヤ２４の一端が取りつけられ、その他端に生体Ｍｉ
織低抵抗測定センサ５が装着される。生体に鍼を所定の
深さまで刺入させてから、モータを始動すると。
械的に駆動するための装置の一実施例である。生体組織
抵抗測定センサのＳＪ＆１９を上下に一定速度で駆動す
るために、モータ２０とハート型カム２１によってクラ
ンクレバー２２を上下動させでいる。クランクレバー２
２の先端に設けられた上下駆動軸２３にはフレキシブル
ワイヤ２４の一端が取りつけられ、その他端に生体Ｍｉ
織低抵抗測定センサ５が装着される。生体に鍼を所定の
深さまで刺入させてから、モータを始動すると。
クランクレバーの上下動に応じて生体組織抵抗測定セン
サが上下する。なお、上下動の速度は差動トランス２６
によってモニターする。
サが上下する。なお、上下動の速度は差動トランス２６
によってモニターする。
第６図は、第５図の装置の特性を調べるために擬似生体
組織として硬さの種々に異なるゼリー状高分子オイルを
用いて測定した実験の結果を示すものである。横軸２７
が硬度計の測定値で、生体組織抵抗測定センサの受ける
抵抗力に相当し、縦軸２８がこの測定システムの電気的
出力である。
組織として硬さの種々に異なるゼリー状高分子オイルを
用いて測定した実験の結果を示すものである。横軸２７
が硬度計の測定値で、生体組織抵抗測定センサの受ける
抵抗力に相当し、縦軸２８がこの測定システムの電気的
出力である。
十分な出力感度が得られ、直線性もよく２本システムも
通常の生体組織に適用できることが明らかにされた。
通常の生体組織に適用できることが明らかにされた。
なお１本発明は鍼治療のみならず、高分子材料の粘弾性
の計測に用いられるのは勿論のことである。
の計測に用いられるのは勿論のことである。
第１図は生体組繊抵抗測定センサの構成を示す図、第２
図は生体組織抵抗測定センサによって。 生体Ｍｉ織の粘弾性を客観的に計測する方法の説明図、
第３図はこの発明による生体組織抵抗測定センサの構成
の一実施例、第４図は、第３図の構成の生体組織抵抗セ
ンサによる人の筋肉についての実験結果、第５図は、第
３図の構成の生体ｍ織抵抗測定センサを機械的に駆動す
るための装置の一実施例、第６図は擬似生体組織として
硬さの異なるゼリー状高分子オイルによる実験結果であ
る。 １・・・鍼、２・・・鍼の把手部、３．１０・・・歪セ
ンサ部。 ４．１３・・・駆動把手部、５．２５・・・生体組織抵
抗測定センサ、６・・・鍼先端、７・・・生体組織、８
・・・鍼柄（鍼の把手部）、９・・・鍼固定チャック、
１１゜１２・・・シリコン半導体歪センサ、１４・・・
時間（横軸）、１５・・・ブリッジ回路からの出力電圧
（縦軸）。 １６．１７・・・硬く怒じる領域、１８・・・軟らかく
惑しる領域、１９・・・生体組織抵抗測定センサの鍼。 ２０・・・モータ、２１・・・ハート型カム、２２・・
・クランクレバー、２３・・・上下駆動軸、２４・・・
フレキシブルワイヤ、２６・・・差動トランス、２７・
・・硬度計の測定値（横軸）、２８・・・測定システム
の電気的出力（縦軸）。 以上 箋２１Ｔｌ ・ １ 。
図は生体組織抵抗測定センサによって。 生体Ｍｉ織の粘弾性を客観的に計測する方法の説明図、
第３図はこの発明による生体組織抵抗測定センサの構成
の一実施例、第４図は、第３図の構成の生体組織抵抗セ
ンサによる人の筋肉についての実験結果、第５図は、第
３図の構成の生体ｍ織抵抗測定センサを機械的に駆動す
るための装置の一実施例、第６図は擬似生体組織として
硬さの異なるゼリー状高分子オイルによる実験結果であ
る。 １・・・鍼、２・・・鍼の把手部、３．１０・・・歪セ
ンサ部。 ４．１３・・・駆動把手部、５．２５・・・生体組織抵
抗測定センサ、６・・・鍼先端、７・・・生体組織、８
・・・鍼柄（鍼の把手部）、９・・・鍼固定チャック、
１１゜１２・・・シリコン半導体歪センサ、１４・・・
時間（横軸）、１５・・・ブリッジ回路からの出力電圧
（縦軸）。 １６．１７・・・硬く怒じる領域、１８・・・軟らかく
惑しる領域、１９・・・生体組織抵抗測定センサの鍼。 ２０・・・モータ、２１・・・ハート型カム、２２・・
・クランクレバー、２３・・・上下駆動軸、２４・・・
フレキシブルワイヤ、２６・・・差動トランス、２７・
・・硬度計の測定値（横軸）、２８・・・測定システム
の電気的出力（縦軸）。 以上 箋２１Ｔｌ ・ １ 。
Claims (3)
- （１）、鍼の末端の把手部に歪センサ素子が接合され、
さらに該歪センサ素子を経て鍼に力を加えることのでき
る駆動把手部を有する構成の生体組織抵抗測定センサの
鍼先端部分を生体組織に刺入させておき、駆動把手部に
力を加え上下に微小な周期運動させることによって、該
生体組織抵抗測定センサの鍼先端部分が生体内で受ける
周期的な抵抗を上記歪センサ素子の出力信号として測定
することにより生体の粘弾性を計測する生体組織抵抗計
測法。 - （２）、鍼用生体組織抵抗測定センサの鍼先端部分を生
体内に刺入させて上下に周期的な運動をさせる生体組織
抵抗計測法において、前記生体組織抵抗測定センサの上
下動の周期が１秒間に１０回以下で、かつ振幅が５ｍｍ
以下であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の生体組織抵抗計測法。 - （３）、歪センサ素子の先端に鍼との脱着が容易な鍼連
結部をそなえ、後端に該歪センサ素子を駆動するための
駆動把手部をそなえた構成において、鍼連結部に鍼を連
結して生体組織抵抗測定センサとなし、該生体組織抵抗
測定センサの歪センサ素子の後端にある駆動把手部に周
期運動をする機械的駆動手段を連結することを特徴とす
る構成の生体組織抵抗計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27375285A JPS62133958A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 生体組織抵抗計測法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27375285A JPS62133958A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 生体組織抵抗計測法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133958A true JPS62133958A (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=17532080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27375285A Pending JPS62133958A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 生体組織抵抗計測法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62133958A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249534U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-06 | ||
| JP2007252553A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nagoya Institute Of Technology | 鍼治療訓練装置及び鍼治療訓練システム |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27375285A patent/JPS62133958A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249534U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-06 | ||
| JP2007252553A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nagoya Institute Of Technology | 鍼治療訓練装置及び鍼治療訓練システム |
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