JPS6212615Y2 - - Google Patents

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JPS6212615Y2
JPS6212615Y2 JP1981027784U JP2778481U JPS6212615Y2 JP S6212615 Y2 JPS6212615 Y2 JP S6212615Y2 JP 1981027784 U JP1981027784 U JP 1981027784U JP 2778481 U JP2778481 U JP 2778481U JP S6212615 Y2 JPS6212615 Y2 JP S6212615Y2
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leaf spring
armature
core
yoke
drive device
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は選択的にプリントワイヤを駆動して
印字用紙に衝突させ印字用紙上にドツトパターン
で印字させるワイヤドツトプリンタ等のプリント
ワイヤ駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a print wire driving device such as a wire dot printer that selectively drives a print wire to collide with a print paper to print a dot pattern on the print paper.

この種のプリントワイヤの駆動については、コ
イルに通電してアーマチユアがコアに吸引された
ときにプリントワイヤを駆動するいわゆるノーマ
ルオープン形式のものと、永久磁石にて常時吸引
されていたアーマチユアがコイルの通電にて磁力
を相殺されてばね力により復旧するときにプリン
トワイヤを駆動するいわゆるノーマルクローズ形
式のものとがあるが、高速化が容易で消費電力も
少ない後者の形式が有利とされている。
There are two ways to drive this type of printed wire: the so-called normally open type in which the coil is energized and the printed wire is driven when the armature is attracted to the core, and the other is the so-called normally open type in which the printed wire is driven when the armature is attracted to the core by a permanent magnet. There is a so-called normally closed type in which the printed wire is driven when the magnetic force is offset by energization and restored by spring force, but the latter type is considered advantageous because it is easy to increase speed and consumes less power.

第1図は従来の後者の形式に係るプリントワイ
ヤ駆動装置を、また第2図はその要部を示したも
ので、本件出願人が、先に、昭和55年実用新案登
録願第106486号にて開示したものである。
Figure 1 shows a conventional printed wire drive device of the latter type, and Figure 2 shows its main parts. This is what was disclosed.

尚、以下の説明において、「上」乃至「下」と
いう場合は、図面における上・下の区別を基準に
するものとする。図中1はヨーク(コアの一
部)、2は永久磁石、3はコア、4はコイル、5
はアーマチユア、6はプリントワイヤ、7は板ば
ねであり、図はばね力によりアーマチユア5が復
旧した時点を示すものである。板ばね7はその基
端7aをヨーク1に固定されている。そして2本
の平行なスリツト8,8が基端7aから先端7b
へ向けて切込まれ、このスリツト8,8に挾まれ
た撓み部7cが下方へ曲折されて切起こし部7d
を形成している。切起こし部7dの端部7eはヨ
ーク1の一部である突出部1bに固定される。ア
ーマチユア5は板ばね7の撓み部7cの裏面で固
定される。これらの各部分7a,7c,7eは熔
接あるいはろうづけ等によつて固定されている。
そしてコイル4が通電されていないときは、永久
磁石2によりコア3の先端面3aに常時吸引力が
生じていてアーマチユア5を吸引しているが、コ
イル4に通電して磁力相殺を行うと、アーマチユ
ア5は板ばね7のばね力によつてコア3の先端面
3aから離反し図中のp点付近を中心に回動し
て、アーマチユア5に装着したプリントワイヤ6
が駆動されて打点印字がなされる。ところでこの
プリントワイヤ駆動装置は、第3図に底面図で示
すように、放射状に円形配列され印字ヘツドとし
て組立てられており、この印字ヘツドを小形化す
ることが、スペーシング速度の高速化及びプリン
タの小形化から要望されている。この要望を満た
すためにはプリントワイヤ駆動装置自体を小形化
することが必要である。第3図に示すような1個
の印字ヘツドに24個ものプリントワイヤ駆動装置
を収容する場合には、特にその幅(第1図で紙面
と垂直の方向)を狭くすることも必要である。し
かしながらこのような従来のプリントワイヤ駆動
装置にあつては、その全体を比例的に小形化する
と、プリントワイヤ6の変位量が小さくなつて本
来の打点印字の為に必要な範囲の動きをしなくな
り、また、特に幅を狭くするために、ヨーク1あ
るいはコア3等の幅を狭くすると、バネ定数が小
さくなつて所定の応答速度が得られず、バネ定数
を確保するために板ばね7の板厚を増すと、曲折
部7fでの疲労が激しくなり折損事故に繋がるも
ととなるという問題点があつた。
In the following description, when "upper" or "lower" is used, the distinction between upper and lower in the drawings is used as a reference. In the figure, 1 is a yoke (part of the core), 2 is a permanent magnet, 3 is a core, 4 is a coil, and 5
6 is an armature, 6 is a printed wire, and 7 is a leaf spring, and the figure shows the point at which the armature 5 has been restored by the force of the spring. The leaf spring 7 has its base end 7a fixed to the yoke 1. Then, two parallel slits 8, 8 are formed from the base end 7a to the tip 7b.
The bent portion 7c, which is cut toward the slits 8 and 8, is bent downward to form a cut and raised portion 7d.
is formed. An end portion 7e of the cut and raised portion 7d is fixed to a protruding portion 1b that is a part of the yoke 1. The armature 5 is fixed on the back surface of the flexible portion 7c of the leaf spring 7. These portions 7a, 7c, and 7e are fixed by welding, brazing, or the like.
When the coil 4 is not energized, an attractive force is always generated on the tip end surface 3a of the core 3 by the permanent magnet 2 and attracts the armature 5, but when the coil 4 is energized to cancel the magnetic force, The armature 5 is separated from the distal end surface 3a of the core 3 by the spring force of the leaf spring 7, rotates around point p in the figure, and connects the printed wire 6 attached to the armature 5.
is driven to perform dot printing. By the way, as shown in the bottom view of FIG. 3, this print wire drive device is assembled in a radial circular arrangement as a print head, and miniaturizing this print head will increase the spacing speed and increase the printer speed. This is in demand due to the miniaturization of In order to meet this demand, it is necessary to downsize the print wire drive device itself. When accommodating as many as 24 print wire drives in one print head as shown in FIG. 3, it is also necessary to reduce its width (perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1). However, in the case of such a conventional print wire drive device, if the entire device is made proportionally smaller, the amount of displacement of the print wire 6 becomes smaller and it no longer moves within the range necessary for original dot printing. In addition, if the width of the yoke 1 or the core 3 is made narrower, the spring constant becomes smaller and a predetermined response speed cannot be obtained. If the thickness is increased, there is a problem in that fatigue at the bent portion 7f becomes severe, leading to a breakage accident.

この考案は、これらの問題点に着目してなされ
たもので、板ばねの切起こし部の個所に、板ばね
とは別の比較的薄手のばね材からなる第2板ばね
を用い、さらに、アーマチユア、コア、ヨーク等
の相対位置関係を改善して上記問題点を解決する
ことをその目的としている。
This invention was made by focusing on these problems, and uses a second leaf spring made of a relatively thin spring material different from the leaf spring at the cut-and-raised portion of the leaf spring, and furthermore, The purpose is to solve the above problems by improving the relative positional relationship of the armature, core, yoke, etc.

以下この考案を図面に基づいて説明する。尚従
来と同様の部位については図中同一末尾の符号を
付すこととし重複説明を省略する。
This invention will be explained below based on the drawings. It should be noted that portions similar to those of the prior art are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant explanation will be omitted.

第4図〜第6図はこの考案の一実施例を示す図
である。第1板ばね17は、先端部17bにおい
て連通部17jを介して連通し全体平面が略U字
状を成す一対の板ばね部17pを備え且つ、この
板ばね部17pに溝18,18を介して挾まれる
状態で連通部17jより、板ばね部17p以下の
長さで、突出せしめられたリツプ状の撓み部17
cを備えており、その基端17a即ち板ばね部1
7pの基端17aにてヨーク11(コア13の一
部)の上端11aに水平に固定され且つこの撓み
部17cでアーマチユア15をその非吸引面より
接合・支持している。ここで「非吸引面」とは、
アーマチユア15がコア13により吸引される
「面」の反対側の「面」を意味するものとする。
一方アーマチユア15の基端部15aには第2板
ばね19の上部19aが固定され、この第2板ば
ね19の下部19bはヨーク11の突出部11b
に全体が第1板ばね17に対し直角交差する状態
で固定される。第2板ばね19の厚さは第1板ば
ね17の厚さの1/5〜1/2程度が良好である。また
固定には熔接あるいはろう付け等の方法を採用で
きる。コイル14に通電しないときには永久磁石
12によつてアーマチユア15はコア13の上端
13aに吸引され、第1板ばね17が撓められて
第5図の状態を保つ。第2板ばね19はこの状態
で直線状を保つよう第1板ばね17と共に位置ぎ
めされ前述のようにそれぞれ固定されている。コ
イル14に通電して永久磁石12の吸引力を相殺
すると、第1板ばね17が第6図のように復旧す
る。ここでアーマチユア15は、その上面を第1
板ばね17のリツプ状の撓み部17cにて支持さ
れており、且つその基端部15aを第2板ばね1
9で保持されているため、第6図のごとく、リツ
プ状の撓み部17cが板ばね部17pに対し傾く
ように撓むことになると共に、アーマチユア15
は基端部15aの付近p′を中心として反時計方向
に回動しすることになる。この際、第2板ばね1
9は、第6図のごとくその全体が時計方向に傾む
き、その上部19aが反時計方向に回動した状態
となつてアーマチユア15の基端部15aを保持
するものであるが、この第2板ばね19に働く力
は、主に引張力であり、またその板厚が薄いため
「ばね力」については余り関与しないものであ
る。このようにアーマチユア15はその基端部1
5aの付近を回動の中心とするため回動中心p′と
コア先端面13aとの間隔l1′が従来の間隔l1〔第
1図〕より小さくなり、このためコア13及びプ
リントワイヤ16との間隔l2及びアーマチユア1
5とコア13間の空隙dを従来通りとした場合プ
リントワイヤ16の変位量は従来に比し大きくな
る。これは換言すれば同じ瞥位量を得るには装置
全体をそれだけ小型化できることを意味するもの
である。また、上記の如き板ばね部17pとリツ
プ状の撓み部17cとの関係により、従来のもの
の撓み変形における支点が第1図に示すp点近辺
のみであるのに対し、第1板ばね17の撓み変形
における支点は第5図においてH1とH2とで示さ
れる部位に2箇所で生ずることになり、撓み応力
の第1板ばね17全体への分散がより進められ、
第1板ばね17の寿命はより伸びることになる。
4 to 6 are diagrams showing an embodiment of this invention. The first leaf spring 17 includes a pair of leaf spring parts 17p having a generally U-shaped overall plane that communicate with each other via a communication part 17j at the tip end 17b, and has grooves 18, 18 in the leaf spring parts 17p. The lip-shaped flexible portion 17 protrudes from the communication portion 17j with a length equal to or less than the leaf spring portion 17p while being held in place.
c, and its base end 17a, that is, the plate spring portion 1
The base end 17a of 7p is horizontally fixed to the upper end 11a of the yoke 11 (a part of the core 13), and the armature 15 is joined and supported from its non-suction surface by this flexible portion 17c. Here, the "non-suction surface" means:
This term refers to the "face" opposite the "face" on which the armature 15 is attracted by the core 13.
On the other hand, the upper part 19a of the second leaf spring 19 is fixed to the base end 15a of the armature 15, and the lower part 19b of the second leaf spring 19 is fixed to the protruding part 11b of the yoke 11.
The whole is fixed at right angles to the first leaf spring 17. The thickness of the second leaf spring 19 is preferably about 1/5 to 1/2 of the thickness of the first leaf spring 17. Furthermore, methods such as welding or brazing can be used for fixing. When the coil 14 is not energized, the armature 15 is attracted to the upper end 13a of the core 13 by the permanent magnet 12, and the first leaf spring 17 is bent to maintain the state shown in FIG. The second leaf spring 19 is positioned together with the first leaf spring 17 so as to maintain a straight shape in this state, and is fixed as described above. When the coil 14 is energized to offset the attractive force of the permanent magnet 12, the first leaf spring 17 is restored as shown in FIG. Here, the armature 15 has its upper surface
It is supported by the lip-shaped flexible portion 17c of the leaf spring 17, and its base end 15a is connected to the second leaf spring 1.
9, as shown in FIG.
is rotated counterclockwise around p' near the base end 15a. At this time, the second leaf spring 1
As shown in FIG. 6, the entire armature 9 is tilted clockwise, and its upper part 19a is rotated counterclockwise to hold the base end 15a of the armature 15. The force acting on the leaf spring 19 is mainly a tensile force, and since the leaf spring 19 is thin, the "spring force" does not contribute much. In this way, the armature 15 has its base end 1
5a as the center of rotation, the distance l 1 ' between the rotation center p' and the core tip surface 13a is smaller than the conventional distance l 1 [FIG. 1], and therefore the core 13 and the printed wire 16 spacing l 2 and armature 1
5 and the core 13 as before, the amount of displacement of the printed wire 16 will be larger than before. In other words, this means that the entire device can be made smaller in size to obtain the same amount of light. Furthermore, due to the relationship between the leaf spring portion 17p and the lip-shaped bending portion 17c as described above, the fulcrum for the bending deformation of the conventional one is only near the point p shown in FIG. The fulcrums for the deflection deformation occur at two locations, indicated by H 1 and H 2 in FIG. 5, and the deflection stress is further dispersed throughout the first leaf spring 17.
The life of the first leaf spring 17 will be further extended.

以上説明したきたように本考案によれば、第2
板ばねによりアーマチユアの回動中心を規制した
ため、プリントワイヤの変位量を拡大でき、即ち
結果として装置全体を小形化できてこのプリント
ワイヤ駆動装置を集積する印字ヘツドの小形化が
可能になり、また、リツプ状の撓み部でアーマチ
ユアの非吸引面を支持し、第1板ばねの作動時、
リツプ状の撓み部が板ばね部に対し傾くように
し、撓み変形における支点を2箇所生ずるように
したことにより、第1板ばねの撓み変形における
応力をより全体的に分散せしめることができ、そ
の分第1板ばねの寿命を延ばすことができる。
As explained above, according to the present invention, the second
Since the center of rotation of the armature is regulated by the leaf spring, the amount of displacement of the print wire can be expanded, which means that the entire device can be made smaller, and the print head in which this print wire drive device is integrated can be made smaller. , the non-suction surface of the armature is supported by a lip-shaped flexible portion, and when the first leaf spring is activated,
By making the lip-shaped bending part tilt with respect to the leaf spring part and creating two supporting points for bending deformation, the stress caused by the bending deformation of the first leaf spring can be more generally dispersed. Therefore, the life of the first leaf spring can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のプリントワイヤ駆動装置の説明
図、第2図はその要部拡大斜視図第3図はプリン
トワイヤ駆動装置を多数個配列した場合の底面
図、第4図は本考案のプリントワイヤ駆動装置の
要部拡大斜視図、そして第5図及び第6図はその
動作説明図である。 1,11……ヨーク(コアの一部)2,12…
…永久磁石、3,13……コア、4,14……コ
イル、5,15……アーマチユア、6……プリン
トワイヤ、7……板ばね、8,18……溝、17
……第1板ばね、19……第2板ばね。
Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional print wire drive device, Fig. 2 is an enlarged perspective view of its main parts, Fig. 3 is a bottom view when a large number of print wire drive devices are arranged, and Fig. 4 is a print wire drive device of the present invention. An enlarged perspective view of the main part of the wire drive device, and FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of its operation. 1, 11... Yoke (part of the core) 2, 12...
... Permanent magnet, 3, 13 ... Core, 4, 14 ... Coil, 5, 15 ... Armature, 6 ... Printed wire, 7 ... Leaf spring, 8, 18 ... Groove, 17
...First leaf spring, 19...Second leaf spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 コアと一体的に形成されコアと共に側面略U字
状を成すヨークの側壁の上端部に第1板ばねをコ
アとヨークの上面に略平行するように固定し、こ
の第1板ばねにてアーマチユアの非吸引面を接
合・支持すると共に、第1板ばねに対し直角交差
方向にして配した第2板ばねの下部をヨークの側
壁から凸設させた凸出部に固定し且つこの第2板
ばねの上部にてアーマチユアの基端部を接合・支
持して成るプリントワイヤ駆動装置に於いて、 上記第1板ばねは、先端部において連通部を介
して連通し全体平面が略U字状を成す一対の板ば
ね部と、及びこの板ばね部に挾まれる状態で連通
部より板ばね部の長さサイズより短かい長さで板
ばね部の基端方向に突出せしめられたリツプ状の
撓み部とを備え、そしてこの第1板ばねの少なく
とも撓み部によりアーマチユアの非吸引面を接
合・支持するものであることを特徴とするプリン
トワイヤ駆動装置。
[Claims for Utility Model Registration] A first leaf spring is fixed to the upper end of the side wall of the yoke, which is integrally formed with the core and forms a substantially U-shaped side surface together with the core, so as to be substantially parallel to the upper surfaces of the core and the yoke; The first leaf spring connects and supports the non-suction surface of the armature, and the lower part of the second leaf spring, which is disposed perpendicularly to the first leaf spring, protrudes from the side wall of the yoke. In a printed wire drive device in which the base end of the armature is fixed to and supported by the upper part of the second leaf spring, the first leaf spring communicates with the distal end of the armature through a communicating part. A pair of leaf spring parts whose overall planes form a substantially U-shape, and in a state where the leaf spring parts are sandwiched, the length from the communicating part is shorter than the length size of the leaf spring parts in the proximal end direction of the leaf spring parts. 1. A printed wire drive device comprising: a lip-shaped flexible portion projecting from the first plate spring; and a non-suction surface of an armature is joined and supported by at least the flexible portion of the first leaf spring.
JP1981027784U 1981-02-28 1981-02-28 Expired JPS6212615Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6132774Y2 (en) * 1980-01-19 1986-09-24

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